汽车构造发动机管理系统概述

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,造I,汽车构造I,（9,）,清华大学汽车工程系,赵雨东,主要内容和学时安排,柴油机燃油供给系统（,4,学时）,汽油机点火系统（,2,学时）,发动机冷却系统（,2,学时）,发动机润滑系统（,2,学时）,发动机起动系统,与电源,（,1,学时）,发动机管理系统（,2,学时）,汽车发动机基本知识 （,4,学时）,发动机机体（,2,学时）,曲柄连杆机构（,3,学时）,气门机构（,3,学时）,进排气、增压系统及排放,控制装置（,3,学时）,汽油机燃油供给系统（,4,学时）,汽油机管理系统,管理内容,系统组成,传感器,执行器,控制器,汽油机管理系统管理内容（,1,）,满足发动机动力,性、燃油经济性、,排放控制及操纵,舒适、安全、方,便等要求,基本功能,燃油喷射,电子点火,汽油机管理系统管理内容（,2,）,其它控制功能,可变气门驱动控制,限制输出转矩、转速,巡航控制,自适应巡行控制,自动变速器换高档位时转,矩控制,载荷瞬变控制（对驾驶员,需求平滑响应）,转矩协调（外部转矩干预）,其它控制功能,怠速转速控制,闭环空燃比控制,汽油蒸发污染控制（碳罐,系统）,爆震控制,废气再循环（,EGR,）控制,二次空气喷射控制,涡轮增压器控制,可变进气管长度控制,汽油机管理系统管理内容（,3,）,自诊断功能,监测发动机管理系统是否有发生故障的迹象，存储故,障信息，以便于故障诊断和修理。,监测,ECU,的输,入信号：判断传感器及引线的工作状态、,是否断路、对电源或地短路,监测传感器的供电电压,检查传感器测量值是否在正常范围内（如冷却水温在,-,40150,C之间）,如有可相互印证的两个传感器的测量值，则进行可信度检,查（如比较曲轴和凸轮轴转速）,对非常重要的传感器采用冗余设置，以判断和比较相关的,信号的可信度（如加速踏板采用两个位置传感器）,汽油机管理系统管理内容（,4,）,监测,ECU,的输,出信号：判断执行器及引线的工作状,态，执行器是否发生故障，是否断路、短路,通过输出驱动电路监测输出信号，判断是否对电源短路，,断路、对地短路，是否信号中断,将管理系统中的数据与执行器控制信号进行比较，判断执,行结果的真实性。如,EGR,系统中，要判断进气,歧管压力值,是否在规定范围内，以及进气歧管压力值对执行器控制的,反应是否正确。,监测,ECU,之间的数据通讯、,ECU内部工作情况,汽油机管理系统管理内容（,5,）,对故障的处理,故障识别,故障码存储,跛行回家功能,发生故障后，,管理系统启动应急功能，,用预先设定的喷油、点火值使发动机进入简易控制状态，,从而能继续工作，让汽车行驶回家。,提供诊断接口，供检修用,各厂家自诊断功能大同小异，但无统一标准,汽油机管理系统管理内容（,6,）,车载诊断功能（,On-board diagnostics,）,发动机管理系统必须持续监测与排放控制有关的系统,和零部件，以使排放符合法规要求；,与排放控制有关的系统和零部件发生故障要报警；,自诊断功能集成到,OBD,中，,OBD已是发动机管理系统,中标准化配置（与厂家无关）,OBD I,（美国加州，,1988）,OBD II,（美国加州，,1994 ）,EPA OBD,（美国环保署强制其它州,1994,施行，与,OBD II略,有不同 ）,EOBD,（欧洲,2000,施行，基于,EPA OBD ）,汽油机管理系统,管理内容,系统组成,传感器,执行器,控制器,汽油机管理系统组成（,1,）,发动机管理系统的主要开发商,德国,BOSCH,，世,界第二汽车零部件供应商,美国,Delphi,，最大,日本,Denso,（电,装），第三,德国,Siemens VDO,意大利,Magneti-Marelli,各公司开发的系统大同小异,汽油机管理系统组成（,2,）,Bosch M-Motronic,驾驶员通过加速踏板操纵节气门，控制进气量及输出,转矩；怠速执行器控制怠速空气量。