变频器的选型、测量方法与日常维护

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,s,西门子自动化与驱动产品,选型、,EMC,规则以及安装规范手册,前 言,西门子的自动化与驱动产品主要包括,PLC,、数控系统、变频器、低压电器、工控仪表等。在这些产品中，,每种产品都有自己的电磁兼容标准。所以在工控系统中对每种产品的电磁兼容的要求也不相同。例如，传,动系统的抗干扰性较强，但它是一个主要的干扰源。然而对于仪表，它产生的干扰信号较小，在系统设计,时应主要考虑它的抗干扰性。,在电动机的各种调速方式中，变频调速传动占有极其重要的地位，有强大的生命力。这类传动系统功率有,回路简单、功率因素高、输出谐波小、起动平稳、调速范围宽等优点。变频器大多运行在恶劣的电磁环,境，且作为电力电子设备，内部由电子元器件、微处理芯片等组成，会受到外界的电磁干扰。另外，变频,器的输入和输出侧的电压、电流含有丰富的高次谐波。当变频器运行时，既要防止外界的电磁干扰又要防,止变频器干扰外界其他设备，即所谓的电磁兼容性。,国际电工委员会,(IEC),对电磁兼容性的定义是“电磁兼容性是电子设备的一种功能，电子设备在电磁环境,中能完成其功能而不产生不能容忍的干扰”。我国最近颁布的“电磁兼容性”国家标准中，对电磁兼容性,作出如下定义：“设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中的任何事物构成不能承受的电磁,干扰”。显然电磁兼容性含有双重含义,:,抗干扰性和干扰性。,目前，随着我国经济的发展和科技的进步，工控设备的使用越来越广泛。特别是涉及到大的控制系统时，,例如控制系统既有,PLC,、数控系统、变频器又有仪表时。如果在系统设计和安装时，没有充分考虑电磁兼,容的问题，小则造成设备不能稳定运行，大则造成设备的损坏。目前,EMC,已经成为系统故障的主要原因。,EMC,的一条准则是“预防是最有效的、最经济的方案”。所以,EMC,已成为电气系统设计时必须重视的问,题。为此，西门子自动化与驱动集团编写了西门子工控产品的安装和维护手册，其中包括变频器、,PLC,和,数控系统的安装规范，以帮助客户正确地理解和使用我们的产品。书中的第五、第六部分分别是由,MC,部,门的易维成工程师和,AS,部门的宋柏青工程师完成的，在此表示感谢！若书中有不妥之处，望指正。,西门子自动化与驱动集团,:,技术支持,2,张登山,4,5,17,30,目录,一,.,变频器的选型,1.,负载分类,2.,变频器选型注意事,项,二变频器安装与接线规范,1.,安装环境,2.,变频器,EMC,规则,3.,将电磁干扰影,响减为最小的措施,三,.,变频器的测量方法,1.,变频器各部分的电压、电流的测,量方法,四,.,变频器的日常维护和检修,五,. SINUMERIK,数控系统和,SIMODRIVE,驱动装置安装规范,1.,电器控制柜设计,2.,接线，屏蔽和屏蔽联接的电磁兼容设计,3.,电缆的安装,六,. PLC,的安装规范,1. S7-200 PLC,现场接线,2. S7-200,网络通讯概述,3. S7-200,与操作面板,(TP/OP/MP),的通讯接线,4.,模拟量模块安装指南,七,.,系统安装案例分析和不正确安装举例,1.,安装案例分析,2.,不正确安装实例,3,14,16,23,变频器的选型,一,.,变频器的选型,1.,负载分类,变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选,择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在,实践中常将生产机械分为三种类型,:,恒转矩负载、恒功率负载,和风机、水泵负载。,1.1,恒转矩负载,负载转矩,T,L,与转速,n,无关，任何转速下,T,L,总保持恒定或基本恒,定。例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提,升机等位能负载都属于恒转矩负载。,变频器拖动恒转矩性质的负载时,，低速下的转矩要足够大，并,且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行，应该考虑,标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。,1.2,恒功率负载,机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷,机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负,载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。,当速度很低时，受机械强度的限制，,T,L,不可能无限增大，在低,速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方,案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时，最大允许输,出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大允许输,出转矩与速度,成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩,和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，,1.3,风机、泵类负载,在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一,定的速度范围内所产生的阻力大致与速度,n,的,2,次方成正比。