哈工大理论力学约束和约束反力

单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,静 力 学,第二章 受 力 分 析,1,约束和约束反力,典型约束(理想约束),工程问题的力学模型,2,结构简图（模型）,受力分析,工程结构,建模,计算,3,O,X,Y,m ( x , y ),O,X,Y,2,个自由度,1,个自由度,m ( x , y),L,x + y = L,2,2,2,约束,限制,物体某些方向位移,的,作用条件，,由被约束物体的周围物体组成。,4,约束反力,约束作用于被,约束,物体上的力,方向,作用点,大小,接触处,与,被约束物体,受到限制,的,运动方向相反,未知，由平衡方程确定,5,典型约束,工程结构,抽象简化,从运动分析入手,强调简化条件,6,From XQC,柔性约束,（柔绳）,7, 柔性约束,From XQC,（皮带）,8,柔性约束（链条）,From XQC,9, 柔性约束（忽略刚性、重量）,绳索,From XQC,皮带,From XQC,链条,From XQC,A,B,A,B,T,A,T,B,10, 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）,11, 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）,12,A,公法线,公切线,阻止,IN, 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）,A,13, 固定铰支座 (刚性 ，接触面绝对光滑),IN,x,IN,y,14, 活动铰支座 (刚性，忽略摩擦),IN,15, 固定端约束,A,F,A,x,F,A,y,M,A,A,F,A,x,F,A,y,M,A,A,A,F,A,M,A,16,IN,x,IN,y,M,A,IN,x,IN,y,沥青麻丝,17, 单个物体 , 多处受约束,P1,P2,q,A,B,18,A,C,D,B,P,W,H,龙 门 吊,19, 多个物体 , 多处受约束,多 跨 公 路 桥,20,Reactions equivalent to a force with known line of action.,滚轮,滚轴,光滑表面,柔绳,二力构件,光滑滑块,光滑销钉,21,Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude.,Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude and a couple.of unknown magnitude,光滑铰链,粗糙表面,固定端约束,22,光滑球面,光滑表面（三维）,粗糙表面上的滚轮,轨道上的滚轮,粗糙表面,球形铰链,23,万向联轴节,固定端约束,只承受径向载荷的铰链和轴承,承受径向载荷的止推轴承和铰链,支架销钉,24,