DCS及现场总线技术第1章解析课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,1,DCS,及现场总线,DCSDistributed Control System,FCSFieldbus Control System,*,2,1.1,计算机控制系统基本概念,1.2,计算机控制系统分类,1.3,集散控制系统基本概念,1.4,现场总线控制系统总体概念,1.5 DCS,、,FCS,及,PLC,的差异,计算机控制系统的概述,计算机控制系统的信号特点,计算机控制系统的组成,计算机控制系统的分类,3,第,1,节 计算机控制系统,计算机控制系统的定义：计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一下辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。,1,、 计算机控制系统概述,4,*,5,常规控制系统的工作原理,控制,器,执行机构,被控对象,测量变送器,设定值,r,e,u,被调参数,y,图,a,单回路常规控制系统示意图,y,m,2,、计算机控制系统,的信号特点,*,6,计算机控制系统的工作原理,u,计算机,保持器,广义对象,测量变送器,e(kT),u(kT),被调参数,y,图,b,单回路计算机控制系统示意图,y,m,采样器,A/D,D/A,计算机系统,设定值,r,*,7,信号特点,1,计算机控制系统的信号形式,连续模拟信号,:,时间与幅值上均连续，如,y(t),、,u(t),离散模拟信号,:,时间是离散的，幅值上连续，如,y,*,(t),、,u,*,(t),离散数字信号,:,时间离散的，幅值为数字量，如,y(kT),、,u(kT),采样器,A/D,计算机,A/D,保持器,y(t),y*(t),y(kT),u(kT),u*(kT),u(t),*,8,信号,特点,2,计算机控制系统的采样过程,y(t),t,采样器,y(t),y*(t),y*(t),2T,4T,t,原始过程信号,信号通过采样器,采样后的信号,过程信号采样过程示意图,信号特点,3,信号的保持,目的：将离散采样信号恢复为被控对象,能够,感知的连续模拟信号,方法：采用保持器,由现在或过去时刻的采样值,用某种函数去逼近,2,个采样时刻间的原信号,常用的保持器：零阶、一阶,9,*,10,信号,特点,4,计算机控制系统的采样的合理性,采样器接通时间,远小于采样周期,T,采样信号,y*(t),复现原信号在采样瞬间的值,y(t),A/D,转换后,，,y*(t),y(kT), k,=1,，,2,，,当满足上述条件时，,y*(t),与,y(kT),只相差量化误差,信号特点,5,零阶保持器恢复信号的示意图,6,T,4,T,2,T,t,y,采样信号,y(kT),原信号,y(t),恢复信号,y,h,(t),零阶保持器算式,y,h,(k,T,+t)=y(k,T,),0,t,T, k,=0, 1, 2,由于它只是简单地外推，故只有当,T,足够小时，零阶保持器才能较好地恢复原信号,。,11,*,12,显然：要改变,控制策略及算法,，只要改变计算机的,程序,就可以（软）实现相应功能。,计算机控制与传统的继电控制比较，具有很大的优势：,1,、改变控制策略及算法时，只要改变计算机程序，就可以进行功能实现。,2,、精度高、速度快、存储容量大和有逻辑判断功能等。,3,、可实现高级复杂的控制策略。,计算机技术的发展使整个人类社会发生了巨大的变化，自然影响了工业生产和企业管理。越来越多的的企业利用计算机控制系统将过程控制和生产管理有机的结合起来，实现生产的全面自动化管理。,13,*,14,计算机控制系统工作过程,(1),实时数据采集,:,检测被控量的瞬时值，将采样结果输到计算机中。,(2),实时决策,:,给定值与被控量的数值处理后，按照预定的控制规律进行控制运算,实时决策。,(3),实时控制,:,将实时决策结果转化为控制信号适时地送给执行装置,实现过程控制。,(4),信息管理,:,随着网络技术和控制策略的发展，信息共享及管理在控制系统得到了充分的应用。,*,15,上述,测、算、控、管,的过程不断重复，使系统按一定的动态,(,过渡过程,),指标进行工作。