,确定空气质量流量和每缸循环进气量：用空气质量流,量计测量，或根据进气歧管绝对压力、进气温度和发,动机转速，用速度密度法计算；,根据发动机工况确定基本喷油量和点火提前角，再根,据节气门位置、蓄电池电压、变速器档位、冷却液温,度、进气温度、爆震倾向等进行修正。,电控汽油喷射系统组成,.swf,汽油箱,空气流量计,节气门位,置传感器,油箱泄,漏诊断,模块,碳罐,发动机,ECU,诊断,接口,故障指示灯,变速器,接口,EGR,阀,二次空气泵,二次空气阀,点火线圈 凸轮轴相,及火花塞 位传感器,VVT,传感,器执行器,喷油器,油箱压力,传感器,爆震,传感器,曲轴转速,传感器,冷却液温,度传感器,BOSCH M-Mochonic,氧传感器,氧传感器,脱附控制阀,进气歧管,压力传感器,可变,进气,1,：电动汽油泵,2,：汽油滤清器,3,：炭罐脱附电磁阀,4,：炭罐,5,：点火线圈,6,：相位传感器,7,：,喷油器,8,：油压调节器,9,：节气门控制组件,10,：空气流量计,11,：氧传感器,12,：冷却水温传感器,13,：爆震传感器,14,：发动机转速传感器,15,：进气温度传感器,16,：,ECU,Motronic,，,Santana2,000,Delphi system for Dongan engine,汽油机管理系统组成（,3,）,BOSCH ME-Motronic,采用电动节气门，无怠速执行器。驾驶员通过加速踏,板设定发动机的工作状态。,根据加速踏板位置信号，将驾驶员的意图转换为发动,机转矩；再基于大量的发动机运行的当前数据，将转,矩转换为,进入气缸的新鲜空气充量（通过电控节气门实现）,喷油量（通过燃油喷射系统实现）,点火提前角（通过点火系统实现）,碳罐,脱附控制阀,空气流量计,诊断,接口,故障指示灯,点火线圈 凸轮轴相,及火花塞 位传感器,VVT,传感,器执行器,喷油器,进气歧管,压力传感器,节气门组件,氧传感器,氧传感器,曲轴转速,传感器,冷却液温,度传感器,爆震,传感器,EGR,阀,发动机,ECU,加速踏,板模块,BOSCH ME-Mochonic,汽油机管理系统组成（,4,）,BOSCH DI-Motronic,基于,ME-Motronic,，多出一个汽油高压油路；比,ME-,Motronic,复,杂,需要确定,空气充量（电控节气门实现）,喷油压力（高压泵实现）,喷射时刻中高速大负荷均质充量（进气冲程喷射）、低,速低负荷分层充量（压缩冲程末期，点火之前喷射）,喷入燃烧室的油量,点火提前角,碳罐,空气流量计,发动机,ECU,诊断,接口,故障指示灯,点火线圈 凸轮轴相,及火花塞 位传感器,VVT,传感,器执行器,曲轴转速,传感器,冷却液温,度传感器,喷油器,爆震,传感器,脱附控制阀,进气歧管,压力传感器,氧传感器,氧传感器,氧传感器,废气温度,传感器,高压泵带,油量控制阀,节气门组件,EGR,阀,加速踏,板模块,BOSCH DI-Mochonic,Audi A3 BOSCH DI-Mochonic,汽油机管理系统组成（,5,）,Mono-Motronic,与,M-Motronic,相,比，只是再节气门体处安置一个喷油,器,目前极少应用,Bosch