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变频器知识变频器知识1-2-一、异步一、异步电动机原理机原理 1、异步电机基础知识 三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场,三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道,三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的,三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度,这样,当在定子绕组中通入三相电源时,定子绕组就会产生一个旋转磁场,其产生的过程如图1所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转一周,即旋转磁场的旋转速与电流的变化是同步的。旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序A、B、C顺时针排列,磁场顺时针方向旋转,若把三根电源线中的任意两根对调,例如将B相电流通入C相绕组中,C相电流通入B相绕组中,则相序变为:C、B、A,则磁场必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。-2-一、异步电动机原理 1、异步电机基础知识2-3-定子绕组产生旋转磁场后,转子导条(鼠笼条)将切割旋转磁场的磁力线而产定子绕组产生旋转磁场后,转子导条(鼠笼条)将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流,转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力,电磁力产生的电生感应电流,转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力,电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1n1的转速旋转起来。一般情况下,电动机的实际转的转速旋转起来。一般情况下,电动机的实际转速速n1n1低于旋转磁场的转速低于旋转磁场的转速n n。因为假设。因为假设n=n1n=n1,则转子导条与旋转磁场就没有相对运动,则转子导条与旋转磁场就没有相对运动,就不会切割磁力线,也就不会产生电磁转矩,所以转子的转速就不会切割磁力线,也就不会产生电磁转矩,所以转子的转速n1n1必然小于必然小于n n。为此我。为此我们称三相电动机为异步电动机。们称三相电动机为异步电动机。异步电动机的同步转速由电动机的磁极对数(极对数)和电源频率所决定。异步电动机的同步转速由电动机的磁极对数(极对数)和电源频率所决定。电机电机的同步转速:的同步转速:ns=60f/p ns=60f/p 且且转差率转差率 :s=ns-n/nss=ns-n/ns 因此因此,电动机,电动机的转子转速的转子转速:n=ns (1 s)=60f/p (1 s)n=ns (1 s)=60f/p (1 s)其中:其中:n n 电动机转速,电动机转速,r/minr/min;nsns同步转速,同步转速,r/minr/min;f f 电源频率,电源频率,HzHz;p p 电动机磁极对数;电动机磁极对数;s s 转差率。转差率。-3-定子绕组产生旋转磁场后,转子导条(鼠笼条)将32 2、上式表明,异步电动机的调节转速的基本途径有:、上式表明,异步电动机的调节转速的基本途径有:1.1.改变磁极改变磁极对数对数P P 改变磁极对数实际上就是改变定子旋转磁场的转速。所以磁极对数的改变是通改变磁极对数实际上就是改变定子旋转磁场的转速。所以磁极对数的改变是通过改变定子绕组的接法来实现的,如图过改变定子绕组的接法来实现的,如图a a、图、图b b所示。所示。这种调速方法的缺点是显而易见的:这种调速方法的缺点是显而易见的:(1 1)一套绕组最多只能变换两种磁极对数,一台电动机只能放两套绕组。所以)一套绕组最多只能变换两种磁极对数,一台电动机只能放两套绕组。所以最多也只有四档转速。最多也只有四档转速。(2 2)不管在那种接法下运行,都不可能得到最佳的运行效果,就是说,其工作)不管在那种接法下运行,都不可能得到最佳的运行效果,就是说,其工作效率将下降。效率将下降。(3 3)在机械特性方面,不同磁极对数下机械特性的)在机械特性方面,不同磁极对数下机械特性的“临界转矩临界转矩”是不一样的,是不一样的,故带负载的能力也不一致,如图故带负载的能力也不一致,如图c c所示。所示。(4 4)调速时须改变绕组接法,故控制电路比较复杂。)调速时须改变绕组接法,故控制电路比较复杂。显然这不是一种好的调速方法。显然这不是一种好的调速方法。图a图b图c2、上式表明,异步电动机的调节转速的基本途径有:1.改变磁极4-5-2.2.改变转差率改变转差率s s 改变转差率是通过在转子电路中串联电阻来实现的。所以,这种方法只适用于绕改变转差率是通过在转子电路中串联电阻来实现的。所以,这种方法只适用于绕线转子异步电动机,如图线转子异步电动机,如图d d。这种调速方法虽然在一部分机械中得到了较为普遍的应用,但其缺点也是十分明这种调速方法虽然在一部分机械中得到了较为普遍的应用,但其缺点也是十分明显的显的:(1)(1)因为调速电阻是在外部的,为了使转子电路和调速电阻之间建立电的联系,因为调速电阻是在外部的,为了使转子电路和调速电阻之间建立电的联系,绕线转子异步电动机在结构上加入了电刷和集电环等薄弱环节,提高了故障率。绕线转子异步电动机在结构上加入了电刷和集电环等薄弱环节,提高了故障率。(2)(2)调速电阻内将白白的消耗掉许多电能。调速电阻内将白白的消耗掉许多电能。(3)(3)转速的档次也不可能很多。转速的档次也不可能很多。(4)(4)调速后的机械特性较调速后的机械特性较“软软”,不够理想。如图,不够理想。