电气控制与PLC复习ppt课件

地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范一、常用低压电器一、常用低压电器1一、常用低压电器一、常用低压电器1地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 常用低压电器常用低压电器第一第一节低低压电器概述器概述一、低一、低压电器的定器的定义和分和分类二、二、电磁式低磁式低压电器的基本器的基本结构和工作原理构和工作原理第二第二节接触器接触器第三第三节继电器器第四第四节开关开关电器器第五第五节熔断器熔断器第六第六节主令主令电器器第七第七节其它其它电器器2 常用低压电器第一节常用低压电器第一节 低压电器概述低压电器概述2地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范一、一、低低压电器的定器的定义和分和分类低低压电器器：通常是指在交流：通常是指在交流1000V、直流、直流1200V及以及以下的下的电路中起通断、保路中起通断、保护、控制或、控制或调节作用的作用的电器器产品。品。高高压电器器：交流：交流1000V以上、直流以上、直流1200V以上。以上。第一节第一节 概述概述3一、低压电器的定义和分类第一节一、低压电器的定义和分类第一节 概述概述3地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范二、电磁式低压电器的基本结构和二、电磁式低压电器的基本结构和 工作原理工作原理1.1.电磁机构（感磁机构（感测部件）部件）低低压电器器一一般般都都有有两两个个基基本本部部分分：感感受受部部分分和和执行部分。行部分。.触触头系系统（执行部件）用来接通和分断行部件）用来接通和分断电路路3.灭弧系弧系统4二、电磁式低压电器的基本结构和二、电磁式低压电器的基本结构和 电磁机构（感测部件电磁机构（感测部件地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第二节第二节 接触器接触器定定义：是一种能是一种能频繁地接通和断开繁地接通和断开远距离用距离用电设备主回路及其它大容量用主回路及其它大容量用电回路的自回路的自动控制控制电器。主要的控制器。主要的控制对象是象是电动机。机。结构构组成：成：电磁机构（磁机构（线圈、圈、铁心、心、衔铁）触点系触点系统（主触（主触头、辅助触助触头）灭弧装置弧装置分分类：交流接触器、直流接触器交流接触器、直流接触器5第二节第二节 接触器定义：是一种能频繁地接通和断开远距离用电设备接触器定义：是一种能频繁地接通和断开远距离用电设备地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范接触器的电气符号文字符号：文字符号：KM图形符号：形符号：线圈主触点辅助常开触点辅助常闭触点线圈主触点辅助常开触点辅助常闭触点6接触器的电气符号文字符号：接触器的电气符号文字符号：KM线圈主触点辅线圈主触点辅地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第三节第三节 继电器继电器继电器的定器的定义：是一：是一类通通过检测各种各种电量（量（电流、流、电压等）或非等）或非电量（温度、量（温度、时间、速度、速度、压力）的信号力）的信号变化化使触点使触点动作，来作，来接通或断开小接通或断开小电流控制流控制电路的路的电器器。广。广泛地用于泛地用于电动机或机或线路保路保护及生及生产过程自程自动化控制。化控制。继电器与接触器的区器与接触器的区别：继电器：用于控制器：用于控制电路，路，电流小，没有流小，没有灭弧装置，可在弧装置，可在电量或非量或非电量的作用下量的作用下动作。不分主、作。不分主、辅触点。触点。接触器：用于主接触器：用于主电路、路、电流大，有流大，有灭弧装置，一弧装置，一 般只能般只能在在电压作用下作用下动作。有主、作。有主、辅触点之分。触点之分。7第三节第三节 继电器继电器的定义：是一类通过检测各种电量（电流、继电器继电器的定义：是一类通过检测各种电量（电流、地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范普通电磁式继电器普通电磁式继电器电压继电器器电流流继电器器中中间继电器器8普通电磁式继电器普通电磁式继电器8地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范中间继电器中间继电器定定义：在控制：在控制电路中起路中起信号信号传递、放大、放大等作用的等作用的继电器。器。o文字符号：文字符号：KAo图形符号：形符号：吸引吸引线圈圈常常闭触点触点常开触点常开触点9中间继电器定义：在控制电路中起信号传递、放大等作用的继电器。中间继电器定义：在控制电路中起信号传递、放大等作用的继电器。地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范时间继电器时间继电器定定义：当吸引当吸引线圈通圈通电或断或断电后其触点后其触点经过一定延一定延时再再动作的作的继电器。用于将定器。用于将定时信号信号转换为开关信号，能开关信号，能够按按设定定时间开开闭控制控制电路。路。分分类:按延按延时方式分方式分为通通电延延时和和断断电延延时两种。两种。10时间继电器定义：当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动时间继电器定义：当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范热继电器热继电器热继电器是一种保器是一种保护电器，器，专门用来用来对电动机机进行行过载保保护和断相保和断相保护，以防止，以防止电动机机过热损坏。坏。o文字符号：文字符号：FRo图形符号：形符号：发热元件元件常常闭触触头常开触常开触头11热继电器热继电器是一种保护电器，专门用来对电动机进行过载保护热继电器热继电器是一种保护电器，专门用来对电动机进行过载保护地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第四节第四节 开关电器开关电器广泛用于配广泛用于配电系系统和和电力拖力拖动控制系控制系统中，中，用做用做电源的隔离、源的隔离、电气气设备的保的保护和和控制控制。主要有刀开关、低。主要有刀开关、低压断路器等。断路器等。12第四节第四节 开关电器广泛用于配电系统和电力拖动控制系统中，用做开关电器广泛用于配电系统和电力拖动控制系统中，用做地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范刀开关刀开关文字符号：文字符号：QS图形符号：形符号：单极极三极三极刀熔开关刀熔开关13刀开关文字符号：刀开关文字符号：QS图形符号：单极三极刀熔开关图形符号：单极三极刀熔开关13地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范低压断路器低压断路器定定义：低低压断路器俗称断路器俗称为自自动开关、空气开开关、空气开关，是一种既有手关，是一种既有手动开关作用，又能自开关作用，又能自动进行行短路、短路、过载、欠、欠压保保护的的电器。