减振降噪先进方法课件

隔而固（青岛）振动控制隔而固（青岛）振动控制2013.06轨道交通减振降噪技术创新与应用轨道交通减振降噪技术创新与应用1 1 公司简介 钢弹簧浮置板系统简介 轨道交通的环境振动预测与减振措施选用 钢弹簧浮置板减振效果评价 钢弹簧浮置板系统的应用与创新 新型减振降噪技术及应用 轨道交通减振降噪问题与展望报告内容 公司简介报告内容2 2G E R BG E R B 隔而固集团隔而固集团隔而固集团隔而固集团 （成立于（成立于（成立于（成立于 1908)1908)国际上振动控制领域技术实力最强的专业技术公司主要业务领域主要业务领域:工业设备 发电设备轨道交通桥梁与建筑船舶及运载工具服服务范范围：技术咨询,方案设计,静动力学计算,施工图设计隔振器制造、安装、振动测试核心业务:设备和结构的振动控制G E R B 隔而固集团 国际上振动控制领域技术实力最强的3 3建筑TMD阻尼减振道床隔振建筑浮置隔振火电、核电主机隔振工业设备隔振建筑TMD道床隔振建筑浮置隔振火电、核电主机隔振工业设备隔振4 4钢弹簧浮置板系统简介钢弹簧浮置板系统简介5 5轨道交通振动与噪声的产生与传播地下线地下线地面线地面线轮轨振动轮轨振动隧道结构隧道结构土壤土壤建筑基础建筑基础一次噪声一次噪声轮轨振动轮轨振动建筑振动建筑振动二次噪声二次噪声高架线高架线一次噪声一次噪声轮轨振动轮轨振动桥梁振动桥梁振动二次噪声二次噪声轨道隔振：建筑振动及二次噪声声屏障、阻尼轮轨等：一次噪声轨道交通振动与噪声的产生与传播地下线地面线轮轨振动隧道结构土6 6隔振原理力学模型与解析隔振原理力学模型与解析单质量单自由度振动系统微分方程单质量单自由度振动系统微分方程 ：固有频率固有频率 ：调谐比调谐比 ：阻尼比阻尼比 ：传递函数：传递函数：传递损失：传递损失：mkr隔振原理力学模型与解析单质量单自由度振动系统微分方程：7 7 质量效应区 阻尼效应区弹性隔振与阻尼抑振 质量效应区 阻尼效应区弹性隔振与阻尼抑振8 8钢弹簧浮置板隔振轨道结构又称质量-弹簧系统，其基本原理质量-弹簧系统固有振动频率远低于激振频率动态激励100%惯性力95%隔隔振效率振效率95%FR(t)传递力5%F(t)mFR(t)钢弹簧浮置板系统由隔而固公司原创发明钢弹簧浮置板系统由隔而固公司原创发明!钢弹簧浮置板隔振轨道结构又称质量-弹簧系统，其基本原理质量-9 9钢弹簧隔振器钢弹簧隔振器浮置板浮置板间隙间隙盾构区间内钢弹簧浮置板道床盾构区间内钢弹簧浮置板道床钢弹簧隔振器浮置板间隙盾构区间内钢弹簧浮置板道床1010浮置板安装过程浮置板安装过程Lifting Procedure浮置板安装过程Lifting Procedure1111钢弹簧浮置板隔振器的耐久性设计及试验钢弹簧浮置板隔振器的耐久性设计及试验1212外套筒疲劳试验外套筒疲劳试验弹簧和壳体均弹簧和壳体均采用现代采用现代疲劳理论设计疲劳理论设计并验证并验证外套筒疲劳试验弹簧和壳体均1313弹簧弹簧300万次疲劳实验万次疲劳实验弹簧300万次疲劳实验1414在铁科院进行疲劳试验在铁科院进行疲劳试验在铁科院进行疲劳试验1515钢弹簧浮置板道床板的设计及试验钢弹簧浮置板道床板的设计及试验1616某钢弹簧浮置板断面某钢弹簧浮置板断面某钢弹簧浮置板断面1717动力分析Calculation of the slab natural frequencies and eigenmodes一阶级模态二阶模态动力分析一阶级模态二阶模态1818静力分析静力分析l lCalculation of Calculation of -Plate sectional forces -Plate sectional forces-Rail stresses and rail tangent angle-Rail stresses and rail tangent angle-Dowel shear force-Dowel shear force-Spring deflections-Spring deflections-Slab deflection curve-Slab deflection curvel