施耐德M内部培训教程

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,M238,控制器硬件基础,1,第一章 产品简介-,M238,控制器描述,M238,控制器:一款“,All in one”,的紧凑型控制器，面向于包装机械的最佳集成解决方案,也适用于其它应用场合,.,M238,控制器拥有众多优点，支持全部的,IEC61131-3,的编程语言，本体集成了,HSC，PTO，PWM,等功能以及嵌入了丰富的功能块或函数库.,结合众多优势于一身的,M238,控制器,ATV,系列变频器，,Lexium,系列伺服驱动器，,Magelis,系列,HMI,终端，是包装机械的最佳集成方案选择.例如，该方案可应用在如下机型中:,垂直包装机,旋转贴标机,线性贴标机,2,M238,控制器提供了符合,IEC61131-3,的编程语言,IL（,指令表),FBD（,功能块),ST（,结构文本）,SFC（,顺控图),LD（,梯形图）,CFC（,连续功能图),第一章 产品简介-关键特征,M238,控制器至多能管理7个任务(1个,MAST,任务和6个其它任务),3,第一章 产品简介-物理描述,USB mini-B,可编程口;,按钮式密封盖，用于密封,USB,口和,CANopen,口;,12针可插拔镙钉端子(24,V DC,快速输入);,7针可插拔镙钉端子(24,V DC,输入);,可扩展端口，用于连接扩展模块;,控制器状态前面板显示单元,用于显示控制器的运行状态;,I/O,状态前面板显示单元,用于显示,I/O,状态;,10针可插拔镙钉端子(24,V DC,输出);,6针可插拔镙钉端子(24,V DC,快速输出);,5针可插拔镙钉端子,用于连接到,CANopen,总线;,3针可插拔镙钉端子,用于连接24,V,电源;,12,RJ45,端口,用于12个串行连接;,密封盖，用于安装可选择的备份电池，为,RAM,和实时时钟供电;,4,第一章 产品简介-外形尺寸,“紧凑”型设计,尺寸为157,mm118mm86mm,5,型号,TM238LFAC24DR,TM238LDA24DR,TM238LFDC24DT,TM238LDD24DT,供电电压,100,240VAC,100,240VAC,24V DC,24V DC,串口,SL1: RS232/RS485 SL2: RS485,SL1: RS232/RS485,SL1: RS232/RS485 SL2: RS485,SL1: RS232/RS485,CANopen,主站,是,否,是,否,数字量输入,8,通道快速输入/6通道标准输入,数字量输出,4,通道晶体管快速输出/,6,通道晶体管标准输出,内存,2MB,1MB,2MB,1MB,第一章 产品简介-型号说明,6,第一章 产品简介-编程软件,M238,控制器的可编程开发软件:,SoMachine V2.0,SoMachine,是一个专业的，高效的，开放的,OEM,解决方案软件，可,以在单个环境中组态和调试整个机器,.,HMI,控制器,Magelis XBT GC HMI,控制器;,XBT GT/GK CANopen HMI,控制器,;,逻辑控制器,Modicon M218,逻辑控制器；,Modicon M238,逻辑控制器；,Modicon M258,逻辑控制器；,运动控制器,LMC058,传动控制器,ATV IMC,7,第一章 产品简介-通讯特征,通讯端口,通讯特征,串口1-,SL1 (TM238LDD24DT),1. 支持基于,RS232/RS485,的串行通讯;,2. 提供5,V,的供电，可以用于,HMI,连接;,3. 既可做主站，也可以做从站;,4. 支持,Ethernet/Modbus,网关;,串口1-,SL1 (TM238LFDC24DT),1. 支持基于,RS232/RS485,的串行通讯;,2. 既可做主站，也可以做从站;,3.,不支持,Ethernet/Modbus,网关;,串口2-,SL2 (TM238LFDC24DT),1. 