s7200可编程控制器教案第5章

自动,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,博学 求是 明德,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,s7200可编程控制器教案第5章,PLC梯形图语言的编程原则,1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，,每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；,2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，,是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/,常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；,3、梯形图中流过的不是物理电流而是“,概念电流,”，只,能从,左向右流,；,4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中,的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；,5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制,的中间状态；,6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模,块上的功率器件来驱动。,指令分类,按形式分,触点,线圈,( ),Enable,输入参数,IN1,IN2,N,输出参数,OUT,功能,数据类型,地址,条件,长度,EN,指令分类,按功能分,1。,位操作功能,2。定时器/计数器,3。算术运算功能,4。关系运算功能,5。数据传送功能,6。转换功能,7。控制功能,一、基本逻辑指令,逻辑关系 梯形图 助记符,A,O,LDN,与,或,非,AND,OR,NOT,都 “ON” 时，,“ON”(,1,)。,“ON” 时,则输出 Y0,“ON”(,1,),“OFF” 时,“ON”(,1,),*,*,注意：,与、或、非运算均是对从该指令前面的ST,指令到该指令的前一个指令处的结果进行,运算。,A,X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。,X0,X2,X1,LDX0,AX1,OX2,=Y0,例：,Y0,逻辑关系 梯形图 助记符,LDX0,OX1,LDX2,OX3,ALD,=Y0,LDX0,AX1,LDX2,AN X3,OLD,=Y0,当 “X0,或 X1”与“X2,或X3”,都 “ON” 时，,则输出 Y0,“ON”。,区块与,ALD（And Stack）,区块或,OLD（Or Stack）,当 “X0,与 X1”或“X2,与,X3非”,“ON” 时，则输,出 Y0,“ON”。,X0,X1,X2,X3,Y0,X0,X2,X1,X3,Y0,例1：,直接启动停车控制,继电器控制电路图,I/O分配：,I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM,梯形图：,语句表,启动优先,停止优先,Q0.0,I0.0,Q0.0,I0.1,I/O分配决定PLC的端子接线图,PLC的端子接线方式又决定编程语言,I/O分配：,I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM,置位、复位指令,立即I/O指令,立即输入,直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值 。,立即I/O指令,立即输出,执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器,立即I/O指令,立即置位和复位指令,须指出,：,立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。,空操作,正跳变,负跳变,能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。,检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫描周期的时间,检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的时间,取非,输入映象寄存器,输出映象寄存器,输出映象寄存器,输出映象寄存器,一个周期,一个周期,空操作指令（NOP N）不影响程序的执行。,操作数N是常数 0255,编程中应注意的,几个问题,X0,Y0,X1,Y0,X1,Y0,X0,Y0,一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）,二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重),X3,X2,X5,X4,X6,X8,X7,Y0,X9,X3,X2,X5,X4,X6,X8,X7,Y0,X9,X5,X6,X2,X2,LD X2,AN X3,A X4,LD X2,A X5,AN X6,A,X7,LD X2,A X5,AN X6,A X8,AN X9,OLD,= Y0,ED,三、避免出现无法编程的梯形图,X5,X1,X3,X2,Y1,X4,Y2,LD X3,A X5,O X1,AN X2,= Y1,LD X1,A X5,O X3,AN X4,= Y2,ED,X1,X3,X2,Y1,X5,X3,X1,X4,Y2,X5,2. 定时器及定时器指令,输入接点,设定值:,132767,定时器号码,（0255）,IN,PT,T37,TON,定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定,定时器的实际设定时间T=设定值PT分辨率,TON：,接通延时定时器,TOF：,断开延时定时器,TONR：,有记忆接通延时定时器,类型,TS=1200*0.1=120S,延时接通定时器 TON,其工作波形图如下：,计时值,设定值,TS,设定值,使能输入,TON,PT,IN,T38,T38,TON,PT,IN,120,( ),T38,延时断开定时器 TOF,其工作波形图如下,：,计时值,设定值,TS,设定值,使能输入,TOF,PT,IN,T38,TOF,PT,IN,120,T38,( ),T38,TS=1200*0.1=120S,保持型定时器 TONR,其工作波形图如下：,输入端,当前值,设定值,T,S,TS= 120*10ms,T4,输入端,设定值,TONR,PT,IN,TONR,PT,IN,120,T4,( ),T4,( ),T4,R,1,M0.1,最大值,32767,120, 1ms分辩率定时器,每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。, 10ms分辩率定时器,10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。, 100ms分辨率定时器,100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。,自复位式的定时器,T33,T33,T33,错误,正确,2. 计数器指令,定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。,当前值：,计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。,每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。,增计数器,设定值:,-3276832767,CU,PV,C20,CTU,R,复位,计脉冲数,增/减计数器,增计数,减计数,复位,C(0255),I0.1,I1.1,I1.2,当前值,输出端,当前值,减计数器,CU,PV,C(0255),CTD,LD,复位，装设定值,计脉冲数,I1.3,I1.4,当前值,输出,2,1,计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1”,设定值,例5. 