预定动作时间标准法

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第九章 预定动作时间标准法,基础工业工程,内容提要,第五章 作业分析,第九章 预定时间标准法,第一章 生产与生产率管理,第二章 工业工程概述,第三章 工作研究,第四章 程序分析,第六章 动作分析,第八章 工作抽样,第十章 标准资料法,第七章 秒表时间研究,第九章 预定时间标准法,第九章 预定时间标准法,教学目的与要求,1.,了解,预定时间标准的产生、特点和用途。,2.,掌握,预定时间标准的分类和应用步骤。,3.,掌握,模特法的原理及应用。,复习与思考,教学内容,第一节 预定动作时间标准法概述,第二节 方法时间衡量,第三节 工作因素法,第四节 模特排时法,第一节 预定动作时间标准法概述,四、预定动作时间标准法的分类及应用,步骤,一、预定动作时间标准法的产生,二、预定动作时间标准法的特点,三、预定动作时间标准法的用途,一、预定动作时间标准（,PTS,）法的产生,时间,代表人物,方法,1912,年,吉尔布雷斯夫妇,动作经济原则,17,个基本动作要素,1934,年,美国无线电公司的奎克,(J,H,Quick),工作因素体系,(Work Factor System),，简称,WF,1948,年,美国西屋电气公司梅纳德,(H,B,Maynad),、斯坦门丁,(G,J,Stegemerteh),和斯克互布,(J,L,Schwab),方法时间衡量,(Methods Time Measurement),，简称,MTM,。,1966,年,澳大利亚的哈依德博士,(G,C,Heyde),模特排时法,(Modolar Arrangement of predetermind Time Standard),，简称,MOD,法,二、预定动作时间标准法的特点,(1),不需要进行作业评定,:,一定程度上避免了主观影响。,(2),对操作进行合理的改进,:,对操作过程（方法）进行详细记录，并得到各项基本动作时间值。,(3),预先设定标准时间,:,工作前按照操作规程。,(4),预定动作时间标准不随作业方法变更而改变。,(5)PTS,法是流水线平衡的最佳方法。,三、预定动作时间标准法的用途,(1),事先改进作业方法。,(2),为合理选用工具、夹具和设备提供评价依据。,(3)PTS,法还可作为产品设计的辅助资料。,1.,建立标准时间,(1),制定作业的标准时间；,(2),验证秒表测时方法制定标准时间的准确性；,(3),制定某些类型工作的标准时间数据库。,2.,为生产的事先评估提供了依据,四、预定动作时间标准法的分类及应用步骤,1.,方法分类,2.,应用步骤,1,、方法分类,分类标准,类型,适应范围,应用范围,通用型,适用于一切手工作业场合，全世界通用,功能型,只适用于一定专业活动范围,专用型,专为一个企业的具体部门开发,动作要素划分的复杂程度,基本水平系统,要素只包括单一的动作，不能再进一步分解成更细的动作,较高水平系统,将两个或多个基本水平的要素组合成多动作要素时，称为第二水平。,两个或多个第二水平的要素组合，可得第三水平，依此类推。,2,、应用步骤,作业分解：,各个有关的动作要素；,查各种动作要素时间值：,根据作业的动作要素和其相应的各种衡量条件；,作业正常时间标准,=,各种动作要素时间值的总和；,标准时间,=,正常时间,+,宽放时间。,第二节 方法时间衡量,(MTM),五、,MTM,法分析举例,一、方法时间衡量,(MTM),系统,二、,MTM,的时间单位,三、,MTM,动作要素说明,四、,MTM,法制定标准时间的步骤,一、方法时间衡量,(MTM),系统,名称,提出人物或单位,MTM-1,梅纳德,通用基本水平系统,MTM-2,国际,MTM,理事会，,39,个时间值。分析速度为,MTM-1,的两倍，精度相对较低。,第二水平系统,MTM-3,国际,MTM,理事会，,10,个时间值，分析比,MTM-1,快,7,倍，精度相应降低。,第三水平系统,其他如,MTM-GDP MTM-C,，,MTM-V,，,MTM-M,二、,MTM,的时间单位,MTM,方法将各种动作以,16mm,的电影摄影机摄影，其摄影速度为每秒,16,框（画面）。然后根据胶片框数，取其平均值为该动作的基本时间。,MTM,数据的时间单位,TMU (Time Measurement Unit),：,1TMU=O.00001h=0.0006min=0.036s,三、,MTM,动作要素说明,1,、伸手,(Reach),一一符号,R,2,、搬运,(Move),一一符号,M,3,、身体的辅助动作,(Body Assists),符号,BA,4,、旋转,(Turn),一一符号,T,5,、加压,(Apply Pressure),符号,AP,6,、旋摆运动,(cranking Motion),符号,CM,7,、抓取,(Grasp),一一符号,G,8,、放手,(Release),一一符号,RL,9,、对准,(Position),一一符号,P,10,、拆卸,(Disengage),一一符号,D,11,、眼睛动作,(Eye Motion),符号,EM,12,、全身动作,(Body Motion)-B M,13,、动作的联合,1,、伸手,(Reach),一一符号,R,伸手：手或手指向目的物移动的基本动作,，包括空手移动和手持物移动两种。,影响伸手动作的时间因素三个：,手或手指的移动距离：,以食指根之移动痕迹为基准。