三菱电机自动化培训课程讲义

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,39,讲义, Copyright ,2005,三菱电机上海FA技术服务中心, All Rights Reserved,40,讲义, Copyright ,2005,三菱电机上海FA技术服务中心, All Rights Reserved,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,三菱电机自动化培训课程讲义,FX-PLC,培训课程主要内容,1,、,FX,系列的基础知识；,2,、,FX,系列软元件介绍；,3,、,FX,系列基本指令、常用应用指令和,SFC,编程的说明；,4,、,GX Developer,软件的操作；,5,、常用特殊功能模块的使用（以,FX,2N,-4DA,和,FX,2N,-1PG,为,例）。,FX PLC,的发展历史,MELSEC,系列,PLC,自,1981,年第一代,F,系列投入市场至今，,凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。,FX,3U,FX,系列的最新机种,!,1990:,FX,系列 发售,1981:,F,系列 发售,1981,1990,2000,2005,1995,F,Series,FX,Series,FX PLC,的主要特点,小型,集成型,更高的性价比,s/步）,高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）,扩大控制点数，最大支持256点I/O,特殊单元的高性能化和高互换性,扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能,扩充存储器容量,标准机种适合国际规格,FX,系列性能比较,系列名称,最大,I/O,点,可扩展性,最大程序容量 （步）,内置存储器类型,是否需要电池,FX,0S,30,不可扩展,800,EEPROM,不需要,FX,1S,30,不可扩展,2000,EEPROM,不需要,FX,0N,128,可扩展,2000,EEPROM,不需要,FX,1N,128,可扩展,8000,EEPROM,不需要,FX,2N,/FX,2NC,256,可扩展,8000,（配置存储卡盒可达,16,，,000,）,RAM,需要,FX3U/FX3UC/FX3G,256(FX3U,加,CC-LINK I/O,为,384),可扩展,FX3U/FX3UC: 64000,FX3G:3200,（可加扩展存储盒）,RAM,需要,FX PLC,硬件分类,FX-PLC,的硬件可分成,3,大类：,1,、基本单元,内部配置,CPU,的单元，可以对它进行编程，型号,中以“,M”,表示，如,FX,2N,-32,M,T,2,、扩展单元,用于扩展系统,I/O,点数的单元，型号中以“,E”,表示，,如,FX,0N,-8,E,R,3,、特殊功能单元,用于实现特定功能的单元，如,D/A,、,A/D,、定位、,网络通讯等,FX PLC,基本单元介绍,FX,基本单元命名的一般规则：,例,FX,2N,-32MT,（,-001,）,MELSEC,是“三菱电机,PLC,控制系统”的缩写。,输出方式,基本单元,I/O,总数,系列名称,R,：继电器输出型,T,：晶体管输出型,S,：晶闸管输出型,针对中国市场,ES/UL,： 针对欧美市场,FX PLC,基本单元介绍,FX PLC,基本单元各部分说明（以,FX,2N,为例）：,输入接线端子,输出接线端子,编程口,运行,/,停止开关,扩展板接口,电 池,电源接线端子,存储盒接口,输入状态指示灯,输出状态指示灯,电源,/,运行,/,电池故障,/CPU,异常指示灯,I/O,总线接口,24V,服务电源,FX PLC,基本单元介绍,FX PLC,基本单元补充说明：,电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源；,输入接线：对一般型号，在输入端和,COM,端间外接干接点,即可；,输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需,使用不同的,COM,端；,电池：型号,F,2,-40BL,，为锂电池，不可充电，寿命,5,年,（建议年更换一次），更换时请断开,PLC,电源,（带,RAM,存储盒时为,3,年）。,FX PLC,扩展单元介绍,FX PLC,扩展单元命名的一般规则：,例,FX,0N,-8ER,输出方式,扩展单元,I/O,总数（,4,点输入,/4,点输出）,系列名称,R,：继电器输出型,T,：晶体管输出型,S,：晶闸管输出型,FX,0N,-8EX 8,点输入的扩展单元（,X,表示输入）,FX,0N,-8EYT 8,点输出的晶体管输出型扩展单元（,Y,表示输出）,FX PLC,特殊功能模块介绍,FX PLC,特殊功能模块一般以其功能的缩写命名：,例,FX,2N,-4AD 4,通道,A/D,转换模块,FX,2N,-2DA 2,通道,D/A,转换模块,FX,2N,-1PG,脉冲发生单元,FX,2N,-16CCL-M CC-Link,主站模块,FX PLC,的软元件介绍,软元件,位软元件：只有两种状态的软元件（接通,/,断开或,ON/OFF,）,X,（输入）、,Y,（输出）、,M,（辅助继电器）、,S,（状态继电器）,字软元件：能存储数据的软元件,D,（数据寄存器）、,T,（定时器）、,C,（计数器）、,Z/V,（变址寄存器）,常数,K,（十进制常数）、,H,（十六进制常数）,指针,跳转指针：,P,嵌套指针：,N,中断指针：,I,注意：,各系列的,FX PLC,能使用的软元件数量有所不同，请参考,编程,手册, 2-2,项。