器。o文字符号：文字符号：QFo图形符号形符号 三极三极 单极单极14低压断路器定义：低压断路器俗称为自动开关、空气开关，是一种既低压断路器定义：低压断路器俗称为自动开关、空气开关，是一种既地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第五节第五节 熔断器熔断器作用作用 熔断器串接在所保熔断器串接在所保护电路中，作路中，作为电路及用路及用电设备的短路和的短路和严重重过载保保护，主要用作，主要用作短路保短路保护。o文字符号：文字符号：FUo图形符号：形符号：15第五节第五节 熔断器作用熔断器作用 熔断器串接在所保护电路中，作为电路熔断器串接在所保护电路中，作为电路地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范第六节第六节 主令电器主令电器 自自动控控制制系系统中中用用于于发布布控控制制命命令令的的电器器称称为主主令令电器器。主主令令电器器用用于于控控制制电路路，不不能能直接分合主直接分合主电路。路。主令主令电器种器种类繁多，按其作用可分繁多，按其作用可分为：按按钮行程开关行程开关接近开关接近开关光光电开关开关万能万能转换开关开关16第六节第六节 主令电器主令电器 自动控制系统中用于发布控制命令的自动控制系统中用于发布控制命令的地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范文字符号：文字符号：SB图形符号：形符号：常开触点常开触点SBSB常常闭触点触点SBSB复合触点复合触点SBSB按钮的电气符号按钮的电气符号17文字符号：文字符号：SB常开触点常开触点SB常闭触点常闭触点SB复合触点复合触点SB按钮的电气按钮的电气地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范行程开关的电气符号文字符号：文字符号：SQ电气符号：气符号：常开触点常开触点SQSQ常常闭触点触点SQSQ18行程开关的电气符号文字符号：行程开关的电气符号文字符号：SQ常开触点常开触点SQ常闭触点常闭触点SQ18地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范二、异步电动机的控制二、异步电动机的控制19二、异步电动机的控制二、异步电动机的控制19地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2.1 2.1 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律 由由由由继继继继电电电电器器器器接接接接触触触触器器器器所所所所组组组组成成成成的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制电电电电路路路路，基基基基本本本本控控控控制制制制规规规规律律律律有有有有自自自自锁锁锁锁与与与与互互互互锁锁锁锁的的的的控控控控制制制制、点点点点动动动动与与与与连连连连续续续续运运运运转转转转的的的的控控控控制制制制、多多多多地地地地联联联联锁锁锁锁控控控控制制制制、顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制与与与与自自自自动动动动循循循循环环环环的的的的控制控制控制控制等。等。等。等。202.1 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律 由继电器接触器所组由继电器接触器所组地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2.2 2.2 三相异步电动机起动三相异步电动机起动停止控停止控制电路制电路直接起动直接起动减压起动减压起动212.2 三相异步电动机起动三相异步电动机起动停止控制电路直接起动停止控制电路直接起动21地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速60600 0p pf f1 1n n=minmin）r r/(p12 3456n0/(r/min)300015001000750600500 f f1 1=50 Hz=50 Hz 时时,不同极对数时的同步转速如下不同极对数时的同步转速如下:同步转速同步转速22三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速600pf1n=min）r/(地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1.1.直接起动直接起动供电变压器容量足够大供电变压器容量足够大小容量笼型电动机小容量笼型电动机直接起动直接起动优点优点:电气设备少，线路简单电气设备少，线路简单缺点缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动起动电流大，引起供电系统电压波动 231.直接起动供电变压器容量足够大直接起动优点直接起动供电变压器容量足够大直接起动优点:电气设备少，电气设备少，地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2.2.三相笼型电动机减压起动三相笼型电动机减压起动 三相笼型电动机减压起动三相笼型电动机减压起动 限制起动电流限制起动电流缺点缺点:虽可减小起动电流，但虽可减小起动电流，但降低了起动转矩降低了起动转矩适用适用:空载或轻载起动空载或轻载起动 242.