,伸手的条件：,A,、,B,、,C,、,D,、,E,。,动作形态,(type),。,2,、搬运,(Move),一一符号,M,搬运：指利用手或手指将目的物搬运移动的基本动作。不限于把持目的物的移动，当以空手当工具使用时，也应看作搬运动作。,影响搬运动作时间的因素四种：,（,1,）搬运距离。,（,2,）搬运条件。,（,3,）动作形态。,（,4,）搬运物体重量。,3,、身体的辅助动作,(Body Assists),符号,BA,身体的辅助动作：是指与伸手或搬运动作同时发生的身体或肩部的移动动作。,譬如伸手,40cm,时，其肩部同时发生,5cm,的移动，则其实际移动距离为,40cm-5cm=35cm,。,旋转是指以前臂为轴的手或手指,(,无论空手与否,),的旋转动作。,影响旋转动作时间的因素有二：,(1),旋转角度。,(2),目标的重量或阻力。,4,、旋转,(Turn),一一符号,T,如操作起子的动作等。,5,、加压,(Apply Pressure),符号,AP,加压是指克服阻力所附加的力。,加压的影响因素仅有条件一项。,条件,1,：强力加压，在加压之前有,“,重抓,”,的动作，时间值较大，其符号为,AP,1,；,条件,2,：轻微加压，即无重抓的动作，其符号为,AP,2,。,如按电铃的动作等。,旋摆运动是以肘,(Elbow),为轴的摆动动作。,旋摆运动的影响因素：旋摆运动直径；,目的物的阻力；旋摆运动的形态。,旋摆运动的形态分为连续或断续旋摆运动两种。,(1),连续旋摆运动,(2),断续旋摆运动,6,、旋摆运动,(cranking Motion),符号,CM,Tc,为旋摆运动的时间；,n,为旋摆次数；,t,为旋摆直径所对应的时间；,k,为抵抗系数,(,即搬运的重量系数,),；,h,为抵抗常数,(,搬运的重量常数,),。,如操作机器上的手轮或十字杆之动作等。,7,、抓取,(Grasp),一一符号,G,抓取是指手指或手控制目的物的基本动作。,以镊或钳抓取零件，并非抓取动作，而属于搬运动作。,抓取的影响因素：目的物的状态；目的物的大小。,8,、放手,(Release),一一符号,RL,放手：放下以手指或手所控制的目的物的动作。,放手的条件两个：,RL1,一一开放手指而释放目的物的动作，手指的转动距离在,2cm,以下。,RL2,一一放下以手指或手接触而控制的目的物的动作，恰与,G5,相反。,使用工具或钳之动作，不在此类。,9,、对准,(Position),一一符号,P,对准：使目的物与另一目的物对准整齐的动作。,影响因素三：,啮合（,Engage,）程度。,对称性。,操作的难易程度。,例如对准钢笔与笔套之动作等。,10,、拆卸,(Disengage),一一符号,D,拆卸：将两啮合的物体拆开并有反动力发生之动作。,影响因素有二：,（,1,）啮合程度。,（,2,）操作难易程度。,如拆开钢笔套时的动作。,11,、眼睛动作,(Eye Motion),符号,EM,眼睛的正常视野范围为距离,40cm,处，直径为,l0cm,的范围内。,眼睛的动作时间包括：,（,1,）眼睛移动时间,(Eye Travel Time),一一符号,ET,。,（,2,）对准视觉焦点时间,(Eye Focus),一一符号,EF,。,12,、全身动作,(Body Motion)-B M,动作,符号,动作,符号,足部动作,(Foot Motion),FM,腿部动作,(Leg Motion),LM,横侧移步的动作,SS,转变身体方向,(Turn B0dy),TB,弯腰,(Bend),起身,(Arise from Bend),B,AB,弯膝盖,(Stoop),与起身,(Arise from Stoop),S,AS,单膝跪地,(Kneel on One Knee),与起身,( Arise from Kneel On One Knee),KOK,AKOK,双膝跪地,(Kneel 011 Both Knee),与起身,(Arise from Kneel on Both Knee),KBK,AKBK,坐下,(Sit),与站起来,(Stand),SIT,STD,步行,(Walking),W,13,、动作的联合,当两个动作同时发生时，其时间值大的动作称为,时限动作,。被时限动作所控制的动作称为,被时限动作,。,动作联合有下列两类：,（,1),合并动作：两种或两种以上的动作，同时发生在同一身体部位。,（,2,）同时动作：两种或两种以上的动作，同时在不同之身体部位发生。,四、,MTM,法制定标准时间的步骤,（,1,）注明所用器具,（,2,）方法记录,（,3,）求操作的正常时间,（,4,）计算标准时间,（,1,）注明所用器具,由于工具、夹具及设备，对工作方法有直接影响。,（,2,）方法记录,同时记录左手、右手动作单元的符号，每个动作均应记录动作等级、形态、距离等因素，作为最后查表赋值的依据。所有动作单元按前后顺序记录。,根据动作记录，查表赋值，并通过分析两手动作是合并动作还是同时动作，来计算动作所需时间，最后将各动作所需时间累计，求出正常时间。,（,3,）求操作的正常时间,（,4,）计算标准时间,在正常时间基础上，根据作业性质及环境条件给予一定的宽放时间，即可得到标准时间。