中厚板轧制技术与装备课件

n n控制轧制与控制冷却的发展及特点控制轧制与控制冷却的发展及特点 n n微合金化微合金化n n热机械控制工艺热机械控制工艺 一.控制轧制与控制冷却控制轧制与控制冷却的发展及特点 一.控制轧制与控制冷却1 1钢的控制轧制与控制冷却n n控控控控制制制制轧轧轧轧制制制制是是是是以以以以钢钢钢钢的的的的化化化化学学学学成成成成分分分分调调调调整整整整或或或或添添添添加加加加微微微微合合合合金金金金元元元元素素素素NbNbNbNb、V V V V、TiTiTiTi为为为为基基基基础础础础，在在在在热热热热轧轧轧轧过过过过程程程程中中中中对对对对钢钢钢钢坯坯坯坯加加加加热热热热温温温温度度度度、开开开开轧轧轧轧温温温温度度度度、变变变变形形形形量量量量、终终终终轧轧轧轧温温温温度度度度等等等等工工工工艺艺艺艺参参参参数数数数实实实实行行行行合合合合理理理理控控控控制制制制，以以以以细细细细化化化化奥奥奥奥氏氏氏氏体体体体和和和和铁铁铁铁素素素素体体体体晶晶晶晶粒粒粒粒，并并并并通通通通过过过过沉沉沉沉淀淀淀淀强强强强化化化化、位位位位错错错错亚亚亚亚结结结结构构构构强强强强化化化化充充充充分分分分发发发发掘掘掘掘钢钢钢钢材材材材内内内内部部部部潜潜潜潜力力力力，提提提提高高高高钢钢钢钢材材材材力力力力学学学学性能和使用性能。性能和使用性能。性能和使用性能。性能和使用性能。钢的控制轧制与控制冷却控制轧制是以钢的化学成分调整或添加微合2 2钢的控制轧制与控制冷却n n控制冷却是对轧后钢材的冷却工艺参数控制冷却是对轧后钢材的冷却工艺参数控制冷却是对轧后钢材的冷却工艺参数控制冷却是对轧后钢材的冷却工艺参数(开冷开冷开冷开冷温度、终冷温度、冷却速度温度、终冷温度、冷却速度温度、终冷温度、冷却速度温度、终冷温度、冷却速度)合理控制，为钢合理控制，为钢合理控制，为钢合理控制，为钢材相变做好准备，并通过控制相变过程的冷材相变做好准备，并通过控制相变过程的冷材相变做好准备，并通过控制相变过程的冷材相变做好准备，并通过控制相变过程的冷却速度，以达到控制钢材组织状态、各种组却速度，以达到控制钢材组织状态、各种组却速度，以达到控制钢材组织状态、各种组却速度，以达到控制钢材组织状态、各种组织的组成比以及碳氮化物析出等，可以在降织的组成比以及碳氮化物析出等，可以在降织的组成比以及碳氮化物析出等，可以在降织的组成比以及碳氮化物析出等，可以在降低合金元素含量或碳含量的条件下，进一步低合金元素含量或碳含量的条件下，进一步低合金元素含量或碳含量的条件下，进一步低合金元素含量或碳含量的条件下，进一步提高钢材的强度而不牺牲韧性，并且大幅度提高钢材的强度而不牺牲韧性，并且大幅度提高钢材的强度而不牺牲韧性，并且大幅度提高钢材的强度而不牺牲韧性，并且大幅度节约能耗。节约能耗。节约能耗。节约能耗。钢的控制轧制与控制冷却控制冷却是对轧后钢材的冷却工艺参数(开3 3控制轧制与常规轧制的区别n n常规轧制的工艺特点常规轧制的工艺特点常规轧制的工艺特点常规轧制的工艺特点:高温加热、高温开轧、高的终轧温度、高温加热、高温开轧、高的终轧温度、高温加热、高温开轧、高的终轧温度、高温加热、高温开轧、高的终轧温度、低的卷取温度低的卷取温度低的卷取温度低的卷取温度,即三高一低。即三高一低。即三高一低。即三高一低。n n控制轧制的工艺特点控制轧制的工艺特点控制轧制的工艺特点控制轧制的工艺特点:再结晶区轧制、再结晶区轧制、再结晶区轧制、再结晶区轧制、未再结晶区轧制和未再结晶区轧制和未再结晶区轧制和未再结晶区轧制和（+）两相区轧制。）两相区轧制。）两相区轧制。）两相区轧制。控制轧制与常规轧制的区别常规轧制的工艺特点:4 4高温变形的应力-应变特征曲线真应变，t常数常数 图1.2 动态再结晶时的应力应变曲线特征图1.1 动态回复时的应力应变曲线特征高应变速率低应变速率高温变形的应力-应变特征曲线真应变，t常数 图1.2 动5 5控制轧制三个阶段理论n n 再结晶区轧制再结晶区轧制再结晶区轧制再结晶区轧制:通过再结晶过程的反复进行通过再结晶过程的反复进行通过再结晶过程的反复进行通过再结晶过程的反复进行,达到细化奥氏体晶粒的目的达到细化奥氏体晶粒的目的达到细化奥氏体晶粒的目的达到细化奥氏体晶粒的目的.n n 未再结晶区轧制未再结晶区轧制未再结晶区轧制未再结晶区轧制:温度范围为温度范围为温度范围为温度范围为950-Ar950-Ar950-Ar950-Ar3 3 3 3;在形在形在形在形变奥氏体中变奥氏体中变奥氏体中变奥氏体中,形成变形带、位错及孪晶形成变形带、位错及孪晶形成变形带、位错及孪晶形成变形带、位错及孪晶,铁素铁素铁素铁素体就在这些位置上形核体就在这些位置上形核体就在这些位置上形核体就在这些位置上形核,晶粒得到细化晶粒得到细化晶粒得到细化晶粒得到细化.n n(+)两相区轧制两相区轧制两相区轧制两相区轧制:奥氏体变形得到继续奥氏体变形得到继续奥氏体变形得到继续奥氏体变形得到继续,在在在在晶内形成变形带晶内形成变形带晶内形成变形带晶内形成变形带;相变后的铁素体在受压时相变后的铁素体在受压时相变后的铁素体在受压时相变后的铁素体在受压时,在晶粒内部形成亚结构在晶粒内部形成亚结构在晶粒内部形成亚结构在晶粒内部形成亚结构,获得亚晶强化机制获得亚晶强化机制获得亚晶强化机制获得亚晶强化机制.前者相变成多边形晶粒前者相变成多边形晶粒前者相变成多边形晶粒前者相变成多边形晶粒,后者因回复变成内部后者因回复变成内部后者因回复变成内部后者因回复变成内部有亚晶粒的铁素体组织有亚晶粒的铁素体组织有亚晶粒的铁素体组织有亚晶粒的铁素体组织.