汽车底盘课件 传动系.jsp

第一章 汽车底盘概述,教学内容,第一节 传动系概述,第二节 汽车的驱动布置形式,第三节 举升机的使用,第四节 实训室安全教育,第一节 传动系概述,学习目的：了解传动系的作用、组成、类型,学习重点：传动系的组成,传动系组成,传动系组成,一、离合器,1,）作用：传递发动机动力到汽车,传动系组成,二、变速器,1,、作用：实现不同挡位以满足汽车不同速度和工况的要求,传动系组成,传动系组成,三、万向传动装置,1,、作用：实现不同方向的动力传递,传动系组成,传动系组成,四、驱动桥,1,、作用：减速增扭、把动力传给车轮,第二节 汽车驱动布置形式,学习目标：认识汽车的驱动布置形式,学习重点：各种驱动布置形式的特点,1,、前置后驱,FR,1,）定义：发动机前置、后轮驱动 。,2,）应用：国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。,3,）特点：爬坡能力强，动力传递效率低。,2.后置后驱,RR,1,）定义：发动机后置、后轮驱动 。,2,）应用：在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。,3,）特点：驱动力大，但对方向操纵性要求较高。,3.前置前驱,FF,1,）定义：发动机前置、前轮驱动 。,2,）应用：现在大多数轿车。,3,）特点：利用操纵和判断发动机故障，上坡能力差。,MR-,中置后驱,1,）定义：发动机中置、后轮驱动,2,）应用：,F1,赛车,3,）特点：动力、操纵性能最佳,全轮驱动,-4WD,1,）定义：全轮驱动。,2,）应用：越野车。,3,）特点：驱动力最强、越野性能好,第三节 举升机,汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。,举升机安全使用操作规程,（,1,）,一、使用前应清除举升机附近妨碍作业的器具及杂物，并检查操作手柄是否正常。,二、操作机构灵敏有效，液压系统不允许有爬行现象。,三、支车时，四个支角应在同一平面上，调整支角胶垫高度使其接触车辆底盘支撑部位。,四、支车时，车辆不可支的过高，支起后四个托架要锁紧,举升机安全使用操作规程（,2,）,五、待举升车辆驶入后，应将举升机支撑块调整移动对正该车型规定的举升点。,六、举升时人员应离开车辆，举升到需要高度时，必须插入保险锁销，并确保安全可靠才可开始车底作业。,第四节 实训室安全教育,1,、使用动力电时，应先检查电源开关，设备各部分是否良好。如有故障，应先排除后，方可接通电源。,2,、启动或关闭电器设备时，必须将开关扣严或拉脱，防止似接非接状况，使用电子仪器设备时，应先了解其性能，按操作规程操作，若电器设备发生过热现象或焦糊味时，应立即切断电源。,3,、人员较长时间离开房间或电源中断时，要切断电源开关，尤其是要注意切断加热电器设备的电源开关。下班时，实验室必须关好电源、水源、门窗。,4,、电源或电器设备的保险丝烧断时，应先查明烧断原因，排除故障后再接原负荷选用适宜的保险丝进行更换。不得随意加大或用其他金属丝代用。,安全教育,5,、注意保持电线和电器设备的干燥，防止线路和设备受潮漏电。,6,、实验室内不应有裸露的电线头，电源开关箱内，不准堆放物品，以免触电或燃烧。,安全教育,7,、严禁在实验室内抽烟与未经批准动用明火，做好防火与消防设施的维护、管理工作。,8,、走廊严禁堆放各类物件，保证走廊和过道畅通。,第二章 离合器,离合器教学内容,第一节 离合器概述,第二节 离合器结构与原理,第三节 离合器自由行程及调整方法,第四节 液压式离合器,第五节 离合器故障,第一节 离合器概述,学习目标：离合器的位置、作用、分类,学习重点：离合器的作用,一、离合器位置,1,、变速器前、发动机后,二、离合器作用,第一、保证汽车平稳起步,。,离合器作用,第二、保证换挡工作平顺。,离合器作用,第三、防止传动系过载。,第二节 离合器的结构和原理,学习目标：认识离合器的结构和原理,学习重点：离合器的原理,离合器结构,离合器结构,离合器结构,一、主动部分,1,、作用：接收发动机动力。