,表,9-11,用,MTM-1,法分析削铅笔,左手动作说明,次数,左手动作,分析,时间值,（,TMU,）,右手动作,分析,次数,右手动作说明,伸手向卷笔刀,R6B,5.5,R5B,伸手向铅笔,握取,G1A,2.0,G1A,握取,移向铅笔,M4B,5.8,M6C,向卷笔刀,持住,11.2,P1SD,进入卷笔刀,持住,1.7,mMfA,再插进些,持住,5.6,G2,握取,持住,34.0,T120S,5,卷铅笔,持住,7.5,D2E,抽出铅笔（拆卸）,移卷笔刀至桌边,M6B,5,M4B,移削好的铅笔到存放点,放下,RL1,2.0,RL1,放下铅笔,合计,80.3,80.3TMU=2.89S,五、,MTM,法分析举例,第三节 工作因素法（,WF,简易法）,三、,WF,简易法动作预定时间标准及分析举例,一、工作因素法（,WF,）的产生,二、,WF,简易法的基本原理,一、工作因素法（,WF,）的产生,奎克,(J,H,Quick),等人于,1934,1938,年间进行动作时间与移动距离及身体部位的关系的研究，并整理出动作时间表。,1938,年工作因素法首次用于新泽西州的坎丹公司。,1945,年，工作因素法时间表正式发表。,1947,年后，广泛用于工业界。,二、,WF,简易法的基本原理,1.,动作单元划分,2.,影响动作时间的主要因素,3.,动作难度的确定方法,1.,动作单元划分,工作因素系统把动作分解成,8,个最基本的动作单元。,动作,WF,代号,动作,WF,代号,移动,R,、,M,握取,Gr,预对（抓正）,PP,使用,Use,装配,Asy,拆卸,Dsy,放手,RL,精神作用（思索、脑力过程）,MP,2.,影响动作时间的主要因素,（,1,）动作所用的身体部位,（,2,）移动距离,（,3,）人力控制,（,4,）重量和阻力,（,1,）动作所用的身体部位,每个部位均赋予一定的时间值。,部位,WF,代号,部位,WF,代号,手指,F,手,H,手臂,A,前臂旋转运动,FS,躯干,T,脚,FT,腿,L,头,HT,（,2,）移动距离,指从动作起点到终点间的直线距离，方向改变及运动非常困难的动作除外。,根据不同部位计算基准点如下：,手指或手,-,手指尖； 手臂,指关节；,前臂转动,-,手掌关节； 躯干,肩头；,腿,-,足踝； 脚,-,脚尖；,头,鼻。,（,3,）人力控制,人力控制形态与程度，代表了动作的困难程度，是人的熟练及努力以外的要素，它影响动作的时间值。,可以下,4,种工作因素来衡量：,1,）定位停止,(D),。,2,）引导,(S),。,3,）谨慎,(,注意力，,P),。,4,）改变方向,(U),。,（,4,）重量和阻力,表示在移动中承受的重量或阻力，指一个身体部位担负的重量或阻力。,阻力是在工作中所受的反作用力，计算方法与重量相同。,不同身体部位承受的重量或阻力都有一极限值，在极限值以下，则不把重量因素作为动作难度的构成因素。,3.,动作难度的确定方法,（,1,）重量（,W,）。,（,2,）停止（,D,）。,（,3,）方向调节,(S),。,（,4,）注意（,P,）。,（,5,）方向变更,(U),。,三、,WF,简易法动作预定时间标准及分析举例,1.,移动动作,(RM),2.,抓起动作,(Gr),3.,放下,(,释放,),动作（,RL,）,4.,预对（抓正）动作（,PP,）,5.,装配动作,6.,使用动作,7.,拆卸动作,8.,精神作用,9.,全身动作，特殊动作,移动动作分为伸手,(R),与挪动,(M),两类。,影响移动所需时间的主要因素为移动距离及动作难度。,表,9-13,列出了移动动作时间标准。,躯体的动作大多数是和腕或腿的动作同时进行的。在这样的情况下，确定必要的时间值的时候，把需要时间值最大的动作叫做限制动作。并以限制动作的时间作为同时完成动作所需的时间值。,1.,移动动作,(RM),表,9-13,移动动作时间标准,工 作 因 素,或动作难度 重 量 （,kg,） 运动使用身体部分及距离,0,1,2,3,4,很容易,容易,一般,困难,很困难,手 指,0.5,0.5-1.0,1.0-1.5,1.5-2.5,2.5,腕,1.0,1.0-2.0,2.0-3.0,3.0-5.0,5,脚,腿,躯 体,1.5,2.5,3.5,1.5-4,2.5-8,3.5-16,4,8,16,重量界限,/kg,运动距离类别,运动距离范围,/cm,代号,时间值,(,单位,R U=0.001min),很短的,0,10,A,2,3,4,5,6,短 的,10,25,B,4,5,6,7,8,中等程度,25,50,C,5,7,9,1l,13,长 的,50,75,D,7,9,11,13,15,很长的,75,100,E,9,11,13,15,17,2.,抓起动作,(Gr),抓起是指手伸向物体后，从手指开始展开时刻起，一直到确实握住目的物体的时点为止的动作。,（,1,）抓起动作分四种：简单抓起、技巧性的抓起、复杂抓起、特殊抓起。,（,2,）抓起动作的预定时间标准如,表,9-15,所示。,（,3,）抓起动作分析表达式为：动作难度数,可见性符号,增额条件符号。,表,9-15,抓起的预定时间标准,（动作难度）分类,O,l,2,3,4,很容易,容 易,一般,困难,很困难,简单抓取,指尖抓取,卷绕抓取,技巧抓取,平均动作次数,2,3,4,技巧性的抓起、复杂的,抓起的情况下，对同时动作,+2,。,复杂的抓起时，对,(e),、,(n),、,(Slp),分别各,+1,，,技巧性抓起时间，由,3RU,至,8RU,复 杂 抓 取,主要尺寸,/m m, 6,O,6,直 径,/m m, 6,0,6,全 部,厚 度,/m m, 1.2,0,1.2,可见性区分,代 号,时间值,/RU,可 见,V,1,2,3,5,8,超过,1.5kg,时，使其时间值为,2,倍,不可见,B,4,6,3.,放下,(,释放,),动作（,RL,）,放下动作包括指尖释放和卷绕释放两种。