三相笼型电动机减压起动三相笼型电动机减压起动 地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范q 定子绕组串电阻定子绕组串电阻(或电抗器或电抗器)起动起动q 星三角形减压起动星三角形减压起动q 自耦变压器减压起动自耦变压器减压起动q 延边三角形起动延边三角形起动三相笼型电动机的减压起动方法三相笼型电动机的减压起动方法25三相笼型电动机的减压起动方法三相笼型电动机的减压起动方法25地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范定子绕组串电阻减压起动定子绕组串电阻减压起动控制线路按控制线路按时间原则时间原则实现控制，实现控制，依靠时间继电器依靠时间继电器KTKT延时动作来延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作控制各电器元件的先后顺序动作26定子绕组串电阻减压起动控制线路按时间原则实现控制，定子绕组串电阻减压起动控制线路按时间原则实现控制，26地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范正正反转控制电路反转控制电路正正反转自动循环电路反转自动循环电路2.5 2.5 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路27正正反转控制电路反转控制电路2.5 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路27地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范KMKMR R鼠笼式电机的正反转控制鼠笼式电机的正反转控制(3)-(3)-双重联锁双重联锁电气联锁电气联锁KMKMF FSBSB1 1KMKMF FFRFRKMKMR RKMKMR RKMKMF F机械联锁机械联锁双保险双保险机械联锁（复合按钮的常闭触头）机械联锁（复合按钮的常闭触头）电气联锁（接触器的常闭触头）电气联锁（接触器的常闭触头）SBSBR RSBSBF F28KMR鼠笼式电机的正反转控制鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁电气联锁双重联锁电气联锁KMF地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范三、直流电机的控制三、直流电机的控制29三、直流电机的控制三、直流电机的控制29地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范励磁绕组获得电流的方式称作励磁方式。励磁方式分为他励、并励、串励和复励。a）他励）他励 b）并励）并励 c）串励）串励 d）复励）复励励磁方式励磁方式30励磁绕组获得电流的方式称作励磁方式。励磁方式分为他励、并励、励磁绕组获得电流的方式称作励磁方式。励磁方式分为他励、并励、地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2 2、他励直流电动机的电路原理、他励直流电动机的电路原理RaRa312、他励直流电动机的电路原理、他励直流电动机的电路原理Ra31地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3、他励直流电动机的起动、他励直流电动机的起动如直接加额定电压起动，如直接加额定电压起动，I Ia a 可能突增到额定电流的十多倍可能突增到额定电流的十多倍 为为了了限限制制启启动动电电流流，他他励励直直流流电电动动机机通通常常采采用用电电枢枢回回路路串串电阻启动电阻启动或或降低电枢电压启动降低电枢电压启动。323、他励直流电动机的起动如直接加额定电压起动，、他励直流电动机的起动如直接加额定电压起动，Ia 可能突增可能突增地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范4 4、他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动（1 1）能耗制动）能耗制动 （3 3）回馈制动（或称再生制动）回馈制动（或称再生制动）（2 2）反接制动）反接制动334、他励直流电动机的制动（他励直流电动机的制动（1）能耗制动）能耗制动（3）回馈制动（或）回馈制动（或地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范一、降低电枢端电压调速一、降低电枢端电压调速 5 5、他励直流电动机的调速、他励直流电动机的调速二、弱磁调速二、弱磁调速 34一、降低电枢端电压调速一、降低电枢端电压调速 5、他励直流电动机的调速二、弱磁调速、他励直流电动机的调速二、弱磁调速地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 六、六、PLCPLC概述概述35 六、六、PLC概述概述35地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范6.2 PLC6.2 PLC的定义和分类的定义和分类地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范按控制规模分类按控制规模分类 按按PLCPLC的的控控制制规规模模分分类类,可可以以将将PLCPLC分分为为大大型型机机、中中型型机机和和小型机小型机。小型机的控制点一般在小型机的控制点一般在256256点之内。点之内。中型机的控制点一般不大于中型机的控制点一般不大于20482048点点 大型机的控制点一般多于大型机的控制点一般多于20482048点。点。37按控制规模分类按控制规模分类37地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范6.4 PLC6.4 PLC的结的结构构lPLCPLC的硬件基本结构的硬件基本结构 386.4 PLC的结构的结构PLC的硬件基本结构的硬件基本结构 38地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1.CPU1.CPU中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢,由运算器和控制器组成,可以实现逻辑运算和数字运算、协调控制系统内部各部分的工作。PLC常用的CPU 有通用微处理器、单片机、ARM 等,按其处理数据的位数可分为4位、8位、16位和32位等。2.2.存储器存储器存储器是PLC存放系统程序、用户程序和用户数据的存储区。系统程序是PLC中出厂内置的软件,类似于计算机中的ROM 芯片；用户程序是用户根据各自工艺逻辑控制要求编写的专用程序。用户数据存储区主要用于存储系统运行中需要临时保存的数据、计算中间值结果及用户数据备份等。S7-200用EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。391.CPU39地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3.3.输入输出接口输入输出接口4.I/O4.I/O扩展接口扩展接口5.5.通信接口通信接口6.6.电源电源PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC 24V电源。403.输入输出接口输入输出接口40地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范lPLCPLC的软件系统的软件系统1.1.PLCPLC的系统软件的系统软件 PLC的软件由系统程序系统程序和用户程序用户程序组成。