支持基于,RS485,的串行通讯;,2. 提供5,V,的供电，可以用于,HMI,连接;,3. 支持,Ethernet/Modbus,网关;,CANopen,主站,支持的模块的类型如下:,1. 数字量/模拟量输入/输出模块(,DS401);,2. 变频器(,DS402):,3. 控制设备(,DSP403);,4.,编码器(,DS404);,5.,第三方设备,用于做从站;,8,第一章 产品简介-快速输入/出,M238,控制器提供了下列高速输入和脉冲输出功能，用于运动控制场合应用:,1.,HSC(,高速计数输入),2.,PTO(,脉冲串输出),3.,PWM(,脉宽调制输出),HSC,功能用于快速采集来自传感器，编码器及开关等设备的脉冲信号.,9,第一章 产品简介-扩展模块,M238,控制器本体可支持扩展,I/O,模块,包括数字量,I/O,模块,模拟量,I/O,模块以及高速计数模块.,支持的最大扩展模块数量如下:,7个数字量/模拟量模块，,3个数字量/模拟量模块+3个,HSC,模块,M238,控制器可通过添加网关的方式扩展其它通讯协议.具体网关模块如下:,499TWD01100: Ethernet/,Modbus,LUFP7:,Profibus,DP/,Modbus,LUFP9:,DeviceNet/Modbus,10,第一章 产品简介-内存结构,11,第一章 产品简介-库容量计算,库名称,占用内存容量大小,M238 HSC,10KBytes,M238 PLCSystem,25KBytes,M238 PTO/PWM,10KBytes,PLC Communication,20KBytes,CANopen,115KBytes+10*,节点数,12,第二章 技术参数-环境特性,本体类型,TM238LDD24DT,TM238LDA24DR,TM238LFDC24DT,TM238LFAC24DR,认证,CE,UL,CSA,ACA,GOST,温度,运行,-10,+55,存储,-40,+70,相对湿度,最大95%,等级,防护,IP20,污染,2,海拔,运行,0,2000m,存储,0,3000m,机械限制,正弦振动,5,150Hz/,振幅3.5,mm/1g,10,周期/1倍频/分钟,震动,15g/11ms;3,次震动/方向/轴,13,第二章 技术参数-,备份元件,可备份的元件类型,保持型和永久保持型变量,电池类型,内部电池,-,可选电池,锂电池,TSX PLP 01,自动备份,内部电池,3,天,可选电池,1,年(标准使用时2年),充电时间,内部电池,22,小时(满载时),使用寿命,内部电池,最大10年(取决于运行温度),14,第二章 技术参数-,I/O,特性,本体类型,TM238LDD24DT,TM238LDA24DR,TM238LFDC24DT,TM238LFAC24DR,数字量,I/O,24V,输入数量,14,其中8个通道可组态为快速输入,24V,输出数量,10,晶体管,其中4个通道可组态为快速输出,接线,4,个可插拔镙钉端子块(为标准提供),4个可插拔弹簧端子块(可选，型号为,TM238 RSSPT),I/O,扩展,最大模块数量,7,数字量，模拟量或,HSC,模块,最大数字量,I/O,数量,136/192/248,内置通讯,串行通讯,1,个,RS232/485,通道(,SL1),提供5,V,供电,1,个,RS232/485,通道(,SL1),1,个,RS4845,通道(,SL2),提供5,V,供电,CANopen,最大16个从站,15,第二章 技术参数-,任务结构,本体类型,TM238LDD24DT,TM238LDA24DR,TM238LFDC24DT,TM238LFAC24DR,主任务,仅1个任务,可组态为自由运行任务或周期任务,辅助任务,2,个任务,可组态为自由运行任务,或周期任务,或布尔型变量的上升沿或下降沿触发的事件任务,中断任务,4,个外部任务，被一个快速输入的上升沿或内置计数通道触发,任务优先级,32,个优先级可分配给7个任务,本体,I/O,使用了这些本体,I/O,的任务可以读/写,扩展,I/O,主任务读/写,CANopen