控制轧制三个阶段理论再结晶区轧制:通过再结晶过程的反复进行6 6控制轧制三个阶段理论 图 1.3 控制轧制过程中显微组织变化控制轧制三个阶段理论 图 1.3 控制轧制过程中显微组织变化7 7钢的轧后控制冷却n n一次冷却是指从终轧开始到变形奥氏体向铁素体一次冷却是指从终轧开始到变形奥氏体向铁素体一次冷却是指从终轧开始到变形奥氏体向铁素体一次冷却是指从终轧开始到变形奥氏体向铁素体或或或或FeFeFeFe3 3 3 3C C C C开始转变的温度范围内控制其冷却参数开始转变的温度范围内控制其冷却参数开始转变的温度范围内控制其冷却参数开始转变的温度范围内控制其冷却参数.n n二次冷却的目的是控制钢材相变时的冷却温度和二次冷却的目的是控制钢材相变时的冷却温度和二次冷却的目的是控制钢材相变时的冷却温度和二次冷却的目的是控制钢材相变时的冷却温度和冷却速度以及停止控冷的温度冷却速度以及停止控冷的温度冷却速度以及停止控冷的温度冷却速度以及停止控冷的温度.其终冷温度一般其终冷温度一般其终冷温度一般其终冷温度一般是控制到相变结束是控制到相变结束是控制到相变结束是控制到相变结束,c-Mn,c-Mn,c-Mn,c-Mn钢和含钢和含钢和含钢和含NbNbNbNb钢冷却终了温钢冷却终了温钢冷却终了温钢冷却终了温度控制在度控制在度控制在度控制在600600600600左右左右左右左右.轧后一次冷却和二次冷却对轧后一次冷却和二次冷却对轧后一次冷却和二次冷却对轧后一次冷却和二次冷却对一些钢种可以连续进行一些钢种可以连续进行一些钢种可以连续进行一些钢种可以连续进行.对于微合金化低碳钢轧对于微合金化低碳钢轧对于微合金化低碳钢轧对于微合金化低碳钢轧后快速冷却后快速冷却后快速冷却后快速冷却,终止温度可以达到珠光体相变结束终止温度可以达到珠光体相变结束终止温度可以达到珠光体相变结束终止温度可以达到珠光体相变结束.n n三次冷却即空冷三次冷却即空冷三次冷却即空冷三次冷却即空冷,在快冷中来不及析出的碳化物在快冷中来不及析出的碳化物在快冷中来不及析出的碳化物在快冷中来不及析出的碳化物,在空冷中随着温度的降低在空冷中随着温度的降低在空冷中随着温度的降低在空冷中随着温度的降低,在铁素体中析出在铁素体中析出在铁素体中析出在铁素体中析出.钢的轧后控制冷却一次冷却是指从终轧开始到变形奥氏体向铁素体或8 8控轧控冷的物理冶金基础n n奥氏体晶粒的细化奥氏体晶粒的细化奥氏体晶粒的细化奥氏体晶粒的细化:形变再结晶的驱动力形变再结晶的驱动力形变再结晶的驱动力形变再结晶的驱动力.n n影响再结晶过程的因素影响再结晶过程的因素影响再结晶过程的因素影响再结晶过程的因素:n n形变温度形变温度形变温度形变温度:形变温度越高越有利于再结晶过程的形变温度越高越有利于再结晶过程的形变温度越高越有利于再结晶过程的形变温度越高越有利于再结晶过程的加速进行加速进行加速进行加速进行.n n形变量形变量形变量形变量:实验表明实验表明实验表明实验表明,形变量的增大能明显提高再形变量的增大能明显提高再形变量的增大能明显提高再形变量的增大能明显提高再结晶的形核和长大速率结晶的形核和长大速率结晶的形核和长大速率结晶的形核和长大速率.控轧控冷的物理冶金基础奥氏体晶粒的细化:形变再结晶的驱动力.9 9控轧控冷的物理冶金基础n n综合考虑以上两个因素综合考虑以上两个因素综合考虑以上两个因素综合考虑以上两个因素,轧制过程中轧制过程中轧制过程中轧制过程中,若形变温度若形变温度若形变温度若形变温度足够高和形变量足够大足够高和形变量足够大足够高和形变量足够大足够高和形变量足够大,则会发生动态再结晶则会发生动态再结晶则会发生动态再结晶则会发生动态再结晶,形形形形变前的晶粒越细变前的晶粒越细变前的晶粒越细变前的晶粒越细,形变温度越高形变温度越高形变温度越高形变温度越高,形变速率愈低形变速率愈低形变速率愈低形变速率愈低,愈愈愈愈有利于动态再结晶有利于动态再结晶有利于动态再结晶有利于动态再结晶.n n故通常的中厚板生产中故通常的中厚板生产中故通常的中厚板生产中故通常的中厚板生产中,由于每道次的压下量有限由于每道次的压下量有限由于每道次的压下量有限由于每道次的压下量有限,难以发生动态再结晶难以发生动态再结晶难以发生动态再结晶难以发生动态再结晶,而主要是静态再结晶过程而主要是静态再结晶过程而主要是静态再结晶过程而主要是静态再结晶过程,但应注意混晶现象但应注意混晶现象但应注意混晶现象但应注意混晶现象.控轧控冷的物理冶金基础综合考虑以上两个因素,轧制过程中,若形1010控轧控冷的物理冶金基础n n形变速率形变速率形变速率形变速率:提高形变速率将不利于动态再结晶的发提高形变速率将不利于动态再结晶的发提高形变速率将不利于动态再结晶的发提高形变速率将不利于动态再结晶的发生生生生,但也有研究表明但也有研究表明但也有研究表明但也有研究表明,提高形变速率将缩短动态再提高形变速率将缩短动态再提高形变速率将缩短动态再提高形变速率将缩短动态再结晶时间结晶时间结晶时间结晶时间.n n原始晶粒尺寸原始晶粒尺寸原始晶粒尺寸原始晶粒尺寸(D(D(D(D0 0 0 0):D):D):D):D0 0 0 0愈小愈有利于动态再结晶愈小愈有利于动态再结晶愈小愈有利于动态再结晶愈小愈有利于动态再结晶:D D D D0 0 0 0减小减小减小减小,静态再结晶时间亦越短静态再结晶时间亦越短静态再结晶时间亦越短静态再结晶时间亦越短.控轧控冷的物理冶金基础形变速率:提高形变速率将不利于动态再结1111控轧控冷的物理冶金基础n n钢中溶质原子及第二相粒子钢中溶质原子及第二相粒子钢中溶质原子及第二相粒子钢中溶质原子及第二相粒子:在钢中适当添加在钢中适当添加在钢中适当添加在钢中适当添加NbNbNbNb、TiTiTiTi等微合金元素等微合金元素等微合金元素等微合金元素,通过溶质拖曳机制和析出钉扎机通过溶质拖曳机制和析出钉扎机通过溶质拖曳机制和析出钉扎机通过溶质拖曳机制和析出钉扎机制制制制,细化奥氏体晶粒细化奥氏体晶粒细化奥氏体晶粒细化奥氏体晶粒.n n这种利用高温形变再结晶与微合金元素溶解这种利用高温形变再结晶与微合金元素溶解这种利用高温形变再结晶与微合金元素溶解这种利用高温形变再结晶与微合金元素溶解-析出析出析出析出的相互作用使晶粒充分细化的机制便是控轧中控的相互作用使晶粒充分细化的机制便是控轧中控的相互作用使晶粒充分细化的机制便是控轧中控的相互作用使晶粒充分细化的机制便是控轧中控制奥氏体晶粒尺寸的主要的物理冶金基础制奥氏体晶粒尺寸的主要的物理冶金基础制奥氏体晶粒尺寸的主要的物理冶金基础制奥氏体晶粒尺寸的主要的物理冶金基础.