永磁同步电机矢量控制ppt课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,3,章 三相永磁同步电动机矢量控制,第3章 三相永磁同步电动机矢量控制,2,2,3,3,4,4,5,5,6,6,7,图,3-6,二极面装式,PMSM,物理模型,a),转子等效励磁绕组,b),物理模型,7图3-6 二极面装式PMSM物理模型a) 转子等效励磁绕,8,8,9,9,10,10,11,a),转子等效励磁绕组,b),物理模型,图,3-7,二极插入式,PMSM,的等效物理模型,11a) 转子等效励磁绕组,12,12,13,13,14,14,15,15,16,i,s,产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应,i,s,产生的励磁磁链矢量，与电枢反应磁场相对应,转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生的励磁磁场相对应,16is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应is产生的,17,17,18,18,19,a),稳态矢量图,b),相量图,图,3-9,面装式,PMSM,矢量图和相量图,19a) 稳态矢量图,20,20,21,21,22,-,22-,23,-,23-,24,24,25,25,26,26,27,27,28,28,29,29,30,30,31,图,3-14,插入式和内装式,PMSM,稳态矢量图,31图3-14 插入式和内装式PMSM稳态矢量图,32,32,33,33,34,励磁转矩,磁阻转矩,合成转矩,34励磁转矩磁阻转矩合成转矩,35,电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的,励磁转矩,因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的,磁阻转矩,35电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩因直轴磁阻和交,36,36,37,37,38,38,39,39,40,40,41,41,42,42,43,43,44,44,45,45,46,46,47,47,48,48,49,49,50,50,51,51,52,52,53,图,3-22,面装式,PMSM,矢量控制系统,53图3-22 面装式PMSM矢量控制系统,54,图,3-23,面装式,PMSM,矢量控制,a),矢量图,b),相量图,54图3-23 面装式PMSM矢量控制,55,55,56,56,57,57,58,58,59,59,60,60,61,61,62,62,63,63,64,64,65,65,66,66,67,67,68,68,69,69,70,70,71,71,72,72,73,73,74,74,75,75,76,76,77,77,78,78,79,79,