机械手基本认识（PPT72页)

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,激情创业 自豪成长,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,注塑机械手的基本认识,2016,年,11,月,激情创业 自豪成长,机械研发一部：郭枫,机械手的介绍与用途,提纲,机械手的型号与分类,机械手应用案例,注塑机安装机械手自动化方案,机械手尺寸测量规范示意图,机械手的基本认识,注塑机械手的未来前景,机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会怎么样呢？会饱和吗？,大家都知道，我们生活中的用品,80%,是离不开塑胶产品的，这就说明了注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代，注塑行业也是一样，他也是随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是一直在更新换代着，行业有更新就肯定有人会去接手这个行业，那么就会促使生产这些做注塑产品的设备厂家，从而又带动周边的产业，然而光有设备没有人员也是没法生产啊，随着中国人口老龄化，老动力缺乏，工资上涨，成了企业的一大通病，那怎么样解决这些问题呢，就是要找部分东西取代部分人工，提高生产效率，节省成本，那么机械手就是一个不可缺少的辅助设备了。在近几年里机械手一直是增长的趋势，在未来两年，可能部分设备会淘汰，新的设备会出来，工业,4.0,时代的到来，标志着自动化会逐步替代人工工作，所以机械手在未来市场还是很广的。,3,欢迎各位指导与学习！,首先要热爱我们这个行业，感恩给我们创业的公司,伯朗特机械手所有系列基本认识,4,一,.,机械手的用途：,各大类机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式分为双截和单截两种，有单臂和双臂区分，适合三板模取出。横行驱动驱动方式是,AC,伺服马达驱动。安装机械手可增加产能（,1030%,）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。,二,.,机械手工作原理：,采用,X,、,Y,、,Z,三轴直线运动，利用电动与气动相互配合，从而实现自动化。传动特点：气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存在工作介质变质、补充和更换等问题。电动传动比较稳定，传动比大，通过皮带输送距离大，可以变速运动。动力源,220v,电压，,5kg/cm,2,气压,。,（电压相当与人的血液，气压相当与人时刻吸收的空气）。,三,.,机体结构特点：,横行采用变频马达驱动或,AC,伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上下臂均采用进口的高钢性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高钢性的铝合金型材配合线性轴承、滑轨，驱动速度快、低噪音、震动小、使用寿命长。,机械手介绍与用途,5,机械手型号与分类,6,机械手型号与分类,7,机械手型号与分类,8,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRP650V,斜臂式机械手,BRP850WV,斜臂式机械手,(,双截,),9,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRPV650,立式斜臂机械手,BRP750VY,伺服斜臂机械手,10,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,旋出角度,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRP650V,650,120,30-90,210,/,840*310*1330,30-150T,BRP850WV,850,300,30-90,180,/,940*310*1180,150-280T,BRPV650,650,120,30-90,180,/,1300*305*630,30-150T,BRP750VY,750,125,30-90,200,/,960*455*1630,150-220T,基座安装孔位,145*80*4 M10,11,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRA700WDY/BRA900WDY,伺服横走式机械手,BRA700WSY/BRA900WSY,伺服横走式机械手,12,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRA700WDY,700,P:300,R:125,1200,180,220,2060*1260*1240,100-200T,BRA700WSY,700,P:300,1200,180,/,2060*1260*1240,100-220T,BRA900WDY,900,P:300,R:125,1200,180,220,2060*1380*1360,200-320T,BRA900WSY,900,P:300,1200,180,/,2060*1380*1360,200-320T,基座安装孔位,250*110*4 M16,13,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRB600IDY/BRB700IDY/BRB800IDY,伺服横走式机械手,BRB600ISY/BRB700ISY/BRB800ISY,伺服横走式机械手,基座安装孔位,250*110*4 