--电气控制线路(40学时)s7-200课件

Date:2024/7/21 Page:1第二章第二章 电气控制线路电气控制线路电气控制线路的绘制原则电气控制线路的绘制原则电气控制线路中的基本环节电气控制线路中的基本环节三相交流电动机启动控制线路三相交流电动机启动控制线路三相交流电动机制动控制线路三相交流电动机制动控制线路电气控制线路中的保护环节电气控制线路中的保护环节电气控制线路的设计电气控制线路的设计常用机床电气控制线路的分析常用机床电气控制线路的分析2.12.22.32.42.52.62.7作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:2即即继电器继电器接触器接触器控制线路。控制线路。指指由按钮、继电器、接触器，由按钮、继电器、接触器，熔断器、行程开关等低压控制电器熔断器、行程开关等低压控制电器用导线连接起来组成用导线连接起来组成的控的控制制线线路路。电气控制线路电气控制线路线路简单、便于掌握、价格低廉等，多年来在各种生产机械的线路简单、便于掌握、价格低廉等，多年来在各种生产机械的电气控制领域中获得广泛的应用。电气控制领域中获得广泛的应用。定义：定义：特点：特点：实现对电力拖动系统实现对电力拖动系统动作动作的控制和保护，的控制和保护，实现生产过程自动实现生产过程自动化，化，以满足生产工艺对拖动控制的要求。以满足生产工艺对拖动控制的要求。作用：作用：作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:3电气控制线路图：电气控制线路图：用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸。工艺性图纸。电气控制线路图的分类电气控制线路图的分类：1、电气原理图，、电气原理图，2、电器元件布置图，、电器元件布置图，3、电气安装、电气安装接线图接线图2.1电气控制线路的绘制原则电气控制线路的绘制原则作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:4一、电气原理图一、电气原理图它是为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰原它是为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰原则，采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。则，采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:51.由主电路、控制电路、辅助回路组成。由主电路、控制电路、辅助回路组成。（一）电气原理图的绘制原则（一）电气原理图的绘制原则（一）电气原理图的绘制原则（一）电气原理图的绘制原则主电路主电路包括从电源到电机的电路，是强电流通过的部分，包括从电源到电机的电路，是强电流通过的部分，一般由一般由QSQS、FUFU、FRFR的热元件、的热元件、KMKM主触点和电动机组成，用主触点和电动机组成，用粗线条画在原理图的粗线条画在原理图的左面左面。控制电路控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的条画在原理图的右面右面。辅助回路：辅助回路：其他如信号、保护、测量、照明等，也是小电其他如信号、保护、测量、照明等，也是小电流的线路。流的线路。用细线条画在原理图的用细线条画在原理图的右面右面。基本原则是按电路画图基本原则是按电路画图作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:6（1）主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明）主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路中元件或线路的主要特征，数字标号用以区别电路不主电路中元件或线路的主要特征，数字标号用以区别电路不同线段同线段：三三相相交交流流电电源源引引入入线线采采用用L1、L2、L3标标记记（分分别别对对应应以以前前的的A、B、C三三相相，即即对对应应色色标标黄黄、绿绿、红红），中中性性线线为为N，接接地地端端为为PE。电电源源开开关关之之后后的的三三相相交交流流电电源源主主电电路路分分别别按按U、V、W 顺序进行标记。顺序进行标记。直直流流回回路路：正正电电源源回回路路采采用用“1”标标记记；负负电电源源回回路路采采用用“2”标记。标记。（2）控制电路和辅助电路中，连接在一点上的所有导线具）控制电路和辅助电路中，连接在一点上的所有导线具有同一电位，因而标注相同的线号有同一电位，因而标注相同的线号。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:73.按按GB规定的规定的图形符号图形符号和和文字符号文字符号表示各电器元件。表示各电器元件。2.电气原理图表示电气控制线路的工作原理、以及各电电气原理图表示电气控制线路的工作原理、以及各电气元件的作用和相互关系，而不考虑电气设备的实际安气元件的作用和相互关系，而不考虑电气设备的实际安装位置和实际接线情况。装位置和实际接线情况。4.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触如接触器的线圈和触点点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。但必须标注相同的文字符号。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如如SB1、SB2等。等。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:87.尽可能减少线条和避免线条交叉。两线交叉连接时的尽可能减少线条和避免线条交叉。