劲拓AOI培训

,单击此处编辑母版标题样式,*,劲拓自动化,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2024/9/13,劲拓自动化,1,培训,培 训 教 材,2024/9/13,劲拓自动化,2,介绍,1.,目的：培训新进人员，使其了解，并能够操作,WIN-AOI,检查机，帮助设备工程师提高技术水平。,2.,适用范围：,WIN-AOI S320M,。,2024/9/13,劲拓自动化,3,议程,注意事项,菜单功能介绍,程序编辑,常见问题及解决方法,设备的维护,保养,常用快捷键备注,2024/9/13,劲拓自动化,4,注意事项,警告,！,1,.,机器运行时，请勿将手或其他物体放入机器中！否则可能造成严重人身或物品伤害！,2,.,维修保养时，请断开机器所有电源，并确认,UPS,开关和伺服控制器开关正常关闭。,3,.,非专业人士请勿维护保养设备。,4,.,不正当操作可能造成设备财物损坏或人身伤害。,2024/9/13,劲拓自动化,5,使用时的安全要点,在加润滑油脂进行保养时，必须切断电源。请按设备标定的标准接入电源，,在安装设备工控机接口必须将各接口处接牢，不能松动；,在移动工控机或者其他本台设备上的部件时，请先切断电源，并将移出部件与设备相连的接线先行拔出；,设备运行时请不要将手或其他物品放入设备工作台内；,在打开机器前罩时请注意轻放以免造成显示器的损坏；,在设备运行时要保证设备的后盖门和前翻板处于闭合状态；,设备正常使用时,在设备前后保留一定的空间，以便于机器的保养和内部热量的排放。,不得让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此而导致设备故障，并可能导致设备硬件损坏；,设备运行时，请勿打开设备前盖，以免发生意外。,为了避免待测的,PCB,板或设备受到损坏，请使用符合本台设备规格尺寸的检查对象基板，注意本台设备对,PCB,板上零件高度的要求为：,PCB,板测试面正面零件高度,28mm PCB,板测试面背面零件高度,40mm,2024/9/13,劲拓自动化,6,按钮介绍,按钮名称,图片,左后侧的总电源开关,紧急开关,操作开关，左侧的绿色的开关与右侧的绿色开关为上板测试开关。红色开关为退板停止开关。黄色开关为夹板测试的暂停开关。,左侧绿色开关与右侧绿色按钮开关为上板开关。,2024/9/13,劲拓自动化,7,开关机说明,1.,确认外部供电交流电源,190220V,接入功率不小于,1000VA,打开机器左后侧总电源开关,.,按住设备前面工控机旁边的,UPS,电源开关并保持,3,秒钟，听到,”,嘀,”,声后电源开启，这时所有的控制开关灯全部正常点亮。检查,UPS,的输入输出电压显示是否在正常范围以内。,2.,用万用表确认机器后方的静电接线座电压正常，否则需要检查电源接地是否正常。,3.,打开工控机，等待,WINDOWS2000,操作系统正常启动。默认登录用户,MPSAOI,，缺省密码,smtaoi,关机说明：,1.,将设备回归原点，关闭在线检测软件。,2.,确认已经关闭所有的应用程序，做好数据保存工作。,3.,关闭,WINDOWS2000,操作系统，并等待操作系统完全正常关闭。,4.,按住工控机旁边的,UPS,电源开关并保持,3,秒钟，听到,”,嘀,”,声后电源自动关闭。,5.,关闭机器左后侧总电源开关。整机电源关闭。,注意,：如果需要整机移动，必须关闭总电源开关，,2024/9/13,劲拓自动化,8,AOI,简介,设备参数：,1,、机器型号为：,S320M,2,、基板对象,:,尺寸为,30X30,至,415X350 mm ,厚度为,0.4,至,5.0 mm ,允许元件高度为上,28,mm,下,40,mm 。,3、,检测方法：特征矢量分析法。,4、检测速度：0.28秒/,FOV。,5、FOV,大小：18.5,X16.5 mm。,6、X&Y,平台定位精度：0.018,mm。,7、 X&Y,平台移动速度：900,mm/Sec。,8、,驱动：交流伺服电机。,9、摄影机参数：德国进口数据高速摄影机，42万物理像素，23,um/,像素。,10、镜头：进口远心光学镜头。,11、工控主机：双核,CPU，2 G,内存。,12、显示器：17英寸液晶显示器。,13、,UPS,电源：1,KVA，,停电后可继续使用5至15分钟。,14、操作系统：,Windows 2000 professional。,15、,软件语言界面：简体中文，繁体中文，英文。,16、机器基本参数：尺寸：,L：898 mm W：1035 mm H：1480 mm。,重量：512,Kg。,17,、使用电源：,AC 200V,10% 50/60HZ,18,、环境条件 ： 温度,0 -40,湿度,0%80%,2024/9/13,劲拓自动化,9,菜单功能介绍,软件介绍,:,WIN-AOI,将软件部分分成了三个模块，它们是：,2024/9/13,劲拓自动化,10,菜单功能介绍,MPSAOI,菜单介绍,2024/9/13,劲拓自动化,11,菜单功能介绍,MPSAOI,菜单栏文件,2024/9/13,劲拓自动化,12,菜单功能介绍,MPSAOI,菜单栏编辑,撤消：用于撤消上一步的操作。