控轧控冷的物理冶金基础钢中溶质原子及第二相粒子:在钢中适当添1212控轧控冷的物理冶金基础n n高温形变再结晶诸参数对再结晶晶粒尺寸的高温形变再结晶诸参数对再结晶晶粒尺寸的高温形变再结晶诸参数对再结晶晶粒尺寸的高温形变再结晶诸参数对再结晶晶粒尺寸的影响影响影响影响:n n对静态再结晶来讲，对静态再结晶来讲，对静态再结晶来讲，对静态再结晶来讲，DrexDrexDrexDrex主要与主要与主要与主要与及及及及D D D D0 0 0 0有关，有关，有关，有关，并有如下经验公式：并有如下经验公式：并有如下经验公式：并有如下经验公式：n n Drex=CD Drex=CD Drex=CD Drex=CD0 0 0 00.570.570.570.57-1-1-1-1 (C-Mn (C-Mn (C-Mn (C-Mn钢钢钢钢)n n Drex=C Drex=C Drex=C Drex=C D D D D0 0 0 00.570.570.570.57-0.57-0.57-0.57-0.57 (Nb (Nb (Nb (Nb钢钢钢钢)n n式中式中式中式中C C C C和和和和C C C C 值大致分别为值大致分别为值大致分别为值大致分别为0.50.50.50.5和和和和0.9(0.9(0.9(0.9(对于对于对于对于0.04%Nb)0.04%Nb)0.04%Nb)0.04%Nb)。控轧控冷的物理冶金基础高温形变再结晶诸参数对再结晶晶粒尺寸的1313控轧控冷的物理冶金基础n n铁素体晶粒的细化铁素体晶粒的细化铁素体晶粒的细化铁素体晶粒的细化:铁素体晶粒的形核速率愈大，铁素体晶粒的形核速率愈大，铁素体晶粒的形核速率愈大，铁素体晶粒的形核速率愈大，长大速率愈小，则晶粒愈细。长大速率愈小，则晶粒愈细。长大速率愈小，则晶粒愈细。长大速率愈小，则晶粒愈细。图1.4 铁素体形核速率与过冷度的关系控轧控冷的物理冶金基础铁素体晶粒的细化:铁素体晶粒的形核速率1414控轧控冷的物理冶金基础n n实验证明，在实验证明，在实验证明，在实验证明，在相变温度范围内，形变温度相变温度范围内，形变温度相变温度范围内，形变温度相变温度范围内，形变温度愈低愈有利于铁素体晶粒的细化，因此，要尽可愈低愈有利于铁素体晶粒的细化，因此，要尽可愈低愈有利于铁素体晶粒的细化，因此，要尽可愈低愈有利于铁素体晶粒的细化，因此，要尽可能降低能降低能降低能降低相变开始温度相变开始温度相变开始温度相变开始温度ArArArAr3 3 3 3。n n影响影响影响影响相变晶粒细化的主要因素相变晶粒细化的主要因素相变晶粒细化的主要因素相变晶粒细化的主要因素:相变前奥氏相变前奥氏相变前奥氏相变前奥氏体晶粒尺寸、形变量、轧后冷却速率和合金元素体晶粒尺寸、形变量、轧后冷却速率和合金元素体晶粒尺寸、形变量、轧后冷却速率和合金元素体晶粒尺寸、形变量、轧后冷却速率和合金元素等。等。等。等。n n他们通过对铁素体形核和长大速率及他们通过对铁素体形核和长大速率及他们通过对铁素体形核和长大速率及他们通过对铁素体形核和长大速率及ArArArAr3 3 3 3的作用而的作用而的作用而的作用而影响铁素体晶粒的细化。影响铁素体晶粒的细化。影响铁素体晶粒的细化。影响铁素体晶粒的细化。控轧控冷的物理冶金基础实验证明，在相变温度范围内，形变1515控轧控冷的物理冶金基础n n奥氏体晶粒尺寸的影响表现为两方面奥氏体晶粒尺寸的影响表现为两方面奥氏体晶粒尺寸的影响表现为两方面奥氏体晶粒尺寸的影响表现为两方面:n n奥氏体晶粒的细化将增加其单位体积的有效界奥氏体晶粒的细化将增加其单位体积的有效界奥氏体晶粒的细化将增加其单位体积的有效界奥氏体晶粒的细化将增加其单位体积的有效界面积，从而能明显提高晶界形核位置的体积分面积，从而能明显提高晶界形核位置的体积分面积，从而能明显提高晶界形核位置的体积分面积，从而能明显提高晶界形核位置的体积分数。数。数。数。n n随着奥氏体晶粒的细化，相变开始温度有所提随着奥氏体晶粒的细化，相变开始温度有所提随着奥氏体晶粒的细化，相变开始温度有所提随着奥氏体晶粒的细化，相变开始温度有所提高，不利于铁素体晶粒的细化。高，不利于铁素体晶粒的细化。高，不利于铁素体晶粒的细化。高，不利于铁素体晶粒的细化。n n因此，工业生产中，应将奥氏体晶粒控制在适因此，工业生产中，应将奥氏体晶粒控制在适因此，工业生产中，应将奥氏体晶粒控制在适因此，工业生产中，应将奥氏体晶粒控制在适当的尺寸范围。当的尺寸范围。当的尺寸范围。当的尺寸范围。控轧控冷的物理冶金基础奥氏体晶粒尺寸的影响表现为两方面:1616控轧控冷的物理冶金基础n n相变前形变量的影响表现在三个方面相变前形变量的影响表现在三个方面相变前形变量的影响表现在三个方面相变前形变量的影响表现在三个方面:n n通过变形使奥氏体晶粒拉长，并在晶粒内产生形通过变形使奥氏体晶粒拉长，并在晶粒内产生形通过变形使奥氏体晶粒拉长，并在晶粒内产生形通过变形使奥氏体晶粒拉长，并在晶粒内产生形变带变带变带变带。n n相变前的形变使奥氏体晶粒形变储能增加，从相变前的形变使奥氏体晶粒形变储能增加，从相变前的形变使奥氏体晶粒形变储能增加，从相变前的形变使奥氏体晶粒形变储能增加，从而使铁素体临界形核功降低，使形核率明显提高而使铁素体临界形核功降低，使形核率明显提高而使铁素体临界形核功降低，使形核率明显提高而使铁素体临界形核功降低，使形核率明显提高。n n相变前的形变能明显提高相变开始温度，这将不相变前的形变能明显提高相变开始温度，这将不相变前的形变能明显提高相变开始温度，这将不相变前的形变能明显提高相变开始温度，这将不利于铁素体晶粒的细化。