plc功能指令教案

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,功能指令,第一节 功能指令的基本知识,第二节 程序流程控制（FNC00FNC09）,第三节 传送和比较指令（FNC10FNC19）,第四节 算术和逻辑运算指令（FNC20FNC29）,第五节 循环移位指令（FNC30FNC39）,第六节 数据处理指令（FNC40FNC49）,第七节 高速处理指令（FNC50FNC59）,第一节 功能指令的基本知识,一、功能指令的表现形式,梯形图格式,一、功能指令的表现形式,X0,FNC45,MEAN,D0,D10,K3,D,S,n,指令表格式,步序 操作码 操作数,0 LD X0,1 MEAN,D0,D10,K3,8 。,操作码与操作数,操作码（指令助记符）：表示指令的功能,操作数：指明参与操作的对象,源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或,两个以上时为S1、S2。,目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两,个或两个以上时为D1、D2。,其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）,和H（十六进制）表示，两个或,两个以上时为m1、m2、n1、n2。,二、位元件,位元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S,字元件：处理数字数据的元件，如T、C和D,位元件组合表示数据：位元件每4bit为一组组合成单元，代表4位BCD码，也表示1位十进制数；,用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。,例如，K2M0即表示由M0-M7组成2个4bit组。,二、位元件,X0,MOV,K37,K2Y0,K37表示十进制常数37,K2Y0表示由Y7-Y0所组成的8位数据,思考,如何运用上述指令实现8个灯奇数秒奇数灯亮，偶数秒偶数灯亮？,三、数据长度及执行方式,数据长度,16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据,32位：32位数据时在操作码前面加D（Double）,X0,MOV,D0,D1,X1,DMOV,D2,D4,(D0)(D1),(D3D2)(D5D4),处理32bit数据时，用元件号相邻的两元件组成元件对。元件对的首元件号用奇数，偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。,执行方式,连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次,脉冲执行方式：只在信号OFFON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。,X0,MOV,D0,D1,X1,（D）MOV（P）,D2,D4,连续执行,脉冲执行,符号,（,D,）,和,（,P,）,可同时使用，如（,D,）,MOV,（,P,）表示以脉冲方式处理,32,位数据,.,四、变址寄存器V、Z,变址：改变操作数的地址,变址寄存器的作用：存放改变地址的数据,实际,地址,=,当前,地址,+,变址,数据,32,位运算时,V,和,Z,组合使用，,V,为高,16,位，,Z,为低,16,位。,X0,MOV,K8,V,X1,MOV,K4,Z,MOV,D0V,D10Z,X2,V=(8),Z=(4),(D8)(D14),第二节 程序流程控制（FNC00FNC09）,一、条件跳转指令 FNC00 CJ,当跳转条件成立时跳过一段程序，跳转至指所标明的标号处执行，被跳过的程序段中不执行的指令，即使输入元件状态发生改变，输出元件的状态也维持不变。若跳转条件不成立则按顺序执行程序。,一、条件跳转指令 FNC00 CJ,梯形图,X10,X11,Y1,X12,P0,CJ,P0,CJ,P0,指令表,步序 操作码 操作数,0 LD X10,1 CJ,P0,。,10 LD X11,11 CJ,P0,。,20 P0,21 LD X12,22 OUT Y1,一个标号只能出现一次，两条跳转指令可以使用共同的标号,在跳转指令前的执行条件若用,M8000,时，则这时就称为无条件跳转，因为,PLC,运行时,M8000,总为,ON,。,指针标号允许用变址寄存器修改。,CJ,指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。,如果积算型定时器和计数器的,RST,指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，,RST,指令仍然有效。,该指令可以连续和脉冲执行方式。,被跳过去的程序中各元件的状态为,Y,、,M,、,S,保持跳转前状态不变。,普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。,未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。,T192,T199,跳转时仍然计时。,一、条件跳转指令 FNC00 CJ,二、子程序指令,子程序调用 FNC01 CALL,操作数：指针P0P62,子程序返回 FND02 SRET 无操作数,说明,子程序应该在主程序结束之后编程。即子程序的标号应写在主程序结束指令,FEND,之后，且子程序必须以,SRET,指令结束。,CJ,指令的指针与,CALL,的指针不能重复。,CJ,指令中用过的标号不能重复使用。但不同的,CALL,指令可调用同一标号的子程序。,主程序允许嵌套，嵌套级别最多为,5,级。,子程序只能用,T192,T199,和,T246,T249,作定时器。,X1,FEND,SRET,P8,CALL,P8,Y1,X12,Y21,X11,Y30,主程序,子程序,梯形图,二、子程序指令,三、中断指令,开中断范围,X0,I100,X10,FEND,IRET,EI,DI,IRET,I101,中断子程序2,中断子程序1,梯形图,三、中断指令,说明,在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。,中断程序允许嵌套，嵌套级别为,2,级。,中断指针共有,15,个：输入中断,6,个，定时器中断,3,个，计数器中断,6,个。,中断程序用,T192,T199,和,T246,T249,作定时器。,中断的优先级别,多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。,多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。,三、中断指令,三、中断指令,中断的种类,输入中断,定时中断,高速计数器中断,四、主程序结束指令 FNC06 FEND,FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。,使用FEND指令时应注意：,1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后；,2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间。,与,END,指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到,0,步。,中断服务子程序和子程序应该写在,FEND,之后，并且用,IRET,和,SRET,返回。,如果多次使用,FEND,指令，在最后的,FEND,和,END,之间编写子程序或中断子程序。,X1,FEND,SRET,P8,CALL,P8,Y1,X12,Y21,X11,Y30,主程序,子程序,梯形图,四、主程序结束指令 FNC06 FEND,四、主程序结束指令 FNC06 FEND,FEND指令运用例,五、警戒定时器指令 FNC07 WDT,警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中，并以ms为计时单位。,当PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K100（设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运行。,当扫描周期大于100ms时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。,如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设定值，可以在适当程序步中加入WDT指令，适时刷新警戒时钟，使程序能顺利执行。,也可以通过MOV指令修改警戒定时器的设定值（D8000的值）。,可以计算出程序扫描周期的最大值作为警戒时钟的设定值。,WDT指令可用在FOR-NEXT之间。,五、警戒定时器指令 FNC07 WDT,六、循环指令,六、循环指令,说明,n为循环次数，其范围为132767有效。如果指定为-327680，则作n=1处理。,循环指令最多可以嵌套5级。,程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。,编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。,六、循环指令,第三节 传送和比较指令,一、比较指令 FNC10 CMP,二、区间比较指令 FNC 11 ZCP,三、传送指令 FNC 12 MOV,四、移位传送指令 FNC 13 SMOV,五、取反传送指令 FNC 14 CML,六、块传送指令 FNC 15 BMOV,七、多点传送指令 FNC 16 FMOV,八、数据交换指令 FNC 17 XCH,九、变换指令 FNC 18 BCD,FNC 19 BIN,