系统程序是由PLC生产商采用汇编语言编写的，生成机器语言固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行,用户不能更改。2 2.PLCPLC的用户程序的用户程序 用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是一般存放在指定的存储区内。41PLC的软件系统的软件系统41地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3.PLC PLC的编程语言的编程语言IEC1131-3为PLC制定了5种标准的编程语言,包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括梯形图(LD,ladder diagram)、功能块图(FBD,function block diagram)、顺序功能图(SFC,sequential function chart)。文本化编程语言包括指令表(IL,instruction list)和结构化文本(ST,structured text)。423.PLC的编程语言的编程语言42地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范6.6 6.6 逻辑运算与逻辑运算与PLCPLC的工作原理的工作原理 1.PLC1.PLC的操作模式的操作模式 RUN RUN模式执行用户程序，模式执行用户程序，“RUNRUN”LEDLED亮。亮。STOP STOP模式不执行用户程序，可以下载程序。模式不执行用户程序，可以下载程序。2 2PLCPLC的的循环循环扫描工作方式扫描工作方式 初初始始化化后后PLCPLC循循环环不不停停地地分分5 5个个阶阶段段处处理理各各种种任任务务。每每次次循循环的时间称为环的时间称为扫描周期扫描周期。（1 1）读取输入）读取输入 外外部部输输入入电电路路接接通通时时，对对应应的的过过程程映映像像输输入入寄寄存存器器为为ON(1ON(1状状态态)，梯梯形形图图中中对对应应的的常常开开触触点点闭闭合合，常常闭闭触触点点断断开开。反反之之过程映像输入寄存器为过程映像输入寄存器为OFF(0OFF(0状态）。状态）。436.6 逻辑运算与逻辑运算与PLC的工作原理的工作原理 1.PLC的操作的操作地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范（3 3）处理通信请求）处理通信请求（4 4）CPUCPU自诊断自诊断（5 5）改写输出）改写输出（2 2）执行用户程序）执行用户程序 如如果果没没有有跳跳转转指指令令，CPUCPU逐逐条条顺顺序序地地执执行行用用户户程程序序。执执行行程程序序时时，对对输输入入/输输出出的的读读写写通通常常是是通通过过过过程程映映像像输输入入/输输出出寄寄存器，而不是实际的存器，而不是实际的I/OI/O点点。44（3）处理通信请求（）处理通信请求（2）执行用户程序）执行用户程序44地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范S7-200系列PLC的硬件系统45S7-200系列系列PLC的硬件系统的硬件系统45地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1硬件系统基本构成 一、一、S7-200S7-200系列系列PLCPLC的的硬件系统硬件系统461硬件系统基本构成硬件系统基本构成 一、一、S7-200系列系列PLC的硬件系统的硬件系统4地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2主机结构及性能特点 1 1）22 22X X系列系列PLCPLC主机主机(CPU(CPU模块模块)型号及外形型号及外形CPU 221CPU 221 CPU 222CPU 222 CPU 224CPU 224 CPU 224XPCPU 224XP CPU 226CPU 226 CPU 226XMCPU 226XM 472主机结构及性能特点主机结构及性能特点 1）22X系列系列PLC主机主机(CPU模模地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范不同型号CPU的硬件配置 48不同型号不同型号CPU的硬件配置的硬件配置 48地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范S7-200S7-200系列系列PLCPLC的内部资源及寻址方式的内部资源及寻址方式1 1软元件软元件 1 1）软元件（软继电器）软元件（软继电器）软软元元件件是是PLCPLC内内部部的的具具有有一一定定功功能能的的器器件件,由由电电子线路、寄存器和存储器单元等组成。子线路、寄存器和存储器单元等组成。2 2）软元件的地址）软元件的地址 不不同同的的软软元元件件具具有有不不同同的的功功能能，存存储储在在不不同同的的区区域域,给给每每个个区区域域起起个个名名称称，如如I I、Q Q、ACAC、T T 等称为区域号；等称为区域号；49S7-200系列系列PLC的内部资源及寻址方式的内部资源及寻址方式1软元件软元件49地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 每个区域中还有很多单元，每个单元又有唯一编号，每个区域中还有很多单元，每个单元又有唯一编号，称为区域内编号。称为区域内编号。软元件的地址软元件的地址=区域号区域号+区域内编号区域内编号 每一个软元件的地址是唯一的，编程时只需给出每一个软元件的地址是唯一的，编程时只需给出软元件的地址，无需知道存储器的物理地址。软元件的地址，无需知道存储器的物理地址。每一种每一种PLCPLC的软元件的种类和数量是有限的。的软元件的种类和数量是有限的。50 每个区域中还有很多单元，每个单元又有唯一编号，称为区域内每个区域中还有很多单元，每个单元又有唯一编号，称为区域内地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3软元件介绍软元件介绍（1 1）输入继电器输入继电器（I I）（2 2）输出继电器（输出继电器（Q Q）（3 3）通用辅助继电器（通用辅助继电器（M M）（4 4）特殊标志继电器（特殊标志继电器（SMSM）（5 5）变量存储器（变量存储器（V V）（6 6）局部变量存储器（局部变量存储器（L L）（7 7）顺序控制继电器（顺序控制继电器（S S）（8 8）定时器（定时器（T T）（9 9）计数器（计数器（C C）（1010）模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AIAI）（1111）模拟量输出映像寄存器（模拟量输出映像寄存器（AQAQ）（1212）高速计数器（高速计数器（HCHC）（1313）累加器（累加器（ACAC）513软元件介绍软元件介绍51地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3CPU 