I/O,-,主任务读/写,16,第二章 技术参数-,指令执行时间,70%,布尔型+30%固定算术,3Kinst/ms,布尔型,0.971s,算术型,整形字,整形双字,浮点数,+,-,运算,0.439s,0.506s,5.111s,/,运算,-,-,7.25s,LD,和,ST,0.42s,0.459s,0.648s,事件任务执行时间,0.75 min,0.95 min,1.75 min(,最大),输入/输出和系统,0.9 ms,计数器,0.15 ms(,简单计数),0.35,ms(,主要计数),运动控制,0.15 ms(PWM,频率计),0.20,ms(PTO),17,第二章 技术参数-,供电电源特性,本体类型,TM238LDD24DT,TM238LFDC24DT,电压,额定,24V DC,范围,20.4V,28.8V,19.2V,28.8V,传感器供电电源,使用一个外部24,VDC,电源,24V,时最大浪涌电流,35 A,瞬断,1 ms,最大容量,17.2 W,绝缘强度,电源和地之间,非隔离，内部0,V,接到控制器的地,500 Vrms/1 min,I/O,和地之间,500 Vrms/1 min,500 Vrms/1 min,绝缘电阻,电源和地之间,-,10 M,I/O,和地之间,10 M,10 M,18,第二章 技术参数-,内置编程口,本体类型,TM238LDD24DT,TM238LDA24DR,TM238LFDC24DT,TM238LFAC24DR,编程口,类型,USB 2.0,连接方式,Mini-B USB,19,第二章 技术参数-,内置串口,本体类型,TM238LDD24DT,TM238LDA24DR,TM238LFDC24DT,TM238LFAC24DR,RS232/485,串行口,(SL1),类型,主/从类型隔离串行连接,物理接口,RS232/485,波特率,1.2,38.4 KB/s,协议,Modbus,主/从,RTU/ASCII,字符模式或,Somachine-network,连接方式,RJ45,母头,外部供电,5V/200mA,-,RS485,串行口,(,SL2),类型,-,主/从类型隔离串行连接,物理接口,-,RS485,波特率,-,1.2,38.4 KB/s,缺省是19.2,KB/s,协议,-,Modbus,主/从,RTU/ASCII, Somachine-network,连接方式,-,RJ45,母头,外部供电,-,5V/200mA,20,第二章 技术参数-内置,CANopen,本体类型,TM238LFDC24DT,TM238LFAC24DR,CANopen,端口,标准,DS301 V4.02,DR303-1,类别,类,M20,限制为16个从站,最大长度(,m),20,50,100,125,250,500,1000,波特率(,KB/s),1000,800,500,425,250,125,50,从站数量,最大16个从站,最大64个收/发,PDO,线性适配器,端子块上安装有线性终端电阻,连接方式,可插拔镙钉块,21,第二章 技术参数-,内置功能,本体类型,TM238LDD24DT,TM238LDA24DR,TM238LFDC24DT,TM238LFAC24DR,HSC,通道数量,8路简单通道;,4路100,KHz,简单通道和1路100,KHz,高级通道;,2路100,KHz,高级通道,容量,32,位,运动控制,通道数量,2,路高级通道,频率,100KHz,功能,PWM,PTO,过程控制(,PID),可以,事件处理,可以,至多4个事件任务可以被触发，触发源为控制器本体的快速输入或内置高速计数通道,22,第二章 技术参数-,输入特征,输入类型,输入,快速输入,输入通道的数量,6,8 (100,KHz,至多),额定输入,电压,24VDC,电流,10.4mA,8mA,输入逻辑,源型/漏型,源型,公共端,1,4,传感器供电电源,19.2,30VDC,输入限值,状态1时电压,15V,状态1时电流,2mA,状态0时电压,5V,状态0时电流,1.5mA,输入阻抗,2.3K,3K,响应时间,3ms,300ns,数字量滤波(可组态),-,0.004-0.4-1-2,或4,ms,反弹滤波(可组态),0-1.5-4,或12,ms,最大输入频率,100HZ,100KHz(,计数器模式)/100,Hz（,正常模式）,传感器连接电缆的长度,最长30,m,最长10,m(,屏蔽电缆)/最长10,m(,正常模式),隔离,通道之间,无,500V,两通道组之间,通道和内部逻辑之间,500V,23,第二章 技术参数-,输出特征,输出类型,输出,快速输出,输出通道的数量,6,4,输出供电,额定电压,24V,供电范围,19.2,30V,额定输出电流,模式类型,-,PWM,模式,PTO,模式,正常模式,额定值,-,100mA,100mA,500mA,最小值,20mA,-,-,-,最大值,500mA,-,-,-,最大频率,100Hz,20KHZ,100KHz,-,输出逻辑,源型,公共端,2,1,响应时间,1ms,2ms,保护,防短路,是,是,不能接正极,防过载,是,防过电压,是,电缆长度,最长30,m,最长10,m(,屏蔽电缆),最长30,m,隔离,通道之间,500V,通道和内部逻辑之间,500V,24,第三章 控制器选型,-M238,控制器本体,本体类型,TM238LDD24DT,TM238LDA24DR,TM238LFDC24DT,TM238LFAC24DR,I/O,数量,24,输入,624V(,源型/漏型) 输入,8,24V(,漏型,),快速输入,输出,10,晶体管,/,继电器输出(源型),包含4快速输出,扩展,I/O,模块数量,最大7个模块,内置串口,1 RS232/RS485,1 RS232/RS485,1 RS485,内置,CANopen,主站,-,1,重量,0.560Kg,0.595Kg,25,第三章 控制器选型,-,可选附件,描述,售卖数量,型号,可选备份电池(锂电池),单个,TSX PLP01,10,个一包,TSX PLP101,Mini-B,转,A,型,USB,编程下载电缆,单个(,3m,),TCS XCN AMUM3P,USB/RS485,转换器,用于,PC,连接,SL1,或,SL2,端口,单个(0.4,m,),TSX CUSB 485,RS232,串行电缆，用于,DTE,设备(打印机),单个(,3m,),TCS MCN 3M4F3C2,RS232,串行电缆，用于,DCE,设备(,Modem),单个(,3m,),TCS MCN 3M4M3S2,可插拔弹簧端子(用于数字量,I/O),一组(4个),TM238 RSSPT,可插拔镙钉端子(用于数字量,I/O),一组(4个),TM238 RSSCT,屏蔽连接夹,一包,(25个),TM200,RSRCEMC,TSX CUSB 485,26,第三章 控制器选型,-,可选通讯模块,SR2 MOD03,LUF P7(9),TM238 ETH01100,描述,售卖数量,型号,Ethernet Modbus/TCP,网关,单个,499 TWD 01100,Profibus-DP,网关,单个,LUF P7,DeviceNet,网关,单个,LUF P9,GSM/GPRS Modem,单个,SR2 MOD03,Modbus,电缆，用于连接,Ethernet Modbus/TCP,网关, Profibus-DP,网关,DeviceNet,网关,TSX CUSB 485,至,M238,控制器,SL1,或,SL2,端口,单个(0.3,m),VW3 A8 306 R03,单个(1,m),VW3 A8 306 R10,单个(3,m),VW3 A8 306 