如图e e图d图e注:由于电阻箱发热,容易变形,故此种方法尤其不适用于煤矿井下等防爆要求注:由于电阻箱发热,容易变形,故此种方法尤其不适用于煤矿井下等防爆要求等级高的场所!等级高的场所!-5-2.改变转差率s图d图e注:由于电阻箱发热,容易变形,5-6-3.3.改变频率改变频率f f 调节了电动机的频率,便调节了同步转速,也就调节了异步电动机轴上的转调节了电动机的频率,便调节了同步转速,也就调节了异步电动机轴上的转速,并且只有变频,异步电动机才能实现无级调速,才有可能和直流电机一比高速,并且只有变频,异步电动机才能实现无级调速,才有可能和直流电机一比高低。低。变频调速具有以下特点:变频调速具有以下特点:(1 1)调速范围广,精度高。通用变频器的最低工作频率为)调速范围广,精度高。通用变频器的最低工作频率为0.5HZ0.5HZ,档次较高的变,档次较高的变频器的最低工作频率可达频器的最低工作频率可达0.1HZ0.1HZ,电动机转速可在,电动机转速可在0.10.1至至50HZ50HZ之间调节。之间调节。(2 2)调速平滑性好,效率高。)调速平滑性好,效率高。(3 3)起动电流低,对系统及电网无冲击,节电效果明显。)起动电流低,对系统及电网无冲击,节电效果明显。(4 4)在工作特性方面,不管是静态特性还是动态特性,都能做到和直流调速系)在工作特性方面,不管是静态特性还是动态特性,都能做到和直流调速系统不相上下的程度,如图统不相上下的程度,如图f f。(5 5)经济性方面,变频调速装置的)经济性方面,变频调速装置的价格虽明显地高于直流调速装置,价格虽明显地高于直流调速装置,但在故障率方面,由于直流电机本但在故障率方面,由于直流电机本身的弱点,变频调速系统具有较大身的弱点,变频调速系统具有较大的优势。这也是为什么变频调速技的优势。这也是为什么变频调速技术发展得十分迅速的根本原因。术发展得十分迅速的根本原因。图f 由于变频器具有以上优点,所以它广泛用于钢铁、化工、水泥等行业,近由于变频器具有以上优点,所以它广泛用于钢铁、化工、水泥等行业,近年来矿山对变频器的需求也能与日俱增,它主要应用于输送带、提升机、刮板年来矿山对变频器的需求也能与日俱增,它主要应用于输送带、提升机、刮板机、采煤机及乳化液泵等系统,这也是我们今天要学习变频器的主要原因。机、采煤机及乳化液泵等系统,这也是我们今天要学习变频器的主要原因。-6-3.改变频率f(5)经济性方面,变频调速装置的价格虽明6二、变频器基础知识交交交交变频把频率固定的交流电源直接变换成频率连把频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源。其主要优点是没有中续可调的交流电源。其主要优点是没有中间环节,故变换频率高,但其连续可调的间环节,故变换频率高,但其连续可调的频率范围窄,一般为额定频率的频率范围窄,一般为额定频率的1/21/2以下以下(0-f/20-f/2),故它主要用于容量较大的低),故它主要用于容量较大的低速拖动系统中。速拖动系统中。1、变频器的分器的分类1.1按按变换环节分分交直交交直交变频先把频率固定的交流电整流成直流电,再先把频率固定的交流电整流成直流电,再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电的环节较电。由于把直流电逆变成交流电的环节较易控制,因此在频率的调节范围及改善变易控制,因此在频率的调节范围及改善变频后电动机的特性等方面,都具有明显的频后电动机的特性等方面,都具有明显的优势。目前迅速的普及应用的主要是这一优势。目前迅速的普及应用的主要是这一种。我们公司也主要生产这一种变频器,种。我们公司也主要生产这一种变频器,本教程也只介绍这一种变频器。本教程也只介绍这一种变频器。二、变频器基础知识交交变频把频率固定的交流电源直接变换成频率7PAM脉幅脉幅调制制把变频器输出电压的大小通过改变直流电把变频器输出电压的大小通过改变直流电压的大小来进行调制。在中小容量变频器压的大小来进行调制。在中小容量变频器中,这种方式几近绝迹。中,这种方式几近绝迹。1.2按按输出出电压的的调制方式分制方式分PWM脉脉宽调制制变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比来进行调制。目前普遍应用的是的占空比来进行调制。目前普遍应用的是占空比按正弦规律安排的正弦波脉宽调制占空比按正弦规律安排的正弦波脉宽调制(SPWMSPWM)方式,这也是本教程所要介绍的)方式,这也是本教程所要介绍的方式。方式。PAM把变频器输出电压的大小通过改变直流电压的大小来进行调制8电流源型流源型1.3按直流按直流环节的的储能方式分能方式分直流环节的储能元件是电容器直流环节的储能元件是电容器C CF F,如图,如图H H。本教程将只介绍电压型变频器。本教程将只介绍电压型变频器。电压源型源型图G图H直流环节的储能元件是电感线圈直流环节的储能元件是电感线圈L LF F,如图,如图G G。电流源型1.3按直流环节的储能方式分直流环节的储能元件是电容91.3按控制方式分按控制方式分根据电压、频率对应关系对变频器的频率和电根据电压、频率对应关系对变频器的频率和电压进行控制,称为压进行控制,称为U/fU/f控制,又称控制,又称VVVFVVVF控制方式。控制方式。矢量控制矢量控制直接采用空间电压矢量,直接在定子坐标系下直接采用空间电压矢量,直接在定子坐标系下计算并控制电机的转矩和磁通;采用定子磁场计算并控制电机的转矩和磁通;采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节产生定向,借助于离散的两点式调节产生PWMPWM(空间(空间矢量矢量SPWMSPWM)直接对逆变器的开关状态进行最佳)直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能控制,以获得转矩的高动态性能。