,旋转定义：用于旋转元件定义。,取消全部跳过：用于取消当前工程的所有跳过定义。,取消替代物料：用于取消当前工程所设置的所有替代物料。,查找：用于查找用户所需要的,NC,数据和物料数据。,查找下一个：用于查找下一个同类型的数据。,记录图片：用于记录用户所需要的图片。,自动找正：用于自动获取元件定义的中心。,分析属性：用于分析激活元件的各种属性。,增加步骤：用于给新增元件增加机器检测步骤。,2024/9/13,劲拓自动化,13,菜单功能介绍,MPSAOI,菜单栏运行,1,.,程序编辑：用于将当前工程更改为编辑模式。,2,.,校对,PCB,： 用于将当前工程更改为校对模式。,3,.,检测,PCB,： 用于将当前工程更改为检测模式。,4,.,生成样本：用于给当前工程生成新的对比查看样本。,5,.,单步运行： 用于将当前工程更改为单步运行模式。,6,.,错误停止： 用于将当前工程更改为错误运行模式。,7,.,自动运行： 用于将当前工程更改为自动检测模式。,2024/9/13,劲拓自动化,14,菜单功能介绍,MPSAOI,菜单栏,数据,读取数据：用于读取当前工程的坐标数据，先读入,Bom,，后读入,Cad,。,读取程序：用于调用当前需要的程序。,PCB,颜色：用于调整,CPB,的颜色。,追加数据：用于追加读取当前工程的其它数据。,校对坐标：用于对当前的程序的坐标进行校对。,修正,MARK,：用于修改,MARK,与元件坐标之间的补偿值。,优化路径：用于对当前程序的路径进行优化。,清除运行记录：用于对当前程序运行中所存下的记录进行清除。,清除样本：用于清除当前选中坐标的样本。,清除丝印：用于清除当前选中坐标的丝印。,2024/9/13,劲拓自动化,15,菜单功能介绍,MPSAOI,菜单栏,工具,颜色校对：,参数设置：,工作台回原点：用于将,X Y,工作台回到坐标原点。,关闭伺服：用于关闭伺服控制器以及伺服马达电源。,打开相机：用于打开摄像机。,2024/9/13,劲拓自动化,16,菜单功能介绍,MPSAOI,菜单栏,设置,设置元件库：,基本参数：用于设置检测时各种基本参数,Language,：用于设置软件语言。,权限设置：用于更改各个用户的权限及口令。,修改口令：用于修改当前用户的口令。,2024/9/13,劲拓自动化,17,菜单功能介绍,MPSAOI,菜单栏,查看,/,帮助,工具栏：用于设置显示或隐藏工具栏。,状态栏：用于设置显示或隐藏状态栏。,模型定义栏：用于设置显示或隐藏模型定义栏。,类型定义栏：用于设置显示或隐藏类型定义栏。,查看定义框：,打开错误查看窗口：用于打开错误查看窗口。快捷键：,关于,MPSAOI(A),：用于打开,MPSAOI,帮助文件。,演示：用于打开演示模式。,(,只在校对模式下有用,),2024/9/13,劲拓自动化,18,菜单功能介绍,AOIEDIT,各个菜单功能,2024/9/13,劲拓自动化,19,菜单功能介绍,AOIEDIT,菜单栏 文件,A.,文件,新建：新建一工程，系统清空之前的所有内容。等待导入新的内容。,B.,文件,打开：打开一工程文件中的图像文件。一般打开在工程目录下的,SCAN,imglist,。,Idx,文件。,C.,文件,保存：保存当前工程的当前编程状态。系统自动会在,10,分钟左右保存一次状态文件。,D.,文件,另存：另存当前工程的当前编程状态为非系统自动产生的另一文件。系统自动会在,10,分钟左右保存一次状态文件。,E.,文件,读取状态文件：读取系统编程的某工程的编程状态文件，恢复系统到存状态文件时刻的状态，作业员可接着保存的状态工作。但在执行此功能前，应该先读图像文件及数据文件。,F.,文件,退出：退出,WIN-AOI,的编程环境。,2024/9/13,劲拓自动化,20,菜单功能介绍,AOIEDIT,菜单栏,编辑,1,.,编辑,恢复：在修改调整参数或检测点后，使用撤消功能可退回到未修改之前的状态，再用此功能可前进到未撤消之前的状态。,2,编辑,撤消：在修改调整参数或检测点后，使用此功能可退回到未修改之前的状态。,3,.,编辑,删除：删除激活的对象。,4,.,编辑,复制：将激活的对象复制到内存中。,5,编辑,粘贴：将复制的对象放粘贴的内存中。在要粘贴的位置用鼠标左键单击一下，则对象粘在对应位置了。,6,.,编辑,查找：特指查找某个元件，在表格中用深色显示出来。,7,.,编辑,再次查找：再次查找某个元件。,8,.,编辑,上一个定义：再次查找某个元件。,9,.,编辑,下一个定义：再次查找某个元件。,10,.,编辑,旋转：将激活的对象旋转致特定角度。,11,.,编辑,清除跳过：将激活的对象或元件跳过指令清除，使之不跳过。,12,.,编辑,全部自动找正：系统自动根据选中的图像的特征与测试框的类型自动调整元件参数，目前仅用于小,CHIP,元件。,13,.,编辑,设置坐标偏移：将当前图像上的某元件用外框框住。输入元件名称，系统自动计算导入的坐标与实际坐标之间的偏差，并补正到每个元件中。,14,.,编辑,复制定义：系统自动将选中测试框的特征数据，复制到在同一定位区域下其它同类测试框的特征数据。如大小，相对距离，颜色设置，参数设值等。