并同时可对被控制量和设备本身所出现的异常状态及时进行监督并迅速做出处理,计算机控制系统最基本的功能。,实时,控制,指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间,(,采样,控制间隔,),内完成。,分时,控制,因计算机运算处理速度远高控制回路的速度要求，故可使计算机依次的完成多个通道（回路）的,实时控制。,*,16,3,、计算机控制系统,的组成及作用,计算机硬件设备,指微机本身及其外围设备，是计算机控制系统的基础；,计算机控制软件,指管理计算机的程序以及过程控制的应用程序，是计算机控制系统的灵魂；,计算机通信网络,指各数据采集节点和控制单元之间的通信设备及网络，是进行系统数据信息交换的通道。,*,17,计算机控制系统,的组成作用,软件部分,计算机控制系统,硬件部分,控制计算机,主机、外设、系统总线,生产过程输入输出通道,人,机联系设备、通信设备,现场仪表（测量传感器、执行机构等）,操作系统,汇编或高级语言、过程控制语言,通信网络软件、诊断程序等,系统软件,应用软件,过程输入,/,输出程序、过程控制程序,人机接口程序、打印显示程序,各种公共子程序,历史数据库、实时数据库,计算机控制系统的组成示意图,*,18,计算机控制系统,各部分功能,由主机、接口电路及外围设备组成。不同的系统，所需硬件也不同，一般可根据控制系统的需要进行扩展。,具有各种功能的插件板或功能模块，可用标准总线连接起来，如,PC,总线构成的各种工业控制计算机、,PLC,、,DCS,等。,1.,硬件,*,19,由,CPU,和存储器构成，是整个控制系统的指挥部。,它自动地对过程输入通道发送来的工业参数进行巡回检测，按照人们预先安排的程序，进行信息处理、分析和计算，并作出相应的控制决策，通过输出通道及时发出有关的控制命令。,1),计算机主机,*,20,2),接口与输入,/,输出通道,计算机和生产过程之间设置信息的传递和交换的连接通道,输入,/,输出通道,，,(,过程通道,),过程通道一般可分为模拟量输入通道（,A/D,）、模拟量输出通道,(D/A),、开关量输入通道和开关量输出通道等。,过程通道是不能直接由主机控制的，必须由,“,接口,”,来传送相应的信息和命令。,*,21,3),通用外围设备,通用外围设备主要是为了扩大主机的功能而设置的，,通用外围设备可分为输入设备、输出设备和存储设备，并根据控制系统的规模和要求来配置。,*,22,4),检测及执行机构,工业过程参数一般是非电物理量，必须经过传感器变换为等效的电信号。因此，,检测,元件精度的高低直接影响微机控制系统的精度。,为了控制生产过程，还需要有,执行,机构。常用的执行机构有电动、液动和气动等形式。另有动力电机和控制电机等。,*,23,5),操作台,操作台是,人机对话（接口）,的联系纽带。程序员使用该人机设备,(,运行操作台,),来输入、修改和检查程序。,生产过程的操作人员必须了解控制台的使用细节，否则会引起严重后果。,*,24,（,2,）,.,软件,软件,各种功能程序的总和,操作系统、监控程序、管理程序、控制程序、计算和自诊断程序等。,软件是微机系统的神经中枢，整个系统的动作都是在软件指挥下协调工作的。,软件质量关系到计算机运行和控制效果的好坏，及硬件功能是否能够充分发挥和推广应用。,软件通常分两类：,系统软件,应用软件和数据库。,*,25,（,3,）,.,计算机控制系统网络,网络技术在计算机控制系统中的比重越来越大。,计算机控制系统,的网络结构一般分为两大类：,对等式网络结构,Peer to peer,；,客户机,/,服务器结构,Client/Server,。,自动化领域的计算机局域网,现场总线技术,*,26,计算机控制的优点,(1),消除模拟调节器难以克服的缺点,:,漂移问题，参数整定范围窄，比例、积分和微分系数不能单独调整，,(2),可在整个控制范围内实行多参数调节。,(3),当信号噪声大时，数字低通滤波器与模拟滤波器相配合，对高频的脉冲噪声有较好的滤波效果，特别数字滤波可抑制甚低频的周期干扰。,*,27,(4),使用灵活，便于实现特殊的控制规律，如修改部分程序就能改变调节规律，而无需改变硬件设备，计算机控制系统可以在线改变控制方案。因而可以在不增加硬件设备的情况下逐步提高控制水平。,(5),具有增加控制回路而不会显著地增加费用的特点，还可实现打印、制表、报警、显示等附加功能。