两线交叉连接时的电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空心电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空心圆点表示。圆点表示。6.无论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序无论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。从上到下、从左到右依次排列。5.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即常状态画出，即按原始状态绘制按原始状态绘制。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:9（二）图面区域的划分（二）图面区域的划分（二）图面区域的划分（二）图面区域的划分u图区编号表示图面图区编号表示图面划分的各个区域，一划分的各个区域，一般写在图的下方（般写在图的下方（1 1，2 2，3 3等）；等）；u图的上方设有用途图的上方设有用途栏，用文字注明该栏栏，用文字注明该栏对应下方电路或元件对应下方电路或元件的功能。的功能。AAA作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:10电气原理图中用符号位置索引来表示接触器和继电器线圈电气原理图中用符号位置索引来表示接触器和继电器线圈与触点的位置，索引表位于电气原理图中相应的线圈的下与触点的位置，索引表位于电气原理图中相应的线圈的下方，给出触头的文字称号，并在其下面注明相应触头的索方，给出触头的文字称号，并在其下面注明相应触头的索引代号，接触器和继电器及其相应的从属关系图如下：引代号，接触器和继电器及其相应的从属关系图如下：对未用的触点用对未用的触点用“叉叉”表示表示（三）符号位置的索引（三）符号位置的索引（三）符号位置的索引（三）符号位置的索引接触器接触器KM：左栏左栏中中栏栏右右栏栏主触点主触点辅助常开触点辅助常开触点辅助常闭触点辅助常闭触点所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号继电器继电器K：左栏左栏右栏右栏常开触点常开触点常闭触点常闭触点所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:11 KM2 4 2 2 AAA作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:12CW6132CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 KM2 4 2 2 作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:13二、电器元件布置图二、电器元件布置图电器元件的布置原则：电器元件的布置原则：1.1.体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发热元件应装在上方热元件应装在上方2.2.强弱电分开，弱电应屏蔽强弱电分开，弱电应屏蔽3.3.需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高或需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高或过低过低4.4.布置应整齐、美观、对称布置应整齐、美观、对称5.5.元件之间应留有一定间距元件之间应留有一定间距表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:14电器元件布置图举例电器元件布置图举例作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:15三、电气安装接线图三、电气安装接线图 根据电气原理图和电器元件布置图编制根据电气原理图和电器元件布置图编制 同一电器元件的各部件必须画在一起。同一电器元件的各部件必须画在一起。表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况况 与电气原理图和电器元件布置图配合使用与电气原理图和电器元件布置图配合使用表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装接表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。线、电路检查、电路维修和故障处理。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:16电气安装接线图举例电气安装接线图举例作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:17电气安装接线图举例电气安装接线图举例1图图 2-32-3作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:181.电动机的起动电动机的起动直接起动直接起动降压起动降压起动软起动软起动2.电动机的运行电动机的运行点动点动连续运行连续运行往返运行往返运行两地控制两地控制2.2电气控制线路中的基本环节电气控制线路中的基本环节作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:193.电动机的调速电动机的调速有级调速有级调速无级调速无级调速4.电动机的制动电动机的制动反接制动反接制动能耗制动能耗制动作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:20优优点点：它它结结构构简简单单，制制造造方方便便，价价格格低低廉廉，而而且且坚坚固固耐耐用用，惯惯量量小小，运运行行可可靠靠，很很少少需需要要维维护护，可可用用于于恶恶劣劣环环境境等等优优点，在实际生产生活中得到广泛的应用。点，在实际生产生活中得到广泛的应用。