,2024/9/13,劲拓自动化,21,菜单功能介绍,AOIEDIT,菜单栏 数据,1,.,数据,读取数据：在我们打开,PCB,图像之后，我们需要执行此功能，读取元件的,2,.,坐标及,BOM,等信息。,3,.,数据,新增坐标点：在我们打开,PCB,图像之后，如果我们无元件数据及,BOM,资料，我们需要执行此功能，将要测试的元件一个一个的手动增加进去。,4,.,数据,PCB,颜色：在我们开始制作程序之前，我们需要输入,PCB,的背景颜色。,5,.,数据,自动检查：在我们制作程序中，执行此功能可以自动完成对所有已设置检测框的元件的检查，并给出错误报告。如右图,1,展示内容,操作者可根据内容，对程序再调整。,6,.,数据,导入元件库：导入外部元件库。,7,.,数据,导出元件库：导出元件库存为外部元件库给其他机器使用。,8,.,数据,数据偏移：。,9,.,数据,Teaching Mark,：。,10,.,数据,删除拼板数据：系统内部设置的拼板数据清除。,11,.,数据,生成机器路径：生成生产时机器照像检查的顺序。,2024/9/13,劲拓自动化,22,菜单功能介绍,AOIEDIT,菜单栏 视图,1,.,视图,工具栏：工具栏是否可见。,2,.,视图,状态栏：状态栏是否可见。,3,.,视图,状态栏：激活切分条。,4,.,视图,模型定义栏：模型定义栏浮动工具栏是否可见。,5,.,视图,类型定义栏：类型定义栏是否可见。,6,.,视图,缩小图形：执行此功能可以缩小图形。,7,.,视图,显示定义框：执行此功能可以隐藏或显示所有元件的检测定义框。,8,.,视图,显示机器路径：执行此功能可以将当前的状态切换为显示机器照相运行路径状态或程序编辑调整状态。,9,.,视图,全部镜头：执行此功能可以显示机器照相运行全部路径。,10,.,视图,前一个镜头：执行此功能可以显示机器照相运行路径的上一个镜头图象。,11,.,视图,后一个镜头：执行此功能可以显示机器照相运行路径的下一个镜头图象。,2024/9/13,劲拓自动化,23,菜单功能介绍,AOIEDIT,菜单栏 设置,1,.,设置,参数配置：执行此功能可以进入如下设置画面。,2,.,设置,元件库定义：执行此功能可以进入如下设置画面。,3,.,设置,Language,：执行此功能可以进入如下语言设置画面，可选择的语言包含中文简体，中文繁体和英语。,2024/9/13,劲拓自动化,24,菜单功能介绍,AOIEDIT,类型定义栏介绍,Mark,类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加,MARK,或是,Bad Mark,测试框。,CHIP,焊脚类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加电阻,/,电容的焊接测试框。,PLCC,焊脚类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加,PLCC,的焊接脚框试框。,三极管焊脚类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加三极管的焊接脚测试框。,SOP,焊脚类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加,SOP,的焊接脚测试框。,排阻焊脚类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加排阻的焊接脚测试框。,本体类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加元件本体测试框。,字符本体类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加元件字符本体测试框。,桥接类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加元件焊脚之间的桥接测试框。,极性类型：用来在制作测试程序中，给某个测试对象添加极性测试框。,插件焊脚类型：用来在制作测试程序中，给某个插件焊脚添加测试框。,空焊盘检测：用来在制作测试程序中，给某个空焊盘添加测试框。,PCB,异样检测：用来在制作测试程序中，给某处,PCB,添加异样测试框。,2024/9/13,劲拓自动化,25,程序编辑,程序编辑之,准备工作,先确认,PCBA,在生产线上的进板方向，确认,OK,后，找到一块焊锡良好、无不良点的,PCBA,，准备扫描。,数据准备,1,在,”,我的电脑,”,里测试程式资料库里（如,D,盘,“,DATA,”,文件夹目录下）新建一个以机种名为名称的文件夹,(,如,123456-A),。如果在,MPSAOI,里将项目路径更改为新建的文件夹，系统会在该文件夹内创建以下几个文件夹：,一,.,BOM(,物料清单,),：,该文件夹用来存放机种的生产工程式资料。如料站表等。这些资料在离线编程时需要用到。,二,CAD(,元件坐标,),：,该文件夹用来存放机种生产时的机器坐标。如机器程式。 这些资料在离线编程时需要用到。,(,注：无,BOM,，无,CAD,资料的情况下。请将,C,：,WIN-AOI,目录下的,“,空,PCB,模板,.txt,”,文件拷贝到此文件夹内。