但足够大的形变量可使利于铁素体晶粒的细化。但足够大的形变量可使利于铁素体晶粒的细化。但足够大的形变量可使利于铁素体晶粒的细化。但足够大的形变量可使相变晶粒细化效应成倍增加。相变晶粒细化效应成倍增加。相变晶粒细化效应成倍增加。相变晶粒细化效应成倍增加。控轧控冷的物理冶金基础相变前形变量的影响表现在三个方面:1717控轧控冷的物理冶金基础n n轧后冷却速率对轧后冷却速率对轧后冷却速率对轧后冷却速率对相变及其细化晶粒的影响相变及其细化晶粒的影响相变及其细化晶粒的影响相变及其细化晶粒的影响:n n研究表明研究表明研究表明研究表明,提高轧后冷却速度能明显降低提高轧后冷却速度能明显降低提高轧后冷却速度能明显降低提高轧后冷却速度能明显降低ArArArAr3 3 3 3，可，可，可，可抵消奥氏体晶粒细化及相变前形变给晶粒细化带抵消奥氏体晶粒细化及相变前形变给晶粒细化带抵消奥氏体晶粒细化及相变前形变给晶粒细化带抵消奥氏体晶粒细化及相变前形变给晶粒细化带来的不利影响，有力地增加了相变细化晶粒作用。来的不利影响，有力地增加了相变细化晶粒作用。来的不利影响，有力地增加了相变细化晶粒作用。来的不利影响，有力地增加了相变细化晶粒作用。虽然过冷度的增大，降低了铁素体晶粒的细化，虽然过冷度的增大，降低了铁素体晶粒的细化，虽然过冷度的增大，降低了铁素体晶粒的细化，虽然过冷度的增大，降低了铁素体晶粒的细化，但总体上对铁素体晶粒的细化有利，这要求在控但总体上对铁素体晶粒的细化有利，这要求在控但总体上对铁素体晶粒的细化有利，这要求在控但总体上对铁素体晶粒的细化有利，这要求在控轧实践中对冷却制度进行控制。轧实践中对冷却制度进行控制。轧实践中对冷却制度进行控制。轧实践中对冷却制度进行控制。控轧控冷的物理冶金基础轧后冷却速率对相变及其细化晶粒的1818控轧控冷的物理冶金基础n n(+)两相区控轧及其强化效应分析两相区控轧及其强化效应分析两相区控轧及其强化效应分析两相区控轧及其强化效应分析:n n如果在如果在如果在如果在相变过程中继续进行轧制，则一方相变过程中继续进行轧制，则一方相变过程中继续进行轧制，则一方相变过程中继续进行轧制，则一方面通过热变形在铁素体晶内引入大量位错及其亚面通过热变形在铁素体晶内引入大量位错及其亚面通过热变形在铁素体晶内引入大量位错及其亚面通过热变形在铁素体晶内引入大量位错及其亚结构。结构。结构。结构。n n另一方面利用应变诱导使微合金元素碳氮化物在另一方面利用应变诱导使微合金元素碳氮化物在另一方面利用应变诱导使微合金元素碳氮化物在另一方面利用应变诱导使微合金元素碳氮化物在铁素体中弥散析出，从而能够提高钢中位错亚结铁素体中弥散析出，从而能够提高钢中位错亚结铁素体中弥散析出，从而能够提高钢中位错亚结铁素体中弥散析出，从而能够提高钢中位错亚结构及析出强化作用。构及析出强化作用。构及析出强化作用。构及析出强化作用。n n利用上述原理建立了包括（利用上述原理建立了包括（利用上述原理建立了包括（利用上述原理建立了包括（+）两相区控轧的）两相区控轧的）两相区控轧的）两相区控轧的三阶段控制轧制技术，并在西欧和日本得到了广三阶段控制轧制技术，并在西欧和日本得到了广三阶段控制轧制技术，并在西欧和日本得到了广三阶段控制轧制技术，并在西欧和日本得到了广泛应用。泛应用。泛应用。泛应用。控轧控冷的物理冶金基础(+)两相区控轧及其强化效应分析 1919微合金化微合金化n n传统的合金元素通过改变铁的结构来影响钢的性能。传统的合金元素通过改变铁的结构来影响钢的性能。传统的合金元素通过改变铁的结构来影响钢的性能。传统的合金元素通过改变铁的结构来影响钢的性能。n n有些合金元素不改变铁的结构，而是与其中的碳和有些合金元素不改变铁的结构，而是与其中的碳和有些合金元素不改变铁的结构，而是与其中的碳和有些合金元素不改变铁的结构，而是与其中的碳和氮有很强的相互作用。氮有很强的相互作用。氮有很强的相互作用。氮有很强的相互作用。n n常用的微合金化元素：常用的微合金化元素：常用的微合金化元素：常用的微合金化元素：NbNbNbNb、V V V V、TiTiTiTi、B B B B、AlAlAlAl、ZrZrZrZr、TaTaTaTa等等等等;能生成碳氮化物并有析出强化作用的只有能生成碳氮化物并有析出强化作用的只有能生成碳氮化物并有析出强化作用的只有能生成碳氮化物并有析出强化作用的只有TiTiTiTi、NbNbNbNb、V V V V等。等。等。等。n n微合金化元素使钢强化的主要机理是晶粒细化和析微合金化元素使钢强化的主要机理是晶粒细化和析微合金化元素使钢强化的主要机理是晶粒细化和析微合金化元素使钢强化的主要机理是晶粒细化和析出强化出强化出强化出强化 微合金化传统的合金元素通过改变铁的结构来影响钢的性能。2020微合金化n n微合金化元素的特性：微合金化元素的特性：微合金化元素的特性：微合金化元素的特性：n n10101010-3-3-3-3-10-10-10-10-1-1-1-1%的低含量的低含量的低含量的低含量;n n与碳、氮和硫相互作用；与碳、氮和硫相互作用；与碳、氮和硫相互作用；与碳、氮和硫相互作用；n n基体中第二相沉淀；基体中第二相沉淀；基体中第二相沉淀；基体中第二相沉淀；n n对组织和性能的巨大影响；对组织和性能的巨大影响；对组织和性能的巨大影响；对组织和性能的巨大影响；n n通过加工工艺和热处理控制溶解和析出反应。通过加工工艺和热处理控制溶解和析出反应。通过加工工艺和热处理控制溶解和析出反应。通过加工工艺和热处理控制溶解和析出反应。微合金化微合金化元素的特性：2121微合金化n nMorrisonMorrisonMorrisonMorrison等人认为等人认为等人认为等人认为NbNbNbNb引起的强度升高是由于引起的强度升高是由于引起的强度升高是由于引起的强度升高是由于HallHallHallHallPetchPetchPetchPetch式中式中式中式中0 0 0 0的增加。