随,着转速的减小，转矩按转速的,2,次方减小。这种负载所需的功,率与速度的,3,次方成正比。当所需风量、流量减小时，利用变,频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电,能。由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成,正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。,2,变频器选型注意事项,西门子公司可以提供不同类型的变频器，用户可以根据自己的,实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频,器时因注意以下几点注意事项,:,2.1,根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西,门子,MMV/MDV,MM420/MM440,变频器，如负载为风,机、泵类负载应选择西门子,ECO,变频器。,2.2,选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，,电机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器,的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效,率变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电,相比较，电动机的电流会增加,10,而温升会增加,20,左,右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适,当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。,即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。,2.3,变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆,变频器输出动力电缆的长度,(,以,MMV/MDV,为例,),(,下表数据仅针对于西门子变频器和西门子电机,),对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器,应放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。,变频器输出功率,额定电压,外形尺寸,无输出电抗器,有输出电抗器,(kW),(V),非屏蔽电缆,(m),屏蔽电缆,(m),非屏蔽电缆,(m),屏蔽电缆,(m),0.12 1.5,2.2 4.0,5.5,7.5 11,15 22,30 45,0.37 1.5,2.2 3.0,4.0 7.5,7.5 18.5,22 37,45 75,2.2 18.5,22 37,208 240,208 240,208 240,208 240,208 240,208 240,380 480,380 480,380 480,380 480,380 480,380 480,525 575,525 575,A, B,C,4,4, 5,6,7,A,B,C,4, 5,6,7,4,5,6,200,185,200,300,300,300,110,170,200,150,200,300,100,150,200,150,50,200,300,300,80,140,200,75,150,300,100,150,250,235,250,350,350,350,185,220,300,200,250,350,150,200,225,185,80,225,325,325,125,170,250,100,175,325,125,175,4,2,变频器的安装与接线规范,2.4,当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器,到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果,超过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。另外在此,种情况下，变频器的控制方式只能为,V/F,控制方式，并且,变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时需在每台,电动机侧加熔断器来实现保护。,2.5,对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、,高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大,一档选择。,2.6,使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，,会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输,出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，,应比普通电动机的变频器稍大一些。,2.7,变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容,量，使其最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另,外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否,则会造成电动机空转，恶劣时会造成变频器损坏。