指尖释放动作难度为,0,，时间值为,1RU,；卷绕释放难度为,1,，时间值为,2RU,。,影响放下动作时间的因素是动作的难易程度。接触动作不进行动作难易程度划分，也不给时间值。,表,9-17,为放下动作分析举例，动作分析栏的,“,0,”,，或,“,1,”,，表示动作难度，以此来确定时间值。,表,9-17,放下动作分析举例,动 作 内 容,动作分析,时间值,/RU),顺着传送带推箱体后，手释放,O,把螺栓放在桌上，手释放,O,l,将紧握汽车吊环的手释放,l,一,2,裁纸后，把压在纸上的手释放,0,松开自行车的车把，放下手,1,2,4.,预对（抓正）动作（,PP,）,预对动作是为了使其后续动作获得适当的姿势，而将物体回转或变换方向所作的动作。,（,1,）影响预对动作的因素包括：单手动作还是双手动作；对象物尺寸；动作发生比率。,表,9-18,为预对动作的预定时间标准。,（,2,）预对动作分析式为：动作难度,发生比率,同时动作符号。,表,9-18,预对动作预定时间标准,工 作 因 素（动作难度）,O,1,2,3,4,单 手,双 手,预对（抓正）,RU,主要尺寸,(m m),10,100,100,250,10,100,250, 250,发生率,25%,l,2,50%,2,3,4,75%,3,4,5,6,100%,4,5,6,7,8,同时动作增额,+50%,5.,装配动作,使对象物互相结合的动作叫做装配，符号为,Asy,。装配两个物体时，一个叫插入件，另一个叫做目标。,（,1,）影响装配时间的因素：目标的形状、目标的尺寸、插入件尺寸、配合比率。,（,2,）装配的预定时间标准。,表,9-20,为装配动作的预定时间标准表。使用该表应掌握以下知识：装配之前的移动、装配构成要素、找正的增额、同时动作增额。,（,3,）装配动作分析式为：目标形状符号,目标件尺寸区分,配合比率符号,配合比率。,表,9-20,装配的预定时间标准,插入装配,右上角的数字（小的数字）表示找正时间，大的数字表示全部装配时间,目标件的尺寸,/mm,闭 锁 型,开 放 型,配 合 比 率,0.4,O.9, 0.9,0.4,O.9, 0.9,10,2,0,3,1,7,1,2,0,3,l,7,1,一,10,5,3,6,0,10,4,3,5,4,2,8,2,3,9,7,9,7,13,7,6,4,6,4,10,4,平面,装配,公差,/mm,闭 锁 型,开 放 型, 10,3,0,3,0,10,6,3,5,2, 3,12,0,8,5,续表,9-20,装配的预定时间标准,对找正时间,增额,(,),距离,/mm,20,20-40,40-80,80-120,120-160,160-320, 320,持住距离,g d,10,20,30,50,70,目标间距离,DG,20,30,50,70,2Asy,Asy+5,暂时不可见距离,20,30,50,70,150,完全不可见距离,30,50,70,150,250,500,同时动作,增额,(,找正时间,+,对找正的增额时间,),0.5%,Index,插入装配,3,，平面装配,4,重量增额,(%),重 量,/kg,l,1,一,2,2,3,3,5, 5,对装配总时间的增额比率,30,50,70,100,6.,使用动作,使用指对机器、装置、器具和工具等的使用而言。,（,1,）操作者控制的手工操作动作，要以移动规则来分析，见,表,9-22,中的例,1,、,2,。,（,2,）机器或设备控制的操作动作，可使用适当的标准资料或进行实测来求出。见表,9-22,中的例,3,、,4,，,MT,代表由机器或设备来控制的时间符号。,（,3,）机动时间或只由设备来处理的时间。这时使用标准资料或进行测定来确定。见表,9-22,中的例,5,、,6,。,（,4,）加力动作。在使用动作的开始或完毕时，常产生向对象物或工具上加力的动作。应用举例见表,9-22,中的例,7,、,8,。,表,9-22,使用的分析举例,动作内容,分析,时间值,/RU,1.,用布檫桌上尘埃，,90cm,的动作,6,次,6(E-0),54,2.,钻孔时，为了从原材料中拔出钻头，将手柄抬起约,25cm,B,一,1,5,3.,为了在铸件毛坯上钻孔，将手把向下,50cm,MT,100,4.,为了切断板材，沿着型线移动切断器,MT,250,5.,将盛有零件的容器浸入酸性溶液中,(,时间值数据由技术科提供,),MT,75,6.,把小零件焊到铁板上,MT,100,7.,用钳子切断粗电线，需要,(4,一,WF),的,“,加力,”,其次有,(3,一,WF),，,10cm,的动作,A,一,4,A,一,3,6,5,8.,拔瓶塞，有,(4,一,WF),的,“,加力,”,，然后有,20cm(0,一,WF),的拆卸动作,和,25cm(1,一,WF),的移动动作,A,一,4,B,O,B,1,6,4,5,7.,拆卸动作,拆卸是把互相连接的物体分解开的行为，是与装配相反的动作。,拆卸是按,“,移动,”,规则来分析的，必要时应附加加力,(AP),或减力,(RP),的时间值，加力时间值可由,“,移动,”,时间值,A,行求得。,表,9-23,是,“,拆卸,”,的分析举例。,表,9-23,拆卸的分析举例,动作内容,分析,时间值,(RU),由套筒中拔出轴,8cm,，送到台子上,40cm,A,一,0,C,一,1,2,7,从工位器具上取零件，送到桌上,70cm,D,一,1,9,将扳手脱离开紧固的螺钉，送往台子上,40cm,RP,C-1,1,7,8.,精神作用,精神作用是指为完成任务而使用眼、耳、脑或神经系统的行为。