,FX PLC,的编程工具及编程电缆,便携式编程器：,FX-10P,（两行显示）、,FX-20P,（四行显示、带程序存储功能）,GX-Developer,（,Windows,版）：,三菱电机,Q,系列、,QnA,系列、大部分,A,系列,CPU,、一部分,A,系列,motion,（运动）,CPU,、,FX,系列的通用编程软件,FXGP/WIN,（,Windows,版）：,三菱电机,FX,系列,PLC,的专用编程软件,编程电缆,FX PLC,使用,RS422,编程接口，所以需使用,RS232/RS422,或,USB/RS422,转换器,常用编程电缆型号：,SC-09,GX Developer,编程软件简介,GX Developer,的功能：,1,、对,FX PLC,编程（梯形图、指令表、,SFC,）；,2,、监控功能；,3,、强制,ON/OFF,、数据当前值修改功能；,4,、远程控制功能；,5,、在线修改功能；,6,、注释、备注编辑功能；,7,、关键字登录功能。,FX PLC,基本顺控指令说明,LD,、,LDI,取指令,用于程序逻辑段或逻辑块的开始,AND,、,ANI,与指令（触点串联）,OR,、,ORI,或指令（触点并联）,OUT,线圈输出指令,SET,、,RST,置位、复位指令,FX PLC,基本顺控指令说明,OUT,、,SET,、,RST,时序说明：,ANB,、,ORB,块与、块或指令,X0,Y0,Y0,X1,OUT,指令,SET/RST,指令,FX PLC,基本顺控指令说明,MC,、,MCR,主控、主控复位指令,MC,、,MCR,指令在程序中必须成对使用，使用嵌套指针,N,（,N0N7,）；,在,MC,指令内使用,MC,指令时，嵌套的号码必须从小变大。,PLS,、,PLF,上升沿、下降沿有效脉冲指令,X0,M0,X0,M0,PLS,指令,PLF,指令,一个扫描周期,一个扫描周期,FX PLC,定时器（,T,）的使用,使用定时器（,T,）时，用,OUT,指令设定定时时间。,定时器实际定时时间（,t,）,=,定时器时基（,T,0,） 设定值,设定值,定时器时基（,FX,2N,）,T0-T199 100ms,T200-T245 10ms,T246-T249 1ms,累积型,T250-T255 100ms,累积型,FX PLC,计数器（,C,）的使用,使用计数器（,C,）时，用,OUT,指令设定计数值。,一般用计数器（,C0-C199,）对计数条件的上升沿进行增计数，计数值与设定值相等时，计数器触点动作，用,RST,指令复位触点和当前值。,计数器具体使用情况参见,编程手册,FX PLC,应用指令说明,CJ,跳转指令,条件满足时向程序指定处跳转，使用跳转指针,P,。,FX PLC,应用指令说明,MOV,传送指令,将一个源数据传送到目标数据，可传送,16,位（,MOV,指令）和,32,位（,DMOV,指令）数据，并可对指令进行脉冲化处理（,MOVP,、,DMOVP,指令）。,FX PLC,应用指令说明,二进制四则运算,ADD,二进制加法,SUB,二进制减法,MUL,二进制乘法,DIV,二进制除法,注意：,16,位数据相乘的结果为,32,位数据；,D0, D10,（,D101,，,D100,）,D100 /,D2,D8,（商）,D9,（余数）,FX PLC,应用指令说明,触点比较指令,比较指令的结果相当于一副触点,、,=,、,、,可使用,LD,、,OR,、,AND,逻辑。,将比较指令置于比较数中间判断是否成立,FX PLC,的,SFC,（顺序功能图）编程,FX PLC SFC,编程的实现方式,1,、步进梯形图指令,（,STL,、,RET,）,2,、,SFC,图直接编程,关于步进梯形图指令,STL,、,RET,指令的使用，请参见,编程手册,4-1,项。,FX PLC,的,SFC,（顺序功能图）编程,使用,SFC,图直接编制,SFC,程序：,GX Developer,的,SFC,视图,单分支的,SFC,图例,转移条件,初始状态,初始步,转移条件,FX PLC,的,SFC,（顺序功能图）编程,初始步：（）,的起始步，必须是中的一个；,转移条件：,当转移条件成立时，从上一步转移到下一步，,同时不再执行上一步内的程序。,Block 0,的内置梯形图：,FX PLC,的,SFC,（顺序功能图）编程,步的内置梯形图：,FX PLC,的,SFC,（顺序功能图）编程,转移条件的内置梯形图：,转移指令,FX PLC,控制系统配置（,FX,2N,、,2NC,系列）,一般的实际系统中，控制系统往往包括基本单元、扩展单元和特殊功能单元。