直接直接转矩控制矩控制转差差频率控制率控制利用速度传感器检测出转差频率,实现转差补利用速度传感器检测出转差频率,实现转差补偿的的闭环控制方式称为转差频率控制方式,偿的的闭环控制方式称为转差频率控制方式,是为了提高是为了提高U/fU/f控制的静态调速精度的一种控控制的静态调速精度的一种控制方法。制方法。为了提高变频调速的动态性能,根据交流电机为了提高变频调速的动态性能,根据交流电机的数学模型、利用坐标变换的手段,将交流电的数学模型、利用坐标变换的手段,将交流电动机的定子电流分解成磁场分量和转矩分量电动机的定子电流分解成磁场分量和转矩分量电流,并分别加以控制的一种方式。流,并分别加以控制的一种方式。U/f控制控制1.3按控制方式分根据电压、频率对应关系对变频器的频率和电压10通用变频器的基本电路如图通用变频器的基本电路如图I I所示,它由所示,它由4 4个主要部分组成:个主要部分组成:1 1、整流部分,把交流电压变为直流电压。、整流部分,把交流电压变为直流电压。2 2、滤波部分,把脉动较大的交流电进行滤波变成比较平滑的直流电。、滤波部分,把脉动较大的交流电进行滤波变成比较平滑的直流电。3 3、逆变部分,把直流电又转换成三相交流电,这种逆变电路一般是利用功率开关元件、逆变部分,把直流电又转换成三相交流电,这种逆变电路一般是利用功率开关元件按照控制电路的驱动、输出脉冲宽度被调制的按照控制电路的驱动、输出脉冲宽度被调制的PWMPWM波,或者正弦脉宽调制波,或者正弦脉宽调制SPWMSPWM波,波,当这种波形的电压加到负载上时,由于负载电感作用,使电流连续化,变成接近正当这种波形的电压加到负载上时,由于负载电感作用,使电流连续化,变成接近正弦形波的电流波形。弦形波的电流波形。三、三、变频器的原理器的原理图I通用变频器的基本电路如图I所示,它由4个主要部分组成:三、变11-12-1 1、整流部分、整流部分整流管整流管VDVD1 1VDVD6 6组成三相整流桥,将电源的三相交流电全波整流成直流电。组成三相整流桥,将电源的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为如电源的线电压为U UL L,则三相全波整流后平均直流电压,则三相全波整流后平均直流电压U UD D,的大小是,的大小是 U UD D=1.35U=1.35UL L若使用的三相电源的线电压为若使用的三相电源的线电压为660V660V,则全波整流后的平均电压是,则全波整流后的平均电压是 U UD D=1.35 660V=891V=1.35 660V=891V如图如图J J图J原理原理图-12-1、整流部分图J原理图12-13-下下图是是xx公司使用的整流公司使用的整流桥实物物图实物物图660V变频器器用用1140V变频器用器用-13-下图是xx公司使用的整流桥实物图实物图660V变频器13-14-2 2、滤波部分、滤波部分滤波部分采用的是滤波电容器滤波部分采用的是滤波电容器C CF F,即电解电容,其功能是:,即电解电容,其功能是:1.1.滤平全波整流后的电压纹波;滤平全波整流后的电压纹波;2.2.当负载变化时,使直流电压保持平稳。当负载变化时,使直流电压保持平稳。由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制,滤波的电路通常由若干个电容由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制,滤波的电路通常由若干个电容器串联成一组,变频器的直流电压越高串联的数量就越多,串联后又由于电容量下器串联成一组,变频器的直流电压越高串联的数量就越多,串联后又由于电容量下降,又由若干个电容器组并联而成,变频器的容量越大,并联的电容器组的数量就降,又由若干个电容器组并联而成,变频器的容量越大,并联的电容器组的数量就越多。越多。因为电解电容的电容量有较大的离散因为电解电容的电容量有较大的离散性,故电容器性,故电容器C CF1F1C CF6F6的电容量常不能完全的电容量常不能完全相等,这将使他们承受的电压不相等,为相等,这将使他们承受的电压不相等,为了使每个电容器所承受的电压相等,在了使每个电容器所承受的电压相等,在C CF1F1C CF6F6各并联一个阻值相等的均压电阻各并联一个阻值相等的均压电阻R RC1C1R RC6C6。我公司生产的我公司生产的660V660V变频器采用三个电变频器采用三个电容组串联;容组串联;1140V1140V的变频器采用六个电容组的变频器采用六个电容组串联,如图串联,如图K K。所有电解电容的最高耐压值。所有电解电容的最高耐压值均为均为450VDC450VDC;电容量从;电容量从3300MFD3300MFD10000MFD10000MFD不等。不等。图K原理原理图-14-2、滤波部分 因为电解电容的电容量有较大的离散14-15-实物物图滤波波电容容均均压电阻阻下下图是我公司使用的是我公司使用的滤波波电容和均容和均压电阻阻实物物图-15-实物图滤波电容均压电阻下图是我公司使用的滤波电容和均15-16-3 3、限流部分、限流部分 当给变频器合上电源的瞬间,滤波电容器组当给变频器合上电源的瞬间,滤波电容器组C CF F的充电电流是很大的。过大的的充电电流是很大的。过大的冲击电流将可能使三相整流桥的二极管损坏;同时,也使电源电压瞬间下降而受冲击电流将可能使三相整流桥的二极管损坏;同时,也使电源电压瞬间下降而受到到“污染污染”。为了减小冲击电流,在变频器刚接通电源后的一段时间里电路内串入限流电为了减小冲击电流,在变频器刚接通电源后的一段时间里电路内串入限流电阻阻R RL L,其作用是将电容器组,其作用是将电容器组C CF F的充电电流限制在允许范围以内。的充电电流限制在允许范围以内。开关开关S SL L的功能是:当给的功能是:当给C CF F充电到一定程度时(即直流母线电压上升到接近正常充电到一定程度时(即直流母线电压上升到接近正常直流母线额定电压值时),令直流母线额定电压值时),令S SL L接通将接通将R RL L短接掉。短接掉。有些变频器有些变频器S SL L已由晶闸管代替,我公司生产的变频器开关已由晶闸管代替,我公司生产的变频器开关S SL L为接触器的触点。