,2,、组成：飞轮、离合器盖、压盘。,离合器结构,二、从动部分,1,、作用：传递主动部分动力给变速器输入轴,2,、作成：从动盘,离合器结构,三、压紧机构,1,、作用：保证扭矩传递,2,、组成：弹簧,离合器结构,四、操纵机构,1,、作用：操纵控制,2,、组成：离合器踏板、分离轴承、分离扛杆,离合器原理,一、分离过程：踩下制动踏板，分离轴承前移，压盘后移，主、从动部分分开。（如图动画）,离合器原理,二、接合过程：松开制动踏板，主从动部分分开。,离合器原理,三、起步过程：起动发动机，慢松离合器踏板，主、从动部分慢慢结合，实现动力的稳步结合。,第三节 离合器自由行程及调节方法,学习目标：了解离合器自由行程及调节方法,学习重点：离合器自由行程的调节方法,离合器的自由行程,一、定义：离合器膜片弹簧内端与分离轴承之间的间隙在踏板上的反映 。,二、数值：桑塔纳轿车离合器踏板自由行程为,15-25mm,三、调节,1,、拉线式：,1,）先旋松液压操纵系统工作缸前端的锁紧螺母,.,当自由行程过大时,离合器分离不彻底,将调整螺母向外旋出,使推杆的有效长度增加,然后锁紧锁紧螺母,;,当自由行程过小时,离合器分离轴承就顶在膜片弹簧的分离指端,.,使分离轴承和指端早期磨损,井使离合器分离不彻底,可将锁紧螺母多向内旋,而后使调整螺母也向内旋,以缩短推杆的有效长度,.,然后锁紧锁紧螺母,.,自由行程调节,调整时要保证分离叉的自由行程为,2.0,2.5mm.,当这个间隙调好后,要测一下离合器踏板的自由行程,如自由行程不够大,再调整离合器总泵推杆的工作长度。 调整好后离合器踏板的自由行程为,26,40mm;,踏板的总行程为,l50,l60mm.,调整后,启动发动机,检查离合器踏板的行程和踏板力,确保操纵自如。,自由行程调节,2,、液压式：液压式离合器操纵机构踏板的自由行程应为,35,45mm,；踏板的工作行程应为,200mm,。踏板自由行程可按下述方法调整。,(1),旋松锁紧螺母。,(2),若自由行程太大，离合器不能彻底分离时，须将分泵叉与分离叉推臂的连接脱开，将分泵叉向顺时针方向旋动，使离合器分泵拉杆的有效长度缩短；若自由行程太小，离合器打滑时，须将分泵叉向逆时针方向旋动，使离合器分泵拉杆的有效长度加长，直至踏板的自由行程在,35,45mm,的范围内为止。,(3),拧紧锁紧螺母。,(4),起动柴油发动机，检查离合器踏板的工作情况，能否彻底分离与完全接合，踏板的工作行程是否为,200mm,等。,(5),若踏板的工作行程短于规定值，应将离合器总泵的紧固螺钉旋松，沿长孔向下移动少许，再重新拧紧。再次检查第,(4),项内容。,第四节 液压式离合器,学习目标：认识液压式离合器的结构组成及放空 气的方法,学习重点：液压式离合器放空气的方法,一、结构组成：离合器踏板、主缸、分缸、分离杠杆、分离轴承,二、放空气方法：,1,、检查液压系统是否有泄露，完毕加注足量液压油于储油罐中。,2,、两人配合，一个人在驾驶室连续踩踏班多次，然后紧踩不放；另一人快速拧开放弃螺钉，然后快速拧紧。,3,、反复以上步骤多次，直到放出油液中不含有气泡为止。,第五节 离合器故障,学习目标：认识离合器常见故障及排除方法,学习重点：离合器常见故障排除方法,离合器故障,一、打滑,1.,故障现象,:,起步时离合器踏板接近完全放松汽车方能起步；离合器接合后，发动机动力不能完全传给驱动轮，出现汽车起步困难、油耗上升、行驶中或加速时发动机转速过高但车速提高缓慢等现象。修或更换。,2.,故障主要原因及处理方法离合器打滑的根本原因是压盘不能牢固地压在从动盘摩擦片上，或摩擦片的摩擦系数过小。具体原因及处理方法主要有：,1),摩擦片烧损、硬化、有油污或从动盘摩擦片磨损过薄，视情况予以修理或更换。,2),膜片弹簧疲劳、开裂或失效，应予更换。,3),分离轴承及分离套筒运动发卡不能回位，应予润滑或更换。,4),压盘或飞轮变形、磨损，应予磨平或更换,5),离合器操纵机构调整不当，导致踏板自由行程过小，应予调整。,6),对于采用机械拉索式操纵机构来说，可能拉索卡滞、自调装置失效等，应视情润滑、更换。