lProof ofProof of Required reinforcementRequired reinforcement Punching force at element locationsPunching force at element locations Shear dowelShear dowel RailRail Spring stressesSpring stresses静力分析Calculation of 1919Maximum slab deflection 最大变形工况 Maximum slab deflection 最大变形工20202.轨道交通的环境振动预测与减振措施的选用2.轨道交通的环境振动预测与减振措施的选用2121古建筑的振动限值GB/T 50452-2008 古建筑防工业振动技术规范结构结构限值限值砖结构0,15 mm/s石结构0,20 mm/s木结构0,18 mm/s古建筑的振动限值GB/T 50452-2008 结构限值砖结2222Wn/08.04.2004Wn/08.04.2004 bersicht Messorte（测试位置简图）Linie 4（4号线）7.5 Hz MFS（浮置板）6.0 Hz MFS（浮置板）Linie 10(10号线)7.5 Hz MFS(浮置板)Zuknftige Linie 8Bohrlochmessungen(规划8号线，测试孔试验)Wn/08.04.2004 bersicht Messo2323Wn/08.04.2004 测试团队测试时间:2010年元月人员：20 人Wn/08.04.2004 测试团队测试时间:2010年2424Wn/08.04.2004 Ca.6.000 m Kabel(电缆)8 Geophone(速度传感器)6 Beschleunigungssensoren(加速度传感器)4 Kraftsensoren(力传感器)测试器材一部分6km电线！Wn/08.04.2004 Ca.6.000 m Kab2525Wn/08.04.2004Wn/08.04.2004 振动波的传播原理Wn/08.04.2004 振动波的传播原理2626Wn/08.04.2004Wn/08.04.2004 隧道的速度导纳 Ohne MFS（无浮置板）Mit MFS（有浮置板）Wn/08.04.2004 隧道的速度导纳 Ohne MF2727Wn/08.04.2004Wn/08.04.2004 20 m深孔脉冲激励模拟轨顶振动土壤振动传递特性Wn/08.04.2004 20 m深孔脉冲激励模拟轨顶振2828深孔脉冲激励模拟轨顶振动土壤振动传递特性长20米的脉冲激励杆深孔脉冲激励模拟轨顶振动土壤振动传递特性长20米的脉冲激励2929Wn/08.04.2004Wn/08.04.2004 土壤的传递特性Wn/08.04.2004 土壤的传递特性3030Wn/08.04.2004Wn/08.04.2004 考虑线激励源的叠加修正Wn/08.04.2004 考虑线激励源的叠加修正3131Wn/08.04.2004Wn/08.04.2004 GERB FSTFF已运行线路测试4号线测试Wn/08.04.2004 GERB FSTFF已运行线路3232Wn/08.04.2004Wn/08.04.2004 Einfgedmmung(7,5 Hz,Tbbing Tunnel)插入损失预测（7.5Hz，盾构隧道）Wn/08.04.2004 Einfgedmmung 3333Wn/08.04.2004 Ergebnis der Prognoseberechnung:Einhaltung der Grenzwerte durch 8 Hz MFS预测计算的结果：采用8Hz的浮置板可满足限值要求Wn/08.04.2004 Ergebnis der Pr3434Wn/08.04.2004Wn/08.04.2004 主要结果测试了4号线和10号线的振动幅射 测试土壤的传递函数-测试孔试验 确定浮置板的固有频率结论：测试预测结果表明，采用低频钢弹簧浮置板，隧道不必深挖，对人员和敏感建筑都不会有影响。