三相鼠笼异步电机三相鼠笼异步电机1、启动、点动和停止控制环节、启动、点动和停止控制环节1 1、单向全压启动控制线路、单向全压启动控制线路作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:21直直接接将将三三相相对对称称交交流流电电接接入入电电动动机机的的三三相相定定子子绕绕组组相应的出线端上相应的出线端上？L1L2L3M3UVW控制控制？三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:22刀刀开开关关：在在低低压压电电路路中中作作为为不不频频繁繁接接通通和和分分断断电电路路用用，主主要要用用来来将电路与电源隔离将电路与电源隔离。M3UVWQS三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:23断断路路器器：主主要要用用于于低低压压配配电电电电路路不不频频繁繁通通断断控控制制，在在电电路路发发生生短短路路、过过载载、欠欠压压和和漏漏电电等等故障时能分断故障电路。故障时能分断故障电路。M3UVW三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理QF作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:24接触器：用来接触器：用来频繁频繁接通或断开电动接通或断开电动机或其他设备的机或其他设备的主电路主电路，每小时可，每小时可开闭好几百次。开闭好几百次。M3UVWQSKM三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:25M3UVWQSKM当当接接触触器器的的常常开开触触点点（KM）闭闭合合，电电机机接接通通电电源源开开始始转转动；动；当当接接触触器器的的常常开开触触点点（KM）断开，电机停止运行。断开，电机停止运行。三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:26接触器的工作原理？接触器的工作原理？KM只只要要控控制制交交流流接接触触器器线线圈圈电电路路的通断就能控制电机的起停的通断就能控制电机的起停。三相鼠笼异步电机直接启动控制三相鼠笼异步电机直接启动控制M3UVWQSKM作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:27动作序列图介绍动作序列图介绍1）元件线圈的）元件线圈的得电得电和和失电失电：分别用：分别用“”和和“”作为元作为元件文字符号的上角标。件文字符号的上角标。2）元件触点的）元件触点的闭合闭合和和断开断开：分别用：分别用“”和和“”作为元作为元件文字符号的上角标。件文字符号的上角标。3）分析控制线路的动作序列时，一般按电路从上往下，从）分析控制线路的动作序列时，一般按电路从上往下，从左至右的顺序表述各元件的状态。左至右的顺序表述各元件的状态。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:281、启动、点动和停止控制环节、启动、点动和停止控制环节1、单向全压启动控制线路、单向全压启动控制线路KM自锁环节自锁环节自锁：这样利用输出信号自锁：这样利用输出信号KM 本身本身的联锁来保持输出，又称的联锁来保持输出，又称“自保持自保持”作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:292、电动机的点动控制线路、电动机的点动控制线路“一按（点）就动，一松（放）就停一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控的电路称为点动控制电路。制电路。这种控制方法常用于电动机检修后试车或生产这种控制方法常用于电动机检修后试车或生产机械的位置调整（如机床上的手动调校控制）。机械的位置调整（如机床上的手动调校控制）。(a)最基本的点动控制线路最基本的点动控制线路(b)带旋转开关带旋转开关SA的点动控制线路的点动控制线路图图2-5 2-5 实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:30(c)利用中间继电器实现点动的控制线路利用中间继电器实现点动的控制线路(d)用复合按钮用复合按钮SB3实现点动的控制线路实现点动的控制线路图图2-5 2-5 实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:31以下控制电路能否实现既能点动、又以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行能连续运行 KMSB1KMSB2FRSB3思考思考不能点动！不能点动！作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:32P78：题：题2-2 下列各图能否实现点动和连续控制？为什么？下列各图能否实现点动和连续控制？为什么？图图2-422-42作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:33按下启动按钮后，控制回路自保持，设备运行；按下停止按下启动按钮后，控制回路自保持，设备运行；按下停止按钮后，设备停止。按钮后，设备停止。3、起、起-保保-停控制电路停控制电路下图所示是两个典型的启下图所示是两个典型的启-保保-停控制电路停控制电路 SB2KMKMSB1b）启动优先的自保持电路）启动优先的自保持电路a）停止优先的自保持电路）停止优先的自保持电路KMKMSB1SB2启启-保保-停控制电路又分为启动优先的自保持电路和停止优先停控制电路又分为启动优先的自保持电路和停止优先的自保持电路，判断方法是启动和停止的按钮的自保持电路，判断方法是启动和停止的按钮同时按下同时按下，看，看设备是启动还是停止。设备是启动还是停止。