计数器应用举例：,产品数量检测,产品通过检测器,PH,机械手,KM1,KM2,传送带电机,PLC的I/O分配：,I0.0 传送带停机按钮,I0.1传送带起动按钮,I0.2 产品通过检测器PH,Q0.0传送带电机KM1,Q0.1机械手KM2,T37定时器,定时2秒,C10计数器，初始值24,（每24个产品,机械手动作1次）, 机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100复位后，Y1和TM1也复位, 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描,周期的正脉冲，使C20和T37复位, 起、停传送带电机,计数器应用举例：,产品数量检测,24,C20,T37,20,C20,每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，,使C20计一个数, C20每计24个数，机械手动作一次, 机械手动作后，延时2秒，将机械手,电磁铁切断，同时将C20复位。C20,复位后，Q0.1和T37也复位,( ),C20,CU,PV,CTU,R,( ),IN,PT,TON,T37,T37,P,移位寄存器指令,E,N,O,I,0,.,1,P,EN,DATA,S_BIT,N,S,H,R,B,I0.2,V10.0,4,E,N,O,L,D,I,0,.,1,E,U,S,H,R,B,I,0,.,2,V,1,0,.,0,4,I,0,.,2,0,7,7,0,1,0,0,1,1,1,1,0,0,溢,出,位,移,位,前,移,位,一,次,后,V,B,1,0,.,0,V,B,1,0,.,0,I,0,.,1,I,0,.,2,正,跳,变,S_BIT,一、传送指令,数据传送指令,MOV-B,EN,IN,OUT,ENO,MOV-W,EN,IN,OUT,ENO,MOV-DW,EN,IN,OUT,ENO,MOV-R,EN,IN,OUT,ENO,MOVB IN,OUT,MOVW IN,OUT,MOVDW IN,OUT,MOVR IN,OUT,例：,若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0,MOVW VW100,AC0,I0.1,MOV-W,EN,IN,OUT,ENO,VW100,AC0,VW100,10,46,MSB,LSB,10,46,AC0,MSB,LSB,VD10,数据块传送指令,数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。,MOVB IN,OUT,MOVW IN,OUT,MOVDW IN,OUT,BLKMOV-DW,EN,IN,OUT,ENO,N,BLKMOV-W,EN,IN,OUT,ENO,N,BLKMOV-B,EN,IN,OUT,ENO,N,传送字节立即读、写指令,传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。,传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。,传送字节立即读,传送字节立即写,MOV-BIR,EN,IN,OUT,ENO,BIW IN,OUT,MOV-BIW,EN,IN,OUT,ENO,BIR IN,OUT,二、数学运算指令,1.,加法指令,+I IN1,OUT,+D IN1,OUT,+R IN1,OUT,ADD-I,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,ADD-DI,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,ADD-R,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,-I IN2,OUT,-D IN2,OUT,-R IN2,OUT,SUB-I,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,SUB-DI,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,SUB-R,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,整数加法、减法、乘法、除法,双整数加法、减法、乘法、除法,整数完全乘法、除法,实数加法、减法、乘法、除法,*I IN1,OUT,*D IN1,OUT,*R IN1,OUT,MUL-I,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,MUL-DI,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,MUL-R,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,MUL IN1,OUT,MUL,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,/I IN2,OUT,/D IN2,OUT,/R IN2,OUT,DIV-I,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,DIV-DI,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,DIV-R,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,DIV IN2,OUT,DIV,EN,IN1,OUT,ENO,IN2,整数完全除法指令，把输入端（IN）指定的两个16位整数相除，产生一个32位结果，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。其中高16位是余数，低16位是商。,三、转换指令,BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入,端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将,结果存放到输出端（OUT）指定的存储单,元中去。输入数据的范围是0到9999,（BCD码）。,整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端,（IN）指定的整数转换成BCD码，并将结果存放,到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到 9999。,指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）,BCD-I,EN,IN,OUT,ENO,IBCD OUT,I-BCD,EN,IN,OUT,ENO,BCDI OUT,无符号操作,1BCD码与整数的转换,2双字整数与实数的转换,DI-R,EN,IN,OUT,ENO,ROUND IN, OUT,ROUND,EN,IN,OUT,ENO,TRUNC,EN,IN,OUT,ENO,TRUNC IN, OUT,DTR IN, OUT,双字整数转换为实数,双字整数转换为实数,实数转换为双字整数,双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数,ROUND取整指令，转换时,实数的小数部分四舍五入。,TRUNC取整指令，实数,舍去小数部分,后，转换成32位有符号整数。,实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ROUND）和舍去尾数后取整（TRUNC）指令。,取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出无法表示，那末溢出位（SM1.1）被置位。,3双整数与整数的转换,DI-I,EN,IN,OUT,ENO,ITD IN, OUT,I-DI,EN,IN,OUT,ENO,DTI IN, OUT,输入端（IN）的有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数，,否则溢出位（SM1.1）被置位,。,欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换为实数。,例：,101,C10,英寸,谢谢观赏,