,*,28,强调,计算机控制系统是以,分时方式,对控制对象进行控制的，它以,定时采样和阶段控制,来代替常规调节装置的连续检测和连续控制。,*,29,检测及变送,控制对象,执行机构,多路开关,接口,外部通道,变送器,接口,接口,接口,接口,A/D,D/A,反多路开关,开关量输入,开关量输出,传感器,主机及操作台,通用外部设备,显示终端,磁盘驱动器,打印机,软件,微型计算机,生产对象,操作,台,实时,时钟,基本计算机控制系统结构示意图,*,30,按照系统的功能分类,计算机巡回检测和操作指导系统,计算机直接数字控制系统,计算机监督控制系统,计算机集散控制系统,现场总线控制系统,工业过程计算机集成制造系统（流程,CIMS,）,第二节,计算机控制系统分类,*,31,1,、 数据采集和监视系统,主要对过程参数进行定时巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和处理、参数的越限报警以及对数据进行积累和实时分析。,计算机,不,直接参与生产过程的,控制,。,代替大量的常规显示和记录仪表，对整个生产过程进行,集中监视,。,数据采集系统（,Data Acquisition System,，,DAS,）,*,32,数据采集系统示意图,数,字 计 算 机,CRT,打印机,报 警,过程输入通道,测量变送,测量变送,被 控 生 产 过 程,执行机构,人,*,33,DDC,系统中用一台微机对多个被控参数进行巡回检测，再根据规定的控制规律、进行控制运算，并输出到执行机构对生产过程进行控制。,DDC,系统中，计算机不仅完全取代模拟调节器，实现,多回路,的,PID,调节，而且不改变硬件，只通过,改变,软件就可以实现较复杂的,控制算法,。,2,、 直接数字控制系统（,Direct Digital Control,),*,34,图,DDC,系统框图,直接数字控制,(DDC),计算机,CRT,打印机,报 警,操作台,过程输入通道,测量变送,测量变送,被 控 生 产 过 程,过程输出通道,执行机构,执行机构,*,35,3,、,微机监督控制系统,(Supervisory Computer Control,）,两级控制,第,1,级用,DDC,计算机或调节器，完成直接控制；,第,2,级用,SCC,计算机根据工艺信息和其他参数,即按照一定算法进行优化计算，,自动地改变,DDC,系统的,给定,值，从而使生产过程始终处于最优工况,(,最低消耗、最低成本、最高产量等,),。,又称给定值控制,SPC(Set Point Computer Control),。,SCC,系统不仅可以进行给定值控制，同时还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。,*,36,监督控制系统结构示意图,监督控制计算机,(SCC),CRT,打印机,报警,DDC,计算机或调节器,输入通道,输出通道,被 控 生 产 过 程,操作台,输入通道,*,37,4.,集散型计算机控制系统（,DCS,）,监控计算机,CRT,操作站,现场控制站,现场控制站,被控对象,被控对象,.,高 速 数 据 通 道,.,.,集散控制系统（,DCS,）组成框图,DCS,采用,分散控制,和,集中管理,的控制理念与网络化的控制结构，灵活地将控制设备、服务器、基础自动化单元等联系在一起。,按功能分散、危险分散、管理集中和应用灵活等原则进行设计，具有高可靠性能，便于维修与更新。,*,38,它以系统最优化为目标，以计算机为核心并与数据通信技术、控制技术、显示技术、人机接口技术、,I/O,接口等技术相结合,用于过程控制和生产管理的工控主流控制系统。,传统,DCS,系统结构,*,39,*,40,5,、 现场总线控制系统（,FCS,）,现场总线,连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向传输、多分支结构的通信网络。,FCS,的基本结构,*,41,*,42,FCS,用现场总线把具有输入、输出、运算、控制和通信功能的现场总线数字仪表（如传感器、变送器、执行器）等集成一体，构成现场网络自动化系统，实现了生产过程的信息集成。