液压传动基本知识

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一章,液压传动基本知识,第一节 液压传动工作介质,第二节 液体静力学,第三节 流体动力学,第四节 流态以及压力损失的计算,第五节 孔口和缝隙流动,第一节 液压传动工作介质,液压油,石油型,乳化型,合成型,难燃型,一 液压传动,1,密度,单位体积液体的质量称为液体的密度,矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所有减小。,随压力的提高而稍有增加。,但密度的变动值很小，可以认为是常值,。,2,可压缩性,压力为 体积为 的液体,压力增大 时，体积减少,其相对压缩量与压力增量成正比,由于压力增大时液体的体积减小，即 为正， 为负,因此，加一负号，以使,k,为正值,液压油,钢,一般情况下，液压油的可压缩性对液压系统影响不大,但在高压下或研究系统动态性能时，则必须予以考虑,液压油的可压缩性是钢的,100-150,倍,当液压油中混有空气时，其,k,值将大大减小，抗压缩能力显著降低，这会严重影响液压系统的工作性能。在有较高要求或压力变化较大的系统中，应力求减少液压油中混入气体。,3,、粘性,液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫液体的粘性。,在静止液体中，因内摩擦力为零。所以，液体在静止状态下是不呈粘性的。,液体粘性的大小用粘度表示,运动粘度,动力粘度,相对粘度,1,）动力粘度,牛顿内摩擦定律的流体力学模型,间距很小的两平行平板间充满液体。,下板固定不动，上板以速度 向右运动。,流体的粘性,流体和固体壁面间的附着力,紧贴上平板的流体层速度为,紧贴下平板的流体层速度为,0,中间各层的速度按线形规律分布,牛顿内摩擦定律指出,流体流动时，相邻流层间的内摩擦力,因为它的单位只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量纲，故 称为运动粘度。,液压油的牌号是以,40,的温度下的运动粘度值来表示的,例如 牌号为,L,HL32,的液压油,指这种油在,40,时的运动粘度平均值为,32,就物理意义来说， 不是一个粘度的量，但习惯上常用它标志液体的粘度。,3,）相对粘度 （条件粘度）,动力粘度和运动粘度都比较难测量,相对粘度是根据特定测量条件制定的,测量条件不同，采用的相对粘度单位也不同,恩氏粘度用恩氏粘度计测定,将200,mL( ),被测液体装入粘度计的容器内,容器底部有一直径为 的小孔,测出某一温度下液体流尽的时间,同体积蒸馏水在,20,时流尽的时间为 （通常,=51,s),被测液体在 下的恩氏粘度,恩氏粘度与运动粘度间的换算关系为,4),液压油粘度与压力和温度的关系,a.,液压油的粘度随压力的增高而增大,压力,分子间距离,内聚力,粘度,一般的液压系统压力, 0,表压力,0,则,泵进口处的绝对压力小于大气压力,形成真空,油靠大气压力压入泵内,.,2),当泵安装于液面以下时,hh ，bh,1、,压差流动,在压差 作用下通过固定平行平板缝隙的流动,2,、剪切流动,当平行平板作相对运动，即使压差 ，由于液体粘性的作用，液体也会被平板带着产生流动。,两平板相对运动速度,v,中间各层的流速呈线性分布，平均流速为,v/2,3,、在压差和剪切联合作用下的流量,当动板的运动方向和压差方向一致时取“”号,当动板的运动方向和压差方向反之时取“”号,（二）环形缝隙,1,、同心环形缝隙,2,、偏心环形缝隙,内外圆柱表面的半径分别为,r,和,R，,偏心量为,e,相对偏心量,