,2.8,驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设,置在危险场所之外。,2.9,使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转,动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没,有限制；在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生,润滑油用光的危险。因此，不要超过最高转速容许值。,二,.,变频器的安装与接线规范,1.,安装环境,为了变频器能稳定地工作，必须确保变频器的运行环境满足其,所规定的允许环境。,1.1,安装场所,电气室应湿汽少、无水浸,无爆炸性、燃烧性或腐蚀性气体和液体，粉尘少,维修检查容易进行,应备有通风口或换气装置以,排出变频器产生的热量,1.2,使用条件,变频器的运行温度多为,: 0,40,度或,-10,50,度，要注意变,频器柜体的通风性。,变频器周围湿度为,90,以下。周围湿度过高，存在电气绝,缘降低和金属部分的腐蚀问题。如果受安装场所的限制，,2.10,变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电,动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机,绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过,电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一,般绕线电动机多用于飞轮力矩,GD,较大的场合，在设定加,减速时间时应多注意。,2.11,变频器驱动同步电动机时，与工频电源相比，会降低输出,容量,10,20,，变频器的连续输出电流要大于同步电,动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。,2.12,对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰,值负载情况下，如果按照电动机的额定电流或功率值选择,变频器的话，有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现,象。因此，应了解工频运行情况，选择比其最大电流更大,的额定输出电流的变频器。,2.13,变频器驱动潜水泵电动机时，因为潜水泵电动机的额定电,流比通常电动机的额定电流大，所以选择变频器时，其额,定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。,2.14,当变频器控制罗茨风机或特种风机时，由于其起动电流很大，,所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。,2.15,选择变频器时，一定要注意其防护等级是否与现场的情况相,匹配。否则现场的灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。,2.16,单相电动机不适用变频器驱动。,变频器周围不应有腐蚀性、爆炸性或燃烧性气体以及粉尘,和油雾。变频器的安装周围如有爆炸性和燃烧性气体，由,于变频器内有易产生火花的继电器和接触器，所以有时会,引起火灾或爆炸事故。有腐蚀性气体时，金属部分产生腐,蚀，影响变频器的长期运行。如果变频器周围存在粉尘和,油雾时，这些气体在变频器内附着、堆积将导致绝缘降,低。对于强迫风冷的变频器，由于过滤器堵塞将引起变频,器内温度异常上升，致使变频器不能稳定运行。,变频器的耐振性应机种的不同而不同，振动超过变频器的,容许值时，将产生部件紧固部分松动以及继电器和接触器,等可动部分的器件误动作，往往导致变频器不能稳定运,行。对于机床、船舶等事先能预见的振动场合，应考虑变,频器的振动问题。,变频器的标高多规定在,1000m,以下。标高高则气压下将，,容易产生绝缘破坏。另外标高高冷却效果也下降，必须注,意温升。,变频器不得已安装在湿度高的场所，变频器的柜体应尽量,采用密封结构。为了防止变频器停止时的结露，有时装置,需加对流加热器。,5,电网,设备,(,发射者,),变频器的安装与接线规范,1.3,电源及,EMC,标准,SD,变频器符合下列电网标准,.,2.,变频器,EMC,规则,当各种工,厂和设备采用变频调速时，在变频器的电源侧和电,IEC/EN61000-4-4:,(VDE0847Part4-4),IEC/EN61000-4-5:,(VDE0847Part4-5),IEC/EN61000-4-11:,(VDE0847Part4-11),瞬变电压,/,噪声脉冲,:4kV,浪涌电压,: 4kV,共模,2kV,差分,电压塌陷,: 30%,，,60ms,10%,，,100ms,电压中断,: 95%,，,5s,电压波动,: V,rated,10%,机侧都会产生谐波干扰，对供电电网和变频器周围的其它电,气设备要产生,EMC,干扰。另外为了确保变频器长期可靠的,运行，变频器的接线是非常重要的。,2.1,什么是,EMC?,EMC,即是“电磁兼容性”。它是指电气设备在电磁环境中良,好的工作能力,，并且不能产生在此环境中工作的其它设备所,不能接受的电磁干扰。