,三,.errlog,：,该文件夹用来存放在线测试时，机器检查到的不良点的图片报告。,四,.SCAN,：,该文件夹用来存放在线程式,MPSAOI,扫描出来的,PCBA,图片， 这些资料在在线测试和离线编程时都需要用到。,2024/9/13,劲拓自动化,26,程序编辑,PCBA,扫描,(,这个步骤主要是扫描,PCBA,图片以提供离线编程用,),1,.,进入在线测试程式,，,双击打开桌面上的在线测试程式,(MPSAOI),，系统弹出一个对话框，选择用户,”,Admin”,或,”,编程员,”,，输入密码，进入在线测试程序。,2,.,机器回原点,点击菜单栏上的,“,工具,工作台回原点,”,点选,扫描模式之后,点击“浏览”出现以下对话框，选择,AOI,程式存放的根目录，如图：,点击,New Folder,。新建一个文件夹作为新的工程目录，输入它的名称，如,(123456A),后，点击,OK,，再点击确认，系统会自动在该目录下创建以下几个文件夹：,BOM(,物料清单,),、,CAD(,元件坐标,),、,errlog,、,SCAN,2024/9/13,劲拓自动化,27,程序编辑,PCBA,扫描,(,这个步骤主要是扫描,PCBA,图片以提供离线编程用,),按此键加载,PCBA,，用鼠标左键快速双击将,MPSAOI,的画面中心十字架对齐,PCBA,的右上角,，得到,PCB,右上角坐标,(,即为,PCB,尺寸,),，点击窗口右侧的获取坐标，系统自动输入,PCB,尺寸和,PCB,的名称。,点击窗口右侧下方的自动计算,FOV,大小，,然后将图像移动到一处有,PCB,丝印的位置，,点击获取,FOV,，系统自动计算相机视野大小。,(,相机视野大小因,PCB,的厚度不同而不同。一般为,18,.1,-18,.6,),2024/9/13,劲拓自动化,28,程序编辑,PCBA,扫描,这个步骤主要是扫描,PCBA,图片以提供离线编程用,),1,.,点击选中,”,测试扫描,FOV,大小,”,，,然后点击,“,扫描,PCB”,进行扫描测试,FOV,大小。只扫描,PCB,尺寸的,1/4,进行扫描测试。扫描,OK,后。图像文件自动存放在“,D,盘,AOI,程式,123456-ASCAN”,目录下。,2,.,查看图片，确认,FOV,参数双击打开桌面上的打开,AOI,离线编辑软件（,AOIEDIT,）点击菜单栏上的,“,文件,-,打开扫描文件,”,。打开路径为,“,D,盘,DATA123456-ASCAN”,目录下的名称为,“,imgList,。,idx”,的,PCBA,扫描文件。,3,.,检查扫描的,PCBA,图像文件拼接情况,方法如下,:,查看各图片之间有无错位,.,检查元件和插件孔以及,IC,脚的拼接情况。,A,如扫描得到的图片，存在以下元件和丝印,被切开缩小,的现象：,则应该将,FOV,参数的数字,改小,。,B,如扫描得到的图片，存在以下元件和丝印,被拉伸变大,的现象,C,FOV,参数正常情况下，所扫描出的图片应该完全没有变形的情况，如图,2024/9/13,劲拓自动化,29,程序编辑,PCBA,扫描,(,这个步骤主要是扫描,PCBA,图片以提供离线编程用,),扫描完整图片,1,.,检查完成后，,去掉,”,测试扫描,FOV,大小,”,，,然后点击,“,扫描,PCB,重新完整的扫描,PCBA,。,2,.,扫描,OK,后按卸载,PCB,将,PCBA,退回加载位置。,2024/9/13,劲拓自动化,30,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,1,.,运行,AOIEDIT,。,EXE,，进入,AOIEDIT,编辑主画面如下图：,2024/9/13,劲拓自动化,31,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,2,.,打开扫描图像文件,A.,点击菜单栏上的“文件,新建，,选择工程目录为,D,盘,DATA123456A,。,并选择资料模式和制程类型及风险设置。,2024/9/13,劲拓自动化,32,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,打开路径为,2,.,打开扫描图像文件,B.,点击菜单栏上的,“,文件,-,打开扫描文件,”,“D,盘,DATA123456ASCAN”,目录下的,PCBA,扫描,OK,的名称为,”,imgList,。,idx”,的文件。,2024/9/13,劲拓自动化,33,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,3,.,读取数据,进行,NC,数据加载,点击菜单栏上的,“,数据,读取数据,”,依顺序打开,“,D,盘,DATA123456A”,目录下的,BOM,文件夹内的,“,BOM”,文件和,CAD,文文件夹内的,“,CAD”,文件,.,2024/9/13,劲拓自动化,34,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,4,.,设置坐标偏移,在标准模板内选择一个异形定义框,框住一个在第一拼板内的已知其,位置号的元件,(,以左下角的为最佳,),。