的增加。的增加。的增加。n n研究者最终明确了研究者最终明确了研究者最终明确了研究者最终明确了NbNbNbNb的作用是由于固溶在钢中的的作用是由于固溶在钢中的的作用是由于固溶在钢中的的作用是由于固溶在钢中的NbNbNbNb可以抑制奥氏体再结晶和晶粒长大，有助于产可以抑制奥氏体再结晶和晶粒长大，有助于产可以抑制奥氏体再结晶和晶粒长大，有助于产可以抑制奥氏体再结晶和晶粒长大，有助于产生微细的铁素体晶粒，并且生微细的铁素体晶粒，并且生微细的铁素体晶粒，并且生微细的铁素体晶粒，并且NbNbNbNb元素与元素与元素与元素与C C C C、N N N N有极强有极强有极强有极强的亲和力，容易形成细小弥散的亲和力，容易形成细小弥散的亲和力，容易形成细小弥散的亲和力，容易形成细小弥散NbNbNbNb（C C C C、N N N N），可以），可以），可以），可以阻止晶界迁移，提高晶粒长大温度，从而达到细阻止晶界迁移，提高晶粒长大温度，从而达到细阻止晶界迁移，提高晶粒长大温度，从而达到细阻止晶界迁移，提高晶粒长大温度，从而达到细化效果。添加化效果。添加化效果。添加化效果。添加NbNbNbNb后有利于钢中诱导相变的发生。后有利于钢中诱导相变的发生。后有利于钢中诱导相变的发生。后有利于钢中诱导相变的发生。微合金化Morrison等人认为Nb引起的强度升高是由于Ha2222微合金化n n由于会发生强烈的沉淀强化，因而会提高热轧产由于会发生强烈的沉淀强化，因而会提高热轧产由于会发生强烈的沉淀强化，因而会提高热轧产由于会发生强烈的沉淀强化，因而会提高热轧产品的强度，但是，晶粒细化却是中等的。品的强度，但是，晶粒细化却是中等的。品的强度，但是，晶粒细化却是中等的。品的强度，但是，晶粒细化却是中等的。n n和强度等级相同的和强度等级相同的和强度等级相同的和强度等级相同的NbNbNbNb钢相比，钢相比，钢相比，钢相比，TiTiTiTi钢的热轧产品的钢的热轧产品的钢的热轧产品的钢的热轧产品的抗脆性断裂性能较低。抗脆性断裂性能较低。抗脆性断裂性能较低。抗脆性断裂性能较低。n nTiTiTiTi对于控制硫化物形状是有利的。对于控制硫化物形状是有利的。对于控制硫化物形状是有利的。对于控制硫化物形状是有利的。n n高强度高强度高强度高强度TiTiTiTi钢的冷成型性能特别好，而且在纵向、钢的冷成型性能特别好，而且在纵向、钢的冷成型性能特别好，而且在纵向、钢的冷成型性能特别好，而且在纵向、横向和厚度方向上的性能均匀，故加入横向和厚度方向上的性能均匀，故加入横向和厚度方向上的性能均匀，故加入横向和厚度方向上的性能均匀，故加入TiTiTiTi是十分是十分是十分是十分有利的。有利的。有利的。有利的。n nTiTiTiTi含量较高的钢，其强化作用与含量较高的钢，其强化作用与含量较高的钢，其强化作用与含量较高的钢，其强化作用与MnMnMnMn的含量有关。的含量有关。的含量有关。的含量有关。微合金化由于会发生强烈的沉淀强化，因而会提高热轧产品的强度，2323微合金化n nV V V V可以提高钢的淬透性，溶入铁素体中有强化作用，可以提高钢的淬透性，溶入铁素体中有强化作用，可以提高钢的淬透性，溶入铁素体中有强化作用，可以提高钢的淬透性，溶入铁素体中有强化作用，可以形成稳定的碳化物，细化晶粒。可以形成稳定的碳化物，细化晶粒。可以形成稳定的碳化物，细化晶粒。可以形成稳定的碳化物，细化晶粒。n nV V V V会产生中等强度的沉淀强化和比较弱的晶粒细化，会产生中等强度的沉淀强化和比较弱的晶粒细化，会产生中等强度的沉淀强化和比较弱的晶粒细化，会产生中等强度的沉淀强化和比较弱的晶粒细化，而且是与他所占的百分数成比例的。而且是与他所占的百分数成比例的。而且是与他所占的百分数成比例的。而且是与他所占的百分数成比例的。n nN N N N能加强能加强能加强能加强V V V V的作用。的作用。的作用。的作用。n n为了获得特别大的强化效果，利用为了获得特别大的强化效果，利用为了获得特别大的强化效果，利用为了获得特别大的强化效果，利用V V V V的沉淀强化和的沉淀强化和的沉淀强化和的沉淀强化和NbNbNbNb的晶粒细化相结合的方法，可以得到织构较少的晶粒细化相结合的方法，可以得到织构较少的晶粒细化相结合的方法，可以得到织构较少的晶粒细化相结合的方法，可以得到织构较少的产品。的产品。的产品。的产品。微合金化V可以提高钢的淬透性，溶入铁素体中有强化作用，可以形2424 微合金化 微合金化2525微合金化钢n n钛微合金化不仅用于防止时效脆化和改善热影响钛微合金化不仅用于防止时效脆化和改善热影响钛微合金化不仅用于防止时效脆化和改善热影响钛微合金化不仅用于防止时效脆化和改善热影响区韧性区韧性区韧性区韧性,还用于双相钢提高铁素体强度和疲劳性能。还用于双相钢提高铁素体强度和疲劳性能。还用于双相钢提高铁素体强度和疲劳性能。还用于双相钢提高铁素体强度和疲劳性能。n n把握控制奥氏体晶粒度的合金设计新概念，如图把握控制奥氏体晶粒度的合金设计新概念，如图把握控制奥氏体晶粒度的合金设计新概念，如图把握控制奥氏体晶粒度的合金设计新概念，如图5 5 5 5所示，在完全再结晶区，适合采取钒、钛微合金所示，在完全再结晶区，适合采取钒、钛微合金所示，在完全再结晶区，适合采取钒、钛微合金所示，在完全再结晶区，适合采取钒、钛微合金化的化的化的化的RCRRCRRCRRCR工艺，在不发生再结晶区则应用铌微合金工艺，在不发生再结晶区则应用铌微合金工艺，在不发生再结晶区则应用铌微合金工艺，在不发生再结晶区则应用铌微合金化的化的化的化的CCRCCRCCRCCR工艺工艺工艺工艺;微合金化钢钛微合金化不仅用于防止时效脆化和改善热影响区韧性,2626微合金化钢图1.5 不同变形条件对应的奥氏体组织示意图微合金化钢2727热机械控制工艺及其在轧钢中的应用n nTMCPTMCPTMCPTMCP概念概念概念概念:即控制轧制和控制冷却技术有机结即控制轧制和控制冷却技术有机结即控制轧制和控制冷却技术有机结即控制轧制和控制冷却技术有机结合以控制组织转变，得到理想的强韧性匹配的合以控制组织转变，得到理想的强韧性匹配的合以控制组织转变，得到理想的强韧性匹配的合以控制组织转变，得到理想的强韧性匹配的产品。