,A,S,A,S,Ethernet, TCP/IP,监控,计算机,显示操作站,现场总线,网间连接器,H2,或高速,Ethernet,现场总线桥,低速现场,总线,(H1),小型,PLC,过程控制 生产制造,装置级网络,*,43,6,、,流程计算机集成制造系统,流程计算机集成制造系统（,Computer Integrated Manufacturing Systems,）,流程,CIMS,通过计算机硬、,软件,的综合运用，利用,现代管理技术,、制造技术、,信息技术,、自动化技术、,系统工程技术,，将企业生产过程中的人员、技术、经营管理三要素及其信息与物流有机集成，并实现优化运行的复杂大系统。,CI,S,代表了当今工厂综合自动化的最高水平，被誉为是未来的工厂。,*,44,流程计算机集成制造系统,经营决策,企业管理,生产调度,过程优化,过程控制,第五层：企业决策，生产规划,第四层：供销,财务,计划,管理等,第三层：生产调度，系统优化,第二层：先进控制，过程优化,第一层：单元自动化,简单控制,生 产 过 程,流程,CIMS,的递阶控制示意图,*,45,*,46,流程,CIMS,是工程大系统，它所要解决的不是局部优化问题，而是工厂、公司乃至一个区域的总目标或总任务的最优化问题。,最优化的目标函数包括产量最高、质量最好、原料和能耗最小、成本最低、可靠性最高、环境污染最小等指标，它反映了技术、经济、环境等多方面的综合性要求。,流程,CIMS,的理论基础是大系统理论。,*,47,*,2011-2012（2）,48,2.,按照控制规律对计算机控制系统分类,1),程序控制和顺序控制,程序控制是控制被控量按照预先规定的时间函数变化，被控制量是时间的函数，如加热炉的温度控制。,顺序控制则可以看作是程序控制的扩展，在各个时期所给出的设定值可以是不同的物理量，而且每次设定值的给出，不仅取决于时间，还取决于对以前的控制结果的逻辑判断,。,*,49,2) PID,控制,调节器的输出是调节器输入的比例、积分、微分的函数。,PID,控制结构简单，参数容易调整,因此一直是应用最广、最为成熟的技术。,3),有限拍控制,有限拍控制的性能指标是调节时间最短，要求设计的系统在尽可能短的时间里完成调节过程。有限拍控制通常在数字随动系统中应用。,*,2011-2012（2）,50,4,),复杂规律的控制,控制系统性能指标不单是过渡过程的品质，而且包括能耗最小、产量最高、质量最好等综合性指标。,对于存在随机扰动、纯滞后对象以及多变量耦合的系统，仅用,PID,控制是难以达到满意的性能指标的，因此，针对实际情况采用各种复杂规律的控制,串级控制，前馈控制，纯滞后补偿控制，多变量解耦控制以及最优、自适应、自学习控制等。,*,51,5,）智能控制,智能控制理论是把先进的方法学理论与解决当前技术问题所需要的系统理论结合起来的学科。,智能控制理论可以看作是三个主要理论领域的交叉或汇合,:,人工智能、运筹学和控制理论。,智能控制系统实质上是一个大系统,综合的自动化系统。,模糊控制、神经网络、遗传算法、专家系统等均可称智能控制,*,52,第,3,节,DCS,总体概念及特点,它是综合了,4,C,技术的控制系统。,设计原则及主要特点：,危险、控制分散,操作、管理集中,分级管理、分而自治,集散控制系统具有技术先进、功能完备、应用灵活、操作方便、运行可靠等多方面显著特点，为计算机控制开创了一个崭新的应用领域，并得到了广泛的应用。,*,53,初期,DCS,产生的基本思路：,1,）,分散控制,：分解集中控制,多个专门的过程分散控制装置（,FCS,）,2,）,集中操作：,保持操作习惯,良好的人,/,机操作界面,(,操作站,),数据通信,：建立操作站 过程分散控制装置的数据联系,*,54,*,55,*,56,*,57,过程控制实验室的,DCS,*,58,DCS,的特点,1,分级递阶控制,:,双向分级、各自分工、相互协调,纵向：上下可分,2-5,级（过程控制级、操作管理级等）,横向：可分多级（根据控制规模和控制方案确定）,2,分散控制,:,控制分散、人员分散、地域分散、功能分散、设备分散、操作分散,目的：,危险分散,。,设备的,冗余,设置,提高系统的可靠性。,3,自治和协调性,DCS,的形成的基础,系统分散的基础：被分散的系统是自治的系统。,递阶分级的基础：被分级的系统是相互协调的。