Wn/08.04.2004 主要结果测试了4号线和10号线3535轨道交通减振措施选用轨道交通减振措施选用3636环境振动与噪声的评价标准及限值城市区域环境（振动&噪声）（1）加速度Z振级、（2）计权分频最大振级（2）连续等效A声压级（1）城市区域环境振动标准GB10070-88（2）城市轨道交通引起建筑物振动与二次辐射噪声限值及其测量方法标准JGJ/T170-2009古建筑（振动）（3）速度时程最大峰峰值/2（3）古建筑防工业振动技术规范GB/T 50452-2008精密仪器（振动）（4）（4）电子工业防微振工程技术规范（征求意见中）标准物理量、测点位置（方向）、计权、标称值古建筑GB/T 50452-2008精密设备地面环境振动GB10070-88环境振动与噪声的评价标准及限值城市区域环境（振动&噪声）（13737常见减振降噪措施比较类别类别减振减振效果效果造价造价实施实施条件条件耐久性耐久性/可更换可更换扣件类低低可改造短，可更换轨枕类中中与道床同时施工短，不可更换橡胶浮置板高高与道床同时施工中，不可更换钢弹簧浮置板最高全周期成本低与道床同时施工最长，可更换，能自动或人工补偿基底不均匀沉降常见减振降噪措施比较类别减振效果造价实施耐久性/可更换扣件类3838波磨的波磨的产生生原始原始轨道不平道不平顺是是诱因；因；初始缺陷加速波磨的形成；初始缺陷加速波磨的形成；重缺陷高重缺陷高频振振动短波；短波；轻缺陷、低缺陷、低频周期周期长波；波；初始波初始波长将衰减消失，特征波将衰减消失，特征波长将将稳定；定；负面效面效应：车内振内振动、噪声影响大；、噪声影响大；对轮轨动力影响大；力影响大；隔振效果迅速降低，甚至放大；隔振效果迅速降低，甚至放大；国内国内现状状调查：钢弹簧浮置板没有簧浮置板没有一例一例发生非正常波生非正常波磨。磨。行业难题钢轨波磨不可不防！波磨的产生国内现状调查：行业难题钢轨波磨不可不防！3939钢弹簧浮置板隔振地段波磨情况调查pp国内运行66km，最早运行时间9年，均无波磨pp国内小曲线半径350米，累计里程2650m，最早运行时间9年，均无波磨pp国外运行20km，最小曲线半径206米，运行时间16年，均无波磨pp全国2处很短地段初始异常波磨打磨后均消失钢弹簧浮置板隔振地段波磨情况调查40403.钢弹簧浮置板簧浮置板减振效果评价3.钢弹簧浮置板减振效果评价4141插入插入损失同点有无隔振措施失同点有无隔振措施:1.垂向Z振级 2.同条件工况下(隧道,道床断面,线路,车辆,速度等)的比较3.保护目标处的振动因受传递路径介质的影响而具有较大的不确定性，要靠多统计；4.对于国内情况，做到1825dB就很好了。5.地面地面 vs 隧道壁，盾构隧道壁，盾构 vs 马蹄形蹄形传递损失隔振器上下失隔振器上下1.固有固有频率越低越好；率越低越好；2.参振参振质量越大越好；量越大越好；3.与土壤等情况基本无关，与土壤等情况基本无关，测试比比较准；准；4.钢弹簧浮置板可达簧浮置板可达35dB。传递损失与插入损失插入损失同点有无隔振措施:传递损失隔振器上下传递4242传递损失理论曲线传递损失理论曲线5 Hz,D=4%16 Hz,D=8%30 Hz,D=10%Steel spring system Elastomeric strip system Elastomeric pad system传递损失理论曲线5 Hz,D=4%16 Hz,D=8%4343案例：上海地铁4号线隧道内振动实测上海地铁4号线-安装有钢弹簧浮置板地段的道床及隧道壁结构振动特性实测VS上海地铁4号线普通地段的道床及隧道壁结构振动特性实测同济大学测试隧道浮置板地段加速度传感器布置图圆形隧道埋入式长轨枕(普通)地段加速度传感器布置案例：上海地铁4号线隧道内振动实测上海地铁4号线-安装有钢4444隧道浮置板地段1/3倍频程振动加速度级 隧道壁振动加速度级对比隧道壁振动加速度级对比普通地段普通地段钢弹簧浮置板地段钢弹簧浮置板地段隧道浮置板地段1/3倍频程振动加速度级 