产品。产品。产品。n n即在调整钢材化学成分的基础上，对轧制过程即在调整钢材化学成分的基础上，对轧制过程即在调整钢材化学成分的基础上，对轧制过程即在调整钢材化学成分的基础上，对轧制过程的温度制度、变形制度和轧后冷却制度进行有的温度制度、变形制度和轧后冷却制度进行有的温度制度、变形制度和轧后冷却制度进行有的温度制度、变形制度和轧后冷却制度进行有效控制效控制效控制效控制;充分利用奥氏体的形变再结晶、应变充分利用奥氏体的形变再结晶、应变充分利用奥氏体的形变再结晶、应变充分利用奥氏体的形变再结晶、应变累积效应及强制相变等细晶机制累积效应及强制相变等细晶机制累积效应及强制相变等细晶机制累积效应及强制相变等细晶机制;显著改善钢显著改善钢显著改善钢显著改善钢材微观组织材微观组织材微观组织材微观组织;从而达到提高钢材综合力学性能从而达到提高钢材综合力学性能从而达到提高钢材综合力学性能从而达到提高钢材综合力学性能的目的。的目的。的目的。的目的。热机械控制工艺及其在轧钢中的应用TMCP概念:即控制轧制和控2828热机械控制工艺及其在轧钢中的应用n nTMCPTMCPTMCPTMCP工艺包括热机械轧制工艺包括热机械轧制工艺包括热机械轧制工艺包括热机械轧制(TMR)(TMR)(TMR)(TMR)、轧后加速冷、轧后加速冷、轧后加速冷、轧后加速冷却却却却(AC(AC(AC(AC，通常也称，通常也称，通常也称，通常也称ACC)ACC)ACC)ACC)和轧后直接淬火回火和轧后直接淬火回火和轧后直接淬火回火和轧后直接淬火回火(DQ-T)(DQ-T)(DQ-T)(DQ-T)工艺三大类。工艺三大类。工艺三大类。工艺三大类。n nTMCPTMCPTMCPTMCP工艺分类如图工艺分类如图工艺分类如图工艺分类如图6 6 6 6所示所示所示所示:热机械控制工艺及其在轧钢中的应用TMCP工艺包括热机械轧制(2929热机械控制工艺及其在轧钢中的应用图1.6 热机械控制工艺示意图热机械控制工艺及其在轧钢中的应用图1.6 热机械控制工艺示3030热机械控制工艺及其在轧钢中的应用n n轧后空冷的热机械轧制（轧后空冷的热机械轧制（轧后空冷的热机械轧制（轧后空冷的热机械轧制（TMRTMRTMRTMR）获得的一般是铁）获得的一般是铁）获得的一般是铁）获得的一般是铁素体珠光体组织，素体珠光体组织，素体珠光体组织，素体珠光体组织，ACCACCACCACC工艺后获得的是铁素体工艺后获得的是铁素体工艺后获得的是铁素体工艺后获得的是铁素体珠光体、铁素体贝氏体或铁素体回火贝珠光体、铁素体贝氏体或铁素体回火贝珠光体、铁素体贝氏体或铁素体回火贝珠光体、铁素体贝氏体或铁素体回火贝氏体组织，氏体组织，氏体组织，氏体组织，DQDQDQDQ工艺后则可以得到马氏体组织。工艺后则可以得到马氏体组织。工艺后则可以得到马氏体组织。工艺后则可以得到马氏体组织。图图图图7 7 7 7即是即是即是即是TMCPTMCPTMCPTMCP工艺与最终产品组织控制示意图。工艺与最终产品组织控制示意图。工艺与最终产品组织控制示意图。工艺与最终产品组织控制示意图。热机械控制工艺及其在轧钢中的应用轧后空冷的热机械轧制（TMR3131热机械控制工艺及其在轧钢中的应用图1.7 TMCP 工艺与最终组织热机械控制工艺及其在轧钢中的应用图1.7 TMCP 工艺与3232热机械控制工艺及其在轧钢中的应用n n为更好发挥为更好发挥为更好发挥为更好发挥TMCPTMCPTMCPTMCP的作用，合金设计须与轧制工艺相的作用，合金设计须与轧制工艺相的作用，合金设计须与轧制工艺相的作用，合金设计须与轧制工艺相结合结合结合结合：n n根据强度和韧度要求根据强度和韧度要求根据强度和韧度要求根据强度和韧度要求,确定组织类型和微观结构；确定组织类型和微观结构；确定组织类型和微观结构；确定组织类型和微观结构；n n根据钢厂的装备状况根据钢厂的装备状况根据钢厂的装备状况根据钢厂的装备状况,确定钢的碳含量水平和控轧确定钢的碳含量水平和控轧确定钢的碳含量水平和控轧确定钢的碳含量水平和控轧工艺的类型；工艺的类型；工艺的类型；工艺的类型；n n根据强度根据强度根据强度根据强度-韧度的匹配韧度的匹配韧度的匹配韧度的匹配,选择基础成分和微合金化方选择基础成分和微合金化方选择基础成分和微合金化方选择基础成分和微合金化方案；案；案；案；n n考虑微合金化元素不能完全脱溶及充分发挥碳氮化考虑微合金化元素不能完全脱溶及充分发挥碳氮化考虑微合金化元素不能完全脱溶及充分发挥碳氮化考虑微合金化元素不能完全脱溶及充分发挥碳氮化合物的作用合物的作用合物的作用合物的作用,按按按按1010101015151515的过化学匹配设计。的过化学匹配设计。的过化学匹配设计。的过化学匹配设计。热机械控制工艺及其在轧钢中的应用为更好发挥TMCP的作用，合3333二二.热轧板带热轧板带n n1.前言 我国现在是世界上的钢铁大国,连续几年钢产量居世界第一位。近几年来板带轧制发展最快.到目前为止，正式投产的宽带轧机20套。正在建设中的还有近20套，投产后宽带产量将近一亿吨。产品结构比例已进入世界先进行列装备水平也是世界一流的，如宽度控制：大立辊定宽机厚度控制全液压AGC 板形控制的各种机型.例如:CVC、HC、PC、等，温度控制，热卷箱：保温罩、边部加热等等。控制系统：交交变频控制、PLC数值可控硅，等。二.热轧板带1.前言3434机组的布置形式：机组的布置形式：n n传统的：3/4连轧、半连轧、全连轧n n新型的：CSP机组、ASP机组n n因此就生产的装备水平和工艺水平均达到了世界先进行列。但我国产品质量还有待提高。