点击,“,编辑,设置坐标偏移,”,弹出一个对话框。在对话框内输入此元件的位置号后。,双击其它,NC,点，确认其它点的坐标是否正确，如正确，则设置坐标偏移成功。反之则设置坐标偏移错误。检查,PCBA,的进板方向是否和,CAD,数据的进板方向一致。或检查,CAD,数据是否正确。,2024/9/13,劲拓自动化,35,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,5,.,设置,PCB,颜色,(,可忽略不做,),在标准模板内选择一个异形定义框,(,可使用设置坐标偏移的异型定义框,),，将异形定义框拖到,PCB,一处浅色地方，,点击菜单栏上的,”,数据,(D)PCB,颜色,”,里面有,”,PCB,颜色,”,和,”,PCB,底色,”,两个选项，选择,PCB,颜色，点击,”,确定,”,，然后将异形定义,框选中一块元件下面的,PCB,颜色，设置成,PCB,底色。 设置完成后，将异形定义框删除。,(,注：一般,PCB,底色比,PCB,颜色要深一些，设置,PCB,颜色是为了让软件在,自动分析,时自动避开,PCB,的颜色。,),2024/9/13,劲拓自动化,36,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,6,.,定义,MARK,调试,MARK,应用程序按照,SMT,贴片机器的方式自动检测,MARK,中心。编程时，只需要设定,MARK,中心的颜色即可。检测时，软件回模拟检测,MAKR,的中心位置。通常如果,MARK,中心与边缘颜色区分不是非常明显，例如上锡的,MARK,，会造成对,MARK,的自动识别困难，所以需要增加辅助来确定,MARK,区域,2024/9/13,劲拓自动化,37,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,6,.,定义,MARK,用同样的方法调试另一,MARK,。只有调试完,MARK,后才可以调试元件。,2024/9/13,劲拓自动化,38,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,7,.,元件的分类,2024/9/13,劲拓自动化,39,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,8,.,定义,元件,在元件名称及坐标等信息的网格框中双击元件，对应的元件及十字会出现在,PCB,图片窗中如下图,：,然后可编程。编程的方式有两种，一种是可以在模式窗中选择模式增加元件的检测框，还有一种是复制元件库中相对应的内容，粘贴在元件处。,方法一：击模式框中的对应的元件类型设置按钮，再在十字处双击鼠标，对应于那个元件的检测框会出现在元件画面上，然后可调整此元件检测框直到元件检测框的中心与元件各焊盘的中心重合为止。 如下图：,2024/9/13,劲拓自动化,40,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,8,.,定义,元件,方法二：在下图对应元件形状处单击鼠标，然后在元件画面上双击鼠标出现与,“,方法一,”,一样的检测框。再调整本体，焊盘，整个元件的搜索范围（即元件定位区域）等检测框。,2024/9/13,劲拓自动化,41,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,9,.,元件各项检测参数的调整：,CHIP,元件编辑,以,C1608,为例：,红色的外框代表元件的搜索范围,;,一般以背景的焊盘中心为中心。绿色的框代表元件的本体，一般与元件的本体一致，粉红色的框代表元件的焊接区域，但焊接区域必须包含元件可上锡的焊接端,A.,我们首先激活绿色框，在编程检测端如右图：,2024/9/13,劲拓自动化,42,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,9,.,元件各项检测参数的调整：,在图像检测画面，检测图象可以有两种方式，一种是用,RGB,色彩，一种是用黑白辉度。客户可选适合自己产品的方式。,在设置好颜色范围后，左键单击检测，会有检测结果显示出来，激活的框是那部分，检测就检测那部分的内容。,B.,然后我们激活焊接框（粉红框）如图：,2024/9/13,劲拓自动化,43,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,9,.,元件各项检测参数的调整：,C.,再激活元件外框如右图：,在此情况下鼠标左键单击检测，显示检测内容是整个元件各个方面是否通过检测，如果选择显示,CHIP,电极，则检测时,CHIP,电极的识别内容会显示出来，其它检测内容不显示。再此画面下颜色调整内容是元件焊脚电极颜色的调整内容，也可以通过在电极处单击鼠标右键同时按住,Ctrl,键的方法自动对电极取色。如果检测结果通过了，此元件的编程就通过了。,对于此类型的元件，做一个就可以将内容复制到所有同种或同类元件，节省了编程时间。