,IEC/EN61000-2-4:,工业环境低频干扰的兼容性,(VDE0839Part2-4),级,3,10%,畸变系数,(THD),干扰水平,抗干扰水平,抗干扰限度,EN61000-3-2,谐波电流的限定值,设备,电磁兼容范围,EMC,规则,1,级,:,普通工业环境,EMC,电机传动标准,EN61800-3,2,级,:,具有滤波器的工业环境,EMC,电机传动标准,EN50081-2,和,EN50082-2,(VDE083981-2,部分和,VDE0839,部分,82-2),3,级,:,具有滤波器的民用、商业环境,EMC,电机传动标准,EN50081-2,和,EN50082-2,(VDE083981-1,部分和,VDE0839,部分,82-1),，,EN61000-3-2,1.4 IP,防护等级,IP,码定义了变频器的防护等级,IP20/IP21(,对应,NEMA1),意味者变频器必须安装在防护等级很高,的柜子中以适应周围的环境。,IP56(,对应,NEMA4/12),，,IP56,的,噪声发射限度,噪声发射水平,独立的变量，例如频率,2.2,噪声发射和抗扰度,EMC,决定于与电气设备有关的两个特性噪声发射和抗扰,度。规定噪声发射和抗扰度的极限值取决于电气设备应用时,所处的环境。一般分为第一类环境,(,民用环境,),和第二类环境,(,工业环境,),。民用环境即当电气设备接至公共电源系统时对,噪声发射具有严格规定，但可以要求有较低的抗扰度；相,反，在工业环境中，对电气设备的抗扰度要求很高，但对噪,声发射要求却较低。,传导路径,变频器有单独的机壳，可以安装在柜外。,民用低压电网,工业低压电网,IP,等级的详细描述，请见下表,:,传导测量点,第二类环境,测量点,第一类环境,第一个数字,第二个数字,IPXxx,0,无防护,1,防护大于,50mm,的固体物质,2,防护大于,12mm,的固体物质,3,防护大于,2.5mm,的固体物质,4,防护大于,1mm,的固体物质,5,防护粉尘,(,有限侵入,),6,防护粉尘,(,完全,),IPxXx,0,无防护,1,防护水垂,直浇入,2,防护水以,15,度角直接喷洒,3,防护水以,60,度角直接喷洒,4,防护水以任何角,度直接喷洒,5,防护来自各个方向的低压喷射,6,防护来自各个方向的低压喷射,7,防护浸泡在,15cm,和,1m,以下,8,防护浸泡在一定压力的水中,10,辐射测量点,PDS,(,受干扰者,),如果电气设备是系统的一个组成部分，它不要求一开始就满,足有关发射和抗扰度的任何要求，但是整个系统必须符合相,关电磁兼容的要求。一般来说，电气设备必须同时具有对高,频和低频干扰的抑制能力。其中高频干扰主要包括静电放电,(ESD),、脉冲干扰和发射性频率的电磁场等；而低频干扰主,要是指电源电压波动、欠压和频率不稳定等。,注意,:,一定不要把,IP21,防护等级的变频器应用到不符合其防护,规范的场合,!,6,U,变频器的安装与接线规范,电网,PDS,辐射干扰,控制器,Z,N,I,s,U,C,p,M,C,p,3-,Z,E,传导干扰,BDM,电机电缆,地,电机,2.3,变频器及其电磁兼容,性,通常变频器能够运行在一个可能存在着较高电磁干扰,(EMI),的工,业环境中，此时它即是噪声发射源，可能又是噪声接受器。,2.3.1,变频器作为噪声发射源,t,I,s,t,变频器输出电压,U,和噪声电流,Is,的波形图,寄生电容,Cp,存在于电机电缆和电机内部，因此变频器的,PWM,输出电压波形的开关翼部通过寄生电容产生一个高频脉冲噪声,电流,Is,，使变频器成为一个噪声源。由于噪声电流,Is,的源是变,频器，因此它一定要流回变频器。图中,ZE,为大地阻抗，,ZN,为,动力电缆与地之间的阻抗。噪声电流流过此二阻抗所造成的电,压降将影响到同一电网上的其它设备造成干扰。此外，变频器,的整流部分也会产生低频谐波，导致电网电压产生畸变。当电,网的短路阻抗小于,1,时，建议加进线电抗器来抑制低频干扰。,具体的谐波分量详见下表。,(,下列数据适用于西门子,MM3,变频器,),变频器进线电压,1-ph. 230 V AC,3-ph. 230 V AC,(,变 频 器, 22 kW),3-ph. 400/500 V AC,(,变 频 器, 37 kW),谐波,(1=,基波,),1,3,5,7,9,11,13,1,5,7,11,13,1,5,7,11,13,1,5,7,11,13,1,5,7,11,基于基波的谐波电流,百分比,1%,进线阻抗,100,87.9,68.2,45.5,24.2,9.1,6.1,100,72.9,48.4,10.6,5.5,100,32,9.6,7.8,3.7,100,72.5,52.6,17.0,7.2,100,42.7,17.7,6.7,基于基波的谐波的电流,百分比,2%,进线阻抗,100,83.1,56.9,29.2,10.8,7.7,6.2,100,56.3,31.3,6.6,6.6,100,29.2,7.9,7.0,3.6,100,62.0,36.7,7.4,6.2,100,37.8,13.2,7.1,基于基波的谐波的电流,百分比,4%,进线阻抗,100,76.2,41.3,14.3,6.3,6.3,3.2,100,39.4,14.7,6.9,3.4,100,26.0,6.9,5.9,3.4,100,41.0,16.5,7.3,3.2,100,32.6,9.2,6.9,7,变频器的安装与接线规范,对于高频干扰，如果高频噪声电流,Is,有一条正确的通道，则高频噪声是可以得到抑的。如果使用非屏蔽电机电缆，则,高频噪声电流,Is,以一个不确定的路线流回变频器，并在此回路中产生高频分量压降，影响其它设备。为使高频噪声电,流,I s,能沿确定路线流回变频器，需要采用屏蔽电机电缆。电缆屏蔽层必须连接到变频器外壳和电机外壳上。当高频,噪声电流,I s,必须流回变频器时，屏蔽层形成一条最有效的通道。,变频器,屏蔽的电机电缆,进线电抗器,电机,Z,N,I,s,Z,E,带有屏蔽电机电缆的噪声电流流向,虽然，噪声电流不会在,Z E,上出现压降，但是在电源阻抗,Z N,上还会出压降影响其他电气设备。