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单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械原理,第一章,概 论,*什么是机器、机构?,第一节,本课程的研究内容,内燃机工作示意图,齿轮机构,曲柄滑块机构,凸轮机构,*,机器,的三特征:,1)由一系列的运动单元体所组成。,2)各运动单元体之间都具有确定的相对运动。,3)能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。,*,具有以上1、2两个特征,的实体称为机构,*,机器,的三特征:,1)由一系列的相对运动单元体所组成。,2)各运动单元体之间都具有确定的相对运动。,3)能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。,构件,构件与零件有什么不同?,连杆放大,连杆放大,连杆体1,连杆头2,连杆体1,连杆头2,轴套,3,4,螺栓6,螺母5,垫圈7,连杆体1,连杆头2,轴套,3,4,螺栓6,螺母5,垫圈7,*零件机器中的制造单元体,4,4,4,4,4,3,*构件由一个或多个零件连接而成的运动单元体。,1),机构的结构分析、运动分析、动力分析;,2),几种典型机构的分析与设计。,连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识;,3),机器力学性能和机器动力学,方面的内容。,机械原理研究的内容,机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关,介绍几种常用的机构,连杆机构,步进式搬运机,连杆曲线,e,凸轮机构,1,1,3,2,e,1,1,3,2,e,1,1,3,2,e,1,1,3,2,e,1,3,2,e,1,3,2,e,1,3,2,e,1,3,2,e,1,3,2,e,1,3,2,e,h,1,3,2,e,h,1,3,2,e,h,1,3,2,e,h,1,3,2,e,h,1,3,2,e,h,1,3,2,e,h,1,3,2,e,h,1,3,2,e,h,1,3,2,e,h,3机架,2从动件,e,h,1凸轮,(运动副中的),高副,
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