代表符号为,MP,。精神作用的预定时间标准如,表,9-24,所示。,精神作用由三个要素构成：调焦（,Fo,）、检验（,I,）、反应（,Rn,）。精神作用的预定时间标准举例见,表,9-25,。,表,9-24,精神作用的预定时间标准,构成要素,分析符号,时间值,(RU),备 注,调焦,Fo,2/,每次,明视距离为,38cm,时，观察,75mm,75mm,的面；区域增加，则进行第,2,次调焦,检验,I,3/,每个检验点,准确辨别,4,个以下的特性；读出,3,位以下的数字；读,6,个字以下的文字（或,6,个字母以内的语句）,反应,Rn,2,4,简单反应或检验后立即进行选择反应（选择种类大于,3,小于,6,）；选择反应与检验独立产生时，对于每个因刺激信号的结果而产生的选择种类为,2,（但不超过,8,）检验后立即进行选择反应，选择种类超过,6,时，反应时间增为,2,倍（,4RU,）,表,9-25,精神作用的分析举例,动作内容,(,调焦、检验,),分析,时间值,(RU),动作内容,（反应）,分析,时间值,(RU),头转,45,，看表盘上的文字,一,45,Fo,I,4,2,3,听到火警声向门口走,20,步,Rn,12+(8,20),2,172,将视线由书的上部移向书的下面,FO,I,2,3,因铃已响,(,不可能预知,),，想按电钮而伸手,70cm,Rn,D,2,2,11,头转,90,，看书中的标题,一,90,FO,I,6,2,3,在近距离检验小零件，移动距离,25cm,。分为下列三种：合格品、不合格品、返修品,B,1,Fo,I,Rn,B,1,O,1,5,2,3,2,5,1,9.,全身动作，特殊动作,（,1,）步行与改变身体方向的预定时间标准。,表,9-26,为步行与身体方向变换的预定时间标准表。,（,2,）特殊动作。特殊动作包括圆周动作、写字动作、打锤动作、反复移动动作和螺钉与螺母的装配动作。,圆周运动。,表,9-28,为圆周运动方向变换的预定时间标准。,写数字和英文字。,表,9-30,为写字的分析举例。,打锤。打锤的动作是由举起和打落下去组成，每打一次所需时间为,10RU,。,反复移动动作。表,9-31,为对手指及手腕的反复移动动作的预定时间标准。,表,9-26,步行与身体方向变换的预定时间标准,步 行,1,步,=750mm,步行开始之前,/,之后身体回转,120,以下,步行开始之前,/,之后身体回转,120,以上,普通步行,12+8,步数,22+8,步数,困难步行,12+10,步数,22+10,步数,上下阶梯，每,1,个阶梯：普通,10,；困难,13,站立,13,坐者,9,改变身体,方向,转头,45,：,4RU,； （,45,90,） ：,6RU,改变方向 ,90,(,一只脚,),：,10RU,； ,90,(,两只脚,) 20RU,；（,90,180,）：,26RU,表,9-28,圆周运动方向变换的,WF,数,圆周运动直径,mm,W F,数,单独圆,连续圆,25,次数,25,表,9-30,写字动作分析举例,动 作 内 容,分 析,时间值,/RU,写出下列号码,(,铅字体,),48,731,7,6,6,3,42,18,写出下列文字,(,铅字体,),Late,4,6,3,3,24,9,写出下列文字,(,书写体,),The Peopoes republic of China,25,6,4,6,150,12,第四节 模特排时法,六、模特法应用案例,一、模特法的基本原理,二、模特法的特点,三、模特法的动作分类,四、模特法的动作分析,五、动作改进,一、模特法的基本原理,(1),所有人力操作时的动作均包括一些基本动作：,21,种。,(2),在操作条件相同时，人们在做同一基本动作时，所需要的时间大体相等,(,误差在,1O,左右,),。,(3),人体不同部位做动作时，其最快速度所需要时间与正常速度所需要的时间之比，大体相似。,(4),人体不同部位做动作时，其动作所需时间互成比例。,二、模特法的特点,（,1,）,模特法将动作归纳为,21,种：比其他预定时间标准,分类简单、易记,(,见,表,9-32,),。,(2),以手指动作一次（移动,2.5cm,）所需时间作为动作时间单位：,其它部位动作时间是手指动作时间的整数倍。（,0,，,1,，,3,，,4,，,5,，,17,，,30,）,（,3,）,模特法把动作符号与时间值融为一体：,动作标号的数值也就是动作的时间值。,(4),方法容易掌握，应用范围广，实用精度较高。,表,9-32,模特法与其它方法比较,PTS,名称,MOD,MTM,WF,MSD,MTA,BMT,基本动作及附加因素种类,21,种,37,种,139,种,54,种,38,种,加,29,个公式,291,种,不同的时间值数字个数,8,个,31,个,30,个,三、模特法的动作分类,模特法共有,21,种基本动作：,上肢动作共,11,种；下肢动作,、其它动作及附加因素动作共,10,种。,具体见,图,9-6,，详细动作划分见,表,9-35,所示。,1.,上肢动作（,11,种）,2.,身体及其它动作,(10,种,),1.,上肢动作（,11,种）,(1),移动动作（共,5,种）：手指动作,M1,、手腕动作,M2,、前臂动作,M3,、上臂动作,M4,及伸直手臂动作,M5,。,(2),终结动作（共,6,种）。,抓取动作,G,（,3,种）：接触,G0,；简单地抓,G1,；复杂地抓,G3,。