,屏蔽,屏蔽,变频器,电机,DC,此路上几乎没有噪声电流流过,金属壳,为此，无线电干扰抑制滤波器应安装在变频器的输入端,这样一来流回电源的噪声电流会大大减少。,屏蔽,滤波器,变频器,电机,DC,低漏抗连接,8,9,变频器的安装与接线规范,2.3.2,变频器作为噪声接受器,装置,噪声源,C,k,Is,板,信号电缆,Zi,无屏蔽信号电缆的耦合电容,变频器作为噪声接受器时，高频噪声电流,Is,可以通过电势和耦合电容进入变频器并且在阻抗,Zi,上产生一个压降，导致,扰动噪声。为此最有效的方法是严格隔离噪声源和信号电缆，且信号电缆的屏蔽一定要在两端接地。,装置,噪声源,C,k,滤波器,板,屏蔽信,号电缆,Is,Zi,使用屏蔽信号电缆增加抗干扰,3.,将,EMC,影响减为最小的措施,西门子公司所有变频器设计为运行在一个可能存在着较高的电磁干扰（,EMI,）工业环境中。通常，好的安装经验可以确保变频器,安全和无故障运行。然而，如果遇到问题，请参考以下的建议及相关措施。,3.1,确保传动柜中的所有设备接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上。特别重要的是，连接到变频器的,任何控制设备,(,比如一台,PLC),要与其共地，同样也要使用短和粗的导线接地。最好采用扁平导体,(,例如金属网,),因其在高频时阻抗,较低。,接地母排,扁平编织物,短粗接地电缆,电机电缆的地线应直接连接到相应变频器的接地端子,(PE),2,2,A,A,A,A,B,B,C,C,C,4,4,5,6,6,6,7,7,7,A,A,A,A,A,B,B,C,C,C,4,4,4,5,5,6,6,6,6,7,7,4,4,4,4,4,5,5,6,6,6,变频器的安装与接线规范,3.2,安装变频器时，建议安装板使用无,漆镀锌钢板，以确保变频器的散热器和安装板之间有良好的电气连接。,3.3,为有效的抑制电磁波的辐射和传导，变频器的电机电缆必须采用屏蔽电缆，屏蔽层的电导必须至少为每相导线芯的电导的,1/10,。,绝缘套,铜线屏蔽,铜带螺旋管,内部绝缘层,电缆芯,推荐的动力电缆截面,变频器输出,(KW),0.12,0.37,0.55,0.75,1.10,1.50,2.20,3.00,4.00,5.50,7.50,11.00,15.00,18,50,22.00,30.00,37.00,45.00,0.37,0.55,0.75,1.10,1.50,2.20,3.00,4.00,5.50,7.50,7.50,11.00,11.00,15.00,18.50,22.00,30.00,37.00,45 .00,55.00,75.00,2.2,4.0,5.5,7.5,11.0,15.0,18.5,22.0,30.0,37.0,额定电压,(V),208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,208-240,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,380-480,525-575,525-575,525-575,525-575,525-575,525-575,525-575,525-575,525-575,525-575,外形尺寸,推荐的进线电缆截面,1.0 mm,1.0 mm,2,1.5 mm,2,1.5 mm,2,2.5 mm,2,2.5 mm,2,2.5 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,6.0 mm,2,10.0 mm,2,16.0 mm,2,25.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,70.0 mm,2,95.0 mm,2,95.0 mm,2,1.0 mm,2,1.0 mm,2,1.0 mm,2,1.5 mm,2,1.5 mm,2,1.5 mm,2,2.5 mm,2,2.5 mm,2,2.5 mm,2,4.0 mm,2,6.0 mm,2,6.0 mm,2,6.0 mm,2,10.0 mm,2,16.0 mm,2,25.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,50.0 mm,2,70.0 mm,2,95.0 mm,2,1.5 mm,2,1.5 mm,2,2.5 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,6.0 mm,2,10.0 mm,2,10.0 mm,2,16.0 mm,2,25.0 mm,2,推荐的电机电缆截面,1.0 mm,1.0 mm,2,1.0 mm,2,1.0 mm,2,1.5 mm,2,1.5 mm,2,2.5 mm,2,2.5 mm,2,2.5 mm,2,6.0 mm,2,6.0 mm,2,10.0 mm,2,16.0 mm,2,16.0 mm,2,35.0 mm,2,70.0 mm,2,95.0 mm,2,95.0 mm,2,1.0 mm,2,1.0 mm,2,1.0 mm,2,1.5 mm,2,1.5 mm,2,1.5 mm,2,2.5 mm,2,2.5 mm,2,2.5 mm,2,2.5 mm,2,4.0 mm,2,6.0 mm,2,6.0 mm,2,6.0 mm,2,10.0 mm,2,16.0 mm,2,25.0 mm,2,25.0 mm,2,50.0 mm,2,70.0 mm,2,95.0 mm,2,1.5 mm,2,1.5 mm,2,1.5 mm,2,2.5 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,6.0 mm,2,10.0 mm,2,10.0 mm,2,16.0 mm,2,最大电缆截面,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,16.