4545次数钢弹簧浮置板地段隧道壁普通地段隧道壁（垂向）（垂向）振动加速度（g）振级(dB)振动加速度（g）振级(dB)10.00182465.220.01583.5220.00189365.540.01583.5230.00195465.820.015583.8140.00152263.650.015583.8150.0016664.40.015583.8160.00198865.970.01684.0870.00228267.170.01684.08平均值0.00184965.40.01683.8从上图从上图可以看出，钢弹簧浮置板地段的浮置板道床可以看出，钢弹簧浮置板地段的浮置板道床隧道壁的传递隧道壁的传递损失可达损失可达3050dB；而普通地段的整体道床；而普通地段的整体道床 隧道壁的传递损隧道壁的传递损失最大约为失最大约为10dB；从上表可以看出，钢弹簧浮置板地段隧道壁的平均振级为从上表可以看出，钢弹簧浮置板地段隧道壁的平均振级为65.4dB,而普通地段隧道壁的振动达而普通地段隧道壁的振动达83.8dB，说明钢弹簧浮置板，说明钢弹簧浮置板的插入损失为的插入损失为19.8dB；次数钢弹簧浮置板地段普通地段隧道壁（垂向）（垂向）振动加速度4646案例说明：上海地铁4号线高架桥振动实测上海地铁4号线-安装有钢弹簧浮置板地段的道床及桥梁振动特性实测VS上海地铁4号线普通地段的道床及桥梁振动特性实测同济大学测试图1 高架浮置板地段加速度传感器布置图图2高架弹性支承块地段加速度传感器布置图案例说明：上海地铁4号线高架桥振动实测上海地铁4号线-安装4747道床面和桥面道床面和桥面振动加速度级对比振动加速度级对比弹性支承块地段弹性支承块地段钢弹簧浮置板地段钢弹簧浮置板地段道床面和桥面振动加速度级对比弹性支承块地段钢弹簧浮置板地段4848弹性支承块地段整体道床面振级(dB)弹性支承块地段桥面振级(dB)钢弹簧浮置板地段桥面振级(dB)101.94103.5283.52101.94104.0883.52103.41104.3583.52103.52 103.52 83.52104.08 103.81 83.81103.05103.2384.86102.92102.9285.34102.98102.9286.02102.92102.2885.11101.94 102.28 86.44103.06 103.46 84.57 上海地铁4号线高架桥振动实测弹性支承块地段弹性支承块地段钢弹簧浮置板地段101.94 14949上海地铁4号线高架桥下噪声实测高架浮置板钢桥下噪声测点（四川北路）高架普通地段钢桥下噪声测点（宝山路）上海地铁4号线高架桥下噪声实测高架浮置板钢桥下噪声测点（四川50504.钢弹簧浮置板系统的应用与创新4.钢弹簧浮置板系统的应用与创新5151第一个轨道高等级减振项目来之不易：北京地铁西直门交通枢纽13号线车站和指挥中心在国内首次采用钢弹簧侧置式浮置板及桥下隔振支座第一个轨道高等级减振项目来之不易：5252高架轻轨穿越指挥中心地段采用桥下隔振支座高架轻轨穿越指挥中心地段5353韩国首尔釜山高速铁路韩国首尔釜山高速铁路天安车站天安车站韩国首尔釜山高速铁路5454韩国首尔釜山高速韩国首尔釜山高速铁路天安车站铁路天安车站无隔振：8595dBA隔振：55dBA写字楼、酒店TGV 高速列车以300km/h的速度从4楼高档物业屋顶飞驰而过韩国汉城-釜山高速铁路天安站外侧两股道用于停靠，中间两股道通过高速列车韩国首尔釜山高速铁路天安车站无隔振：8595dBA写字楼5555上海地铁明珠线二期首次在5.2m盾构内采用钢弹簧浮置板上海地铁明珠线二期首次在5.2m盾构内采用钢弹簧浮置板5656在道岔上上的应用广州地铁3号线，国内首次在道岔上上的应用5757上海地铁6号线在槽形梁采用钢弹簧浮置板全球首例上海地铁6号线在槽形梁采用钢弹簧浮置板5858广州地铁4号线全球首次在直线电机上采用钢弹簧浮置板广州地铁5959上海地铁4号线高架首次在国内采用桥上钢弹簧浮置板也是全球首例列车经过时噪声低于最小背景噪声（靠听觉无法无察觉上海地铁4号线高架首次在国内采用桥上钢弹簧浮置板也是全球首6060部分中外运营浮置道床业绩表部分中外运营浮置道床业绩表线路名称线路名称线路名称线路名称长度长度长度长度运营时间运营时间运营时间运营时间