存储区域的寻址方式1 1）数据类型数据类型 S7-200PLC S7-200PLC的数据类型有四种：的数据类型有四种：523CPU 存储区域的寻址方式存储区域的寻址方式1）数据类型数据类型52地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2 2）寻址方式）寻址方式 S7-200 PLC S7-200 PLC的寻址方式的寻址方式 直接寻址直接寻址 间接寻址间接寻址 S7-200PLCS7-200PLC直接寻址时软元件的地址格式：直接寻址时软元件的地址格式：（1 1）位寻址格式）位寻址格式 A A：软元件名称（区域号）：软元件名称（区域号）X X：字节地址：字节地址 Y Y：字节内的位地址：字节内的位地址：0 07 7532）寻址方式）寻址方式 S7-200 PLC的寻址方式（的寻址方式（1）位寻址）位寻址地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范（2 2）特殊器件的寻址格式）特殊器件的寻址格式 有一些元件采用特殊器件的寻址格式有一些元件采用特殊器件的寻址格式:定时器（定时器（T T）计数器（计数器（C C）高速计数器（高速计数器（HCHC）累加器（累加器（ACAC）地址包括：地址包括：元件名称元件名称和和编号编号,其格式其格式:如如:T2T2、C10C10、HC2HC2、AC3AC3 54（2）特殊器件的寻址格式）特殊器件的寻址格式 有一些元件采用特殊器件的寻址格有一些元件采用特殊器件的寻址格地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范(3)(3)数据的寻址格式数据的寻址格式 S7-200PLCS7-200PLC中数据地址包括：元件中数据地址包括：元件名称名称、数据、数据类型类型和存储区域内的和存储区域内的首字节地址。首字节地址。其格式：其格式：T T ：数据类型数据类型T T按按照照数数据据长长度度划划分分,与与有有/无无符符号号、整整数数/实数无关。实数无关。X X：首字节地址首字节地址最高字节地址最高字节地址55(3)数据的寻址格式数据的寻址格式 S7-200PLC中数据地址包括：中数据地址包括：地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范输入继电器（输入继电器（I I）输出继电器（输出继电器（Q Q）通用辅助继电器（通用辅助继电器（M M）特殊标志继电器（特殊标志继电器（SMSM）变量存储器（变量存储器（V V）局部变量存储器（局部变量存储器（L L）顺序控制继电器（顺序控制继电器（S S）模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AIAI）模拟量输出映像寄存器（模拟量输出映像寄存器（AQAQ）可用数据格式进行寻址的软元件有：可用数据格式进行寻址的软元件有：56输入继电器（输入继电器（I）输出继电器（输出继电器（Q）可用数据格式进）可用数据格式进地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范.CPU.CPU存储区域的间接寻址存储区域的间接寻址 间接寻址：当对某个存储单元读写数据时间接寻址：当对某个存储单元读写数据时,指令中给出的是数据地址的地址指令中给出的是数据地址的地址-地址指针。地址指针。57.CPU存储区域的间接寻址存储区域的间接寻址 间接寻址：当对某个存间接寻址：当对某个存地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范使用间接寻址方式存取数据的方法使用间接寻址方式存取数据的方法 可以作为指针的元件有：可以作为指针的元件有：变量存储器（变量存储器（V V）局部变量存储器（局部变量存储器（L L）累加器（累加器（AC1AC1、AC2AC2、AC3AC3）58使用间接寻址方式存取数据的方法使用间接寻址方式存取数据的方法 可以作为指针的元件有：可以作为指针的元件有：地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范七、七、水塔水位自动控制水塔水位自动控制59七、水塔水位自动控制七、水塔水位自动控制59地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范 基基本本指指令令包包括括基基本本逻逻辑辑指指令令，算算术术、逻逻辑辑运运算算指指令令，数据处理指令，程序控制指令等。数据处理指令，程序控制指令等。（一）、基本位操作指令（一）、基本位操作指令（一）、基本位操作指令（一）、基本位操作指令1 1 1 1、指令格式、指令格式、指令格式、指令格式 梯梯形形图图指指令令由由触触点点或或线线圈圈符符号号直直接接位位地地址址两两部部分分组组成成，含含有有直直接接位位地地址址的的指指令令又又称称位位操操作作指指令令，基基本本位位操操作作指令操作数寻址范围：指令操作数寻址范围：I I，Q Q，M M，SMSM，T T，C C，V V，S S，L L等。等。位逻辑指令位逻辑指令60 基本指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数基本指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范基本位操作指令格式基本位操作指令格式LADLADSTLSTL功能功能功能功能 bitbitbitbit bitbitbitbit bitbitbitbitLD BIT LD BIT、LDN BITLDN BIT用用于于网网络络段段起起始始的的常常开开/常闭触点常闭触点常常开开/常常闭闭触触点点串串联联，逻辑与逻辑与/与非指令与非指令常常开开/常常闭闭触触点点并并联联，逻辑或逻辑或/或非指令或非指令线线圈圈输输出出，逻逻辑辑置置位位指令指令A BIT A BIT 、AN BITAN BITO BIT O BIT 、ON BITON BIT=BIT=BIT61基本位操作指令格式基本位操作指令格式LADSTL功能功能 bit bi地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3）A(And)A(And)：与操作指令，用于常开触点的串联。与操作指令，用于常开触点的串联。4 4）AN(And Not)AN(And Not)：与操作指令，用于常闭触点的串联。与操作指令，用于常闭触点的串联。5 5）O(Or)O(Or)：或操作指令，用于常开触点的并联。或操作指令，用于常开触点的并联。6 6）ON(Or Not)ON(Or Not)：或操作指令，用于常闭触点的并联。或操作指令，用于常闭触点的并联。