例如：汽车板、电工钢等还与世界先进国家有一定的差距。原因是多方面，有冶炼的、轧制工艺的，总之，质量控制：包括厚度、板形、表面及内部质量还有待于进一步努力，赶超世界先进水平。机组的布置形式：传统的：3/4连轧、半连轧、全连轧35352.热轧过程中有关技术的简介：热轧过程中有关技术的简介：n n2.1 热装、直接轧制n n 工艺：坯料加热轧制层流卷取2.热轧过程中有关技术的简介：3636连铸坯与连轧的衔接关系：连铸坯与连轧的衔接关系：图图2.1 2.1 连铸与连轧的衔接模式连铸与连轧的衔接模式特点：节能，提高产品质量连铸坯与连轧的衔接关系：37372.2 质量控制：质量控制：n n控制轧制控制冷却的要点，微合金成分、控制变形温度、变形程度、变形速度、冷却速度。n n原理：钢热变形，有四种变形机制。动态再结晶、部分再结晶、未再结晶区、两相区轧制。2.2 质量控制：3838 图2.2 微合金钢的控制轧制示意图 图2.2 微合金钢的控制轧制示意图3939图图2.3 2.3 动态回复时的应力应动态回复时的应力应变曲线变曲线 图图2.4 2.4 动态再结晶时的应力动态再结晶时的应力应变曲线应变曲线 图2.3 动态回复时的应力应变曲线 图2.4 动态再4040n n2.2.1 加热温度在可能条件下要降低，以达到节能目的，热能/电能=10/1。n n 2.2.2 粗轧：动态再结晶区,大压下量 V=C时,增大。形核率高，可以细化。2.2.1 加热温度在可能条件下要降低，以达到节能目的，4141n n2.2.3 精轧区：轧件温度控制部分再结晶区和未再结晶区，也有足够的压下，保证终轧温度控制在Ar3 线上30左右，这样可以为进一步细化晶粒打基础。n n2.2.4 冷却和卷取温度控制：卷取温度的高低对产品质量也是很大的，终轧温度通常900870左右，到723还有一定温度发生相变。同时，研究表明，钢中的停止相变，C、N化物析出的停止温度为500550。高温卷取后整卷带钢冷到此温度需要很少时间。所以控制卷取温度对提高质量是很重要的。2.2.3 精轧区：轧件温度控制部分再结晶区和未再结晶区，42422.3 调宽轧制（调宽轧制（AWC）和自由程序轧）和自由程序轧制（制（SFR）板带产品规格按用户要求是，连铸坯的宽度不能任意随机调压，机组调宽轧制能力很重要。同时，轧制单元间轧制宽度是按合同组织，为了减少换辊次数，要求自由轧制 2.3 调宽轧制（AWC）和自由程序轧制（SFR）43432.3.1 调宽轧制（两种形式）调宽轧制（两种形式）n n1）.大立辊，侧压下150mm。立辊直径 小，侧压受限，过去一般为50mm，采用大立辊，能力可以增强（,）n n2）.定宽压力机 侧压下最大可达350mm。宝钢1580、鞍钢1780mm机组均为定宽压力机。2.3.1 调宽轧制（两种形式）44442.3.2 自由程序轧制自由程序轧制n n按时要求随机轧制不同宽度的板带，过去是先宽后窄（一套辊子）n n保证条件：n n1）.改进轧辊材质，减少轧辊磨损。办法：改进轧辊材质（高速钢）；热轧润滑。n n2）.在线磨辊。n n3）.均化磨损、横移辊。n n4）.快速换辊等。2.3.2 自由程序轧制按时要求随机轧制不同宽度的板带，过4545图图图图2.5 2.5 热带轧机操作比较热带轧机操作比较热带轧机操作比较热带轧机操作比较图2.5 热带轧机操作比较4646图图图图2.6 2.6 移动工作辊的轧制技术移动工作辊的轧制技术移动工作辊的轧制技术移动工作辊的轧制技术（a a）HCWHCW技术（平辊）；（技术（平辊）；（技术（平辊）；（技术（平辊）；（b b）、（）、（）、（）、（c c）KKWRSWRS技术（辊身端锥形）技术（辊身端锥形）技术（辊身端锥形）技术（辊身端锥形）图2.6 移动工作辊的轧制技术（a）HCW技术（平辊）；4747图图2.7 轧制过程中带钢和工作辊的变形轧制过程中带钢和工作辊的变形（a a）一般四辊平辊轧机；（）一般四辊平辊轧机；（）一般四辊平辊轧机；（）一般四辊平辊轧机；（b b）侧锥形辊的）侧锥形辊的）侧锥形辊的）侧锥形辊的KKWRSWRS轧机轧机轧机轧机图2.7 轧制过程中带钢和工作辊的变形（a）一般四辊平辊4848图图图图2.8 HCW2.8 HCW轧机的基本特性轧机的基本特性轧机的基本特性轧机的基本特性图2.8 HCW轧机的基本特性49492.4 无头轧制无头轧制n n1）无穿带，恒速轧。n n2）无穿带、甩尾、飘浮等。n n3）有利润滑轧制、大压下量轧制。n n4）减少冲击、粘辊。2.4 无头轧制5050图图图图2.9 2.9 无头轧制与传统轧制的工艺流程比较无头轧制与传统轧制的工艺流程比较无头轧制与传统轧制的工艺流程比较无头轧制与传统轧制的工艺流程比较（a a）传统轧制工艺；（）传统轧制工艺；（）传统轧制工艺；（）传统轧制工艺；（b b）无头轧制工艺）无头轧制工艺）无头轧制工艺）无头轧制工艺图2.9 无头轧制与传统轧制的工艺流程比较（a）传统轧制51512.5 不对称轧制（关于轧薄问题）不对称轧制（关于轧薄问题）n n2.5.1 异步轧制 定义：指两个工作辊表面线速度不相等的一种轧制方法。特点：1）轧制压力低；2）轧薄能力强；3）轧制精度高 4）板形良好；5）适宜轧制难变形金属及极薄带材。2.5 不对称轧制（关于轧薄问题）2.5.1 异步轧制5252图图图图2.10 2.10 搓轧区受力示意图搓轧区受力示意图搓轧区受力示意图搓轧区受力示意图图2.10 搓轧区受力示意图5353图图图图2.11 2.11 变形区状态变形区状态变形区状态变形区状态（a a）由后滑区和搓轧区组成；（）由后滑区和搓轧区组成；（）由后滑区和搓轧区组成；（）由后滑区和搓轧区组成；（b b）由后滑区、搓轧区和前滑区组成）由后滑区、搓轧区和前滑区组成）由后滑区、搓轧区和前滑区组成）由后滑区、搓轧区和前滑区组成图2.11 变形区状态（a）由后滑区和搓轧区组成；（b）5454图图图图2.12 2.12 不同速比条件下延伸系数与平均单位压力的关系不同速比条件下延伸系数与平均单位压力的关系不同速比条件下延伸系数与平均单位压力的关系不同速比条件下延伸系数与平均单位压力的关系（a a）HH0.5mm0.5mm；（；（；（；（b b）HH0.25mm0.25mm图2.12 不同速比条件下延伸系数与平均单位压力的关系（55552.5 不对称轧制（关于轧薄问题）不对称轧制（关于轧薄问题）n n2.5.2 2.5.2 异径轧制异径轧制 定义：指在板带材生产中，两工作辊的线速度基定义：指在板带材生产中，两工作辊的线速度基 本相同而直径与转速相差很大的轧制状态。