Mono-Jetronic,汽油箱,电动汽油泵,汽油滤清器,氧传感器,分电器及曲轴,位置传感器,冷却水温,传感器,油压调节器,怠速控制阀,喷油器,进气温度,传感器,ECU,节气门及其位置传感器,继电器,蓄电池,点火,开关,汽油机管理系统组成（,6,）,发动机管理系统硬件构成,传感器、,ECU,、执行器,，,传感器、执行器分布在发动机上的具有独立功能,的各子系统中,空气系统,供油系统,点火系统,排放控制系统,附件系统,曲轴转速及上止点,凸轮轴位置,变速器档位,车速,氧传感器,的加热器,VVT,控制,油箱通风,可变进,气控制,二次空气,EGR,传感器,加速踏板位置,节气门位置,空气质量流量,蓄电池电压,进气温度,冷却液温度,爆震强度,氧传感器,ECU,执行器,点火线圈,及火花塞,电控节气,门驱动器,喷油器,主继电器,发动机转速表,燃油泵继电器,ME-Mochonic,发动机控制单元,自诊断接口,节气门控制组件,喷油器,点火线圈组件,炭罐脱附电磁阀,辅助信号,电动燃油泵,氧传感器,发动机转速,空调器压缩机,空气流量计,发动机转速传感器,相位传感器,节气门控制组件,进气温度传感器,冷却水温传感器,氧传感器,爆振传感器,辅助信号,车速,空调器,SANTANA 2000,相位传感器,节气门控制组件,空气流量计,炭罐,爆振传感器,爆振传感器,炭罐脱附电磁阀,发动机控制单元,氧传感器 冷却水温,传感器,传感器插头支架,进气温度传感器,发动机转速传感器,电动燃油泵,喷油器,油压调节器,SANTANA 2000,Polo 1.4L,汽油机管理系统组成（,7,）,测量载荷的传感器,翼片式空气流量计,热线式空气流量计,热膜式空气流量计,进气歧管压力传感器,（与进气温度传感器、,发动机转速一起用于计,算空气量）,节气门位置传感器,空气系统,节气门,怠速执行器（电动节气,门则无怠速执行器）,测量载荷的传感器,可变进气,可变气门驱动,废气再循环（,EGR,）,汽油机管理系统组成（,8,）,供油系统,电动汽油泵,汽油滤清器,油压调节器,汽油蒸发污染控制系统,油轨,喷油器,缸内直喷系统不同,点火系统,点火线圈,火花塞,汽油机管理系统组成（,9,）,排放控制,一个或两个三效催化转,换器（初级催化转换器,和主催化转换器）,氧传感器，初级催化转,换器前、后端各一,二次空气喷射装置,EGR,发动机装废气温度,传感器,附件系统,冷却风扇,空调压缩机,发动机工作信息传感器,曲轴转速,凸轮轴相位,冷却液温度,进气温度,爆震强度,汽油机管理系统,管理内容,系统组成,传感器,执行器,控制器,汽油机管理系统传感器,空气质量流量传感器,温度传感器,压力传感器,转速和转角位置传感器,位置传感器,氧传感器,汽油机管理系统传感器,空气质量流量传感器（,1）,翼片式,通过流量计的空气推动翼片（带回位弹簧卷簧）,转动，气流速度（体积流量）越大，由弹簧力和气,流推力决定的翼片转角越大。,翼片带动的电位计，将翼片角度转换为电信号。,缓冲室起阻尼作用，使翼片转动平稳，避免发生摆,振。,工作可靠，有进气阻力，易磨损。,已经基本不用,翼片,进气温度传感器,接到,ECU,缓冲片,缓冲室,电位计,翼片式空气流量计,汽油机管理系统传感器,空气质量流量传感器（,2）,铂热丝,温度补偿电阻,微调电阻,混合电路,热线式,热线铂金属丝；惠,斯通电桥（铂丝为其,中一电阻）；混合电,路,热线工作时通电加,热，要求热线表面与,周围环境保持固定温,差；,测量电阻,铂热丝,精密测量电阻,温度补偿电阻,汽油机管理系统传感器,空气质量流量传感器（,3）,热线式,经过热线表面的空气会带走热线散发的一部分热量，铂丝温,度及电阻减小，电桥失去平衡；混合电路自动增大通过铂丝,的电流，增大其温度和电阻，电桥恢复平衡。,流经热线的空气量越大，混合电路供给热线的加热电流也越,大。加热电流是空气流量的单值函数。,加热电流通过一精密电阻产生的压降作为输出信号。,无运动件、无磨损，灵敏度高，响应快。但任何方向运动的,空气都会带走热量，故在进气管气流脉动较强的场合（如四,缸机）易导致误判；且热线污染时会发生零点飘移。,金属防护网,测试管,控制电路板,电接头,铂热丝,温度补偿电阻,壳体,热线式空气流量计,测量原理与热线式,相同；,利用热膜与空气的,热传递来测量空气,流量；,热膜：铂金属片固,定在树脂薄膜上。,与热线式相比，提,高了可靠性和耐用,性。不会被灰尘污,染。