R30,27,第四章 控制器安装与接线,-,安装规则,注意:不要在控制器下方安装产生热源的设备,如:电源,28,第四章 控制器安装与接线,-,垂直安装,不正确的安装方式:,正确的安装方式:,注意:确保扩展模块安装在控制器的上方,29,第四章 控制器安装与接线,-,电源接线,电源接地电缆的长度一定要小于80,mm.,而且线径1.5,mm2,30,第四章 控制器安装与接线,-,屏蔽电缆,序号,描述,1,金属面板，与系统地相连,2,M238,逻辑控制器,3,屏蔽夹，确保屏蔽夹紧紧夹住电缆的屏蔽层，并且要与金属背板保持接触良好.,4,屏蔽电缆，用于连接快速输出,5,屏蔽电缆，用于连接串行口,SL1,和,SL2,6,屏蔽电缆,用于连接,CANopen,总线,7,未屏蔽电缆,8,屏蔽电缆，用于连接快速输入,31,第四章 控制器安装与接线,-,标准输入接线,漏型输入(正逻辑),源型输入(负逻辑),注意:,I8I13,输入为源型或漏型,32,第四章 控制器安装与接线,-,快速输入接线,注意:,I0I7,输入为源型,源型输入(正逻辑),33,第四章 控制器安装与接线,-,编码器输入1,无时间-数字转换器的,A/B,相编码器,无时间-数字转换器的,A/B,相编码器,34,第四章 控制器安装与接线,-,编码器输入2,带时间-数字转换器的,A/B,相编码器,带时间-数字转换器的,A/B,相编码器,35,第四章 控制器安装与接线,-,编码器输入3,无时间-数字转换器的,A/B,相编码器,36,第四章 控制器安装与接线,-,编码器输入4,带时间-数字转换器的,A/B,相编码器,37,第四章 控制器安装与接线,-,标准输出接线,源型输出(正逻辑),38,第四章 控制器安装与接线,-,快速输出接线,源型输出(正逻辑),不要把快速输出端直接连接到正极,39,第四章 控制器安装与接线,-USIC,类型,PTO/PWM,供电电源,USIC,类型,PTO/PWM,信号,40,第四章 控制器安装与接线,-,带24,VDC,供电的,PTO/PWM,PTO/PWM,信号,41,第四章 控制器安装与接线,-CANopen,端口引脚定义,120,终端电阻,注意:推荐使用,CAN,屏蔽电缆,型号为,TSX CAN CA/CB/CD,00,长度分别为50,m,100m,300m,42,第四章 控制器安装与接线,-SL1/SL2,端口引脚定义,43,第五章 控制器硬件描述,-,前面板系统,LED,指示灯,PWR,亮(绿色),供电正常,灭,无电源供电,BATT,亮(红色),无备份电池,闪烁(红色),备份电池需要更换，但仍能保持数据,灭,备份电池工作正常,RUN,亮(绿色),控制器运行,闪烁(绿色),控制器停止,慢闪(绿色),控制器在断点停止,灭,控制器内无程序运行,ERR,亮(红色),并且,RUN,灯闪烁,由于应用程序监控时间或系统过载导致意外状态,快闪(红色),内部错误,可能是固件,需要重新上电.,3,次闪烁,并且,RUN,灯灭,控制器中无应用程序,慢闪(红色),并且,RUN,灯亮,当前应用程序未被保存,闪烁(红色),并且,RUN,灯灭,控制器损坏或丢失固件,44,第五章 控制器硬件描述,-,前面板通讯,LED,指示灯,SL1,亮(黄色),串口1处于激活状态,SL2,亮(黄色),串口2处于激活状态,CAN R,亮(绿色),CANopen,主站运行,闪烁(绿色),CANopen,主站预运行状态,瞬闪(绿色),正在自动检测波特率或,LSS,服务,灭,CANopen,主站正在复位,CAN E,亮(红色),CAN,控制器总线未连接,瞬闪(红色),正在自动检测波特率或,LSS,服务,闪烁(红色),检测到组态错误,单次闪烁(红色),CAN,控制器的至少一个计数器到达最大限值,灭,CAN,控制器正在工作,45,第五章 控制器硬件描述,-,前面板,I/O LED,指示灯,LED,指示状态,描述,I0,I13,Q0,Q9,亮(绿色),状态为1,灭,状态为0,46,