为接触器的触点。根据变频器的电压和功率等级的不同,我公司生产的根据变频器的电压和功率等级的不同,我公司生产的660V660V两象限变频器的限两象限变频器的限流电阻流电阻R RL L和接触器和接触器S SL L在直流侧,四象限和在直流侧,四象限和1140V1140V变频器的限流电阻变频器的限流电阻R RL L和接触器和接触器S SL L在在交流侧,如图交流侧,如图L L。图L-16-3、限流部分图L16-17-下下图是我公司使用的限流是我公司使用的限流电阻阻实物物图限流限流电阻阻-17-下图是我公司使用的限流电阻实物图限流电阻17-18-4 4、逆变部分、逆变部分 逆变管逆变管V V1 1V V6 6组成逆变桥,把组成逆变桥,把VDVD1 1VDVD6 6整流所得的直流电再整流所得的直流电再“逆变逆变”成频率可调成频率可调的直流电。这是变频器实现变频的具体执行环节,因而是变频器的核心部分。的直流电。这是变频器实现变频的具体执行环节,因而是变频器的核心部分。单相逆变桥的构成及工作过程如图单相逆变桥的构成及工作过程如图M M所示。所示。1.1.前半周期:令前半周期:令V V1 1、V V4 4导通;导通;V V2 2、V V3 3截止。则负载截止。则负载Z ZL L上所得电压为上所得电压为a a“+”、b b“-”,设这时的电压为,设这时的电压为“+”。2.2.后半周期:令后半周期:令V V1 1、V V4 4截止;截止;V V2 2、V V3 3导通。则负载导通。则负载Z ZL L上所得电压为上所得电压为a a“-”、b b“+”,设这时的电压为,设这时的电压为“-”。两种状态如能不断地反复交替进行,则负载两种状态如能不断地反复交替进行,则负载Z ZL L上所得到的便是交变电压了。这上所得到的便是交变电压了。这就是由直流变为交流的逆变过程。就是由直流变为交流的逆变过程。图M-18-4、逆变部分图M18-19-三相逆变桥与单相逆变桥相同,只要注意三相之间互隔三相逆变桥与单相逆变桥相同,只要注意三相之间互隔T/3T/3就可以了,如图就可以了,如图N N所所示。示。图N 由此可知,逆变桥由此可知,逆变桥是实现变频的关键部分,是实现变频的关键部分,他由六个开关器件构成。他由六个开关器件构成。这些器件必须满足以下这些器件必须满足以下要求:要求:1 1)能够承受足够)能够承受足够大的电压和电流;大的电压和电流;2 2)允许长时间频)允许长时间频繁的接通和关断;繁的接通和关断;3 3)接通和关断的)接通和关断的控制必须十分方便。控制必须十分方便。显然,手动的刀开显然,手动的刀开关和机械式的接触器都关和机械式的接触器都无法满足上述条件。无法满足上述条件。-19-三相逆变桥与单相逆变桥相同,只要注意三相之间19IGBT的的结构、构、简化等效化等效电路和路和电气气图形符号形符号a)内部内部结构断面示意构断面示意图b)简化等效化等效电路路c)电气气图形符号形符号-20-变频器的核心器件变频器的核心器件IGBTIGBT IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅双极型晶管,是由,绝缘栅双极型晶管,是由BJT(BJT(双极双极型三极管型三极管)和和MOS(MOS(绝缘栅型场效应管绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有兼有MOSFETMOSFET的高输入阻抗和的高输入阻抗和GTRGTR的低导通压降两方面的优点。图的低导通压降两方面的优点。图O O是是IGBTIGBT的结构、等的结构、等效电路和电气符号。效电路和电气符号。图OIGBT的结构、简化等效电路和电气图形符号-20-变频器的核20-21-IGBTIGBT与与GTRGTR(大功率复合晶体管又称达林顿管)相比具有以下的优异性,(大功率复合晶体管又称达林顿管)相比具有以下的优异性,主要优点有:主要优点有:1 1)IGBTIGBT管的开关频率比管的开关频率比GTRGTR管提高了一个数量级;管提高了一个数量级;2 2)IGBTIGBT管是电压控制器件(和场效应管类似),其驱动电路的功耗极小;此管是电压控制器件(和场效应管类似),其驱动电路的功耗极小;此外,在电源断电时,驱动电源的电压衰减较慢,整个管子不易进入放大区而损坏;外,在电源断电时,驱动电源的电压衰减较慢,整个管子不易进入放大区而损坏;3 3)GTRGTR管有二次击穿现象,管子较易损坏。管有二次击穿现象,管子较易损坏。IGBTIGBT管则无此现象。管则无此现象。主要缺点有:主要缺点有:1 1)迄今为止,其最大的管子容量比)迄今为止,其最大的管子容量比GTRGTR管略小;管略小;2 2)由于其驱动部分与场效应晶体管相同,因此,在存放和焊接时,如不加注)由于其驱动部分与场效应晶体管相同,因此,在存放和焊接时,如不加注意,较易损坏。意,较易损坏。GTRGTR管则无此现象。管则无此现象。-21-IGBT与GTR(大功率复合晶体管又称达林顿管)相比21-22-下下图P为变频器逆器逆变部分的原理部分的原理图及及输出波形出波形图P下下图蓝色色为电压波形,波形,红色色为电流波形流波形-22-下图P为变频器逆变部分的原理图及输出波形图P22-23-下下图是我公司使用的是我公司使用的IGBT实物物图左左边660V变频器使用,右器使用,右边1140V变频器使用器使用1700V3300V-23-下图是我公司使用的IGBT实物图左边660V变频器使231、变频器控制系器控制系统接口介接口介绍四、唐山开四、唐山开诚矿用防爆用防爆变频器的器的应用用1、变频器控制系统接口介绍四、唐山开诚矿用防爆变频器的应用24-25-主控板接口主控板接口-与主板的接口,使用与主板的接口,使用26P26P接插件接插件连接连接接触器控制口接触器控制口-用来控制充电接触器的吸合用来控制充电接触器的吸合并进行反馈并进行反馈驱动接口驱动接口-与模块的驱动接口,为与模块的驱动接口,为IGBTIGBT提供提供驱动信号驱动信号电源接口电源接口-整个系统的电源整个系统的电源交流电压检测交流电压检测-电源电压的采样,有相序的电源电压的采样,有相序的要求要求直流电压检测直流电压检测-系统直流母线采样系统直流母线采样外部温度接口外部温度接口-为外部温度检测提供的接口为外部温度检测提供的接口LEDLED指示灯指示灯-绿色的电源指示灯和红色的故绿色的电源指示灯和红色的故障指示灯障指示灯1.1 