,7),离合器液压操纵机构中的离合器主缸不良，应检,3.,故障诊断方法诊断离合器打滑故障的方法是：拉紧驻车制动，挂上低速挡，慢慢放松离合器踏板并逐渐减小节气门开度，发动机仍继续运转不熄火，说明离合器打滑。离合器打滑的根本原因是离合器主、从动部分摩擦力矩不足，发动机输出力矩不能全部传给传动系。在确认离合器打滑后，可按以下步骤检查,:,1),检查离合器踏板的自由行程。离合器自由行程应符合原厂的规定，如踏板没有自由行程或自由行程过小，需进行调整。液压操纵式离合器自由行程的调整：旋松锁紧螺母，调节推杆，使推杆长度缩短，直到自由行程符合要求。拉索操纵式离合器自由行程的调整,:,松开锁紧螺母，调整调整螺母，护套有效长度缩短，使自由行程符合要求。对自调式拉索，应按相关维修手册检查其自调功能是否正常。,2),对可拆下离合器下盖的车辆可拆下离合器下盖，检查分离轴承的回位情况及分离杠杆的高度。非自调式离合器在离合器接合时分离轴承与分离杠杆之间应存在自由间隙，这将使得非自调式离合器在离合器踏板上需有较大一些的自由行程。如分离拨叉随离合器踏板释放而回位，但分离轴承仍抵在分离杠杆内端上，则说明分离杠杆内端面过高，应按规定调整分离杠杆内端的高度，使英与分离轴承前端面保持一定的问隙。自调式离合器分泵，离合器接合时，离合器分泵中的弹簧把工作缸中的活塞、推杆及分离拨叉外端向后推，分离拨又和工作缸推杆间没有游隙，也不用调整，分离轴承在工作缸锥形弹簧力作用下和膜片弹簧内端轻轻接触，随分离指一起旋转，但并没有压迫分离指。,3),检查离合器盖固定螺栓是否松动。,离合器故障,二,.,分离不彻底,1,、故障现象：当离合器踏板踩到底或离合器一制动手柄拉到“离”的位置时，离合器轴仍然旋转，动力不能完全切断，造成挂档时有齿轮撞击声或挂档困难。,2,、原因及排除方法：一、离合器分离间隙过大，或三个分离间隙不一致。应按离合器调整方法重新调整。,二、离合器踏板自由行程或离合一制动手柄自由地程过大，应按离合器调整方法重新调整。,三、摩擦片翘曲或浸水锈蚀，花键套和离合器轴花键锈死在一起。应拆开离合器检查，更换摩擦片或除锈清洗。,四、离合器轴花键两侧磨出凹坑，从动盘轴向移动困难。应更换新轴。五、离合器分离爪与轴承盖之间的螺旋形斜面严重磨损，应更换。六、离合器皮带轮内壁三个凹槽侧而被主动片和压盘凸耳磨损撞出凹坑，造成主动盘轴向移动困难。应更换或送修理厂修理。七、离合器轴承磨损严重，使离合器轴的轴向窜动量增大，造成离合器分离时分离间隙大大增加。应更换新轴,二,.,分离不彻底,1,、故障现象：当离合器踏板踩到底或离合器一制动手柄拉到“离”的位置时，离合器轴仍然旋转，动力不能完全切断，造成挂档时有齿轮撞击声或挂档困难。,2,、原因及排除方法：一、离合器分离间隙过大，或三个分离间隙不一致。应按离合器调整方法重新调整。二、离合器踏板自由行程或离合一制动手柄自由地程过大，应按离合器调整方法重新调整。三、摩擦片翘曲或浸水锈蚀，花键套和离合器轴花键锈死在一起。应拆开离合器检查，更换摩擦片或除锈清洗。四、离合器轴花键两侧磨出凹坑，从动盘轴向移动困难。应更换新轴。五、离合器分离爪与轴承盖之间的螺旋形斜面严重磨损，应更换。六、离合器皮带轮内壁三个凹槽侧而被主动片和压盘凸耳磨损撞出凹坑，造成主动盘轴向移动困难。应更换或送修理厂修理。七、离合器轴承磨损严重，使离合器轴的轴向窜动量增大，造成离合器分离时分离间隙大大增加。应更换新轴,四、离合器轴花键两侧磨出凹坑，从动盘轴向移动困难。应更换新轴。五、离合器分离爪与轴承盖之间的螺旋形斜面严重磨损，应更换。六、离合器皮带轮内壁三个凹槽侧而被主动片和压盘凸耳磨损撞出凹坑，造成主动盘轴向移动困难。应更换或送修理厂修理。七、离合器轴承磨损严重，使离合器轴的轴向窜动量增大，造成离合器分离时分离间隙大大增加。应更换新轴,第三章 变速器,变速器的功用,改变汽车的行驶速度和牵引力,（传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值。）,改变驱动轮的旋转方向,实现空挡,驱动其他机构,变速器的分类,有级式变速器 ：变速器档数前进档的位数。