电动机启动、停止控制电路电动机启动、停止控制电路补充补充作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:34控制电路控制电路(a)：起动按钮起动按钮并联连接，停止按钮串联并联连接，停止按钮串联连接，分别安置在三个地连接，分别安置在三个地方，就可实现三地操作。方，就可实现三地操作。控制电路控制电路(b)：几个操作几个操作者都按起动按钮发出主令者都按起动按钮发出主令信号，设备才能起动，停信号，设备才能起动，停止时则任一点都可以操作，止时则任一点都可以操作，4、多地点控制电路、多地点控制电路电动机启动、停止控制电路电动机启动、停止控制电路补充补充作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:35二、可逆控制和互锁环节二、可逆控制和互锁环节可逆控制的应用：可逆控制的应用：机械设备的正向和反向运动、机械设备的正向和反向运动、电梯上下行、电梯上下行、机床工作台前进和后退、机床工作台前进和后退、起重设备的上下运动等。起重设备的上下运动等。可逆：指电动机做正转或反转运动可逆：指电动机做正转或反转运动图图2-5 2-5 三相异步电动机可逆控制线路三相异步电动机可逆控制线路（a a）主电路）主电路作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:36（b）无互锁的控制线路）无互锁的控制线路或在或在KM2有电时按下有电时按下SB2会怎样？会怎样？问题：若在问题：若在KM1有电时按下有电时按下SB3会怎样？会怎样？（a）主电路）主电路图图2-5 三相异步电动机可逆控制线路三相异步电动机可逆控制线路反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮KM1和和 KM2同同时时闭闭合合会会造造成成电电源短路！源短路！作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:37电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁SBSB1 1KMKM1 1KMKM2 2SBSB2 2KMKM1 1KMKM1 1SBSB3 3KMKM2 2KMKM2 2.通电通电断开断开无电无电闭合闭合自锁自锁改进方法：改进方法：改进方法：改进方法：电气互锁控制电路电气互锁控制电路电气互锁控制电路电气互锁控制电路按下按下按下按下SBSB2 2 缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按钮先按停止按钮先按停止按钮先按停止按钮SBSB1 1电机正转电机正转电机正转电机正转利用接触器的触点实现利用接触器的触点实现利用接触器的触点实现利用接触器的触点实现联锁控制联锁控制联锁控制联锁控制称称称称电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁解决措施：在控制电解决措施：在控制电解决措施：在控制电解决措施：在控制电路中加入机械互锁，路中加入机械互锁，路中加入机械互锁，路中加入机械互锁，形成多重互锁控制形成多重互锁控制形成多重互锁控制形成多重互锁控制（c）互锁控制线路）互锁控制线路作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:38机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁这种利用电气互锁和机械互锁实现的控制称这种利用电气互锁和机械互锁实现的控制称这种利用电气互锁和机械互锁实现的控制称这种利用电气互锁和机械互锁实现的控制称多重互锁。多重互锁。多重互锁。多重互锁。KM1KMKM1 1SBSB3 3SBSB1 1KMKM2 2SBSB2 2KM1KMKM2 2KMKM2 2改变转向只需按改变转向只需按改变转向只需按改变转向只需按下复合按钮下复合按钮下复合按钮下复合按钮SBSB3 3KMKM1 1得电得电得电得电电动机正转电动机正转电动机正转电动机正转（d）采用复合按钮的互锁控制线路）采用复合按钮的互锁控制线路多重互锁控制：多重互锁控制：多重互锁控制：多重互锁控制：按下按下按下按下SBSB2 2作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:39电动机电动机M1和和M2各由热继电器各由热继电器FRl、FR2进行保护进行保护,接触器接触器 KMl 控制电动机控制电动机M1的起动、停止，的起动、停止，接触器接触器 KM2 控制电动机控制电动机M2的起动、停止，的起动、停止，KMl、KM2 经熔断器经熔断器FU和开关和开关QS与电源连接与电源连接。三、顺序控制环节（联锁控制）三、顺序控制环节（联锁控制）生产设备或自动生产线都由许多运动部件构成，而这些运动部件之间存在生产设备或自动生产线都由许多运动部件构成，而这些运动部件之间存在互相联系和制约的关系，因此常要求电动机或其他电器有一定的得电顺序。互相联系和制约的关系，因此常要求电动机或其他电器有一定的得电顺序。按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制1)主电路：主电路：两台电动机顺序控制电路两台电动机顺序控制电路QS作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:40按下按下SB2+KM1KM1+主触点吸合，主触点吸合，M1起动。起动。KM1+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。按下按下SB3+KM2KM2+主触点吸合，主触点吸合，M2起动。起动。KM2+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：按下按下SB1-KM1KM1-主触点释放脱开，主触点释放脱开，M1停止运转。停止运转。KM2KM2-主触点释放脱开，主触点释放脱开，M2停止运转。停止运转。注意：能否先起动注意：能否先起动M2？按下按下SB3+KM1-KM2，M2电机无法起动。