PIB板上的各种接口及用途板上的各种接口及用途-25-主控板接口-与主板的接口,使用26P接插件1.1 25DI1DI3EBLDI65VSCNDI2DI4DI5DI7COMAO1+AO1-AO2+AO2-ANF+ANF-AIN+AIN-COM1A BCOM2CANHCANLRLY1RLY2RS485CAN变 频 器 控 制 板-26-1.2 主板接口及功能主板接口及功能ANI+,ANI-ANF+,ANF-SW143210-5VOFFONONOFF0-10VOFFOFFOFFOFF0-20mAONONONON4-20mAONONONONAO2AO1SW21234560-5VONOFFONONOFFON0-10VONONOFFONONOFF0-20mAOFFOFFOFFOFFOFFOFF4-20mAOFFOFFOFFOFFOFFOFFDI1DI3EBLDI65VSCNDI2DI4DI5DI7C26-27-端子功能及说明端子功能及说明+5V+5V控制端子电源,与控制端子电源,与D1-D7D1-D7通过开点相连,实现控制通过开点相连,实现控制和多段速度和多段速度功能功能 D1 D1控制端子,设定为复位控制端子,设定为复位 AO1-AO1-模拟量模拟量输出输出1-1-(速度反馈)速度反馈)D2 D2控制端子,设定为正控制端子,设定为正 AO2+AO2+模拟量模拟量输出输出2+2+(电流反馈)电流反馈)D3 D3控制端子,设定为反转控制端子,设定为反转 AO2-AO2-模拟量模拟量输出输出2-2-(电流反馈)电流反馈)D4 D4控制端子,设定为远控控制端子,设定为远控 ANF+PID ANF+PID调节反馈调节反馈+D5 D5控制端子,控制端子,多段速度多段速度1 ANF-PID1 ANF-PID调节反馈调节反馈-D6 D6控制端子,控制端子,多段速度多段速度2 ANI+2 ANI+模拟量输入模拟量输入+D7 D7控制端子,控制端子,多段速度多段速度3 ANI-3 ANI-模拟量输入模拟量输入-EBL EBL控制端子,设定为使能控制端子,设定为使能 RL1 RL1,RL2 RL2 输出继电器,设定为运行和故障输出继电器,设定为运行和故障 COM COM 数字地,控制线接地点数字地,控制线接地点 COM1 COM1、A A、B B 为为RS485RS485通讯接口通讯接口 SCN SCN模拟地,模拟量接地点模拟地,模拟量接地点 COM2 COM2、CANLCANL、CANHCANH为功率平衡通讯端口为功率平衡通讯端口 AO1+AO1+模拟量模拟量输出输出1+1+(速度反馈)速度反馈)-27-端子功能及说明27-28-1.3 防爆防爆变频器器应用用维护的注意事的注意事项1 1、变频调速装置为电力电子器件组成,在运输过程中应尽量避免强烈震动,、变频调速装置为电力电子器件组成,在运输过程中应尽量避免强烈震动,且尽量垂直运输。且尽量垂直运输。2 2、变频器上的散热器为薄铜管制成,在运输过程中不能强烈碰撞,以免造成、变频器上的散热器为薄铜管制成,在运输过程中不能强烈碰撞,以免造成损坏。损坏。3 3、变频器应尽量安装在干燥通风的区域,变频器上散热片距离墙壁或遮挡物、变频器应尽量安装在干燥通风的区域,变频器上散热片距离墙壁或遮挡物的距离应大于的距离应大于1.01.0米,以保证变频器散热与通风良好。米,以保证变频器散热与通风良好。4 4、变频器上的散热片应定期清洁,以保证其良好的散热效果。清洁时不要用、变频器上的散热片应定期清洁,以保证其良好的散热效果。清洁时不要用水冲洗,以免水渗到箱体内部,造成元器件损坏,可采用干布、毛刷或皮水冲洗,以免水渗到箱体内部,造成元器件损坏,可采用干布、毛刷或皮老虎之类的物品除尘。老虎之类的物品除尘。5 5、变频器在带电情况下,严禁松动隔爆壳紧固件,在检修或处理故障时,请、变频器在带电情况下,严禁松动隔爆壳紧固件,在检修或处理故障时,请注意注意“断电源后开盖断电源后开盖”。(注:本安接线腔不受此限制)。(注:本安接线腔不受此限制)6 6、变频器应可靠接地。、变频器应可靠接地。7 7、在防爆主腔内进行操作时,手上必须带接地导线或静电环。、在防爆主腔内进行操作时,手上必须带接地导线或静电环。-28-1.3 防爆变频器应用维护的注意事项1、变频调速装置28-29-8 8、禁止对变频器主回路和控制回路进行耐压和绝缘试验,如对与变频器相连的、禁止对变频器主回路和控制回路进行耐压和绝缘试验,如对与变频器相连的设备进行耐压和绝缘试验时设备进行耐压和绝缘试验时,应先将与变频器相连的电路切断。如对变频器应先将与变频器相连的电路切断。如对变频器电源侧相关设备或电缆进行耐压和绝缘试验时,必须先把与输入电抗器箱上电源侧相关设备或电缆进行耐压和绝缘试验时,必须先把与输入电抗器箱上的的L1L1、L2L2、L3L3端子相连的电缆断开。如对电机或电机侧电缆进行耐压和绝缘端子相连的电缆断开。如对电机或电机侧电缆进行耐压和绝缘试验时,必须先把与变频器箱上的试验时,必须先把与变频器箱上的U U、V V、W W端子相连的电缆断开。端子相连的电缆断开。9 9、变频器输出端不允许加装电容器或阻容吸收装置。、变频器输出端不允许加装电容器或阻容吸收装置。1010、变频器输入电抗器防爆接线腔内的、变频器输入电抗器防爆接线腔内的R.S.TR.S.T端子必须要与变频器防爆接线腔端子必须要与变频器防爆接线腔内的内的R.S.TR.S.T端子一一对应。变频器整流侧端子一一对应。变频器整流侧PIBPIB板上的三相电源相位应与输入板上的三相电源相位应与输入电抗器箱进线电源相位一致。变频器主回路输入输出线严禁接反。电抗器箱进线电源相位一致。变频器主回路输入输出线严禁接反。