机械精度课件

第十章第十章 圆柱齿轮精度设计与检测圆柱齿轮精度设计与检测1第十章 圆柱齿轮精度设计与检测110.1 齿轮传动的使用要求及其精度等级齿轮传动的使用要求及其精度等级10.1.1 齿轮传动的使用要求 各类齿轮都是用来传递运动或动力的，其使用要求可以归纳为以下四个方面。1、传递运动的准确性 传递运动的准确性是指齿轮在一转范围内，速比变化不超过一定的限度。210.1 齿轮传动的使用要求及其精度等级22、传递运动的平稳性 传动平稳性，即要求齿轮在转一齿范围内，瞬时传动比变化不超过一定的限度。32、传递运动的平稳性33、载荷分布的均匀性 载荷分布的均匀性，即指要求一对齿轮啮合时，工作齿面要保证一定的接触面积，从而避免应力集中，减速少齿面磨损，提高齿面强度和寿命。43、载荷分布的均匀性44、齿侧间隙的合理性 齿侧间隙是指一对齿轮在啮合时，在非工作面间存在的间隙。存在齿侧间隙的目的是为了使齿轮传动灵活，用以贮存润滑油、补偿齿轮的制造与安装误差以及热变形。54、齿侧间隙的合理性5实际使用的要求实际使用的要求：在生产实际中，对于通用机械中的常用齿轮，对齿轮的前3项精度要求的高低程度是差不多的，对每项偏差可要求相同的精度等级。而有的机械则可能对上述3项精度中的某一项有特殊的要求。例如：对分度、读数机构中的齿轮，可对控制运动精度的偏差项目提出较高要求；对航空发动机、汽轮机中的齿轮，因其转速高，传递动力也大，特别要求振动和噪音小，因此对控制平稳性精度的偏差项目提出高要求，对轧钢机、起重机、矿山机械的齿轮，属于低速动力齿轮，因而可对控制接触精度的偏差项目要求高些。对于第4项精度控制要求，是为了保证齿轮正常运转所以每种齿轮都必须规定合理的侧隙大小；对侧隙偏差的要求要根据计算来做。另外，为了降低齿轮的加工、检测成本，如果齿轮总是一侧齿面工作，则可以对非工作面提出较低的精度要求。6实际使用的要求：610.2 齿轮偏差的项目、定义及其作用齿轮偏差的项目、定义及其作用10.2.1 评定齿轮精度的必检项目1、传递运动准确性的必检参数（1）齿距累积总偏差Fp（Fp）710.2 齿轮偏差的项目、定义及其作用7（2）齿距累积偏差Fpk（Fpk）8（2）齿距累积偏差Fpk（Fpk）82、传动平稳性的必检项目（1）单个齿距偏差fpt（fpt）92、传动平稳性的必检项目9（2）齿廓总偏差F（F）10（2）齿廓总偏差F（F）103、载荷分布均匀性的必检项目（1）螺旋线总偏差（F）113、载荷分布均匀性的必检项目114、齿侧间隙的必检项目（1）齿厚偏差Esn（Esns，Esni）对于直齿齿轮指分度圆上，实际齿厚与公称齿厚之差。对于斜齿轮，指法向实际齿厚与公称齿厚之差。124、齿侧间隙的必检项目12（2）公法线长度偏差Ebn（Ebns，Ebni）对于中小模数齿轮，为测量方便通常用公法线长度偏差代替齿厚偏差。公法线是指齿轮上几个轮齿的两端异向齿廓间包含的一段基圆圆弧的切线线段的长度。13（2）公法线长度偏差Ebn（Ebns，Ebni）1310.2.2 评定齿轮精度的可选偏差项目1、传递运动准确性的可选参数（1）切向综合总偏差（Fi）1410.2.2 评定齿轮精度的可选偏差项目14（2）径向综合总偏差F”i(F”i)15（2）径向综合总偏差F”i(F”i)15（3）径向跳动Fr（Fr）16（3）径向跳动Fr（Fr）16（4）公法线长度变动量FW（FW）17（4）公法线长度变动量FW（FW）172、传动平稳性的可选参数（1）一齿切向综合偏差fi（fi）182、传动平稳性的可选参数18（2）一齿径向综合偏差f”i(f”i)19（2）一齿径向综合偏差f”i(f”i)1910.2.3 齿轮的精度等级及其表示法(GB/T 10095.1 GB/T 10095.2)1、精度等级 标准对齿轮规定了13个精度等级，从高到低分别用数字0，1，2，12来表示。其中5级精度为基本等级，它是计算其他等级偏差允许值的基础。02级齿轮要求非常高，目前几乎没有能够制造和测量的手段，35级称为高精度等级，68级称为中等精度等级，9级为较低精度等级，1012级为低精度等级。2、图样标注 （1）齿轮精度等级的标注方法示例7 GB/T 10095.17 Fp 6(F,F)GB/T 10095.16(F”i、f”i)GB/T 10095.1 （2）齿厚偏差常用标注的方法 2010.2.3 齿轮的精度等级及其表示法(GB/T 1009510.2.2 齿轮偏差允许值的计算式及其数值1、5级精度齿轮各种偏差允许值计算式其它精度等级的允其它精度等级的允许偏差计算公式许偏差计算公式2110.2.2 齿轮偏差允许值的计算式及其数值其它精度等级的允2、各项偏差的数值表222、各项偏差的数值表222323242410.3 齿侧间隙及其检验项目齿侧间隙及其检验项目 为了保证齿轮润滑、补偿齿轮的制造误差、安装误差以及热变形等造成的误差，必须在非工作面留有侧隙。