电机无法起动。KM2（a）a)先先M1，后，后M2顺序起动，同时停车顺序起动，同时停车2)控制电路控制电路作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:41b)先先M1，后，后M2顺序起动顺序起动,c)先先M2，后，后M1顺序停顺序停车车KM2（b）起动操作：起动操作：SB2+KM1KM1+主触点吸合，主触点吸合，M1起动。起动。KM1+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。SB4+KM2KM2+主触点吸合，主触点吸合，M2起动。起动。KM2+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。停车操作：停车操作：SB3-KM2KM2-主触点释放脱开，主触点释放脱开，M2停止运转。停止运转。SB1-KM1KM1-主触点释放脱开，主触点释放脱开，M1停止运转。停止运转。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:42 思考：思考：思考：思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由动，由动，由动，由一套起停按钮一套起停按钮一套起停按钮一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆控制它们的起停。为避免物体堆控制它们的起停。为避免物体堆控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM2 2起动后起动后起动后起动后 MM1 1立即起动；立即起动；立即起动；立即起动；停车时停车时停车时停车时:MM1 1停车后停车后停车后停车后MM2 2立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：KM1KM1SB2KM1KM1SB1KM2KM2FR1FR2KM2KM2通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合动画动画作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:43KM2KM2FR1SB1KM1KM1SB2KM1KM1FR2KM2KM2停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开 思考：思考：思考：思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由动，由动，由动，由一套起停按钮一套起停按钮一套起停按钮一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆控制它们的起停。为避免物体堆控制它们的起停。为避免物体堆控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2立即起动；立即起动；立即起动；立即起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:44 YA（a）图图2-8 两位四通电磁阀点动、起动控制线路两位四通电磁阀点动、起动控制线路（a）主电路）主电路 （b）电磁阀控制电路）电磁阀控制电路 YA（b）KA SB1 SB2 KA四、执行元件为电磁阀时的控制线路四、执行元件为电磁阀时的控制线路作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:45三个继电器三个继电器KA1、KA2、KA3，要求在开关，要求在开关SA闭合后继电闭合后继电器立即顺序地接通，全部接通之后立即按同一顺序断开，器立即顺序地接通，全部接通之后立即按同一顺序断开，在在SA保持闭合时，工作循环重复运行：保持闭合时，工作循环重复运行：时序开关控制电路时序开关控制电路不仅与触点组合有关，而且和组合过程的次序有关，这不仅与触点组合有关，而且和组合过程的次序有关，这类控制电路称为时序开关控制电路。类控制电路称为时序开关控制电路。常用电气控制电路常用电气控制电路1KA1KA1KA3KA2KA3KA2SA作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:46按下按下SB1则则KM1控制的电动机控制的电动机M1起动，连续运行起动，连续运行t秒后，秒后，KM2控制的电动机控制的电动机M2才起动并连续运行（可用通电延时时才起动并连续运行（可用通电延时时间继电器来实现），按下间继电器来实现），按下SB2后后M1和和M2都停止：都停止：按时间的顺序控制电路按时间的顺序控制电路KM1KM1KTKTKM2KM2SB1SB2KM2t秒秒常用电气控制电路常用电气控制电路2作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:473、一台由接触器、一台由接触器KM控制的电动机。按下启动按钮控制的电动机。按下启动按钮SB，t1秒后电动秒后电动机开始运行，只运行机开始运行，只运行t2秒就自动停止。试设计一个控制电路。秒就自动停止。试设计一个控制电路。课堂练习课堂练习1、题、题2-2 （b）、（）、（d）、（）、（f）？）？2、题、题2-3 图图2-24所示的电器控制线路能实现什么功能？所示的电器控制线路能实现什么功能？（用动作序列图描述）（用动作序列图描述）4、现有、现有1个个24VDC电源，电源，1个常开接近开关和个常开接近开关和1个常闭接近开关（都个常闭接近开关（都是是24VDC，三线，三线，NPN型），型），2个中间继电器（个中间继电器（24VDC），1个交个交流接触器（线圈流接触器（线圈220VAC），来控制三相异步电动机。要求常开接近），来控制三相异步电动机。要求常开接近开关控制电动机启动，常闭接近开关控制电动机停止。试设计控制开关控制电动机启动，常闭接近开关控制电动机停止。试设计控制电路。电路。