采用齿轮传动，一般 汽车采用35个前进档和一个倒档。,无级式变速器：采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。,综合式变速器：由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。,变速器,输入轴,中间轴,输出轴,倒档轴,变速齿轮,结合套,传动基本原理,主动轮1,从动轮2,i,=,主动齿轮齿数,从动齿轮齿数,i,12,=,n,1,/n,2,= z,2,/z,1,= M,2,/M,1,z,1 ，,n,1 ，,M,1,为主动齿轮的参数。,z,2 ，,n,2 ，,M,2,为从动齿轮的参数。,变速原理,Z,6,Z,5,Z,7,Z,8,Z,3,Z,4,Z,9,Z,2,i,2,= （,z,6,/z,5,）,X,（,z,2,/z,9,）,i,3,= （,z,6,/z,5,）,X,（,z,3,/z,8,）,2档和3档的传动比是多少？,换档原理,一轴,中间轴,二轴,换向原理,相啮合的一对齿轮旋向相反，因此每经一对齿轮传动副，动力方向改变一次。,变速器的变速传动机构,变速器,传动机构：改变转速比、改变转矩、改变方向,操纵机构：实现换档,传动机构,三轴式齿轮变速传动,两轴式齿轮变速传动,三轴式变速器,三轴式变速器结构图,变速器结构分析,1、轴的支承,滚动轴承,中心孔,二轴支承,滚动轴承,滚动轴承,滚动轴承,两轴式变速器,应用：,FF RR,特点：,输入轴与输出轴平行，无中间轴。,组成：,输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮,桑塔纳轿车,两轴式变速器,结构分析：,一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承空套轴上。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。,一、二档传动路线,三、四档传动路线,倒档传动路线,同步器,无同步器时变速器的换档过程,五档齿轮,四档齿轮,中间轴,结合套,花键毂,结合齿圈,1、从低档换入高档,脱离瞬间：,V,4,=V,J,V,5,V,J、,V,4,保持空档片刻,V,5,降低，,V,J、,V,4,变化不大,在,V,J,与,V,5,相等时挂入五档,2、从高档换入低档,脱离瞬间：,V,5,=V,J,V,4,V,J、,V,5,抬起离合器踏板，踩一下油门踏板,，,V,4,升高，,V,J,变化不大,在,V,J,与,V,4,相等时挂入四档,五档齿轮,四档齿轮,中间轴,结合套,花键毂,结合齿圈,同步器,1、功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。,2、结构：,同步装置、锁止装置、结合装置,3、分类：,锁环式惯性同步器,锁销式惯性同步器,锁环式惯性同步器,细牙螺旋槽,滑块,滑块,锁环,结合齿圈,原理,定位销、滑块,锁环,结合齿圈,0.5齿厚,结构示意图,锁销式惯性同步器,摩擦锥盘,摩擦锥环,定位销,结合套,钢球,定位销,锁销,锁销受力,锁止角,变速器操纵机构,功用：,保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。,要求：,自锁功能：防止自动换档、脱档。,互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。,倒档锁：防止误换倒档。,分类：,直接操纵式,远距离操纵式,直接操纵式变速器操纵机构的构造,五、六档拨叉,三、四档拨叉,一、二档拨叉,倒档拨叉,变速杆,换档轴,叉形拨杆,倒档拨叉轴,一、二档拨叉轴,五、六档拨叉轴,自锁钢球,互锁销,五、六档拨块,2、锁止机构,1）自锁装置,自锁钢球,互锁钢球,互锁销,拨叉轴,自锁弹簧,2）互锁装置工作原理,拨叉轴,互锁钢球,互锁销,空档状态,3）倒档锁,倒档锁销,倒档拨块,驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，变大的换档阻力，可提醒驾驶员,倒档锁弹簧,变速器操纵机构,分动器,功用：将变速器输出的动力分配到各驱动桥。