M16,14,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRB600IDY,600,P:300,R:125,1000,130,170,1980*1160*1540,60-120T,BRB600ISY,600,P:300,1000,130,/,1980*1160*1540,60-120T,BRB700IDY,700,P:300,R:125,1200,130,170,2160*1280*1610,100-200T,BRB700ISY,700,P:300,1200,130,/,2160*1280*1610,100-220T,BRB800IDY,800,P:300,R:125,1200,130,170,2160*1280*1730,150-250T,BRB800ISY,800,P:300,1200,130,/,2160*1280*1730,150-250T,15,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRB1200WDY,伺服横走式机械手,基座安装孔位,350*220*6 M16,16,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRB1000WDY,伺服横走式机械手,基座安装孔位,250*110*4 M16,17,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,旋出角度,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRB1000WDY,1000,120,30-90,210,/,840*310*1330,250-450T,BRB1000WSY,1000,300,30-90,180,/,940*310*1180,250-450T,BRB1200WDY,1200,120,30-90,180,/,1300*305*630,450-650T,BRB1200WSY,1200,125,30-90,200,/,960*455*1630,450-650T,18,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTB08IDS2P0/BRTB08IDS2F0,二轴伺服横走式机械手,BRTB08ISS2P0/,BRTB08ISS2F0,二轴伺服横走式机械手,19,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRTR08ISS2P0,800,P:300,1200,140,/,2140*1340*1620,100-220T,BRTR08ISS2F0,800,P:300,R:125,1200,140,/,2140*1340*1620,100-220T,BRTR08IDS2P0,800,P:300,1200,140,160,2140*1340*1620,100-220T,BRTR08IDS2F0,800,P:300,R:125,1200,140,160,2140*1340*1620,100-220T,基座安装孔位,300*110*6 M16,20,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTB08WDS2P0,二轴伺服横走式机械手,BRTB08WDS2P0/F0,BRTB08WSS2P0/F0,BRTB10WDS2P0/F0,BRTB10WSS2P0/F0,BRTB12WDS2P0/F0,BRTB12WSS2P0/F0,基座安装孔位,250*110*4 M16,21,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRTB08WSS2PC/FC,800,P:300,1200,150,/,2160*1360*1400,100-220T,BRTB08WDS2PC/FC,800,P:300,R:125,1200,150,240,2160*1360*1400,100-220T,BRTB10WSS2PC/FC,1000,P:300,1500,150,/,2450*1460*1510,220-380T,BRTB10WDS2PC/FC,1000,P:300,R:125,1500,150,240,2450*1460*1510,220-380T,BRTB12WSS2PC/FC,1200,P:300,1620,200,/,2450*1660*1670,380-500T,BRTB12WDS2PC/FC,1200,P:300,R:125,1620,200,300,2450*1660*1670,380-500T,22,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTC15WSAES2,两轴伺服调位横走式机械手,BRTC15WSAES2,BRTC15WDAGS2,BRTC18WSAES2,BRTC18WDAGS2,AE:,引拔电动调位,AG:,引拔手臂电动调位,23,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRTC15WDAGS2,1500,P:600,R:200,2200,200,290,3160*2140*2060,650-800T,BRTC15WSAES2,1500,P:600,2200,200,/,3160*2140*2060,650-800T,BRTC18WDAGS2,1800,P:600,R:200,2500,200,290,3560*2265*2180,800-1300T,BRTC18WSAES2,1800,P:600,2500,200,/,3560*2265*2180,800-1300T,基座安装孔位,600,（,150*4,）,*260*12 M16,24,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRR700IDS5,五轴伺服横走式机械手（旧款）,BRR700IDS5,BRR700ISS3,BRR900IDS5,BRR900ISS3,BRR800IDS5,BRR800ISS3,基座安装孔位,300*110*6 