资源描述
,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第四章 凸轮机构,特点: 运动精度高;结构紧凑;能实现复杂运动,组成: 机架、凸轮、从动件,41 凸轮机构的应用和分类,一、凸轮机构的应用,广泛,二、凸轮机构的分类,凸轮机构分类,1,、按两活动构件之间相对运动特性分类,2,、按从动件运动副元素形状分类,3,、按凸轮高副的锁合方式分类,平面凸轮机构,空间凸轮机构,盘形凸轮,移动凸轮,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,力锁合,形锁合,1,、按两活动构件之间的相对运动特性分类,（,1,）平面凸轮机构,1,）盘形凸轮,2,）移动凸轮,（,2,）空间凸轮机构,2,、按从动件运动副元素形状分类,（,1,） 直动尖顶从动件,对心直动尖顶从动件,偏置直动尖顶从动件,（,2,）直动滚子从动件,（,3,）直动平底从动件,根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。,摆动滚子从动件,摆动尖顶从动件,凸轮机构的优缺点：,只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。,凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。,优点,：,缺点：,42 从动件常用的运动规律及其选择,一、等速运动规律(刚性冲击,低速轻载),二、等加速等减速运动规律(柔性冲击),三、简谐运动规律(柔性冲击次数少),四、正弦加速度运动规律(无刚性和柔性冲击),凸轮基圆半径,从动件推程,从动件回程,推程运动角,回程运动角,从动件远,(,近,),休,远（近）休止角,一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语,二、从动件运动规律,等速运动规律,等加速等减速运动规律,余弦加速度（简谐）运动规律,正弦加速度（摆线）运动规律,3-4-5,多项式运动规律,三、从动件运动规律的选择,在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 、加速度幅值 及其影响加以分析和比较。,从动件动量,从动件惯性力,对于重载凸轮机构，应选择 值较小的运动规律；,对于高速凸轮机构，宜选择 值较小的运动规律。,43 图解法设计凸轮轮廓,1 对心尖顶直动从动件的盘形凸轮,2 对心滚子直动从动件的盘形凸轮,3 对心偏置尖顶从动件的盘形凸轮,4 对心偏置滚子从动件的盘形凸轮,5 平底直动从动件的盘形凸轮,4,4,设计凸轮机构应注意的问题,一、滚子半径的选取,1 内凹轮廓曲线,2 外凸轮廓曲线,二、凸轮机构压力角,三、基圆半径的取值对凸轮机构的影响,一、滚子半径的选择,1.,凸轮理论轮廓的内凹部分,工作轮廓曲率半径 、理论轮廓曲率半径 与滚子半径 三者之间的关系为：,理论轮廓,工作轮廓,滚子,2.,凸轮理论轮廓的外凸部分,工作轮廓曲率半径,理论轮廓曲率半径,与滚子半径 三者之间关系为：,45 常用的间歇运动机构,一、棘轮机构,1 组成:棘轮;棘爪;机架;制动棘爪,2 分类:-单向棘轮,-双向棘轮,-摩擦式棘轮,二、槽轮机构的组成及其工作原理,主动拨盘,从动槽轮,锁止弧,锁止弧,径向槽,圆柱销,主动拨盘转动,圆柱销进入径向槽,锁止弧松开,从动槽轮转动,拨盘转过角,2,1,槽轮转过,2,2,圆柱销脱出径向槽,槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住,拨盘转动、槽轮静止,二、槽轮机构,1 工作原理组成:槽轮;拨盘;机架,2 槽轮机构的主要参数,-径向槽数,-拨盘的圆柱销数,-运动特性系数,1,、槽轮机构的运动系数,拨盘转一周时，槽轮的运动时间,t,2,与拨盘的运动时间,t,1,的比值,为槽轮机构的,运动特性系数,。,拨盘转过一周的时间为：,若拨盘上有,k,个圆柱销，则拨盘每转一周，,k,次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：,k,次拨动槽轮的运动时间为：,槽轮径向槽数,要使槽轮运动，其运动时间,t,2,0,即 ：,时,（,k,=1,5),，,时,（,k,=1,3),，,时,（,k=1,3),。,三、不完全齿轮机构,四、凸轮式间歇运动机构,结构简单;传动平稳;运转可靠,重点内容,图解法绘制凸轮轮廓曲线,设计凸轮轮廓注意事项,槽轮机构,
展开阅读全文