本相同而直径与转速相差很大的轧制状态。特点：特点：1 1）轧制压力低；）轧制压力低；2 2）压下量大，轧制道次少；）压下量大，轧制道次少；3 3）轧制效率高；）轧制效率高；4 4）轧薄能力强；）轧薄能力强；5 5）产品厚度精度和板形质量效果好。）产品厚度精度和板形质量效果好。2.5 不对称轧制（关于轧薄问题）2.5.2 异径轧制5656图图图图2.13 2.13 复合式异径多辊轧机复合式异径多辊轧机复合式异径多辊轧机复合式异径多辊轧机图2.13 复合式异径多辊轧机5757图图图图2.14 2.14 异径多辊式异径多辊式异径多辊式异径多辊式NMRNMR轧机轧机轧机轧机图2.14 异径多辊式NMR轧机5858图图图图2.15 2.15 异径单辊传动轧机异径单辊传动轧机异径单辊传动轧机异径单辊传动轧机（a a）异径四辊轧机；（）异径四辊轧机；（）异径四辊轧机；（）异径四辊轧机；（b b）MEME轧机轧机轧机轧机图2.15 异径单辊传动轧机（a）异径四辊轧机；（b）M5959图图图图2.16 2.16 双辊传动不同异径比时轧制压力与压下率的关系双辊传动不同异径比时轧制压力与压下率的关系双辊传动不同异径比时轧制压力与压下率的关系双辊传动不同异径比时轧制压力与压下率的关系（料厚（料厚（料厚（料厚1.0mm1.0mm）图2.16 双辊传动不同异径比时轧制压力与压下率的关系（6060n n2.5.2 异径轧制 应用应用:在四川、江西等在四川、江西等图2.17 某厂热连轧机不对称异径轧制时轧辊的配置 游动的小工作棍（480）2.5.2 异径轧制图2.17 某厂热连轧机不对称异径轧6161板带热连轧机生产技术（新技术）板带热连轧机生产技术（新技术）宽度精度控制提高成材率最佳化切头技术减少热卷运输和存放的损失称量和自动喷印技术加热炉减少氧化铁皮损失无头轧制技术节约能源热送热装和直接轧制“低温”出炉轧制降低加热炉能耗板坯大侧压提高“热装”“直轧”比例扩大采用交流交频调速电机节能型的带钢和设备冷却系统减少中间热损失（如保温辊道、热卷取机）轧制工艺润滑“自由轧制”工艺无头轧制技术提高轧机产量增加板坯单重合理提高轧制速度轧机组成合理配置快速换辊减少设备故障机电设备预维修系统计算机控制最佳化轧制周期无头轧制技术提高成品质量加热炉步进梁错开布置加热炉温度均匀控制有效地清除氧化铁皮厚度精度控制宽度精度控制板形控制精轧微张力控制卷取质量控制提高表面光洁度无头轧制技术提高表面光洁度、热轧工艺润滑机械性能控制（控制终轧温度、卷取温度）板带热连轧机生产技术（新技术）宽度精度控制提高成材率最佳化切6262三尺寸与板形控制三尺寸与板形控制（一）厚度控制n n板带材的厚度控制在上个世纪70年代计算机液压等相关技术在轧制领域应用。AGC系统已成熟。n n简单介绍的基本原理及相关技术 三尺寸与板形控制（一）厚度控制6363 由 ，可以知道影响轧件厚度的因素有三：n n1）：（原始辊缝，空载辊缝，辊子偏心，不均磨损，热膨胀）n n2）P：s波动（化学成分，组织状态，轧件温度）h波动 f波动 张力波动n n3）K，一般轧机结构形式一定，K一定，增大刚度，一般来说是有利的（当 波动不占主要成分时）由 6464 图图3.1 3.1 各种因素对板厚的影响各种因素对板厚的影响 图3.1 各种因素对板厚的影响6565控厚方法，有三种:1）.调压下控制厚度:前馈式AGC：反馈式AGC：压力计式AGC：2）.调张力AGC（冷轧）3）.调速度AGC（热轧加速轧制）控厚方法，有三种:6666（二）.板形控制 板形控制是板带非常重要的技术，当B/h500以上，板形的就很明显了。上世纪70年代后，世界各国都在致力于此方面的研究。出现了很多新技术，新机型。板带亦基本得到很好的控制。板形好坏标准是横向延伸的均匀。定义标准，国际上通常用的I单位：（二）.板形控制 板形控制是板带非常重要6767图图3.2 3.2 翘曲带钢及其分割翘曲带钢及其分割图3.2 翘曲带钢及其分割6868 目前，热轧可控制50I，冷轧可控制在20I，板形好坏关键取决于作状态下的辊缝的形状：图3.3 轧制前后板带厚度变化 辊缝形状取决于轧制力引起的挠度差、不均匀的热胀、不均匀磨损和原始辊型。目前，热轧可控制50I，冷轧可控制在26969 在后三个因素一定的条件下，辊缝形状取决于轧制压力。图3.4 板形与压力及板厚的关系 如此得出压下规程设计与板形紧密相关。在后三个因素一定的条件下，辊缝形状取7070板形控制思路：n n1.板形检测，板形辊系 板形控制思路：7171n n2.计算与目标偏差，确定调节方式与调节量。n n3.调节执行机构。n n1）.一次偏差量，调轧辊倾斜。n n2）.二次、四次偏差量调辊型手段有：a.弯辊 b.HC c.CVC d.Nipco e.PC f.自动补偿（SC）辊2.计算与目标偏差，确定调节方式与调节量。a.弯辊 7272图图3.5 3.5 弯辊弯辊 图3.5 弯辊 7373图3.6 HC轧机 图3.6 HC轧机 7474图图3.7 CVC3.7 CVC（a a）与）与UPCUPC（b b）轧辊辊缝形状变化示）轧辊辊缝形状变化示意图意图 图3.7 CVC（a）与UPC（b）轧辊辊缝形状变化示意7575 图图3.8 Nipco3.8 Nipco轧机和轧