,广义的集散内涵：,控制分散、通讯分散、数据库分散、供电分散、负荷分散等,数据及通讯管理集中、控制目标集中、显示操作的集中等,*,59,集散控制系统,从其本质和内部,机理,上讲,它是以微处理机为核心的计算机控制系统；,从其外部构成方式和应用角度上讲,它类似于单元,组合,式仪表控制系统。,因而，系统的,组态,及扩展都十分容易。,*,2011-2012（2）,60,集散系统在功能上真正实现了,管理集中和控制分散,既实现了操作、管理和监视的纵向分级集中，,又实现了控制、危险的横向分散，从根本上提高了系统的可靠性。,DCS,系统是目前公认的最理想的工业控制系统之一，在国内外冶金、电力、石油、化工、建筑等工业生产中得到了广泛的应用。,*,61,DCS,的特点,独立性,协调性,友好性,适应性、灵活性和可扩充性,实时性,可靠性,(一）,1975-1980,（,初创期） 相应的产品称之为,第一代,DCS,注重控制功能的实现，在功能上更接近仪表控制系统。,各厂家的,DCS,系统均由专有产品构成。,DCS,的发展阶段,Honeywell,TDC-2000,Bailey,Network-90,Foxboro,Spectrum,Leeds & Northrup,MAX-1,日本横河,CENTUM,Kent,公司,P4000,西门子,TelepermM,东芝公司,TOSDIC,特点,（二）,1980-1985,(成熟期) 相应的产品称之为,第二代,DCS, 引入了,局域网,作为主干网，开始摆脱仪表控制系统的影响，向计算机控,制系统靠近，但网络协议仍各自为政。, 在控制功能上：除回路控制外，增加了顺序控制、逻辑控制；加强了系,统管理站的功能。, 在人机界面方面：图形用户界面逐步丰富。,Honeywell,TDC-3000(LCN),Westing House,WDPF,Fisher,PROVOX,Rosemount,RS3,Talor,MOD-300,日本横河,YEWPACK-MARK,特点,（三）,1985-90,年代(扩展期) 相应的产品称之为,第三代,DCS,Honeywell,TDC-3000(UCN),Westing House,WDPF,Foxboro,I/A Series,Bailey,INIF-90,日本横河,CENTUM-XL/XL,日立,HIACS ,增加了,上层网络,，将生产的管理功能纳入到系统中，形成三级结构：,直接控制、监督控制和协调优化、生产管理。,各厂家已普遍采用标准网络产品。除现场控制站专有外，其余已采,用了市场采购的商品。,各种,DCS,的直接控制功能几乎无差异，相互间的差异主要体现在与,不同行业应用密切相关的,控制方法,和,高层管理,功能上。, 组态实现,标准化,。,特点,Honeywell,Plant Scape,、,Experion PKS(,过程知识系统）,Foxboro,A,2,L & N,MAX-1000 、 MAX,-,1000Plus 、 maxDNA,横河,CS3000-R3 （PRM,-,工厂资源管理系统）,ABB,Freelance 2000、Industrial,IT,艾默生,DeltaV,Siemens,PCS7,Rockwell,NetLinx,和利时,HOLLiAS,浙大中控,Webfield ECS-100、,GCS-200,、,GCS-1/2,上海新华,XDPF,-,400,国电智深,EDPF-NT,（四）,90,S,以后 相应的产品称之为,第四代,DCS,(,或新型,DCS,),特点,*,66,传统,DCS,的局限,测量变送和执行机构仍是基于模拟仪表,不同厂商的产品互不兼容，互操作性差,传统,DCS,的编程计算工具仍显简单,与上位机的接口硬件和规约各不相同,*,67,集散控制系统的展望,(1),操作性能进一步提高，操作、管理、组态、开发将更加方便，软件更加丰富。,各种高性能的控制、管理软件在,DCS,中得到广泛应用。,(2),加强网络标准，统一通信规程，现场总线的规格化，系统硬件、软件的标准化，形成开放型的集散系统。,(3),系统规模向大规模发展的同时也向小系统发展。,集散系统后的新的控制网络,现场总线控制系统,(FCS),有更广阔的应用前景。,*,68,第,4,节,FCS,的总体概念,1,、,FCS,的基本概念,现场总线,安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字、串行、多点通信的数据总线。