,汽油机管理系统传感器,空气质量流量传感器（,4,）,电接头,热膜式,测管,混合电路,热膜,壳体,空气分流通路,壳体,热膜元件,混合电路盒,电插头,主流热膜式空气流量计,金属防护网,导流隔栅,SANTANA 2000,上海联合电子（,BOSCH,）,汽油机管理系统传感器,温度传感器（,1,）,发动机温度传感器（冷却液温度传感器）,装在气缸体上，测量冷却液温度；测量范围,40,130,C,空气温度传感器,装在进气总管或进气质量流量计上；测量范围,40,120,C,与进气压力传感器一起，用于计算进气质量,用于各种控制（,EGR,、增压压力）,机油温度传感器,装在缸体主油道，用于计算维修间隔；测量范围,40,170,C,燃油温度传感器,装在柴油机低压油路，用于精确计算喷油量；测量范围,40,12,0,C,汽油机管理系统传感器,温度传感器（,2）,冷,却,液,测,温,电,阻,安,装,螺,纹,密,封,垫,圈,引,线,接,头,壳,体,大多采用负温度系数（,NTC,）,热敏电阻式，其电,阻值随温度,升高而降低。,将热敏电阻与一标准电阻串,连，并提供稳定电压（,5V,）。,温度变化时，标准电阻分压值,发生变化。,冷却水温传感器：导热的金属,套管隔水密封封装。,进气温度传感器：贯通的保护,套式封装，以直接接触被测气,体，提高灵敏度。,热敏,电阻,热敏,电阻,导热的绝,缘填充物,进气温度,冷却水温,Deiphi,冷却液温度传感器,Deiphi,进气温度传感器,冷却液温度传感器,进气温度传感器,上海联合电子（,BOSCH,）,汽油机管理系统传感器,压力传感器（,1,）,进气歧管压力传感器,装在进气总管上，测量进气绝对压力,用于计算进气质量，以及用于控制增压压力,大气压力传感器,装在,ECU,上或,发动机仓内，用于海拔高度修正,机油压力传感器,装在机油滤清器内或主油道，用于监测润滑系统的工作情况,燃油压力传感器,装在燃油滤清器上，用于监测滤芯的堵塞程度,汽油机管理系统传感器,压力传感器（,2）,引线,真空室,玻璃,封装,引线,端子,硅膜片,玻璃,基座,外罩,引压管,半导体压敏电阻型,主要元件,单晶硅,材料制成的硅膜片，,一侧是真空，一侧是,引入的进气管压力。,用集成电路加工技术,在膜片上制成四个阻,值相等的压敏电阻,（固态电阻），构成,惠斯通电桥。,进气管压力传感器,引线,端子,真空管,电极,引线,底座,金线,电极,压敏,电阻,锡焊,封口,硅膜片,真空室,硅杯,壳体,硅膜片,压敏电阻,硅膜片,压敏电阻,压敏电阻型进气管压力传感器,汽油机管理系统传感器,压力传感器（,3,）,Delphi,进气管压力传感器,半导体压敏电阻型（续）,在压力作用下，膜片产生,应变，压敏电阻阻值变,化，电桥平衡被打破。若,电桥输入电压一定，则其,输出也会变化，反映出进,气管压力的大小。,输出电压与进气管压力成,线性关系。,温度,传感器,传感器,下体,进气,歧管,密封圈,引线,端子,传感器,外罩,压力测,量组件,进气管压力,/,温度传感器,Delphi,进气管压力,/温度传感器,北京现代,SONATA 2.0L,进气压力,/,温度传感,器（无空气流量计）,汽油机管理系统传感器,压力传感器（,4,）,厚膜压敏电阻型,用真空沉积法将金属沉积在玻璃板或铝板上，形成厚膜；,厚膜上的四个压敏电阻构成一个桥路,原理同半导体压敏电阻型压力传感器。,压敏电阻,测量桥路,膜片,基准压力室 陶瓷载体,电气接头,混合电路,金属膜片带,变形电阻桥路,高压通道,固定螺纹,汽油机管理系统传感器,压力传感器（,5,）,高压传感器,缸内直喷汽油机油轨,压力传感器，装在油,轨上；用于通过压力,控制阀闭环调整油轨,压力使之随转速、负,荷而变（,MAP,图）；实,际油压范围,50120bar,。,柴油机机油轨压力传,感器，用于闭环控制,油轨压力，实际最高,1600bar,。