,FX,2N,-32MT,FX,0N-,8EYR,FX,0N-,8EX,FX,2N-,4AD,FX,2N-,4DA,FX,0N-,8EYR,FX,2N-,1PG,X0-X017,Y0-Y017,Y020-Y027,X020-X027,模块号：,0,模块号：,1,Y030-Y037,模块号：,2,1,、对于扩展单元的,X/Y,，从基本单元开始顺次分配其编号即可，它们的使用方法与基本单,元的,X/Y,相同,。,2,、对于特殊功能单元，由基本单元开始，从左往右依次以,0,、,1,、,7,分配各模块,的模块号。,例：,FX PLC,控制系统配置（,FX,2N,、,2NC,系列）,在使用配置,FX PLC,控制系统时，必须遵循以下规则：,1,、连接的扩展模块和特殊功能模块消耗的,5V,电,源在基本单元能提供的,5V,容量以内；,2,、基本单元,I/O,点数,+,扩展单元,I/O,点数,+,各特殊,功能单元占用的,I/O,点数,256,点；,3,、特殊功能单元总数最大,8,块；,FX,其他系列的配置原则请参照对应的使用手册。,特殊功能单元,特殊功能单元：用于实现,CPU,无法实现的特定功能的单元，其功能的实现独立于,CPU,。,特殊功能单元的工作原理：,基本单元通过,FROM/TO,指令与特殊功能单元实现数据交换。,FX,2N,-32MT,PLC CPU,BFM,A/D,转换,CH1,CH4,CH3,CH2,模拟量（电压,/,电流）输入,读数据,FROM,TO,写数据,基本单元,特殊功能单元,（,FX,2N,-4AD,）,特殊功能单元（,FX,2N,-4DA,）,FX,2N,-4DA,FX,2N,-32MT,PLC CPU,BFM,D/A,转换,CH1,CH4,CH3,CH2,模拟量（电压,/,电流）输出,读数据,FROM,TO,写数据,基本单元,特殊功能单元,（,FX,2N,-4DA,）,缓冲存储器（,BFM,）位于特殊功能单元内，用于存放与特殊功能有关的数据及模块状态等，,BFM,以,16,位为单位存放数据，,CPU,通过,FROM/TO,指令访问,BFM,。,特殊功能单元（,FX,2N,-4DA,）,FX,2N,-4DA,缓冲存储器分配：,BFM,地址号,说明,#0,输出方式选择,#1,CH1,输出数据,#2,CH2,输出数据,#3,CH3,输出数据,#4,CH4,输出数据,#5,输出保持模式,BFM #0,H O O O O,CH4 CH3 CH2 CH1,O,=0,：,电压输出模式（,-10V-+10V,）,O,=1,：,电流输出模式（,+4mA-20mA,）,O,=2,：,电流输出模式（,0mA-+20mA,）,BFM #5,H O O O O,CH4 CH3 CH2 CH1,O,=0,：,输出保持,O,=1,：,复位为偏置值,特殊功能单元（,FX,2N,-4DA,）,TO,指令：,把数据写入特殊功能单元的,BFM,中。,FROM,指令：,从特殊功能单元的,BFM,中读出数据。,指令 模块号,BFM,地址号 源数据 传送个数,指令 模块号,BFM,地址号 目标数据 传送个数,0,号模块的,BFM 0#,地址,H2110,0,号模块的,BFM 29#,地址,D10,特殊功能单元（,FX,2N,-4DA,）,FX,2N,-4DA,转换特性（电压）：,FX,2N,-4DA,使用程序例：,-2000,+2000,-10V,+10V,（出厂设定，用户可调整。）,特殊功能单元（,FX,2N,-1PG,）,FX,2N,-1PG,脉冲发生单元,使用,FX,2N,-1PG,的系统结构图如下所示：,FX,2N,-32MT,PLC CPU,BFM,脉冲,发生,读数据,FROM,TO,写数据,基本单元,FX,2N,-1PG,步进驱动器,或,伺服放大器,步进电机,或,伺服电机,正转脉冲串,/,脉冲串,反转脉冲串,/,正反转信号,特殊功能单元（,FX,2N,-1PG,）,FX,2N,-1PG,的缓冲存储器分配：,BFM,地址号,说 明,高,16,位,低,16,位,#0,脉冲率,#2,#1,进给率,#3,参数,#5,#4,最大速度,#6,基底速度,#8,#7,点动速度,#10,#9,原点回归速度（高速）,#11,原点回归速度（低速）,#12,原点回归零点信号量,#14,#13,原点位置,BFM,地址号,说 明,高,16,位,低,16,位,#15,加,/,减速时间,#18,#17,设定位置（,I,）,#20,#19,运行速度（,I,）,#22,#21,设定位置（,II,）,#24,#23,运行速度（,II,）,#25,操作指令,#27,#26,当前位置,#28,状态及出错信号,#29,出错代码,#30,模块代码,特殊功能单元（,FX,2N,-1PG,）,FX,2N,-1PG,使用程序例（点动）：,其它特殊功能单元的使用,其它特殊功能单元的使用方法与,FX,2N,-4DA,、,FX,2N,-1PG,基本相同，即用户需重点掌握特殊功能模块的缓冲存储器（,BFM,）分配及,FROM/TO,指令的使用。,FX PLC,培训课程结束,谢 谢 ！ ！,