10.3.1 齿侧间隙的表示法 对于齿轮的齿侧间隙有两种表示方法：法向侧隙 圆周侧隙 在理论上两种齿侧间隙的关系如下：wt为端面工作压力角；b为基圆螺旋角。2510.3 齿侧间隙及其检验项目wt为端面工作压力角；2510.3.2 最小侧隙jbnmin的确定 设计齿轮传动时，必须保证有足够的最小间隙jbnmin以保证齿轮机构的正常工作。对于用黑色金属材料齿轮和黑色金属材料箱体，工作时齿轮节圆线速度小于15m/s，其箱全、轴和轴承都采用常用的商业制造公差的齿轮传动，jbnmin可按下式计算：2610.3.2 最小侧隙jbnmin的确定2610.3.3 齿侧间隙的获得和检验项目1、用齿厚极限偏差控制齿厚 由于采用的是“基中心距制”所以只能用减薄齿厚的方法来获得齿侧间隙。为了获得最小的齿侧间隙可以通过控制分度圆齿厚上偏差Esns来形成。2710.3.3 齿侧间隙的获得和检验项目27 分度圆齿厚上偏差的确定，可以参考同类产品的设计经验或其它有关材料选取，当缺少此方面资料时可参考下述方法来计算：上式为校核式，下式为设计式：28 分度圆齿厚上偏差的确定，可以参考同类产品的设计 齿厚公差的设计：br切齿径向进刀公差29 齿厚公差的设计：br切齿径向进刀公差29 为了使齿侧间隙不能过大，在齿轮加工中还需根据加工设备的情况适当地控制齿厚下偏差Esni：2、用公法线平均长度极限偏差控制齿厚 齿轮齿厚的变化必然引起公法线长度的变化。30 为了使齿侧间隙不能过大，在齿轮加工中还需根据加10.4 齿轮副和齿坯的精度齿轮副和齿坯的精度10.4.1 齿轮副的精度1、中心距极限偏差fa3110.4 齿轮副和齿坯的精度312、轴线平行度偏差f和f 如果一对啮合的圆柱齿轮的两条轴线不平行，形成了空间的异面（交叉）直线，则将影响齿轮的接触精度，因此必须加以控制。322、轴线平行度偏差f和f32 式中，L为轴承跨距，b为齿宽。f和f的最大推荐值为33 式中，L为轴承跨距，b为齿宽。f和f3、接触斑点 对于在齿轮箱体上安装好的配对齿轮所产生的接触斑点大小，可用于评估齿面接触精度。也可以将被测齿轮安装在机器上与测量齿轮在轻载下测量接触斑点。343、接触斑点34齿轮装配后的接触斑点最低要求：35齿轮装配后的接触斑点最低要求：3510.4.2 齿坯精度 齿坯是指轮齿在加工前供制造齿轮的工件，齿坯的尺寸偏差和形位误差直接影响齿轮加工的检验，影响齿轮副的接触和运行。齿轮的工作基准是其基准轴线，而基准轴线通常都是由某些基准而确定。3610.4.2 齿坯精度36形位公差及表面粗糙度：长的基准面确定基准轴线两个短的基准面确定基准轴线 内孔圆柱度公差t1取0.04(L/b)F或0.1Fp两者中之较小的，外圆柱面圆度公差t1取0.04(L/b)F或0.1Fp两都中之小值。37形位公差及表面粗糙度：长的基准面确定基准轴线两个短的基准面确 t2，t3的取值：38 t2，t3的取值：38 齿面表面粗糙度推荐值：39 齿面表面粗糙度推荐值：39齿轮各基准面粗糙度推荐值：40齿轮各基准面粗糙度推荐值：4010.5 圆柱齿轮精度设计圆柱齿轮精度设计10.5.1 齿轮精度等级的选用 对齿轮精度等级的选用有两种方法：计算法和经验法。计算法常用于精密传动设计，可按传动链的精度要求，选择适宜的精度等级。经验法是参考同类产品的齿轮精度，结合所设计的齿轮的具体要求来确定精度等级。4110.5 圆柱齿轮精度设计41 对于在机械传动中应用最多的齿轮是既传递运动又传递动力，其精度等级与圆周速度密切相关，因此可计算出齿轮的最高的圆周速度。42 对于在机械传动中应用最多的齿轮是既传递运动又传10.5.2 最小侧隙和齿厚偏差的确定 参考本章10.3节中的内容10.5.3 检验项目的选用 考虑选用齿轮检验项目的因素很多，概括有以下几方面：1)齿轮的精度等级和用途；2)检查的目的，是工序间检验还是完工检验；3)齿轮的切齿工艺；4)齿轮的生产批量；5)齿轮的尺寸大小和结构形式；6)生产企业现有测试设备情况等。4310.5.2 最小侧隙和齿厚偏差的确定43444410.5.4 齿坯及箱体精度的确定 参见10.4节10.5.5 齿轮精度设计实例 设计步骤：1)确定齿轮精度等级；2)选择侧隙和齿厚偏差；3)确定检验项目及其公差；4)确定齿轮副精度；5)确定齿坯精度；4510.5.4 齿坯及箱体精度的确定454646