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,95.0 mm,2,95.0 mm,2,95.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,4.0 mm,2,16.0 mm,2,16.0 mm,2,16.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,95.0 mm,2,95.0 mm,2,95.0 mm,2,16.0 mm,2,16.0 mm,2,16.0 mm,2,16.0 mm,2,16.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,35.0 mm,2,10,变频器的安装与接线规范,3.4,控制电缆最好使用屏蔽电缆。一般来说，控制电缆的屏蔽,层应直接在变频器的内部接地，另一侧通过一个高频小电容,(,例,如,3.3nF/3000V),接地。当屏蔽层两端的差模电压不高和连接到,同一地线上时，也可以将屏蔽层的两端直接接地。信号线和它,的返回线绞合在一起，能减小感性耦合引起的干扰。绞合越靠,双屏蔽的双绞线,近端子越好。模拟信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线。不同,的模拟信号线应该独立走线，有各自的屏蔽层，以减少线间的,耦合。不要把不同的模拟信号置于同一个公共返回线。低压数,字信号线最好使用双屏蔽的双绞线，也可以使用单屏蔽的双绞线。,单屏蔽的双绞线,模拟信号和数字信号的传输电缆应该分别屏蔽和走线。不,要将,24VDC,和,115/230VAC,信号共用同一条电缆槽！,屏蔽电缆的连接,11,变频器的安装与接线规范,3.5,电机电缆应独立于其它电缆走线，其最小距离为,500mm,。,同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减,少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆,100mm,和电源电缆交叉，应尽可能使它们按,90,度角交叉。同时必须用,合适的夹子将电机电缆和控制电缆的屏蔽层固定到安装板上,.,Product Speclflc Manual,Motor cable,50cm,30cm,160mm,3.6,如果变频器运行在一个对噪声敏感的环境中，可以采用,RFI,滤波器减小来自变频器的传导和辐射干扰。同时为达到最优的,效果，确保滤波器与安装板之间应有良好的接触。,控制线,Mains cable,Signal/control cables,3.7,进线电抗器用于降低由变频器产生的谐波，同时也可用于,增加电源阻抗,并帮助吸收附近设备投入工作时产生的浪涌电压,和主电源的电压尖峰。进线电抗器串接在电源和变频器功率输,入端之间。如果还使用了,RFI,滤波器,则,RFI,滤波器应串接在进,线电抗器和变频器之间。,提示,:,当对主电源电网的情况不了解时，建议最好加进线电抗器,!,控制线,主电源地线,滤波器,金属后板,请用合适的夹子将电机及,控制电缆的屏蔽层固定到,金属后板上,12,变频器的安装与接线规范,3.8,确保传导柜中的接触器有灭弧功能，交流接触器采用,R,C,抑制器，直流接触器采用“飞轮”二极管，装入绕组中。,压敏电阻抑制器也是很有效的。,R200 ohm,C0.47F,在开关感性元件时，产生的瞬变电压有时可以高达,4kV,频率可达,200MHz,必须对通过变频器上的继电器控制的接触器采取灭弧措施,!,3.9,设计控制柜体时要注意,EMC,的区域原则，把不同的设备规划在不同的区域中。每个区域对噪声的发射和抗扰度有不同的要,求。区域在空间上最好用金属壳或在柜体内用接地隔板隔离。,电源,滤波器,柜体,推荐采用,金属隔离板,变频器和,制动单元,控制和,检测系统,电机,机械设备,13,变频器的测量方法,三,.,变频器的测量方法,1.,变频器各部分的电压、电流的测定方法,变频器的电源测、输出测的电压和电流因为含有谐波成分，所以测量仪表和测定回路不同，所得的数据也不同。请用下表指定的,仪表对下图回路进行测量。,输入电压,输出电压,14,三,相,电,源,测 的,定 型,仪 式,表,输入电流,变频器,测定位置和测定仪表的接线,马,达,侧,输出电流,变频器的测量方法,测定位置和测定仪表,:,测定项目,电源电压,V,1,测定位置,R-S, S-T, T-R,间,测定仪表,动铁式仪表,备注,(,测定值的基准,)*,商用电源,208V-24010%,380V-50010%,电源侧电流,I,1,R, S, T,的线电流,动铁式仪表,电源侧功率,P,1,At R, S, T,和,R-S, S-T, T-R,电动式仪表,P,1,=W,11,+W,12,+W,13,(3,功率计法,),电源侧功率因数,Pf,1,测定电源电压，电源侧电流和电源侧功率后，进行下式计算,Pf,1,=,P,1,3 V,1,*I,1,输出侧电压,V,2,U-V, V-W, V-U,间,整流式仪表,各相间的差应在最高输出电压的,1%,以下,(,不是动铁式,),输出侧电流,I,2,输出侧功率,P,2,U, V, W,的线电流,U, V, W,和,U-V, V-W,动铁式仪表,电动式仪表,各相的差应在变频器额定电流的,10%,以下,P,2,=W,21,+W,22,2,功率计法,(,或,3,功率计法,),输出侧功率因数,Pf,2,与电源侧的功率因数一样的计算公式,Pf,2,= 3,P,2,V,2,*I,2,整流器输出,DC + DC-,间,动圈式仪表,(,万用表等等,),机身,LED,显示发,光,1.35xV,1,再生时最大,380V(850V),15,周期,检查事项,检查方法,判定基准,使用仪器,温度计、湿度计、记录仪,周围温度,-10C+50C,，不冻结,周围湿度,90%,以下，不,冻结,利用观察和听觉,测定变频器端子排,R.S.T,相间电压,没有异常,208V-240V10%,380V-500V10%,(1),应在,5M,以上,(2)(3),没有异常,(1),拆下变频器接线，将端子,R,S,T,U,V,W,一齐短路，用兆欧表测,量它们与接地端子间的绝缘电阻。