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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,三菱变频器培训,变频器的概况及发展,介绍三变频器的选型及容量的计算,介绍三菱变频器的安装与维护,介绍三菱变频器的接线图及端子的功能,介绍三菱变频器的操作及参数设置,介绍三菱变频器故障的排除,1,变频器的概况及发展,1.,变频器的概念,它是给交流电动机,(,单相、三相,同步、异步)提供调速用的电力电子装置,它将工频电源改变为可变压,可变频的电源,供给电动机的定子绕组,.,2.,功率器件,A.SCR,晶闸管,B.GTO,,,RCT,C.IGBT,,,IGCT,D.IPM,2,变频器的概况及发展,3.,变频器的发展,3.1.,变频器的关键技术,控制技术,:,简易的,V/F,控制,(,磁通轨迹控制,),到矢量控制,(,磁场定向控制,),直至,DTC,控制,PWM,调制技术,:,减小谐波畸变率,降低转矩脉动,提高效率,从,SPWM,至优化,PWM,sofe-PWM,功率器件的制造技术,:,由,SCR,GTO,发展为自关断能力,GTR,IGBT,IGCT,IPM,使其开关速度加快,驱动电路简单,抗干扰能力提高,保护功能完善,.,微处理器和大功率集成电路为基础的数字控制技术,3,变频器的概况及发展,3.2.,变频器的发展,容量不断扩大,:,FR-A540-800K,FR-F540-900K,结构小型化,:,多功能化,高性能化,:,应用领域不断扩大,4,变频器原理,一,.,变频调速的基本控制方式,n=60f/p(1-s),C=v/f,E=4.44f,m,n,二,.,调速方式,恒转矩变频调速,恒功率变频调速,5,变频器原理,三,.,变频器的基本组成,3,运行指令,整流器,逆变器,控制电路,M,6,变频器的组成,整流器,逆变器,中间回路,控制回路,7,整流器,晶闸管整流,晶闸管相控整流,二极管整流,8,逆变器,1.,功率器件,IGBT,IGCT,IPM,GTO,9,中间回路,大电容滤波,大电感滤波,10,控制回路,1.,运算回路,:,将外部的速度,转矩,控制信号等指令与检测回路的电流,电压进行比较运算,决定变频器的输出频率。,2.,电压,/,电流检测回路,CT.,检测交流,分流器,交直流,隔离放大器,PT.,检测交流,分流器,交直流,隔离放大器,3.,驱动回路,:,为驱动主回路元件的回路,4.,保护回路,:,检测主回路的电压电流,当发生异常时,为防止变频器和电机损坏,而使变频器停止工作,或抑止电压,电流,11,其它回路,控制电路的电压,电流检测,制动电路,(,制动单元与制动电阻,),外部接口电路,12,变频器的种类,1.,按输入电压分,低压变频器,A.,单相,220V,变频器,B.,三相,220V,变频器,C.,三相,380V,变频器,高压变频器,A.,高,-,低,-,高变频器,B.,高,-,高变频器,13,变频器的种类,2.,按变换频率的方法,A.,交,-,直,-,交变频器,B.,交,-,交变频器,3.,按直流电源的性质,A.,电压型变频器,B.,电流型变频器,14,变频器如何工作,PWM,技术,15,三菱变频器的特点,控制方式:,先进的磁通矢量控制,可实现高精度运行。,PWM,技术:,三菱自创的,soft-PWM,的开关方式,减少噪音的产生,采用更高省功率模式,,对励磁电流进行最佳调整,使电机的效率得到最大幅度的提高,更进一步实现节能运行,驱动回路:,采用可直接监视并控制主回路的智能驱动回路,使低速时不均匀旋转得到大幅改善为一半,。,扩展性,:,通过,CC-LINK,与,PLC,相连,FR-A5NC,可通过计算机进行参数设置与监控,输入,/,输出端子可在漏型与源型,16,变频器的选型,一,.,三菱变频器在我国的主要种类,简单、易用型,:,FR-S520S,小型、高性能:,FR-E540,,,FR-E520,,,FR-E520S,风机、泵类用:,FR-F540,多功能型、通用型:,FR-A540,专用型,:FR-A241,17,变频器的选型,二,.,选型原则,按控制功,按负载类型,按电机要求的电压,按电源提供的电压,18,变频器的容量计算,一,.,电动机额定电压与变频器的额定电压一致时,驱动一台电动机,连续恒载运转时,满足负载输出,: P,CN,kP,M,/cos,满足电动机容量,: P,CN,K1.732U,M,I,M,10,-3,满足电动机电流,: I,CN,kI,M,19,变频器的容量计算,2.,一台变频器驱动多台电机,I,CN,1.2(I,1,+I,2,+.I,N,),3.,大惯性负载其起动,P,CN,kn,M,(T,L,+GD,2,n,M,/375t,A,)/9550cos,二,.,电动机额定电压与变频器的额定电压不一致时,采用升压,/,降压变压器,20,变频器端子接线图的介绍,主回路端子,输入端子,输出端子,模拟信号,外接设备端子,21,变频器的操作,PU,操作,外部操作,组合操作,22,变频器参数设置,一,.,基本参数,Pr.0:,转矩提升,Pr.1,2,上,下限频率,Pr.3,基底频率,Pr.4-6,多段速,Pr.7,8,加减速时间,Pr.79,操作模式选择,23,变频器参数设置,二,.PID,控制,Pr.128,PID,动作选择,Pr.129,PID,比例常数,Pr.130, PID,积分时间,Pr.133,PU,操作时的,PID,目标设定值,24,变频器的安装,一,.,环境要求,温度,: -10,0,C 50,0,C,最好,23,0,C+/-3,0,C,湿度,: RH75%,散热好,振动小,用螺栓垂直安装,与柜壁保持在,10cm,以上,25,变频器的安装,二,.,配线和接线,主电路配线按技术要求,足够的线径,强化绝缘等级,可靠接地,控制电路布,模拟信号线采用屏蔽线,26,变频器的调试,通电前检查,接线检查,电源的确认,通电试运行,电机空载运行,电机带负荷运行,27,变频器的维护,一,.,检查项目,周围环境,:,温度,灰尘,油雾,振动,电压,整体,:,螺栓松动,绝缘老化,电机是否发热,风扇故障,电磁接触器,电容,28,变频器的维护,二,.,定时更换元器件,冷却风扇,:2-3,年,平滑电容,:5,年,空气开关,继电器,保险丝绸,:10,年,电解电容,:5,年,29,变频器常见故障及排除措施,一,.,故障发生区域,变频器前段,变频器本身,变频器后段,30,变频器的维护,变频器故障,:,通过操作面板给的信息,参照出错保警定义来消除,.,过流,过压,低压,风扇,PU,脱落,31,
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