M16,25,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRR700IDS5,700,500,1150,180,190,2080*1530*1580,100-180T,BRR700ISS3,700,500,1150,180,/,2080*1530*1580,100-180T,BRR800IDS5,800,620,1450,180,200,2350*1660*1700,180-280T,BRR800ISS3,800,620,1450,180,/,2350*1660*1700,180-280T,BRR900IDS5,900,620,1450,180,200,2350*1660*1760,280-400T,BRR900ISS3,900,620,1450,180,/,2350*1660*1760,280-400T,26,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRR1200WDS5,五轴伺服横走式机械手（旧款）,BRR800WDS5,BRR800WSS3,BRR1000WDS5,BRR1000WSS3,BRR1200WDS5,BRR1200WSS3,1000,及以下,基座安装孔位,300*110*6 M16,1200,基座安装孔位,350*220*6 M16,27,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRR800WDS5,800,550,1400,190,210,2190*1530*1510,100-220T,BRR800WSS3,800,550,1400,190,/,2190*1530*1510,100-220T,BRR1000WDS5,1000,720,1500,190,230,2350*1730*1630,220-400T,BRR1000WSS3,1000,720,1500,190,/,2350*1730*1630,220-400T,BRR1200WDS5,1200,950,1800,250,260,2450*1960*1800,400-650T,BRR1200WSS3,1200,950,1800,150,/,2450*1960*1800,400-650T,28,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTR10WDS5PC,五轴伺服横走式机械手,(Canopen,系统,),BRTR08WDS5PC/FC,BRTR08WSS3PC/FC,BRTR10WDS5PC/FC,BRTR10WSS3PC/FC,BRTR12WDS5PC/FC,BRTR12WSS3PC/FC,采用汇川,Canopen,通讯系统,正反通用,29,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRTR08WDS5PC/FC,800,P:450,R:400,1400,150,190,2220*1600*1400,100-220T,BRTR08WSS3PC/FC,800,P:450,1400,150,/,2220*1600*1400,100-220T,BRTR10WDS5PC/FC,1000,P:570,R:520,1600,140,190,2510*1720*1500,220-400T,BRTR10WSS3PC/FC,1000,P:570,1600,140,/,2510*1720*1500,220-400T,BRTR12WDS5PC/FC,1200,P:1000,R:800,1800,190,230,2480*2170*1660,400-650T,BRTR12WSS3PC/FC,1200,P:1000,1800,190,/,2480*2170*1660,400-650T,30,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTR08IDS5PC,五轴伺服横走式机械手,(Canopen,系统,),BRTR08IDS5PC,BRTR08IDS5FC,BRTR08ISS3PC,BRTR08ISS3FC,采用汇川,Canopen,通讯系统，正反通用型,31,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRTR08IDS5PC,800,P:500,R:400,1400,190,210,2340*1550*1650,150-280T,BRTR08IDS5FC,800,P:500,R:400,1400,190,210,2340*1550*1650,150-280T,BRTR08ISS3PC,800,P:500,1400,190,/,2340*1550*1650,150-280T,BRTR08ISS3FC,800,P:500,1400,190,/,2340*1550*1650,150-280T,基座安装孔位,300*110*6 M16,32,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTN15WSS3PC,三轴伺服横走式机械手,BRTN15WSS3PC,BRTN18WSS3PC,BRTN22WSS3PC,BRTN26WSS3PC,BRTN30WSS3PC,33,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRTN15WSS3PC,1500,1070,2200,180,/,3510*2105*1910,650-800T,BRTN18WSS3PC,1800,1520,2500,250,/,3865*2675*2330,800-1300T,BRTN22WSS3PC,2200,1800,3000,250,/,4425*2931*2530,1300-1800T,BRTN26WSS3PC,2600,2