,(2),加强紧固件,(3),利用观察,(1)(2),利用观察,(1)(2),没有异常,万表表、数字式多用仪表,DC500V,级兆欧表,参照,P5,页注,意事项,日定期,常,1,年,2,年,(1)(2),用眼观察,(3),用容量测定器测量,(1),用耳听,(2),用眼观察,用眼观察,没有异常,拆下变频器接线，在端子,R,S,T-P,N,间，,U,V,W-P,N,间用万用表,x1,档测量,(1)(2),没有异常,(3),定额容量的,85%,以上,(1),没有异常,(2),没有异常,指针式万用表,容量计,确认盘面仪表的指示值,(1),听觉，身体感觉，用眼观察,(2),由于过热，损伤产生的异味,拆下,U,，,V,，,W,的连,接线，,包括电机接线在内,满足规定值,(1)(2),没有异常,应在,5M,以上,500V,兆欧表,电压表、电流表等,(1),用眼观察，水泥电阻，线绕型电阻类,(1),没有异常,(2),拆下一侧连接，用万用表测量,(2),误差在标称阻值的,10%,以内万用表、数字式多用,仪表,(1),测量变频器输出端子,U,，,V,，,W,(1),相间电压平衡,200V,在,4V,以内数字式多用仪表,相间电压,(400V,在,8V,以内,),整流型电压表,(2),模拟地将变频器的保护回路输出短路,(2),在程序上有异常动作,(1),在不通电时用手拨动旋转,(2),加强固定,(1),用碎棉纱清扫,(1),平滑地旋转,(2),没有异常,确认其能发光,检查位置,检查项目,周围环境,周围围温度、湿度、尘埃等等,全部,全部装置,电源电压,是否有异常振动，异常声音,主回路电压是否正常,全部,(1),兆欧表检查,(,主回路端子与接地端子间,),(2),紧固部分是否松脱,(3),各零件是否有过热的迹象,(4),清扫,连接导体、导线,(1),导体是否歪斜,(2),导线外层是否破损,端子排,是否损伤,主回路,IGBT,模块,整流模块,滤波电容器,检查各端子间电阻,(1),是否泄漏液体,继电器,电阻器,(2),是否膨涨,(3),测定静电容,(1),动作时是否有“,Be,，,Be”,声音,(2),触点是否粗糙、断裂,(1),电阻器绝缘物是否有裂痕,动作检查,(2),确认是否有断线,(1),变频器运行时，各相间输出,控制回路,保护回路,电压是否平衡,(2),进行顺序保护动作试验、显示、,保护回路是否异常,冷却系统,冷却风机,显示,显示,(1),是否有异常振动、异常声音,(2),连接部件是否有松脱,(1)LED,的显示是否有断点,(2),清扫,仪表,全部,电机,指示值是否正常,(1),是否有异常振动，异常声音,(2),是否有异味,绝缘电阻,兆欧表检查,(,全部端子与接地端子间,),四,.,变频器日常的维护和检修,变频器是以半导体元件为中心构成的静止装置。由于温度、湿度、灰尘、振动等使用环境的影响，以及其零部件常年累月的变,化，为了确保变频器的正常运行，必须对变频器进行日常检查和定期检查。详情见下表。,16,SINUMERIK,数控系统和,SIMODRIVE,驱动装置安装规范,五,. SINUMERIK,数控系统和,SIMODRIVE,驱动装置安装规范,1.,电气控制柜设计,1.1,电气控制柜的设计,和安装,1.1.1,电气控制柜中各个安装元件,的接地,以下措施对于电气控制柜的抗电磁干扰和屏蔽辐射具有改进作用,控制柜内的所有金属部件都必须相互连接导通到一块大的,金属台面上。,控制柜的盖板，例如边盖板，后盖板，上盖板，中间隔板相,互导通并保持足够的间距。,边盖板，后盖板，安装附件和上盖板必须通过一个柜式框架,组装到一块大的金属台面上。,各个支撑托架都必须是金属到金属连接形式，并通过柜式,框架连接到一块大的金属台面上。,对于在喷漆过的和电镀过的金属件上进行螺钉联接，可以,采用一种特殊的能保证联接的垫圈的方式进行联接，也可,以在安装之前，去掉需要联接部位的表面保护涂层，然后在,进行联接。,如果为了获得一个良好的金属到金属联接而必须去除掉一,块大面积的保护涂层，为避免长期使用时出现锈蚀的情况，,必须考虑附加的措施，例如在涂层上增加油脂。,各个被联接的部件，包括连接件，例如螺钉，带锯齿状的连,接垫片，它们的电化学成分都必须接近一致,1.1.2,电气控制柜操作板上的电磁辐射,电气控制柜的屏蔽效果会受到诸如开通风窗口，观察窗口，操,作单元的需求而导致恶化。,如果控制柜操作板的开窗达到干扰信号波长的一半，控制柜实,际上已失去了屏蔽的效果。因为辐射就象天线一样工作。,1.2,电气控制柜内元件的安装,模块,当安装元件时（模块，部件模块，插卡等等,),，必须检查这些部,件确信无误的安装到支撑导轨上，从而能使它们正常的工作，,另外还要检查建议的紧固螺钉所用的扭矩是否得到保证。,装有显示器的操作面板,不能将操作面板安装在靠近电缆和带有线圈的设备旁边，例如,电源电缆，接触器，继电器，螺线管阀，变压器等等，因为它,们可以产生很强的磁场。,功率和控制元件,功率部件,(,变压器，驱动部件，负载功率电源等等,),与控制部件,(,继电器控制部分，数控，可编程控制器,),必须要分开安装。