7 7）=(Out)=(Out)：置位指令，线圈输出。置位指令，线圈输出。1 1）LD(Load)LD(Load)：装装载载指指令令，用用于于常常开开触触点点与与左左母母线线连连接接，每每一一个个以以常常开开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。触点开始的逻辑行都要使用这一指令。2 2）LDN(Load LDN(Load Not)Not)：装装载载指指令令，用用于于常常闭闭触触点点与与左左母母线线连连接接，每每一一个个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。623）A(And)：与操作指令，用于常开触点的串联。与操作指令，用于常开触点的串联。4）AN地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2 2、STLSTL指令对较复杂梯形图的描述方法指令对较复杂梯形图的描述方法 在在较较复复杂杂梯梯形形图图中中，触触点点的的串串、并并联联关关系系不不能能全全部部用简单的与、或、非逻辑关系描述。用简单的与、或、非逻辑关系描述。1 1）块）块“与与”操作指令操作指令ALDALD 块块“与与”操操作作指指令令，用用于于两两个个或或两两个个以以上上触触点点并并联联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接。连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接。2 2）块）块“或或”操作指令操作指令OLDOLD 用用于于两两个个或或两两个个以以上上的的触触点点串串联联连连接接的的电电路路之之间间的的并联，称之为串联电路块的并联连接。并联，称之为串联电路块的并联连接。632、STL指令对较复杂梯形图的描述方法指令对较复杂梯形图的描述方法 在较复杂在较复杂地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3 3）栈操作指令）栈操作指令LPS LPS、LRDLRD、LPPLPPLPSLPS：（：（Logic PushLogic Push）逻辑堆栈操作指令）逻辑堆栈操作指令(无操作元件无操作元件)。LRDLRD：（：（Logic ReadLogic Read）逻辑读栈指令）逻辑读栈指令(无操作元件无操作元件)。LPPLPP：（：（Logic PopLogic Pop）逻辑弹栈指令）逻辑弹栈指令(无操作元件无操作元件)。643）栈操作指令）栈操作指令LPS、LRD、LPPLPS：（：（Logic地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范练习：练习：65练习：练习：65地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范置位置位/复位指令格式复位指令格式边沿触发指令格式边沿触发指令格式 EDED66置位置位/复位指令格式边沿触发指令格式复位指令格式边沿触发指令格式 ED66地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范水塔水位自动控制系统 1 1、任务分析：、任务分析：、任务分析：、任务分析：u当水池水位低于水池下限位（S4为 OFF），电磁阀YV打开进水。当水 池水位高于水池上限位时（S4、S3 为ON），电磁阀YV关闭。电磁阀启停控制；u当水池水位高于水池下限位（S4为 ON），且水塔水位低于水塔下限位 时（S2为OFF），水泵电机M运转，开始由水池抽水至水塔。同时水塔水位指示灯开始逐步变亮，示意水位上升。当水塔水位达到高水位（S1为ON）时，水泵电机M停止运转。电机启停控制；u设备的启停控制S2S2S1S1S4S4S3S3YVYVM M67水塔水位自动控制系统水塔水位自动控制系统 1、任务分析：、任务分析：S2S1S4S3Y地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范2、控制方法分析、控制方法分析n设备启停控制多用启设备启停控制多用启保停电路实现；保停电路实现；nPLC实现电机的启保实现电机的启保停的编程方法有两种，停的编程方法有两种，如右图所示；如右图所示；n因此整个水塔水位自因此整个水塔水位自动控制为三个启保停电动控制为三个启保停电路。路。图图 起保停电路起保停电路图图 使用使用S S、R R的起保停电路的起保停电路682、控制方法分析设备启停控制多用启保停电路实现；图、控制方法分析设备启停控制多用启保停电路实现；图 起保起保地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范3、地址分配、地址分配序号序号符号符号地址地址含义含义1SB1I0.0启动按钮2S1I0.1水塔水位上限3S2I0.2水塔水位下限4S3I0.3水箱水位上限5S4I0.4水箱水位下限6SB2I1.0停止按钮7KMQ0.1控制电机的接触器8YVQ0.2电磁阀693、地址分配序号符号地址含义、地址分配序号符号地址含义1SB1I0.0启动按钮启动按钮2S1I地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范4 4、外部接线图、外部接线图704、外部接线图、外部接线图70地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范5 5、程序设计、程序设计715、程序设计、程序设计71地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范八八 多种液体混合控制系统多种液体混合控制系统72八八 多种液体混合控制系统多种液体混合控制系统72地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1 1 定时器及定时器指令定时器及定时器指令2 2 多种液体混合控制系统多种液体混合控制系统731 定时器及定时器指令定时器及定时器指令73地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范几个基本概念 种类：接通延时定时器（TON），断开延时定时器（TOF），有记忆接通延时定时器（TONR）分辩率与定时时间的计算单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度：S7-200 PLC定时器有3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。74一、定时器一、定时器几个基本概念几个基本概念74一、定时器一、定时器地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范定时器定时时间T的计算：T=PT S，式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。