,构造：,输入轴,中间轴,中桥输出轴,前桥输出轴,后桥输出轴,分动器操纵机构,轴,支承臂,换档操纵杆,前桥操纵杆,分动器操纵原则：,非先接上前桥，不得换入低档。,非先退出低档，不得摘下前桥。,桑塔纳轿车变速器结构简图,检修,1.,齿轮的检修 变速器齿轮的损坏主要是齿面磨损成阶梯形，齿面拉伤、剥落、烧蚀及锈蚀、斑点等，齿长磨损变短，牙齿裂纹、打坏等。 一般齿面有轻微锈蚀或斑点，在不影响质量的情况下，用油石修磨后可继续使用。对于牙齿裂纹、打坏、齿面疲劳脱落应更换齿轮。齿面磨损超过,0.2,毫米或齿长磨损超过原齿长的,15%,，斑点超过齿面的,15%,以上时，也应更换齿轮。,2.,轴的检修 变速器轴常见的损坏是各轴颈及花键的磨损、轴的弯曲等。,(1),输出轴的检修。输出轴常见的是轴颈磨损，与轴承内孔配合间隙增大。这不仅使齿轮啮合间隙变大，而且容易使轴颈烧蚀。因此磨损严重时应涂镀修复或更换。输出轴弯曲用千分表测量时，其径向摆差最大不得超过,0.05,毫米。否则，应冷压校正。,(2),输入轴的检修。输入轴主要是与离合器从动盘配合的花键，经常作轴向滑动而磨损。磨损严重时，应予更换。输入轴的轴承也易损坏，损坏的轴承应更换。,检修,3.,检查同步器 将同步器的锁环套压在换档齿轮的锥面上，用厚薄规测量锁环齿与轮齿之间的问隙，标准间隙为,1.35-1.90,毫米。若此间隙小于,0.5,毫米时，应更换同步器锁环。,4.,操纵部分零件的检修,(1),操纵横杆的检修。外横杆弯曲变形，可校正修复；如果外横杆运动时发卡，横杆轴与锁紧螺栓及锁紧钢丝不能锁紧，则应更换外横杆或钢丝；外横抨轴与衬套磨损，应更换衬套；横杆轴花键磨损，应更换。,(2),变速叉轴的检修。变速叉轴弯曲，可冷压校正；锁销、定位球及凹槽磨损、定位弹簧变软或折断，均应更换。,(3),变速叉的检修。变速叉弯曲或扭曲的检查方法：可用仪器或与新叉对比方法进行检查。如有弯、扭，可用敲击法予以校正；叉上端导动块及下端端面磨损，可进行焊修或更换,故障,一、跳挡（掉挡）变速器跳档故障产生的原因：,l,、由于变速齿轮、齿套或同步器锥盘轮齿磨损过量，沿齿长方向形成雏形，啮合时便产生一个轴向推力，在工作中又受振抖，转速变化的惯性影响，迫使啮合的齿轮沿轴向脱开；,2,、变速又弯曲变形，磨损过甚、固定螺钉松动或变速杆变形等，使齿轮不能正常啮合；,3,、自锁装置磨损松旷，弹簧弹力不足或折断，造成锁止力量不足，使变速叉轴不能可靠地定位；,4,、齿轮或齿套磨损过甚，沿齿长方向磨成锥形；,5,、轴和轴承磨损严重，轴向间隙过大，或第一、二轴与中间轴不平行，使齿轮不能正常啮合而上下摆动所引起跳档；,6,、轴的花键齿与滑动齿轮花键槽磨损过甚；,7,、第二轴花键扭曲变形或键齿磨损过渡，锁紧螺母松脱引起轴或齿轮的前后窜传动；,8,、同步器锁销松动，同步器散架或接合齿长度方向已磨损严重；,9,、变速器固定不牢固。,故障,故障的判断与排除：,l,、在发现某档跳档时，仍将变速杆换人该档，然后拆下变速器盖看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查变速叉轴锁构；,2,、用手推动跳档的变速叉试验定位装置，如定位不良，需拆下变速叉轴检验定位球及弹簧，如弹簧过软或折断应更换。若变速叉轴凹槽磨损过甚应修理或更换；,3,、检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿套能正确啮合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动，叉端与齿轮投槽间隙是否过大。若变速叉弯曲应校正；如因变速叉下端磨损与滑动齿轮槽过度松旷时应拆下修理；,4,、如变速机构良好，而齿轮或齿套又能正确啮合，则应检查齿轮是否磨损成锥形，如磨损严重应更换；,5,、检查轴承和轴的磨损情况，如轴磨损严重，轴承松旷或变速轴沿轴向窜动时，应拆下修理或更换；,6,、检查同步器工作情况，如有故障应修理或更换；,7,、检查变速器固定螺栓，如松动应紧固。