,现场总线就是以,数字通信,替代了传统,4,20mA,模拟信号,及普通开关量信号的传输。,连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。,*,69,现场总线的技术特点：,1.,现场通信网络,用于过程和制造自动化现场智能设备互连的数字,通信网络,，通过总线网络将控制功能延伸到现场。从而，实现开放型的互联网络。,2,互操作性,设备间具有互可操作性。互可操作性与互用性是指用户可以根据自身的需求选择不同厂家或型号的产品构成所需的控制回路，即可自由集成,FCS,。,*,70,3,分散功能块,现场设备是微机化设备，既有检测、变换和补偿功能，又有控制和运算功能。,DCS,控制站控制功能被分散给现场仪表，使控制系统结构具备高度的分散性。,从而，废弃了,DCS,的,I/O,单元和控制站， 把,DCS,控制站的功能块分散地分配给现场仪表，构成了虚拟控制站，彻底地实现了分散控制。,4,通信线供电,通信线供电,方式,允许现场仪表直接从通信线上摄取能量,这种方式用于本质安全环境的低功耗现场仪表，体现了对现场环境的适应性。,*,2011-2012（2）,71,5,可组态性,所有厂商的现场仪表引入功能块概念，统一组态方法。使得组态方法非常简单，不会因为现场设备或仪表种类不同带来组态方法的不同，从而，给组态编程带来了很大方便。,6,开放性,通信标准的公开、一致，使系统具备开放性。实现网络数据库的共享。,7,可控性,操作员在控制室即可了解现场设备或现场仪表的工作状况，也能对其参数进行调整，还可预测或寻找故障，系统始终处于操作员的远程监控和可控状态，提高了系统的可靠性、可控性和可维护性。,*,2011-2012（2）,72,2,、,FCS,的本质特征,1,FCS,的核心是总线协议,2,FCS,的基础是数字智能现场装置,3,FCS,的本质是信息处理现场化,第,5,节,DCS,、,PLC,及,FCS,之间的差异,可编程逻辑控制器（,PLC,）简介,PLC,最初功能,PLC,的编程,PLC,的改进与发展,采用数据高速通道,DH,增加模拟量信号的处理功能,网络化，实现系统集成,可编程逻辑控制器的特点：,1,、,从,开关量发展到顺序控制，运算处理是从上往下。,2,、具有逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制等多功能。,3,、可一台为主站，多台为从站，构成一个控制系统；还可以作为,DCS,系统的一个子系统。,DCS,与,PLC,的区别：,PLC,擅长于步进逻辑控制，,DCS,擅长复杂控制。,随着,PLC,技术的发展，其运算速度更快、存储量更大、产品非常丰富，人机界面完美、通信设备完备，像大型控制系统集成方向发展。,而另一方面，,DCS,应用系统中已有大量的可编程控制器运用 。他们之间是相互竞争、相互融化、一起发展。,PLC,DCS,早期,离散,连续,PLC,DCS,现代,离散连续,PLC,DCS,中期,离散连续,离散,连续,PLC,与,DCS,和,FCS,形成了三足鼎立之势！,微型化、网络化、,PC,化和开放性是,PLC 、DCS,未来发展的主要方向。,目前世界上约有200家,PLC,生产厂家，目前占控制市场份额,30,。 主要生产厂家有美国的,AB,公司、莫迪康公司、,GE,公司、德国的西门子公司、 日本的欧姆龙公司、三菱电机公司。,DCS,控制站,PLC,化,而,PLC,功能,DCS,化,除了成套的,DCS,外，目前,以,PLC,为基础构成的,DCS,方案,是应用最为广泛的模式！,DCS,与,FCS,的区别：,FCS,的发展应用时自动化领域的一场革命。它结合了,DCS,、工业以太网、先进控制等技术，具有强大的生命力。,在将来很长一段时间内,DCS,、,PLC,及,FCS,必将共存，会向智能化、开放性、网络化、信息化发展。,*,78,习 题,计算机控制系统的分类，简述各系统类型的特点。,什么是,DCS,？,DCS,的基本设计思想是什么？,DCS,主要特点有哪些？,现场总线的本质特征有哪些？,FCS,的主要技术特点有哪些？,DCS,与,FCS,的主要区别是什么,?,*,79,谢 谢,