-29-8、禁止对变频器主回路和控制回路进行耐压和绝缘试验,29-30-1.4 运行信息及含运行信息及含义运行信息运行信息含含义充充电中中系系统正在等待直流母正在等待直流母线电容充容充电结束,以便起束,以便起动电机机限流限流输出出 系系统正在正在输出其所允出其所允许的最大的最大电流流限限压运行运行 输入入电压过高或正运行在高或正运行在发电状状态强制运行制运行 系系统正在正在强制运行方式下运行制运行方式下运行正正转运行运行 系系统正在正向运行正在正向运行反反转运行运行 系系统正在反向运行正在反向运行等待运行等待运行 系系统已激活,等待用已激活,等待用户下一步的控制指令下一步的控制指令禁止运行禁止运行系系统已已通通电,但但使使能能端端子子EBL为低低电平平,不不允允许变频器器运运行行变频器器显示的运行信息及其含示的运行信息及其含义-30-1.4 运行信息及含义运行信息含义充电中系统正在等30-31-1.5 故障故障处理及含理及含义故障故障显示示含含义输出短路出短路这可能是由于逆可能是由于逆变桥上下上下桥臂直通、臂直通、输出出过流、流、输出短路或出短路或电机接地故障所造成机接地故障所造成直流直流过压直流母直流母线电压已超已超过系系统允允许的最大的最大值输出出过流流软件件检测到到输出出电流超流超过系系统所允所允许的最大的最大值硬件硬件过流流硬件硬件检测到的到的输出出电流流过流流直流欠直流欠压直流母直流母线电压已低于系已低于系统正常工作所允正常工作所允许的最小的最小值电源故障源故障输入入电源的低源的低压太低、缺相或已断太低、缺相或已断电平衡故障平衡故障主主动设备找不到从找不到从动设备;或者从;或者从动设备得不到主得不到主动设备的指的指令信息,或者主令信息,或者主动设备出出现故障停机故障停机设备过热变频器的散器的散热片温度超片温度超过了其允了其允许的最大的最大值过载保保护变频器器认为电机已机已经出出现过载并达到其并达到其设定的最大允定的最大允许过载值输出缺相出缺相电机出机出现缺相故障或者缺相故障或者变频器器输出断出断线模模块过温温使用使用SKiiP模模块时,模,模块内部内部检测到到过温故障并保温故障并保护反反馈上超上超PID控制器的反控制器的反馈模模拟量量输入超入超过其允其允许的上限的上限值反反馈下超下超PID控制器的反控制器的反馈模模拟量量输入超入超过其允其允许的下限的下限值变频器器显示的故障信息及其含示的故障信息及其含义-31-1.5 故障处理及含义故障显示含义输出短路这可能是由31-32-2、变频器器应用用-带式式输送机送机应用用优点有:优点有:1 1、起动平稳,降低机械冲击;、起动平稳,降低机械冲击;2 2、自动功率平衡;、自动功率平衡;3 3、重载启动;、重载启动;4 4、低速验带;、低速验带;5 5、根据煤量调速,节能降耗;、根据煤量调速,节能降耗;6 6、多点驱动功能(头部驱动、中部驱动);、多点驱动功能(头部驱动、中部驱动);7 7、下运制动。、下运制动。-32-2、变频器应用-带式输送机应用优点有:32-33-2.12.1功率平衡功率平衡 多点驱动的上运多点驱动的上运(或平运或平运)带式输送机由于驱动装置的布置形式、胶带的弹性伸带式输送机由于驱动装置的布置形式、胶带的弹性伸长、驱动滚筒包角或磨损不一造成的差别、电动机转差率的差异等使各个驱动滚筒长、驱动滚筒包角或磨损不一造成的差别、电动机转差率的差异等使各个驱动滚筒的牵引力不等,因而各驱动电机不可避免的存在功率不平衡现象。功率不平衡使电的牵引力不等,因而各驱动电机不可避免的存在功率不平衡现象。功率不平衡使电机负荷分配不均,驱动装置过度磨损,甚至烧毁电动机,因此采用多点驱动时要调机负荷分配不均,驱动装置过度磨损,甚至烧毁电动机,因此采用多点驱动时要调节各驱动部的功率平衡。节各驱动部的功率平衡。在井下皮带变频拖动中,变频主从皮带机是两台或多台变频拖动同轴或独立的在井下皮带变频拖动中,变频主从皮带机是两台或多台变频拖动同轴或独立的两台及以上电机同步拖动同一条皮带对物体进行上下运输的,进行最大功率的稳定两台及以上电机同步拖动同一条皮带对物体进行上下运输的,进行最大功率的稳定运转的系统。要求做到整个系统中电机之间的功率平衡,在下运皮带中还要求变频运转的系统。要求做到整个系统中电机之间的功率平衡,在下运皮带中还要求变频器能四象限运行。器能四象限运行。我公司变频器控制主从皮带机时将多台变频器分别设为一台主机和多台从机,我公司变频器控制主从皮带机时将多台变频器分别设为一台主机和多台从机,通过主从变频器间的相互通讯从而控制电机间轴上的输出功率和转速同步的。通过主从变频器间的相互通讯从而控制电机间轴上的输出功率和转速同步的。(如如图图1)1)-33-2.1功率平衡33-34-图1通通讯原理原理实际接接线CAN-BUS通通讯线-34-图1通讯原理实际接线CAN-BUS通讯线34-35-功率平衡系统安装调试时需注意的事项:功率平衡系统安装调试时需注意的事项:1 1、系统连接、系统连接 功率平衡系统在进行系统接线时,需要将多台变频器中的功率平衡通讯线使用功率平衡系统在进行系统接线时,需要将多台变频器中的功率平衡通讯线使用屏蔽双绞线连接在一起屏蔽双绞线连接在一起,如图如图2 2图2-35-功率平衡系统安装调试时需注意的事项:图235-36-功率平衡系统安装调试时需注意的事项:功率平衡系统安装调试时需注意的事项:1 1、系统连接、系统连接 功率平衡系统在进行系统接线时,需要将多台变频器中的功率平衡通讯线使用功率平衡系统在进行系统接线时,需要将多台变频器中的功率平衡通讯线使用屏蔽双绞线连接在一起。屏蔽双绞线连接在一起。2 2、终端电阻、终端电阻 主板中有且只有两个短路块,均为通讯设定的终端电阻配置选择用。在功率平主板中有且只有两个短路块,均为通讯设定的终端电阻配置选择用。在功率平衡系统中的通讯线中,需要在整个系统的两个端配置终端电阻。方法是将主板上的衡系统中的通讯线中,需要在整个系统的两个端配置终端电阻。方法是将主板上的短接点用短路块连接在一起,非端变频器需要将主板上的短接点断开(系统的默认短接点用短路块连接在一起,非端变频器需要将主板上的短接点断开(系统的默认配置为都有短路块,此短路块需要在现场进行配置,在车间进行调试的时候需要去配置为都有短路块,此短路块需要在现场进行配置,在车间进行调试的时候需要去除,调试完毕应恢复。