,2024/9/13,劲拓自动化,44,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,9,.,元件各项检测参数的调整：,C.,操作方法见下图：在激活元件外框的情况下单击鼠标右键,执行菜单上面的复制定义，则同种或同类元件就全部具有与此元件相同的内容了。,对元件的调整除上面所列的手工方法以外，还可以执行功能自动找正，让软件帮忙先调整，如果效果不理想，再进行人工调整。从,10053216,的各种片状电阻，电容都用此方法编程。,2024/9/13,劲拓自动化,45,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,10,.,制作电阻丝印,先选中需要制作丝印的元件本体，选中,【,检测丝印,】,选择按钮，执行,【,丝印取样,】,，如上图所示。,当出现了丝印识别界面（如下图所示）后，需要注意以下几点。,1,、跟随测试与极性匹配。当选择跟随测试时，调整灰度值时，系统自动计算其样本与示例之间的相识性关系。对,CHIP,物料，无论是否选择极性匹配， 系统都认为是没有元件是没有极性的，这时系统识别丝印会自动考虑丝印反向。对应其它有极性的元件无论是否设定极性匹配，系统都按照极性匹配方式检测。对于自定义元件，则按照用户定义方式来处理极性匹配。,2,、当前元件与全部元件是指当测试的元件与其它元件有差别时，单独对该元件的取样。否则为全部元件都采用相同样本。,2024/9/13,劲拓自动化,46,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,10,.,制作电阻丝印,A,。移动样本框的大小和位置，获取希望检测的样本。点击制作样本。,B,。调整相识度值，使系统检测误判与漏判之间在一个合理的范围内。,C,。在点击确认以前，请确认是否需要更新样本，更新灰度以及更新比例。这三个控制相可以单独调整。,D,。调整技巧 调整灰度值，使相识度最大即可。对位置偏差比较大的元件，如,SOT,，,PSOT,，相似比例可以适当降低。对,IC,等位置相对比较固定的，比例则可适当提高。如果对丝印有严格要求，则相似比例可更高。,E,。带极性,CHIP,类型与,CHIP,类型元件相比，只是多了一个极性检测框，做带极性的,CHIP,类型元件时，只需将极性调整为当前元件的极性颜色，并设定好“最小”数就可以了。其他方面的调试和,CHIP,类型元件的方法是一样的。,2024/9/13,劲拓自动化,47,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,10,.,三极管编辑,1.,激活绿色元件本体框，象在调整上一个例子一样调整元件本体颜色属性。,2024/9/13,劲拓自动化,48,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,10,.,三极管编辑,2.,激活元件焊接区域中的引脚区域，如下图,调整蓝色引脚的颜色区域，确认引脚存在，注意保持引脚区域的一端与焊接区域的一端在一条线上。,2024/9/13,劲拓自动化,49,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,将焊接的蓝色调整显示出来，确定正常焊接的比例。调整好之后，勾选复制大小、复制颜色，然后单击复制属性。其它两脚已与此脚具有相同的属性了。然后在确认那两个焊接区域的设置，如果测试不能通过，再略作调整即可。,10,.,三极管编辑,3.,激活元件焊接区域，如下图,l,激活元件最外框（紫红框）,激活元件最外框后，单击检测，即可确认整个元件有无通过测试。,2024/9/13,劲拓自动化,50,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,11,.,钽电容的编辑,2024/9/13,劲拓自动化,51,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,11,.,电源三极管的编辑如下图：,2024/9/13,劲拓自动化,52,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,11,.,电源三极管的编辑如下图：,原始库内的元件小脚只有两只，但实际的元件小脚有三只，所以这里使用一个新功能，激活元件单脚外框后，按右键如下图：,执行复制，再执行激活整个元件的测试外框，然后按鼠标右键，执行粘贴功能，这时，将鼠标移动到元件右侧中间脚位置单击鼠标左键，最后得到下图。然后再确认一下新增脚的设定即可。,2024/9/13,劲拓自动化,53,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,12,.,排阻排容的编辑,2024/9/13,劲拓自动化,54,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,13,.,贴片电解电容,2024/9/13,劲拓自动化,55,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,14,.,SOP,的编辑,l,将检测框旋转到与元件一致，将元件的本体框（绿）和极性框（蓝）调整好。