,(,第四章 万向传动装置,功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。,组成：,万向节,传动轴,中间支承,万向节,中间支承,主传动轴,中间传动轴,驱动桥,万向传动装置工作演示,应用：,1）变速器与驱动桥之间,2）变速器与分动器之间,3）驱动桥的半轴,4）断开式驱动桥的半轴,5）转向轴,万向节,分类：,普通万向节,准等速万向节,等速万向节,刚性万向节,柔性万向节,十字轴式刚性万向节,结构,十字轴,万向节叉,轴承盖,安全阀,万向节叉,滚针轴承,十字轴式刚性万向节,十字轴润滑油道,油封,油封挡盘,注油嘴,采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。,十字轴刚性万向节的工作特性,单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。,w,1,w,2,w,1,w,2,v,A,=,w,1,r=,w,2,rcos,a,v,B,=,w,1,rcos,a,=,w,2,r,实现两轴间等角速度传动措施,第一万向节两轴间夹角,a,1,与第二万向节两轴间夹角,a,2,相等。,第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。,准等速万向节,原理： 双万向节等速传动,1、双联式万向节,双联叉,万向节叉轴,传动轴长度缩减至最短,两个在同一平面内的万向节叉,当,a,1,=,a,2,时，轴1和轴2的角速度相等,2.三销轴式万向节,特点 ：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。,三销轴,主动偏心轴叉,从动偏心轴叉,止推垫片,轴承座,叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交,等速万向节,原理：,传力点永远位于两轴交点,O,的平分面上,1、球笼式等速万向节,钢球,主动轴,星形套（内滚道）,球形壳（外滚道）,外罩,球笼（保持架）,球笼式万向节的等速性,外滚道中心,A,与内滚道中心,B,分别位于万向节中心,O,的两侧，且到,O,点的距离相等。,星形套内滚道,球笼（保持架）,球形壳（外滚道）,球滚动时，同时以,A、B,为球心滚动，所以,CA=CB,主、从动轴夹角平分面,球笼式万向节特点：,承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42,柔性万向节,弹性连接件,弹性连接件,上海,SH380A,自卸车的柔性万向节,传动轴,结构：,空心、壁厚均匀的钢管。（1.53.0,mm）,伸缩节：,其长度可随行驶状况而变。,安装：,注意安装标记，满足动平衡要求。,检修,驱动桥,将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。,驱动桥的组成,桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。,主减速器降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。,差速器使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。,半轴将扭矩从差速器传给车轮。,驱动桥的类型,断开式驱动桥：,非断开式驱动桥：,主减速器,功用：,将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。,分类：,单级主减速器、双级主减速器,单速式、双速式,单级主减速器,构造：,叉形凸缘,主动锥齿轮,从动锥齿轮,差速器壳,半轴齿轮,半轴,支承螺柱,桑塔纳轿车的主减速器,主动锥齿轮,从动锥齿轮,差速器齿轮,行星齿轮轴,行星齿轮,差速器壳,圆锥轴承,结构,主动锥齿轮的支承型式,跨置式：,主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。