特点特点特点特点北京地铁13号线225m2002浮置板国内首次应用浮置板国内首次应用深圳地铁4号线市民中心500m2004马蹄型暗挖隧道首次应用马蹄型暗挖隧道首次应用上海明珠线二期670m2005高架桥减振降噪首次应用高架桥减振降噪首次应用（世界首次）（世界首次）盾构隧道首次应用盾构隧道首次应用广州地铁3号线652m2005道岔首次应用道岔首次应用广州地铁4号线700m2006直线电机首次应用直线电机首次应用（世界首次）（世界首次）上海地铁1号线北延伸450m2007上海地铁2号线360m2007上海地铁8号线1660m2007上海地铁6号线1800m2007高架槽型梁首次应用高架槽型梁首次应用上海地铁2号线西延线360m2007北京地铁5号线640m2007北京地铁10号线2740m2008分体式隔振器分体式隔振器（世界首次）（世界首次）上海地铁9号线2900m2009上海地铁7号线4615m2009上海地铁11号线4465m2009上海地铁8号线二期330m2009深圳地铁1号线延伸线4360m2009北京地铁4号线3824m2009上海地铁10号线5447m2010中档固体阻尼、上置式剪力铰、中档固体阻尼、上置式剪力铰、斜基底。斜基底。（世界首次）（世界首次）线路名称线路名称线路名称线路名称长度长度长度长度德国，柏林，地铁400m德国，科隆，地铁1800m德国，比勒费尔德，地铁65m德国，法西克福-梅因茨，机场客运 1200m韩国，Puchon，火车站1350m韩国，Chonan，火车站4800m英国，伦敦，地铁1190m德国，斯图加特，有轨电车270m德国，科隆，有轨电车235m巴西，巴西利亚，地铁390m日本，东京，地铁494m美国，夏洛特，轻轨221m巴西，圣保罗，地铁？m日本，横滨，地铁1040m挪威，奥斯陆，城铁25m俄罗斯，莫斯科，地铁800m瑞士，巴塞尔200m日本，福冈768m国外运营里程数：约22km国内运营里程数：约60km16个城市（运营建设中）部分中外运营浮置道床业绩表线路名称长度运营时间特点北京地铁16161快速施工工法预制龙骨整体吊装工法钢筋笼钢筋笼吊装 结合倾斜基底技术 施工速度从传统的 5-6m/天提高 到平均40m/天 第一次应用:上海7号线目前已成为主流工法快速施工工法预制龙骨整体吊装工法钢筋笼钢筋笼吊装 结合倾斜6262快速施工工法预制预制短短板板节段拼装节段拼装快速施工工法预制短板节段拼装6363快速施工工法预制短板节段拼装技术预制短板节段拼装技术地面安装试验快速施工工法预制短板节段拼装技术地面安装试验6464快速施工工法预制短板 结合倾斜基底技术 施工速度，进一步提高到 50m/天 70m/天，平均60m/天也为老线改造创造条件 第一次应用:上海10号线快速施工工法预制短板 结合倾斜基底技术6565新型减振降噪技术在轨道交通中的应用新型减振降噪技术在轨道交通中的应用6666有碴轨道有碴轨道CAP桥面防护轻型垫层桥面防护轻型垫层有碴轨道CAP桥面防护轻型垫层6767已经竣工：已经竣工：金山铁路黄浦江特大桥；金山铁路春申特大桥；金山铁路中运河桥；新港江北铁路滠水河桥。铁路桥梁AP防滑垫板科而泰引进消化吸收德国技术，再创新产品，与中铁第四设计院集团合作，国内首创在铁路桥梁采用CAP粘着联结防滑垫层技术，减轻桥梁自重、降低造价，施工维护方便，为解决正交异性钢桥面病害顽疾，提供了最新途径。相关专利2项其中发明专利1项已经竣工：铁路桥梁AP防滑垫板科而泰引进消化吸收德国技术，再6868有碴轨道有碴轨道CAPCAP桥面防护桥面防护轻质垫层轻质垫层预制盖板预制盖板有碴轨道CAP桥面防护轻质垫层6969“谐通谐通”轨道轨道减振扣件减振扣件l 通过设置导向组件和垂向支承元件，分别实现钢轨的和几何定位和垂向隔振承载，使垂向保持高弹性、高效减振的同时，钢轨的几何状态在横向长期稳定，抗偏摆刚度是国标的数倍，提高行车的安全性和舒适性。