200,3500,80,/,4925*3310*2730,1800-2400T,BRTN30WSS3PC,3000,2500,4000,80,/,5425*3610*2930,2400-4000T,34,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTG08WSS2PC,二轴伺服高速横走式机械手,BRTG08WSS2PC,BRTG08WSS2FC,BRTG10WSS2PC,BRTG10WSS2FC,35,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRTG08WSS2PC,800,P:300,1250,170,/,2070*1260*1310,100-280T,BRTG08WSS2FC,800,P:300,1250,170,/,2070*1260*1310,100-220T,BRTG10WSS2PC,1000,P:300,1400,170,/,2340*1550*1650,220-380T,BRTG10WSS2FC,1000,P:300,1400,170,/,2340*1550*1650,220-380T,基座安装孔位,250*110*4 M16,36,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTR08ISS3PM,三轴伺服埋入横走式机械手,BRTG08ISS3PM,BRTG10ISS3PM,37,伯朗特机械手所有系列基本认识,机型,手臂行程,引拔行程,横行行程,正臂待机位,副臂待机位,长,*,宽,*,高,配注塑机吨位,BRTR08ISS3PM,800,640,1400,175,/,2190*1530*1850,150-250T,BRTR10ISS3PM,1000,810,1530,175,/,2330*1710*1990,250-380T,基座安装孔位,300*110*6 M16,38,伯朗特机械手所有系列基本认识,BNA040W0350L,输送带,(,不带平台,),BNB040W0350L,输送带,(,带平台,),39,伯朗特机械手所有系列基本认识,BNC040W0250L,爬坡输送带,40,伯朗特机械手所有系列基本认识,BVT700,承接台,41,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTJ0,7,B,大型,标准,抱,治具,BRTJ0,4,B,大型,标准,吸抱,治具,42,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTJ02B 标准,抱,治具,BRTJ03B 标准,吸,治具,43,机械手尺寸测量,机械手采购确认书一式三份，分别为白底、红底、绿底，具体写法如下：,44,机械手尺寸测量,这栏填写特性要求，（如加吸，加夹，赠送吸盘，赠送金具,45,机械手尺寸测量,a1,：边到第一个孔中心距离,a2,：边到第二个孔中心距离,a3,：,边到第三个孔中心距离,b,1,：头板中心,到第一竖排孔中心距离,b1,：头板中心到第一竖排孔中心距离,46,机械手尺寸测量,立式小,p,安装测量（机械手安装在注塑机后面）,需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片,）,47,机械手尺寸测量,立式小,p,安装测量（机械手安装在注塑机侧面）,需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片,）,48,安装示意图,加高座,料斗,加高座安装头板,机械手,49,机械手介绍,横行部,副臂部,正臂部,引拔部,电控箱,50,加高座,51,采购确认书白色,.pdf,高度计算,加高座高度,=,手臂行程,-A,值,-,副臂待机位,(,没有副臂就按正臂算）,成品空间,=,加高座高度,+,正臂待机位,-B,值,-30mm,（侧姿回正）,52,安全门,53,a1,（孔到头板安装边上的距离）,射嘴往开模方向,a2,（孔到头板安装边上的距离）,54,注塑机安装自动机械手方案,方案一：旋臂式机械手、输送机转配示意图,55,注塑机安装自动机械手方案,方案二：横行式机械手、输送机转配示意图,56,注塑机安装自动机械手方案,方案三：一人操作两台斜臂式机械手示意图,57,注塑机安装自动机械手方案,方案四：一人操作两台横行走式机械手方案示意图,58,注塑机安装自动机械手方案,方案五：机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图,1,59,注塑机安装自动机械手方案,方案五：机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图,2,60,注塑机安装自动机械手方案,方案六：,10,台塑机自动取出线示意图,A(,走塑机上面）,61,注塑机安装自动机械手方案,方案六：,10,台塑机自动取出线示意图,A(,局部放大图）,62,注塑机安装自动机械手方案,方案七：,10,台塑机自动取出线示意图,B(,走塑机锁模缸下面）,63,注塑机安装自动机械手方案,方案七：,10,台塑机自动取出线示意图,B(,局部放大图）,64,注塑机安装自动机械手方案,方案八：整厂自动线示意图,A,65,注塑机安装自动机械手方案,方案九：整厂自动线示意图,C,66,注塑机安装自动机械手方案,方案十：整厂自动线示意图,D,67,注塑机安装自动机械手方案,方案十一：整厂自动线示意图,E,68,注塑机安装自动机械手方案,方案十二：整厂自动线示意图,F,69,注塑机安装自动机械手方案,方案十三：同时放嵌件及取出产品自动示意图,70,注塑机安装自动机械手方案,方案十四：整厂自动线示意图,F,71,客户案例视频,1.,斜臂机械手取扎带,2.,伺服机械手手取瓶胚,3.,二轴伺服高速机械手取快餐盒,4.,三轴伺服埋入机械手埋螺母取产品,5.,五轴伺服机械手取栈板,6.,五轴伺服机械手取手机壳,7.,三轴伺服机械手埋取手机钢片,72,