,放置动作,P,（,3,种）：简单放置,P0,；较复杂的需要注意力的放置,P2(,注,),；复杂的需要注意力的放置,P5(,注,),。,2.,身体及其它动作,(10,种,),（,1,）下肢和腰的动作：足踏动作,F3,；走步动作,W5,；弯体动作,B17(,往复,),；坐下起身动作,S30,。,（,2,）附加因素及动作：,L1,重量因素，考虑重量对时间值的影响。目视动作,E2(,独,),。校正,R2(,独,),。单纯地判断和反应动作,D3(,独,),。按下动作,A4(,独,),。旋转动作,C4,。,图,9-6,模特排时法基本图,表,9-35,模特法动作分类,在,工,厂,中,常,见,的,操,作,动,作,上肢动作,(,基本动作,),移动动作,移动动作,M1,手指动作,注,l,、注,2,：需要注意的动作,独：只有在其它动作停止的场合独立进行者,往：往复动作，即往复一次回到原来状态,M2,手腕动作,M3,小臂动作,M4,大臂动作,M5,伸直的手臂,反复多次的反射动作,( M1/2,，,M1,，,M2,，,M3),终结,动作,摸触动作、抓握动作,GO,碰、接触,G1,简单地抓,G3(,注,),复杂地抓,放置动作,P0,简单放置,P2(,注,1),较复杂放置,P5(,注,2),组装,续表,9-35,模特法动作分类,在,工,厂,中,常,见,的,操,作,动,作,身体及其,它动作,下肢和腰部动作,F3,足踏板动作,注,l,、注,2,：需要注意的动作,独：只有在其它动作停止的场合独立进行者,往：往复动作，即往复一次回到原来状态,W5,走步动作,B17(,往,),弯体动作,S30(,往,),起身坐下,附加因素及动作,L1,重量因素,E2(,独,),目视,R2(,独,),校正,D3(,独,),单纯地判断和反应,A4(,独,),按下,C4,旋转动作,四、模特法的动作分析,1.,移动动作,(M),2.,终结动作,3.,下肢和腰的动作,4.,附加因素及动作,5.,动作分析时使用的其它符号,6.,模特分析记录表的填写方法,1.,移动动作,(M),（,1,）手指的动作,Ml:,手指的第三个关节前的部分进行的动作，,1MOD,，,2.5CM,。,（,2,）手的动作,M2,：腕关节以前的部分进行的一次动作，,2MOD,，,5CM,。,（,3,）小臂的动作,M3,：肘关节以前的动作，,3MOD,，,15CM,。,（,4,）大臂的动作,M4,：小臂和大臂一起动作，,4MOD,45CM,。,（,5,）大臂尽量伸直的动作,M5,：胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直，,5MOD,45CM,。,把开关拨到,ON/OFF,的位置。,回转小的旋钮。,用手指拧螺母。,旋转调谐旋钮，不超过,180,度。,将电阻插到印刷电路板上。,组装部件等，移动零件的动作。,正常的工作范围。,把手伸向桌子前方的钢笔。,把手伸向前上方。,尽量伸直胳膊取高架上的东西。,坐在椅子上抓取放在地上的物体等。,2,终结动作,（,1,）抓取动作（,G,）：触及动作,G0,；简单地抓,G1,；复杂的抓取动作,G3,。,（,2,）放置、装配动作,(P),：无意识的放置,PO,；大致位置上的配合,P2,；放置动作,P5,。,注意：,（,1,）终结动作中需要注意力的动作为,G3,，,P2,，,P5,。,（,2,）移动动作和终结动作总是成对出现。,（,3,）几种特殊情况的处理。,（,1,）反射动作：,重复操作的动作。,（,2,）,手指及手的回转动作,：旋转物件的动作。,（,3,）,同时动作,：两只手同时动作。,几种特殊情况的处理,（,1,）反射动作,移动动作的特例，反复操作，所需时间值比通常移动动作的时间值少。,手指的反射动作：,1/2MOD,手的反射动作：,1MOD,，即,M1,小臂的反射动作：,MOD,，即,M2,大臂的反射动作：,MOD,，即,M3,省略终结动作符号：反射动作的符号标记*动作次数,（,2,）手指及手的回转动作,伸手按住物件：,M1G0,手指旋转物件：,M1P0,倒回手指的同时按住物件：,M1G0,把物件从把着的状态进行旋转：,M1P0,手指回转一次的动作记录：,M1G0M1P0,（,3,）同时动作,同时动作条件：依据两手终结动作，如,表,9-43,所示。,时限动作与被时限动作,：两手同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，值小的叫被时限动作。用时限动作的时间值来表示两手完成动作的时间值。,两手都需要注意力,：两手同时开始移动，一只手先做，另一只手移动,M2,再做动作。,表,9-43,两手终结动作分析,情况,同时动作,一只手的终结动作,另一只手的终结动作,1,2,3,可能,可能,不可能,GO P0 G1,GO P0 G1,P2 G3 P5,GO P0 Gl,P2 G3 P5,P2 G3 P5,情况,1,：两只手的终结动作都不需要注意力，同时动作。,情况,2,：只有一只手的终结动作需要注意力，同时动作。,情况,1,：两只手都需要注意力的终结动作，不可能同时动作。,时限动作和被时限动作,序号,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,1,伸手握取零件,A,（,M3G1,）,伸手握取螺钉旋具（,M4G1,）,M4G1,1,5,2,伸手抓取螺栓（,M3G1,）,伸手抓取垫圈（,M3G3,）,M3G3,1,6,左右手的动作时间值相同时，可根据哪个是主要动作或拿只手方便来确定时限动作。