定时器的设定值PT：数据类型为INT型。75定时器定时时间定时器定时时间T的计算：的计算：T=PT S，式中：，式中：T为实际为实际地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范76定时器的编号定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，即T*。如：T40。定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。76定时器的编号定时器的编号地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范定时器类型定时器类型分辨率分辨率计时范围计时范围定时器号定时器号TONR1ms32.767sT0、T6410ms327.67sT1T4，T65T68100ms3276.7sT5T31，T69T95TON、TOF1ms32.767sT32、T9610ms327.67sT33T36，T97T100100ms3276.7sT37T63，T101T25577定时器类型分辨率计时范围定时器号定时器类型分辨率计时范围定时器号TONR1ms32.767s地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范二、二、定时器指令定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:132767132767定时器号码定时器号码（0 0255255）ININPTPTT37T37TONTONTONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有有记记忆忆接接通通延延时时定定时时器器类型类型基准时间基准时间100ms100ms78二、二、定时器指令输入接点设定值定时器指令输入接点设定值:定时器号码定时器号码INPTT37TO地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范TS=1200*0.1=120STS=1200*0.1=120S延时接通定时器延时接通定时器延时接通定时器延时接通定时器 TONTONTONTON其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TSTST38T38TONTONPTPTININI0.1I0.112001200()T38T38Q0.1Q0.1100ms100ms100ms100msSTLSTL：TON T*,PTTON T*,PT79TS=1200*0.1=120S延时接通定时器延时接通定时器 TON其工作其工作地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TSTST38T38TONTONPTPTININI0.1I0.112001200()T38T38Q0.1Q0.1100ms100msTONTON定时器的特性：定时器的特性：1.TON1.TON指指令令在在启启用用输输入入端端使使能能后，开始计时；后，开始计时；2.2.当当前前值值大大于于或或等等于于预预设设值值（PTPT）时，定时器触点接通；）时，定时器触点接通；3.3.当当输输入入端端断断开开时时，定定时时器器当当前值清零，触点断开；前值清零，触点断开；4.4.达达到到预预设设值值后后，定定时时器器仍仍继继续续计计时时，达达到到最最大大值值3276732767时时，停止计时；停止计时；80其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值计时值设定值TST38TO地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器 TOFTOFTOFTOF其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TSTSTOFTOFPTPTININI0.1I0.112001200T38T38()T38T38Q0.1Q0.1TS=1200*0.1=120TS=1200*0.1=120S S100ms100msSTLSTL：TOF T*,PTTOF T*,PT81延时断开定时器延时断开定时器 TOF其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时计时地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器 TOFTOFTOFTOF其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TSTSTOFTOFPTPTININI0.1I0.112001200T38T38()T38T38Q0.1Q0.1TOFTOF定时器的特性：定时器的特性：1.TOF1.TOF指指令令在在启启用用输输入入端端使使能能后后，定定时时器器触触点点立立刻刻接接通通，此此时时定定时时器器不不计计时；时；2.2.当当输输入入信信号号由由1 10 0时时，定定时时器器开开始始计时；计时；3.3.当当前前值值=设设定定值值时时，定定时时器器触触点点才才断开，定时器停止计时；断开，定时器停止计时；82延时断开定时器延时断开定时器 TOF其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时计时地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范保持型定时器保持型定时器保持型定时器保持型定时器 TONRTONRTONRTONRTS=120*10msTS=120*10msTONRTONRPTPTININI0.1I0.1120120T4T4()T4T4Q0.1Q0.1()T4T4R R1 1M0.1M0.1其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端Q0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值T TS SM0.1M0.1最大值最大值3276732767120120100ms100msSTLSTL：TONR T*,PTTONR T*,PT83保持型定时器保持型定时器 TONRTS=120*10msTONRPTI地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范保持型定时器保持型定时器保持型定时器保持型定时器 TONRTONRTONRTONRTS=120*10msTS=120*10msTONRTONRPTPTININI0.1I0.1120120T4T4()T4T4Q0.1Q0.1()T4T4R R1 1M0.1M0.1其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端Q0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值T TS SM0.1M0.1最大值最大值3276732767120120TONRTONR定时器的特性：定时器的特性：1.TONR1.TONR指指令令在在启启用用输输入入端端使使能能后，开始计时；后，开始计时；2.2.