,悬臂式：,主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。,主减速器的调整装置,轴承预紧度的调整,调整目的：提高支承刚度,调整装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）,调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）,结构,锥齿轮的齿形,分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮,双曲面锥齿轮,特点：,主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。,优点：,同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。,缺点：,啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。,两种齿轮的对比,双曲面锥齿轮,螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮,双级主减速器,功用：为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。,传动方式：,第一级：锥齿轮传动,第二级：圆柱斜齿轮传动,从动锥齿轮,主动锥齿轮轴,主动锥齿轮,半轴,中间轴,第二级主动齿轮,第二级从动齿轮,双级主减速器工作情况,差速器,功用：,使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。,将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。,分类：,1、轮间差速器轴间差速器,2、普通差速器防滑差速器,普通差速器,行星锥齿轮差速器,差速器工作情况,行星齿轮运动：,1、公转,2、自转,3、,既公转又自转,差速器工作原理,A、,运动特性：,直线行驶时：,n,1,=n,2,=,n,k,转弯行驶时：,1,2,=2,P,P,P,P,路面对车轮的附加力,P,使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。,由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。,由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。,转弯时,差速器工作原理,直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。,右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩,M,4,，,使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于,M,4,，,很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。,B,：,扭矩分配特性,直线行驶时的差速器,转弯行驶时的差速器,防滑差速器,1、强制锁住式差速器,在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。,2、自锁式差速器,在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与,快转,半轴,旋向相反,，与,慢转,半轴,旋向相同,，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。,半轴与桥壳,半轴,装在驱动桥壳中的实心圆轴。,1）全浮式半轴支承,受扭矩，不受弯矩。,2）半浮式半轴支承,受扭矩，外端受弯矩。,桥壳,用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体,