但是，,这种要求并不适用于已经由制造商经过特殊考虑而将功率部件,与控制部件设计为一体的产品，例如,SIMODRIVE 611,和,SINUMERK 840D,所有元件的金属外壳，特别是变频器和相关,的滤波器的金属外壳，都应该用低电阻与电柜连接，以减少高,频瞬间电流的冲击。理想的情况是将模块安装到一个导电良好，,黑色的金属板上，并将金属板安装到一个大的金属台面上。喷,过漆的电柜面板，,DIN,导轨或其他只有小的支撑表面的设备都,不能满足这一要求。,SINUMERIK FM,元件被安装在,SIMATIC S7-200,安装导轨上，,这个导轨应该必须通过一个大的金属台面再与电柜相连方可。,用于变频器的滤波器模块,伺服驱动,SIMODRIVE,或步进驱动,STEPDRIVE,的滤波器模块,用来确保能够达到电磁兼容委员会规定的极限值，它主要用于,防止内部变频器产生的干扰偶合到外部电源线中。实际使用中，,它们被直接安装在供电,/,再生反馈模块,(,见下图,),。作为选择，它,们也可以直接安装在主电源进线位置。,例如,当电磁干扰信号,500MHz,当电磁干扰信号,1000MHz,1/2,波长,=30cm,1/2,波长,=15cm,SIMODRIVE,滤波器是专门设计用于伺服驱动,SIMODRIVE,611,变频器的干扰抑制器，不能用于其他产品,通风狭缝,如果需要在电柜内开通风窗口，交错排列的孔或高频率分布的,网格比狭缝好，因为狭缝会在电柜中传导高频信号。,操作单元,当操作单元或操作面板安装在控制柜中时，必须确认金属安装,框架的四面都已紧固安装,(,紧固螺钉都用图纸标识的扭矩装配,),电缆进线口,电缆进线口采用直接连接电柜机壳对地屏蔽，已防止电柜内部,的干扰磁场通过已被屏蔽的电缆泄漏出去,因此，在屏蔽电缆进入电柜的位置，其外部屏蔽部分与电柜嵌,板都要接到一个大的金属台面上。,其他电源滤波器,如果有必要在电柜中为其他负载安装电源滤波器,(,见,SIMODRIVE611,设计指南,),，必须注意以下方面：,电源滤波器必须安装在靠近主电源供电馈入线,滤波器模块和电源滤波,器安装举例,数控,电源模块,供电,/,反馈再生模块,滤波器模块,到电机,在电柜机壳有涂层，例如油漆或装饰涂层时，必须去除围绕渗,漏干扰部位的隔离保护层，已确保电缆进线口接触可靠。另外，,选择适当的金属材料以保证以上接触部位不被锈蚀。,编码器 电源,额外的电源滤波器,(,如有必要,),伺服驱动,SIMODRIVE,元件,17,举例,SINUMERIK,数控系统和,SIMODRIVE,驱动装置安装规范,电源滤波器必须与电柜机壳有大面积的导通接触安装,屏蔽总线,屏蔽总线用于确保各个电缆的屏蔽连接可靠，它通过一个横梁,实现大面积的金属到金属联接。,屏蔽总线的安装,单端屏蔽,(,特殊情况,),在极少数情况下，也可以只进行一端屏蔽，例如，不带数字元,件的纯模拟系统。在一端进行屏蔽仅仅提供了对低频的静电保,护，有能力偶合吸收干扰和发射。在干扰是外部地线电位差引,起时，个别情况下，即使可以将各个不同电位的元件联接到一,起，从而形成等电位，这里，也可能必须联接屏蔽端子的一端,到外壳地。为了增加屏蔽的有效性，开路一端的屏蔽端可以与,外壳地相连。,单端屏蔽的屏蔽联接,屏蔽点必须是联接部件的电气参考地。如果联接两边,(,源端和接,收端,),都处于浮地状态，则屏蔽必须接在接收端。如果源端和接,收端两边都接地，则屏蔽必须两端都接,K1,屏蔽联接,K2,中央接地排和,PE,导电排,中央接地排组和,PE,导电排必须接到横梁上,(,金属到金属联接,),。,它们必须在电缆压盖处正对的附近位置。中央接地排额外还要,通过另外的电缆与保护电路,(,接地电极,),连接。只有这样，才能,安全的释放和旁路干扰电流。,2.,接线，屏蔽和屏蔽联接的电磁兼容设计,2.1,单端屏蔽电缆的联接,双端屏蔽,一般情况下，屏蔽电缆都为两端接金属机壳，并确保大面积接,触金属表面以便能承受高频干扰。,如果当维修和启动加电时，系统连接有外部设备，例如打印机，,编程设备，个人计算机，连接电缆的屏蔽部件也必须双端接地。,如果仅仅在一端接地屏蔽，电缆上也可能出现干扰,K1,18,K2,发送器,带电位,参考点,电位产生,(,大面积,),电位产生,接收器,浮地,SINUMERIK,数控系统和,SIMODRIVE,驱动装置安装规范,2.2,补充的屏蔽措施,在中断位置的电缆屏蔽的延续,中转连接插座,如果一定要将一根屏蔽的电缆截断，则延续屏蔽的办法是通过插头,(,座,),来保证的。只有合格的，同时具有良好屏蔽接触和具有抗,高频干扰的插头,(,座,),才可以达到这一目的。,屏蔽层反向折叠,180,然后压在插,头的外壳下,橡胶护套,接线端子,原则上讲，只有特别设计的插头（座）和插头（做）外壳才能用于延续被中断的屏蔽。但除此之外，有些情况下，中断屏蔽联接，,从电缆插头分线也是绝对必要的。此时，在插头（接线端子）之前和之后将电缆的屏蔽层用螺钉联接的形式固定到屏蔽总线排上。,下图标识了接线端子跨线联接的基本安装方法,屏蔽,总线,接线,联接排,端子,屏蔽联接件,19,SINUMERIK,数控系统和,SIMODRIVE,驱动装置安装规范,2.3,基本信息,屏蔽总线,接地排，等电位排都可以作为屏蔽总线使用。接地排作为保护地，而等电位连接排作为功能地使用。也可以将接地排象等电位连,接排那样同时提供几种用途。,电缆夹持型安装导轨,电缆夹持型安装导轨是为固定电缆和导线的电缆捆扎带设计使用的。下图示意了两种捆扎带的使用方法,捆扎带被固定在梳尺状安装,导轨上,或,被安装在夹持型安装导轨上,屏蔽连接件,在电缆刚一进入电柜的位置就要安装屏蔽连接，然后再将电缆连接到模块。对于特定产品配套的需要用户装配的半成品电缆，在,设计上要考虑提供可靠的屏蔽连接件并使用螺钉将插头与元件的外壳相连接