l 可以容纳迷宫式约束降噪板，减振降噪 l 已通过铁科院试验l 将有助于减缓波磨形成和发展已申请国内专利6项申请PCT国际专利2项“谐通”轨道减振扣件 通过设置导向组件和垂向支承元件，分别实7070 预复合约束阻尼板A（通长）单层约束阻尼 vs 迷宫式约束阻尼单层约束阻尼钢轨：阻尼面积有限粘结强度不牢、易脱落迷宫式约束阻尼钢轨：阻尼面积增大3倍以上阻尼力力矩增大10倍以上高强度胶粘结不会脱落各板互锁、安全可靠 预复合单层约束阻尼 vs 迷宫式约束阻7171北京地铁古城车辆段北京地铁古城车辆段 北京地铁北京地铁1313号线号线 上海地铁上海地铁1010号线号线 迷宫式约束阻尼轮轨技术工程应用上海地铁上海地铁3 3号线号线 上海南站上海南站 北京北京铁科铁科院院环线环线 北京地铁古城车辆段 北京地铁13号线 上海地铁10号线 迷宫7272上海地铁10号线吴中路车辆段试车线紧邻某住宅小区吴中路停车场上海地铁10号线吴中路车辆段试车线紧邻某住宅小区吴中路停车场7373上海地铁10号线吴中路车辆段曲线段安装了2000线延米迷宫式约束阻尼板上海地铁10号线吴中路车辆段曲线段安装了2000线延米迷宫式7474上海地铁10号线车辆段采用我迷宫式约束阻尼降噪板专利技术普通50轨.mpg50轨同点粘贴后.mpg上海地铁10号线车辆段采用我迷宫式约束阻尼降噪板专利技术普通7575 噪声测点轨側表面噪声测点 h2m噪声测点 h0m噪声测试噪声测试-上海上海1010号线吴中路车辆段号线吴中路车辆段(2km)(2km)噪声测点轨側表面噪声测点 h2m噪7676测点位置向前向前FWD向后向后BWDh=1.5mh=0mh=1.5mh=0m50P,15km/h 77.978.780.683.250D,15km/h 75.775.574.073.8降噪效果降噪效果2.23.26.69.450P,10km/h 76.978.477.079.150D,10km/h 70.270.171.371.3降噪效果降噪效果6.78.35.77.850P,5km/h 73.474.781.282.350D,5km/h 66.966.667.167.1降噪效果降噪效果6.58.114.115.2曲线段阻尼钢轨(50D)相对于普通轨(50P)降噪效果dB(A)测点位置向前FWD向后BWDh=1.5mh=0mh=1.5m7777钢弹簧浮置板和迷宫式约束阻尼降噪板荣获2011年度国家科技进步二等奖钢弹簧浮置板和迷宫式约束阻尼降噪板荣获2011年度国家科技进7878 参与国家和行业标准建设 国家标准 隔振设计规范 建设部标准 建筑消能阻尼器 建设部规范 隔震设计规程 北京地铁标准钢弹簧浮置板 国家标准 建筑振动控制值 正在主编建设部标准：大跨度结构振动控制 屈曲约束支撑应用技术规程 正在参编国家标准：工业建筑扰力规范工业建筑扰力规范 参与国家和行业标准建设7979轨道交通振道交通振动与噪声控制与噪声控制问题及展望及展望n n商务运作型企业出现、改变重视技术的好传统商务运作型企业出现、改变重视技术的好传统n n急需性价比更高的技术和相应技术规范急需性价比更高的技术和相应技术规范n n减振效果评定验收与合同挂钩减振效果评定验收与合同挂钩n n各种减振技术的合理应用、全周期性价比各种减振技术的合理应用、全周期性价比n n统一的预测、设计、测试标准统一的预测、设计、测试标准n n波磨问题新技术的准入波磨问题新技术的准入n n坚持安全第一、技术质量第一坚持安全第一、技术质量第一n n坚持自主创新、为客户提供价值坚持自主创新、为客户提供价值轨道交通振动与噪声控制问题及展望商务运作型企业出现、改变重视808081写在最后写在最后成功的基础在于好的学习习惯成功的基础在于好的学习习惯The foundation of success lies in good habits81写在最后成功的基础在于好的学习习惯 结束语当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的，所以不要放弃，坚持就是正确的。When You Do Your Best,Failure Is Great,So DonT Give Up,Stick To The End演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日 结束语82