,汽油机管理系统传感器,转速及转角位置传感器（,1）,由装在曲轴、凸轮轴、分电器轴上的齿型信号盘与固定,在机体上的传感器组成。,曲轴上安置的信号盘和缸体上固定的传感器可以计算曲,轴转速，以及给出上止点。但只能给出每转一次的转角,信号，不能判断是压缩上止点还是进排气上止点；,要实现顺序喷油和顺序点火，必须测出凸轮轴（或分电,器轴）相位，即给出一个工作循环内的转角信号。,主要两种,磁电感应式,霍尔效应式,铁芯,感应线圈,机体,信号盘,汽油机管理系统传感器,转速及转角位置传感器（,2,）,永磁铁 传感器壳体,磁电感应式,信号盘,58,个,齿，每齿占,6,转角，,另有一个缺,齿占,12,转,角。缺齿位,置可为某,一,缸上止点。,汽油机管理系统传感器,转速及转角位置传感器（,3）,磁电感应式,传感器的电磁铁或永磁,铁发出的磁力线通过信,号盘形成回路。信号盘,旋转时，盘边齿型缺口,使传感器与信号盘磁隙,发生变化，通过感应线,圈的磁通发生变化，产,生感生电动势，经整型,放大形成一连串方波信,号。,可装在曲轴前端、中间,或后端（飞轮）,Polo 1.4L,上海联合电子（,BOSCH,）磁电式转速传,感器,汽油机管理系统传感器,转速及转角位置传感器（,4）,霍尔效应式,利用霍尔效应产生电压,脉冲信号。,半导体晶片（霍尔元件）,被磁力线穿过，外加电,流在垂直磁力线方向通,过晶片，则在与磁力线、,电流都垂直的方向产生,电位差，称霍尔电压。,若电流一定，则霍尔电,压与磁场强度成正比。,永磁铁,霍尔元件,外加电流,汽油机管理系统传感器,转速及转角位置传感器（,5）,霍尔效应式,信号盘用不导磁材料,（铝或工程塑料）制,成，固定于曲轴或凸轮,轴。触发叶片转过霍尔,传感器的永磁铁与霍尔,元件之间的气隙时，霍,尔电压为零；转过后，,输出一定电压。,结构型式多样，但原理,基本相同,霍尔元件,触发叶片,Polo 1.4L,Deiphi Hall,效应凸轮轴位置传感器,汽油机管理系统传感器,节气门位置传感器（,1,）,机械式节气门发动机,节气门转角位置是表征负荷的辅助信号，与空气流量计信号,对照互检,判断发动机工况：怠速、部分负荷、大（全）负荷,根据节气门转角变化率，确定加减速修正喷油量,空气流量计发生故障时，作为跛行回家或紧急情况下的负荷,信号,电动节气门发动机,用于闭环控制节气门转角,冗余设计，用两个电位计且参考电压不同,汽油机管理系统传感器,节气门位置传感器（,2）,滑膜电 滑臂,节气门轴 阻,1,、,2 及触点,大多采用滑,膜电阻式电,位计，节气,门轴带动电,位计滑动触,点。节气门,开度不同，,电位计输出,电压不同。,电路接头,Deiphi,节气门位置传感器,北京现代,SONATA 2.0L,节气门位置传感器,汽油机管理系统传感器,爆震传感器,装在缸体侧面，用于确定点火提前角而避免发生爆震。,直列机至少装一个，,V,型机两侧至少各装一,个。,压电晶体式振动传感器，将缸体振动转变为电信号,爆震时发动机缸体振动频率与传感器固有频率相同，,传感器内的惯性质量的惯性力压压电晶体，使之产生,电信号。,压,电,陶,瓷,惯,性,质,量,外,壳,紧,固,螺,钉,Siemens VDO,接,触,表,面,电,接,头,缸,体,Delphi,汽油机管理系统传感器,氧传感器（,1）,初级催化转换器,主催化转换器,装在进气歧管与三效,催化转换器之间，或,催化转换器前后。,监测废气中氧的浓,度，用于闭环控制空,燃比，使三效催化转,换器工作在高效转换,区。,有多种布置方式,NOx,传感器,BMW V8,汽油机管理系统传感器,氧传感器（,2,）,氧化锆型,Z,r,O,2,固体电,解质，具氧离子电导特性；,Z,r,O,2,陶瓷管,内外两侧镀多孔铂膜做电极，内侧与空气接触，外,侧与排气接触。,高温下（,300,），内,外侧氧离子化，氧离子浓度不同，产,生流动，在两电极间产生电位差。