,l,将焊接检测框移到,IC,的一支脚上，如下图，调整好一只脚的焊接的情况。,l,扩展,IC,脚的焊接检测框到同一侧,IC,的每只,IC,脚，如下图,2024/9/13,劲拓自动化,56,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,14,.,SOP,的编辑,如果要对,IC,脚之间作锡桥检查，需要选择检查桥接。在,X Y DX DY,处输入桥接检测框的尺寸。,X,： 桥接检测框的宽度，,Y,： 桥接检测框的高度，,DX,，,DY,桥接检测框与焊接检测框之间的尺寸偏差。输入完毕后，单击扩展即可。,2024/9/13,劲拓自动化,57,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,14,.,SOP,的编辑,2024/9/13,劲拓自动化,58,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,15,.,SOJ,，,PLCC,元件的编制。此类元件的焊接脚在元件的本体之下，故我们只能检测它的本体，极性，是否少锡，焊盘之间是否有锡桥。如下图所示：,l,1.,调整元件本体。,l,2.,调整元件极性。,l,3.,调整一只脚的焊接检查框，用,SOP,一样的方法扩展到多个脚,l,4.,调整一只脚的焊接检查框，用,SOP,一样的方法扩展到多个脚,2024/9/13,劲拓自动化,59,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,16,.,圆柱状元件的编辑,l,调整元件测试最外框（紫红）。,l,调整元件本体框（绿色）。,l,调整元件极性框（蓝色）。,l,调整元件焊接检查框（黄）中的元件焊接端头框，检测时取红黄色。,l,调整元件焊接检测框（黄）外框的焊接颜色及范围。,调整小技巧：此类元件有些时候是大元件小焊盘，或者是小元件大焊盘，可以通过将本体调窄或者调宽，本体颜色小最小值设定宽松或者严格，这样放松或者严格设定。,2024/9/13,劲拓自动化,60,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,17,.,拼版复制和程序检测：,通常我们制作多拼版程序时，缺省是第一拼版。如果需要作多个拼版复制，则选择第一拼版上的一个定义，单击鼠标右键，出现定义菜单（如下图所示）。选择需要作的拼版复制角度，然后到下一拼版相同元件位置，单击鼠标左键，则得到相应的拼版复制。,注意,：,1,在作拼版复制以前，需要保存当前定义；,2,如果复制位置有偏差，可以单击鼠标右键移动当前拼版。,2024/9/13,劲拓自动化,61,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,18,.,程序检测 ：,在程序制作完成以后，需要作一次模拟检测。根据菜单数据自动检测，或快捷键,F5,自动执行。,检测结果会在,错误报告,中作分类说明，双击错误类型，逐个排除定义偏差。,离线调试完成后，生产机器格式保存输出；,(,即,“,数据,”,“,生成机器路径,”,；或者是直接点击工具栏上面,按钮就可以了。然后点击“保存”按钮。这样就可以到“在线检测”模块里面调试程序了。,2024/9/13,劲拓自动化,62,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,19,.,调试技巧 ：,1,、,CHIP,物料的虚焊调整。对于焊盘两端正常焊锡，但是检测结果为虚焊的，则需要检测元件本体大小是否正常。如下图所示，右边元件报告虚焊，如果适当增加元件本体大小，调整为左边那样，本体在焊盘两端稍微多出一点点，则系统在检测就可正常通过，但是本体如果太大，则焊盘检测区域太小，则会报告少锡。,2024/9/13,劲拓自动化,63,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,19,.,调试技巧 ：,2.,选择正确的元件类型,J,型脚的贴片钽电容和非玻璃体的二极管等,DIODE,类型的元件，都选择二极管定义框， 如果对丝印取样，则可以不用极性检测部分，因为丝印在勾选“极性检测”后也可以检测极性，否则必须按照极性定义来检测。,对有玻璃体二极管，则需要按圆柱体方式元件检测。,3,、,IC,虚焊调试困难。需要确定,IC,的脚间距设定正确，,IC,桥接框设定正确。选择,IC,脚，设定正确的焊接比例与焊脚颜色值及焊盘颜色值，测试即可。,2024/9/13,劲拓自动化,64,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,20,.,制作,BADMARK,：,2024/9/13,劲拓自动化,65,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,21,.,制作金手指 ：,点击此按钮,“,PCB,金手指检测,”,按钮,与做,Bad Mark,类型一样，先增加“异形定义框”，再点击如图示的“,PCB,金手指检测”按钮，然后选中内框,(,即“金手指检测框”,),将其调整为金手指可能出现的锡珠的颜色，在右侧“最小”值输入,1,，“最大”值输入,100,，此设值为严格的检测设定。