在现场根据实际接线情况配置)。在上图中,一号和三号变除,调试完毕应恢复。在现场根据实际接线情况配置)。在上图中,一号和三号变频器需要短接主板上的终端,而二号则要断开主板上的短接点。频器需要短接主板上的终端,而二号则要断开主板上的短接点。3 3、参数设置、参数设置 要进行功率平衡主从通讯,需要在变频器中进行参数设置。设置顺序为先设定要进行功率平衡主从通讯,需要在变频器中进行参数设置。设置顺序为先设定主机(一般为皮带中最先出力的那个电机,或同轴电机中的一个)后设定从机,如主机(一般为皮带中最先出力的那个电机,或同轴电机中的一个)后设定从机,如表表1 1(注:停车方式均为自由停车)。(注:停车方式均为自由停车)。-36-功率平衡系统安装调试时需注意的事项:36-37-表表14 4、启动指令、启动指令 功率平衡系统中,变频器的启动指令要求由外部继电器给定到变频器的多功能功率平衡系统中,变频器的启动指令要求由外部继电器给定到变频器的多功能端子上,多台变频器的启动指令由同一个继电器同时给定和取消。正转和反转选择端子上,多台变频器的启动指令由同一个继电器同时给定和取消。正转和反转选择在参数中端子功能设定中选择。在现场应用中,需要将几台变频器的运转方向设定在参数中端子功能设定中选择。在现场应用中,需要将几台变频器的运转方向设定为一致。可以通过将变频器内的驱动排线和对应的霍尔检测线变更相序来实现转向为一致。可以通过将变频器内的驱动排线和对应的霍尔检测线变更相序来实现转向的更改。的更改。-37-表14、启动指令 37-38-2.2超超长距离运距离运输多点多点驱动1 1、机头各变频之间进行、机头各变频之间进行CANBUSCANBUS通讯,实现主从功率平衡控制通讯,实现主从功率平衡控制2 2、中部各变频之间进行、中部各变频之间进行CANBUSCANBUS通讯,实现主从功率平衡控制通讯,实现主从功率平衡控制3 3、机头、中部各设置、机头、中部各设置PLCPLC防爆箱对局部变频器进行速度给定与起停控制防爆箱对局部变频器进行速度给定与起停控制4 4、机头与中部之间的功率分配由两台、机头与中部之间的功率分配由两台PLCPLC防爆箱通过光纤以太网通讯实现防爆箱通过光纤以太网通讯实现5 5、机头与中部之间的起停联锁及延时由两台、机头与中部之间的起停联锁及延时由两台PLCPLC防爆箱通过光纤以太网通讯实现防爆箱通过光纤以太网通讯实现-38-2.2超长距离运输多点驱动1、机头各变频之间进行CA38-39-根据煤量调速,节能降耗,同时降低高速运行状态下的机械损耗根据煤量调速,节能降耗,同时降低高速运行状态下的机械损耗煤量参考信号:煤量参考信号:1 1、电流采样、电流采样 2 2、皮带称重、皮带称重2.3自自动调速速-39-根据煤量调速,节能降耗,同时降低高速运行状态下的机械39-40-3、变频器器应用用-刮板机刮板机应用用八组合开关2套控制室乳化液泵站2套移动变电站2套2输出电抗器1输出电抗器高压电缆车2变频器液压支架前刮板设备巷道前刮板软启动1变频器后刮板主要用于拉顶煤特点特点1 1、重载起动,刮板机压死时可长时间大扭矩启动、重载起动,刮板机压死时可长时间大扭矩启动2 2、平稳起动,减少链子冲击,增加链条使用寿命。、平稳起动,减少链子冲击,增加链条使用寿命。3 3、功率平衡。、功率平衡。-40-3、变频器应用-刮板机应用八组合控制室乳化液移动变240-41-4、变频器器应用用-乳化液乳化液泵站站应用用变频器内置变频器内置PIDPID功能,系统配置压功能,系统配置压力变送器即可实现恒压供液,根据乳化力变送器即可实现恒压供液,根据乳化液的需要情况自动调节电机的速度,实液的需要情况自动调节电机的速度,实现泵站压力的恒定,从而节约电能,减现泵站压力的恒定,从而节约电能,减少泄压阀的频繁工作,降低阀体的冲击,少泄压阀的频繁工作,降低阀体的冲击,提高乳化液泵站的可靠性,延长寿命。提高乳化液泵站的可靠性,延长寿命。电机过程量变频调速PID控制器前馈压力给定压力检测-41-4、变频器应用-乳化液泵站应用变频器内置PID功能,41-42-5、变频器器应用用-瓦斯抽放瓦斯抽放泵站站应用用瓦 斯 监测 分 站或 直 接接 瓦 斯传感器工频及保护变频系统PLC控制系统真空泵移动瓦斯抽放泵主体为水环真空泵,属平方转矩负载,功率与转速(即频率)移动瓦斯抽放泵主体为水环真空泵,属平方转矩负载,功率与转速(即频率)的立方成正比,变频改造后节能效益极为明显,一般节能均可达到的立方成正比,变频改造后节能效益极为明显,一般节能均可达到30%45%30%45%。经过变频改造的瓦斯抽放泵站不仅降低了电能的消耗,同时也能有效的避免经过变频改造的瓦斯抽放泵站不仅降低了电能的消耗,同时也能有效的避免了由于过度抽放造成煤层的过度氧化,降低了煤层自燃的可能性。了由于过度抽放造成煤层的过度氧化,降低了煤层自燃的可能性。-42-5、变频器应用-瓦斯抽放泵站应用瓦斯监测分站或直接接42-43-5、变频器器应用用-局扇局扇专用防爆用防爆变频器器T1T1T2T2T3T3风机专用电源风机专用电源风电闭锁瓦斯瓦斯电闭锁自自动瓦斯排放瓦斯排放自自动通通风手手动调速速双双电源双源双变频,主,主备自自动切切换安全与安全与节能一体化能一体化风机备用电源风机备用电源-43-5、变频器应用-局扇专用防爆变频器T1T2T3风机专43-44-调速装置的运行模式:调速装置的运行模式:“自控通风模式自控通风模式”、“自控排瓦斯模式自控排瓦斯模式”、“手控频率给定模式手控频率给定模式”等等3 3种运行模式。种运行模式。(1 1)自控通风)自控通风在在T1T1、T2T2、T3T3处瓦斯浓度都不超过设定值时,调速装置工作在自控通风状态,根据处瓦斯浓度都不超过设定值时,调速装置工作在自控通风状态,根据T1T1瓦瓦斯浓度自动调节风机转速,从而改变输出风量,斯浓度自动调节风机转速,从而改变输出风量,T1T1浓度由小变大,则风机转速也由小变浓度由小变大,则风机转速也由小变大;反之,大;反之,T1T1浓度由大变小,则风机转速也由大变小,;调节风机输出风量,避免瓦斯浓度由大变小,则风机转速也由大变小,;调节风机输出风量,避免瓦斯超限,实现按需通风。