当当前前值值大大于于或或等等于于预预设设时时间间（PTPT）时时，定定时时器器触触点点接接通通,并保持接通；并保持接通；3.3.当当输输入入端端断断开开时时，定定时时器器当当前值能被保持；前值能被保持；4.4.达达到到预预设设值值后后，定定时时器器仍仍继继续续计计时时，达达到到最最大大值值3276732767时时，停止计时；停止计时；84保持型定时器保持型定时器 TONRTS=120*10msTONRPTI地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范九、九、电机自动正反转电机自动正反转1010次控制次控制85九、电机自动正反转九、电机自动正反转10次控制次控制85地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1 1 计数器及计数器指令计数器及计数器指令2 2 电机自动正反转电机自动正反转1010次控制次控制861 计数器及计数器指令计数器及计数器指令86地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范计计数数器器用用来来累累计计输输入入脉脉冲冲的的次次数数，经经常常用用来来对对产产品品进进行行计数。计数。计计数数器器与与定定时时器器的的结结构构和和使使用用基基本本相相似似，编编程程时时输输入入它它的的预预设设值值PVPV（计计数数的的次次数数），计计数数器器累累计计它它的的脉脉冲冲输输入入个个数数（上上升升沿沿/正正跳跳变变），当当计计数数器器达达到到预预设设值值PVPV时时，计计数器位状态改变。数器位状态改变。计计数数器器指指令令有有3 3种种：增增计计数数CTUCTU、增增减减计计数数CTUDCTUD和和减减计计数数CTDCTD。计计数数器器指指令令有有4 4种种操操作作信信息息：编编号号、预预设设值值、脉脉冲冲输输入入和和复位输入复位输入。一、计数器一、计数器87计数器用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。一、计计数器用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。一、计地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范1）编号：）编号：用计数器名称和它的常数编号（最大用计数器名称和它的常数编号（最大255）来表示，）来表示，即即Cxxx，如：，如：C6。每。每一个计数器都包含两个的变量信息一个计数器都包含两个的变量信息：计数器位计数器位和和计数器当前值计数器当前值。计数器位：计数器位：表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的当前值达到预设值当前值达到预设值PV时，该位被置为时，该位被置为“1”。计数器当前值：计数器当前值：存储计数器当前所累计的脉冲个数，它用存储计数器当前所累计的脉冲个数，它用16位有符号整数（位有符号整数（INT）来表示，故最大计数值为）来表示，故最大计数值为32767。2）预设值）预设值PV：数据类型为数据类型为INT型。寻址范围可以是型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。和常数。3）计数脉冲输入：）计数脉冲输入：布尔（位）布尔（位）型，可以是型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。和能流。4）复位输入：）复位输入：与脉冲输入同类型和范围。与脉冲输入同类型和范围。881）编号：用计数器名称和它的常数编号（最大）编号：用计数器名称和它的常数编号（最大255）来表示，即）来表示，即地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范S7-200提供3中常用的计数器类型：89注：使用不同类型的计数器时，计数器编号不能重复使用注：使用不同类型的计数器时，计数器编号不能重复使用S7-200提供提供3中常用的计数器类型：中常用的计数器类型：89注：使用不同类型的注：使用不同类型的地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范增计数器 CTU计数器编号计数器编号复位信号复位信号设定值设定值二、二、计数器指令计数器指令增计数器增计数器 CTU计数器编号复位信号设定值二、计数器编号复位信号设定值二、计数器指令计数器指令地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范CTUCTU计数器的特性：计数器的特性：1.CTU1.CTU指令每次在指令每次在输输入入时时能能端端由由0101时时，计计数数一一次次，当当前前 值值 加加 1 1，直直 到到3276732767；2.2.当当前前值值大大于于或或等等于于预预设设时时间间（PVPV）时时，计计数数器器触触点点接接通通，并并保保持接通；持接通；3.3.若复位信号接通，则计数器复位，当前值清若复位信号接通，则计数器复位，当前值清0 0，触点断开；，触点断开；CTU计数器的特性：计数器的特性：2.当前值大于或等于预设时间（当前值大于或等于预设时间（PV）时，）时，地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范减计数器 CTD载载 入入 输输 入入端端计计数数器器编编号号设定值设定值减计数器减计数器 CTD载入输入端计数器编号设定值载入输入端计数器编号设定值地源热泵系统工程技术规范地源热泵系统工程技术规范CTDCTD计数器的特性：计数器的特性：1.1.减减计计数数器器CTDCTD在在LDLD端端接接通通后后，计计数数器器复复位位，此此时时当当前前值值变变成成设设定定值值。因因此此一一般般在在使使用用减减计计数数器器时时，首首先先将将计计数数值载入，然后再进行计数；值载入，然后再进行计数；2.2.每每次次在在输输入入使使能能端端由由0101时时，计计数数1 1次次，当当前前值值减减1 1，减到减到0 0后不再动作；后不再动作；3.3.当计数器减到当计数器减到0 0时，计数器触点接通，并保持；时，计数器触点接通，并保持；CTD计数器的特性：计数器的特性：地源热泵系统工程技