,两手都需要注意力,两只手同时移动，进行需要注意力的终结动作时，先做一个，再做另一个动作。,右手,左手,移动动作,（,M2,，,M3,，,M4,，,M5,）,移动动作,（,M2,，,M3,，,M4,，,M5,）,终结动作,（,G3,，,P2,，,P5,）,在目的物旁边等待,移动动作,M2,终结动作,（,G3,，,P2,，,P5,）,两手同时动作情况表,序号,左手,右手,MOD,分析,MOD,值,M4G3M4P2,M4G1M3P0,M4G3M4P2,13,M2G1M3P5,M4G1M3P2,M4G1M3P5M2P2,17,M4G1M3P5,M3G1M4P5,M4G1M3P5M2P5,20,M3G3M3P5,M4G3M4P5,M3G3M2G3M3P5M2P5,26,两手是否可以同时动作,同时动作，取时限动作值；,需要注意力，则看哪只手先做，后做的先做一个,M2,动作，再进行终结动作。,3.,下肢和腰的动作,（,1,）脚踏动作,F3,。,（,2,）步行动作,W5(,身体水平移动,),。,（,3,）身体弯曲动作,B17,。,（,4,）站起来再坐下的动作,S30,（,P288,，表,9-47,）。,4.,附加因素及动作,（,1,）搬运动作的重量修正,L1,。,（,2,）目视动作,(E2)(,独立动作,),。,（,3,）矫正动作,R2(,独立动作,),。,（,4,）判断动作,D3,。,（,5,）加压动作,A4(,独立动作,),。,（,6,）旋转动作,C4,。,5.,动作分析时使用的其它符号,(1),延时,BD,：一只手进行动作，另一只手什么也没做，即为停止状态，不给时间值。,(2),保持,H,：用手拿着或抓着物体一直不动的状态，不给时间值。,(3),有效时间,UT,：指人的动作之外的机械或其它固有的加工时间。有效时间要用计时仪表确定其时间值。,6.,模特分析记录表的填写方法,模特分析记录表的形式如,表,9-51,所示。具体记录方法如下：,（,1,）记录与操作有关的基本信息资料。,（,2,）按作业顺序进行动作记录分析。,（,3,）将左右手动作的综合分析结果填入符号标记栏，将符号标记栏内的,MOD,值加起来，记入,M0D,栏。,（,4,）记录有效时间（时间单位为,s,或,min,）和模特时间，其中模特时间要换算成普通时间单位，按,1MOD=0.129s,或,0.1s,填入表中。,（,5,）计算分析结果的时间值，将有效时间、,MOD,值,(s,、,min),的合计值，填入合计栏内。,表,9-51,模特法记录表,零件图号,年 月 日,分析,校对,审核,设备名称,作业条件,工序名称,使用工具,作业名称,分析条件,NO,左手动作,右手动作,标记符号,次 数,MOD,1,2,3,有效时间：,s min,MOD,：,s min,合计：,s min,五、动作改进,1,.,移动动作,M,2,.,抓取动作,G,3,.,放置动作,P,4,.,其它动作,（,1,）替代，合并移动动作。,（,2,）减少移动动作次数。,（,3,）减少移动动作距离。,1,移动动作,M,2,抓取动作,G,（,1,）替代、合并抓的动作。,（,2,）简化抓取动作方面。,3,放置动作,P,（,1,）使用制动装置。,（,2,）使用导轨。,（,3,）固定物品堆放场所。,（,4,）同移动动作,M,组合成为结合动作。,（,5,）工具用弹簧自动拉回工具放置处。,（,6,）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。,（,7,）零件采用合理配合公差，两个零件的配合部分尽量做成圆形的。,（,8,）工具的长度尽可能在,7,公分以下，以求放置的稳定性。,4.,其它动作,（,1,）尽量不使用眼睛动作,E2,。,（,2,）尽量不做校正动作,R2,。,（,3,）尽量不做判断动作,D3,。,（,4,）尽量减少脚踏动作,F3,。,（,5,）尽量减少按、压动作,A4,。,（,6,）尽量减少行走动作,W5,、身体弯曲动作,Bl7,、身体站起坐下动作,S30,。,六、模特法应用案例,本案例介绍,SD,电脑有限公司运用模特法进行生产线能力平整的过程。,1.,生产线存在的问题,2.,运用,MOD,法对手插件工段（,H/I,）进行记录、分析,3.,手插件（,H/I,）工段问题分析,4.,改善方案设计,5.,改善效果,1.,生产线存在的问题,SD,电脑有限公司母板厂生产主机板，生产分四阶段：,第一阶段,SMT,作业,（将贴片元件打到印刷电路板上，回流焊）；,第二阶段,H/I,作业,（将元件手工插到印刷电路板上，波峰焊）；,第三阶段,T/U,作业,（手工修理印刷电路板）；,第四阶段,F/T,（功能测试）。,根据,IE,部门所制定的标准产量进行分析（以,CAMARO.MB,为标准产品）得出各工段生产能力如,图,9-9,所示。,图,9-9,生产能力平衡图,6,条生产线*,90,片,/,小时*,21,小时,/,天,=12420,片,/,天,6,条生产线*,115,片,/,小时*,20,小时,/,天,=13800,片,/,天,252,304,片,/,小时*,20,小时*,3,台,=15120,片,/,天,3,条生产线*,198,片,/,小时*,21,小时,/,天,=12474,片,/,天,从图,9-9,可以看出：生产线能力不平衡。,瓶颈工段：,SMT,和,F/T,，设备制约,生产能力调整的可能性比较小。,生产线平衡：调整,H/I,和,T/U,工段的生产能力。