超限,实现按需通风。T1T1设定范围:设定范围:0.5-3.5%CH40.5-3.5%CH4 T2T2设定范围设定范围:0.5-3.5%CH4:0.5-3.5%CH4 T3T3设定范围设定范围:0.3-1.0%CH40.3-1.0%CH4上限频率设定值设定范围上限频率设定值设定范围303050HZ50HZ 下限频率设定值设定范围下限频率设定值设定范围202045HZ45HZ自控通风模式下调速装置调速范围:在下限频率的设定值和上限频率的设定值之间。自控通风模式下调速装置调速范围:在下限频率的设定值和上限频率的设定值之间。(2 2)自控排瓦斯)自控排瓦斯调速装置正常工作在自控通风模式,当实际浓度调速装置正常工作在自控通风模式,当实际浓度设定值或设定值或2 2实际浓度实际浓度2 2设定值或设定值或1 1实际浓度实际浓度1 1设定值时,会自动转入自控排瓦斯模式,根据设定值时,会自动转入自控排瓦斯模式,根据T3T3瓦斯浓度自瓦斯浓度自动调节风机转速,动调节风机转速,T3 T3浓度由小变大,则风机转速也由大变小;反之,浓度由小变大,则风机转速也由大变小;反之,T3T3浓度由大变小,浓度由大变小,则风机转速也由小变大,调节风机输出风量,避免瓦斯超限。则风机转速也由小变大,调节风机输出风量,避免瓦斯超限。当实际浓度当实际浓度1.5%1.5%,调速装置会自动停止运行,且实际浓度下降到再起动设定,调速装置会自动停止运行,且实际浓度下降到再起动设定值时,调速装置会自动起动运行;当实际浓度设定值和值时,调速装置会自动起动运行;当实际浓度设定值和2 2实际浓度实际浓度2 2设设定值和定值和1 1实际浓度实际浓度1 1设定值时,在设定值时,在1010分钟后会自动转入自动通风状态分钟后会自动转入自动通风状态(3 3)手动调节频率)手动调节频率在手动调节频率模式下,输出频率应和设定频率一致,误差不超过在手动调节频率模式下,输出频率应和设定频率一致,误差不超过0.5Hz0.5Hz。在手动调节频率模式下在手动调节频率模式下,输出频率不受瓦斯浓度传感器输出频率不受瓦斯浓度传感器T1T1、T2T2、T3T3浓度的控制。浓度的控制。-44-调速装置的运行模式:“自控通风模式”、“自控排瓦斯模44-45-五、五、变频器故障器故障处理理1、案例、案例1.11.1东庞矿皮带功率平衡系统问题处理东庞矿皮带功率平衡系统问题处理 2010 2010年年6 6月月4 4日接市场部协调单,反映东庞矿变频皮带系统功率平衡调试出现日接市场部协调单,反映东庞矿变频皮带系统功率平衡调试出现问题,经与矿方及售后人员联系,了解情况后,于问题,经与矿方及售后人员联系,了解情况后,于6 6月月7 7日到达东庞矿并下井去处理问日到达东庞矿并下井去处理问题。在现场检查中发现变频器参数设定不一致,具体如下:题。在现场检查中发现变频器参数设定不一致,具体如下:1 1号机号机 编号编号0911400015 0911400015 主机主机参数设置参数设置额定电流额定电流 200A 200A转速转速 1465 1465加速时间加速时间 60 60减速时间减速时间 10 10磁通补偿磁通补偿 0 0停车方式停车方式 自由停车自由停车2 2号机号机 编号编号0911400016 0911400016 从机从机参数设置参数设置额定电流额定电流 259A 259A转速转速 1465 1465加速时间加速时间 60 60减速时间减速时间 0 0.5.5磁通补偿磁通补偿 25 25停车方式停车方式 自由停车自由停车3 3号机号机 编号编号0911400013 0911400013 从机从机参数设置参数设置额定电流额定电流 150A 150A转速转速 1465 1465加速时间加速时间 60 60减速时间减速时间 0.5 0.5磁通补偿磁通补偿 25 25停车方式停车方式 自由停车自由停车4 4号机号机 编号编号0911400017 0911400017 从机从机参数设置参数设置额定电流额定电流 150A 150A转速转速 1465 1465加速时间加速时间 60 60减速时间减速时间 0 0.5.5磁通补偿磁通补偿 7 7停车方式停车方式 自由停车自由停车-45-五、变频器故障处理1、案例1号机 编号091140045-46-与矿方技术人员了解系统运行情况如下(经与我售后人员联系,情况大致与矿方技术人员了解系统运行情况如下(经与我售后人员联系,情况大致相同):相同):空载空载 35A 35A左右(左右(4 4台)台)重载重载 1 1号号 100 100,号,号135A135A,3 3号号 75A 75A,4 4号号 70A 70A。重新设定参数重新设定参数1 1号主机号主机参数设置参数设置额定电流额定电流 150A 150A转速转速 1465 1465加速时间加速时间 80 80减速时间减速时间 10 10磁通补偿磁通补偿 10 10停车方式停车方式 自由停车自由停车2 2号至号至4 4号从机号从机参数设置参数设置额定电流额定电流 150A 150A转速转速 1465 1465加速时间加速时间 5 5减速时间减速时间 5 5磁通补偿磁通补偿 1010停车方式停车方式 自由停车自由停车P P参数参数 4 4I I参数参数 1010限流保护限流保护 388.5388.5过载保护过载保护 140140输出缺相保护输出缺相保护 激活激活-46-与矿方技术人员了解系统运行情况如下(46-47-运行情况运行情况空载空载 40 40右右右右重载重载 电流在电流在9090左右,左右,4 4台电流基本平衡,最大负荷台电流基本平衡,最大负荷4 4台运行时,电流台运行时,电流125-120125-120之间。之间。运行频率运行电流1号主机49.0039-402号从机48.
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