,铂：催化作用，使浓混合气燃烧产物中残存,O,2,与,HC,、,CO发生,氧化反应而消除。,加热管：保证,Z,r,O,2,管, 700。,多孔涂层,电极,排气管,氧化锆,废气,外壳连接件,连接件,汽油机管理系统传感器,氧传感器（,3）,壳体,接线端子,带槽保护管 氧化锆,连接线,连接线,陶瓷支承管,加热管,外套,盘型弹簧,BOSCH,氧传感器,保护套管,T,i,O,2,厚膜元,件,连接线,汽油机管理系统传感器,氧传感器（,4,）,氧化钛型,T,i,O,2,常温下具有很高电阻,的半导体。高温排气中，,随其中氧含量有（稀混合,气）无（浓混合气），电,阻值由高到低阶跃变化。,设加热器，保持高温。设,温度补偿电路，使其电阻,不随温度变化。,氧传感器和一同阻值电阻,串连，接稳压电源；取其,分压值为输出。,汽油机管理系统传感器,氧传感器（,5）,检测单元 泵氧单元 扩散间隙,废气,基准氧气室,加热器,控制电路,泵,氧,电,流,宽域氧传感器,可测很宽范围的空燃比,（,10:135:1,），用于缸,内直喷稀燃发动机。,宽域氧传感器输出特性,检测单元,BOSCH,宽域氧传感器,汽油机管理系统,管理内容,系统组成,传感器,执行器,控制器,汽油机管理系统,ECU,采集、各种处理各种传感器输入信号，根据发动机工作,要求进行控制决策的运算，并输出相应的控制信号。,硬件组成,微计算机：微处理器、只读存储器（,ROM,）、随机存储器,（,RAM,）、时钟脉冲发生器,、输入输出接口、总线等,数字电路（包括,A/D,、,D/A转换器）,功率输出级，把输出信号放大，驱动执行器工作,外部通讯电路,电源管理电路,通过总插头与蓄电池、各种传感器,/,执行器连接在一起,Delphi ECM,安装在驾驶室内,汽油机管理系统,管理内容,系统组成,传感器,执行器,控制器,汽油机管理系统执行器（,1,）,喷油器,点火线圈级火花塞,电控节气门位置调节器（电控节气门发动机）,怠速执行器（传统机械式节气门发动机）,废气再循环（,EGR,）阀,废气涡轮增压压力控制电磁阀,碳罐脱附电磁阀,二次空气喷射控制阀,可变气门驱动及可变进气管,各种继电器,汽油机管理系统执行器（,2,）,加速踏板,怠速执行器,直接控制节气门最,小开度很难达到要,求的怠速稳定性，,故普遍采用控制怠,速旁通通路面积的,怠速执行器，以控,制热机怠速、冷机,起动、暖机和减速,工况的发动机进气,量（并不限于怠速,工况）。,怠速执行器,ECU,输,入,信,号,电机转子,锥面控制阀,阀座,螺杆,挡板,励磁线圈,汽油机管理系统执行器（,3,）,步进电机式,步进电机、螺旋机,构（螺杆、螺母）、,锥面控制阀；螺杆,与锥面阀一体，步,进电机转子和螺母,一体。,在,ECU,控制下，步,进电机转子及螺母,旋转，则螺杆带动,锥面阀移动，改变,旁通空气道的通路,面积。,Delphi,怠速控制阀,汽油机管理系统执行器（,4,）,电接头,壳体,永磁铁,电枢,旋转滑阀,旋转电磁式,怠速旁通空气道通,路面积决定于滑阀,旋转位置，该位置,有电磁转矩与回位,弹簧转矩的平衡确,定。,PWM,信号控制电磁,阀的电磁转矩。,北京现代,SONATA 2.0L,怠速执行器,汽油机管理系统执行器（,5,）,弹簧,电磁,线圈,阀轴,波纹管,阀头,平动电磁式,怠速旁通空气道,通路面积决定于,阀头开启位置，,该位置有电磁力,与弹簧力的平衡,确定。,PWM,信号控制,电磁阀的电磁力。,阀头,壳体 空气入口,复习思考题,1,目前车用汽油机主流电控燃油喷射系统有哪些特点？,2,简述各种供油系统组成。,3,在汽油机总成上，各传感器、执行器都装在什么位置,上？这些传感器、执行器的主要作用和工作原理是什,么？,4,汽油机电控燃油喷射系统如何确定喷油器的喷油量？,作业,1,在汽车楼专业教室任选一款电控汽油机观察。写出各,传感器、执行器名称和安装位置，简要介绍其工作原理。,