,因,T/U,工段的作业是操作员用烙铁对经过,H/I,工段波峰焊的印刷电路板进行手工修理，作业有一定的弹性空间，因此，,H/I,工段作为分析的重点。,2.,运用,MOD,法对手插件工段（,H/I,）进行记录、分析,分别以各工位为研究对象，运用,MOD,法对操作人员的左、右手动作进行记录，绘制双手操作动作因素分析表，并进行,MOD,分析，计算,MOD,值。,第,1,工位,(,插件,),动作因素分析：如,表,9-52,所示。,第,2,工位（检查、上架）动作因素分析：如表,9-53,所示。,第,3,工位,(,插件,),动作因素分析：如表,9-54,所示。,第,4,工位,(,插件,),动作因素分析：如表,9-55,所示。,第,5,工位,(,插件,),动作因素分析：如表,9-56,所示。,第,6,工位,(,插件,),动作因素分析：如表,9-57,所示。,表,9-52,第,1,工位动作因素分析,作业内容：手插件,工,作,地,布,置,图,工位序号：,1,定员：,1,操作者：,MOD,数：,142,，,18.32s,日期：,左手动作,时间,右手动作,动作叙述,分析式,次数,MOD,值,次数,分析式,动作叙述,从周转箱中取板,M4G1,5,BD,等待,移到身前,M4P0,4,BD,等待,持板,H,4,M3G1,伸手握取,GAME1 CON,持板,H,12,M3P5A4,插入,GAM1,位号处,持板,H,4,M3G1,伸手握取,PJ1 CON,持板,H,12,M3P5A4,插入,PJ1,位号处,持板,H,4,M3G1,伸手握取,USB1 CON,持板,H,12,M3P5A4,插入,USB1,位号处,持板,H,5,M4G1,伸手握取,PS1 CON,续表,9-52,第,1,工位动作因素分析,持板,H,13,M4P5A4,插入,PS1,位号处,持板,H,5,M4G1,伸手握取,DIMM1 SOCKET,调整角度和方向,R2,11,M4P0E2P5,将,DIMM SOCKET,定位,持板,H,6,M2P0A4,插入,DIMM1,位号处,持板,H,5,M4G1,伸手握取,DIMM SOCKET,调整角度和方向,R2,11,M4P0E2P5,将,DIMM SOCKET,定位,持板,H,6,M2P0A4,插入,DIMM 2,位号处,持板,H,5,M4G1,伸手握取,CON,；,PWR,，,10P*2,调整角度和方向,R2,13,M4P5A4,插入,CN1,位号处,将板放于工作台,M3P2,5,BD,等待,合计,20,142,128,3.,手插件（,H/I,）工段问题分析,运用,5W1H,提问技术对各工位的作业内容、作业方法、操作者、作业地点、作业时间进行提问、分析，结果发现以下问题：,（,1,）,各工位任务分配不合理，存在瓶颈工位和冗余工位。,各工位作业时间汇总见,表,9-58,。,（,2,）,作业缺乏标准化：操作方法不合理、元件未按动作经济原则合理摆放等,。,（,3,）,标准工时不合理，存在人力资源浪费现象,。,（,4,）,标准产量没有充分挖掘企业实际生产能力,。,表,9-58,手插件（,H/I,）工段改善前各工位,MOD,值,工 位 序 号,1#,2#,3#,4#,5#,6#,左手,MOD,值,20,88,86,88,112,96,右手,MOD,值,128,85,93,97,75,94,综合分析值,142,98,131,131,131,130,1#,工位瓶颈，,2#,工位冗余，需要改进！,4.,改善方案设计,运用动作经济原则和,“,ECRS,”,四大原则改善。,（,1,）,重新分配操作员的任务,。,（,2,）,进行作业改善，实施标准化作业。,这里只给出,1#,工位改善后的动作因素分析，见,表,9-59,。,（,3,）,重新确定标准时间和标准产量,。改善后各工位的,MOD,值如表,9-60,所示。,（,4,）,重新配置人力,。,表,9-59,改善后第,1,工位动作因素分析表,作业内容：手插件,工,作,地,布,置,图,工位序号：,1,定员：,1,操作者：,MOD,数：,119,时间：,15.35 s,日期：,左手动作,时间,右手动作,动作叙述,分析式,次数,MOD,值,次数,分析式,动作叙述,从周转箱中取板,M3G1,4,M3G1,取,2,个,DIMM SOCKET,拿到身前,M3P0,3,M3P0,拿到位号处，一个放于右手约,10CM,处，留一个在手中,持板,H,11,M2P5A4,插入,DIMM1,位号处,调整角度和方向,R2,3,M2G1,从板上取另一个,DIMM SOCKET,持板,H,11,M2P5A4,插入,DIMM2,位号处,调整角度和方向,R2,4,M3G1,取,CON,；,PWR,，,10P*2,续表,9-59,改善后第,1,工位动作因素分析表,持板,H,12,M3P5A4,插入,CN1,位号处,调整角度和方向,R2,4,M3G1,取,GAME1 CON,持板,H,12,M3P5A4,插入,GAM1,位号,持板,H,4,M3G1,取三联体,CON,持板,H,12,M3P5A4,插入,PJ1,位号处,持板,H,4,M3G1,取,USB1 CON,持板,H,12,M3P5A4,插入,USB1,位号,持板,H,4,M3G1,取,PS1 CON,持板,H,12,M3P5A4,插入,PS1,位号处,将板放于工作台上,M3P2,5,BD,等待,合计,18,117,112,表,9-60,手插件（,H/I,）工段改善后各工位,MOD,值,工 位 序 号,1#,2#,3#,4#,5#,6#,左手,MOD,值,18,84+