,2%,也是严格的设值，,3%,以上为放松设值。最后右击外框，选择“新坐标点属性”，同样在,Par No,和,Nc Name,里输入名称和类型就可以了。,2024/9/13,劲拓自动化,66,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,22,.,制作空焊盘检测 ：,2024/9/13,劲拓自动化,67,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,22,.,制作空焊盘检测 ：,2024/9/13,劲拓自动化,68,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,23,.,调试技巧 ：,1.,双击元件定义外框将其激活后，可点击鼠标右键选择,“,自动分析,”,对该元件进行颜色及位置分析（注：因自动分析要求软件避开,PCB,颜色，所以自动分析后的本体颜色要进行确认或重新手工设置。尤其是电阻， 电阻本体建议颜色值为： 红色,R,：,12,至,85,， 绿色,G,：,0,至,32,， 蓝色,B,：,0,至,85,。仅做参考）,2.,定义,OK,的元件要进行针对性的检查，如极性框定义后将元件旋转,180,度进行反向检查等。,3.,元件定义一定要做到最好的状态下才进行复制定义。拼板复制也是一样。一定要将第一拼板做好再复制。,4.,鼠标放置在扫描图片上任何位置软件都会自动分析该位置的颜色成分和坐标位置。调整颜色时可作参考用。（注：自动取色的使用方法：选择任意一个检查定义框，将鼠标放在定义框内的任意一点上，按住,“,Ctrl,“,键的同时，单击鼠标右键，软件就会将该点颜色自动读取。）,5.,模型定义框,内的定义模型基本上已经包括了所有的元件类型。可快速定义很多元件。如果能充分加以利用，能大大的节省编程时间。,6.,程式制作成功后，可以点击菜单栏上的,“,数据,导出元件库,”,将这次制作的元件定义按物料代码进行保存。下次如果其它机种里有同一种物料代码的物料，可点击菜单栏上的,“,数据,导入元件库,”,将以前定义,OK,的，有保存的元件定义按物料代码导入。这样同一种物料就无需再次定义。元件库保存位置在菜单栏上的,“,设置,参数配置,”,里可见。,2024/9/13,劲拓自动化,69,程序编辑,程式制作及各元件制作介绍,23,.,调试技巧 ：,7,.,定义好的元件，可选中它之后，单击鼠标右键，选择,”,导出元件形状,”,将此点定义按物料形状进行保存，保存后，点击窗口右侧的,“,元件库模板,”,，里面会显示一些以物料形状为名称保存的元件定义，如：,1206C,，,SOT23,，,SOP8,等，单击这些元件代码，将鼠标移到编辑图像时，鼠标变成十字架形状，这时可以将这些元件代码所代表的元件定义粘贴到要定义的元件上面。这样同一种形状的元件就不需要再次定义。这些元件库是按照元件形状保存的。,8.,元件定义,OK,后，双击元件外框，将元件激活，点击鼠标右键选择,“,复制定义,”,或按,“,CTRL,+,D,”,，可以将该元件的定义复制到其它元件上。,“,设置,参数配置,”,里有一个,“,元件定义复制方式,”,功能选项，该选项有三个类型可供选择，分别是,“,相同物料代码复制,”“,相同形状代码复制,”,和,“,物料或形状代码相同,”,。如果选择,“,相同物料代码复制,”,，那么进行元件定义复制的时候，只要是跟该元件的物料代码相同的物料都将进行复制，如果选择,“,物料代码或形状码相同,”,，那么进行元件定义复制的时候，只要是跟该元件的物料代码或形状代码中任意一种相同的物料都将进行复制，这样的话就可以将同一种规格的物料一次性做完，如,0603,的电阻或电容。利用这种方法将所有元件定义完以后，点击菜单栏上的,“,数据,自动检查,”,，将定义后不能通过元件检查出来，再选择,“,只导入相同物料,”,选项，将不能通过的元件进行微调。比如,0603,的电容，就有很多种颜色，所以要进行个别的调整。,9.,电脑自动生成的以,“,*。,bak,”,为后缀名的程式备份文件，会随着程式的保存自动更新。如程式丢失，可将备份文件的后缀名,“,。,bak,”,删除。备份文件自动变为测试程式。（注：在菜单栏上的,“,设置,参数配置,”,里可更改文件保存的设置。）,2024/9/13,劲拓自动化,70,程序编辑,在线调试及测试说明,24,.,程式调试 ：,1,切换到在线测试程式,(MPSAOI),。点击菜单栏上的,“,文件,工程切换,”,点选,“,校对模式,”,后，点击,“,确认,”,。在弹出来的对话框中，选择,“,D,盘,DATA,123456-A,”,目录下的后缀名为,“,。,AOI,”,的,AOI,测试程式文件。然后打开,SCAN,目录下的扫描图像文件,”,ScanAll,”,。,2,点击菜单栏上的,“,运行,”,选择运行方式，有两种运行模式选择：,1,、单步运行，即一个镜头一个镜头的运行，,2,、错误停止，即为遇到错误点系统就会自