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:482.3三相交流电动机启动控制线路三相交流电动机启动控制线路7KW7KW以下的三相异步电动机，通常采用全压起动，即以下的三相异步电动机，通常采用全压起动，即起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流电源上。电源上。7KW7KW以上的电动机，因起动电流大，线路压降大，负以上的电动机，因起动电流大，线路压降大，负载端电压降低，影响起动电动机附近电气设备正常载端电压降低，影响起动电动机附近电气设备正常运转，故采用减压起动。运转，故采用减压起动。减压起动：起动时，降低加在电动机定子绕组上的减压起动：起动时，降低加在电动机定子绕组上的电压，待电动机起动后再将电压恢复到额定值，使电压，待电动机起动后再将电压恢复到额定值，使之在额定电压下运转。之在额定电压下运转。作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:49一、直接启动控制线路一、直接启动控制线路开关直接起动电路、各种点动运行电路。开关直接起动电路、各种点动运行电路。二、降压启动控制线路二、降压启动控制线路定子串电阻降压启动、定子串电阻降压启动、Y降压启动、降压启动、自耦变压器降压启动、自耦变压器降压启动、延边三角形降压启动、延边三角形降压启动、软启动软启动作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:50动作序列图：动作序列图：1、定子串电阻降压、定子串电阻降压 启动控制线路（启动控制线路（1）定子串入电阻降压启动定子串入电阻降压启动开始计时开始计时时间到，将电阻短路，全压运行时间到，将电阻短路，全压运行（KM2闭合）闭合）KM1闭合，闭合，作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:511、定子串电阻降压启动控制线路（、定子串电阻降压启动控制线路（2）b）控制线路）控制线路FU作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:52动作序列图：动作序列图：2、Y 降压降压 启动控制线路启动控制线路Y形降压启动（形降压启动（KM3断开）断开）开始计时开始计时时间到，时间到，形全压运行形全压运行(KM2断开，断开，KM3闭合闭合)KM1闭合，闭合，KM2闭合闭合作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:53动作序列图：动作序列图：3、自耦变压器降压、自耦变压器降压 启动控制线路启动控制线路自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动开始计时开始计时时间到，时间到，全压运行全压运行(KM1断开，断开，KM2闭合闭合)KM1闭合，闭合，作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:54什么是制动？为什么要制动？什么是制动？为什么要制动？异步电动机制动方法异步电动机制动方法反接制动反接制动能耗制动能耗制动机械制动机械制动电气制动电气制动机械制动机械制动是利用机是利用机械装置使电动机在械装置使电动机在切断电源后迅速停切断电源后迅速停转，比如电磁抱闸转，比如电磁抱闸制动。制动。KM1MQSFUL1L1 L2L2 L3L3电磁铁电磁铁制动瓦制动瓦弹簧弹簧制动轮制动轮FR3机械制动机械制动2.4三相交流电动机制动控制线路三相交流电动机制动控制线路作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:55一、反接制动控制一、反接制动控制运行时（运行时（速度继电器动作）速度继电器动作）速度继电器复位，使速度继电器复位，使KM2断开断开速度接近速度接近0改变电动机电源的相序改变电动机电源的相序（KM1 断开，断开，KM2闭合）闭合）定子绕组产生相反方向的定子绕组产生相反方向的旋转磁场旋转磁场产生制动转矩产生制动转矩反接制动反接制动作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:56二、能耗制动控制二、能耗制动控制作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:57一、一、短路保护短路保护:常用熔断器和低压断路器常用熔断器和低压断路器.二、二、过载保护过载保护:常用热继电器也可用低压断路器常用热继电器也可用低压断路器.三、三、过电流保护过电流保护:常用低压断路器、过电流继电器与常用低压断路器、过电流继电器与 接触器配合使用接触器配合使用四、四、零电压保护零电压保护:常用零电压继电器与接触器配合常用零电压继电器与接触器配合五、五、欠电压保护欠电压保护:常用欠电压继电器常用欠电压继电器、低压断路器低压断路器六、六、弱磁保护：弱磁保护：弱磁保护器弱磁保护器保护目的保护目的:消除有害因素消除有害因素;保障设备和人身安全保障设备和人身安全.保护环节保护环节:2.5电器控制线路中的保护环节电器控制线路中的保护环节 作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:58三、考虑启动电流的过电流保护三、考虑启动电流的过电流保护作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:59零压（失压）保护零压（失压）保护1 1 采用不能复位的开关时，将零电压采用不能复位的开关时，将零电压继电器与接触器配合使用继电器与接触器配合使用工作位置工作位置零位零位四、零电压（失电压）保护和欠电压保护四、零电压（失电压）保护和欠电压保护零压（失压）保护零压（失压）保护2 2常开按钮并联自锁触点常开按钮并联自锁触点作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:60交流电动机常用保护类型示意图交流电动机常用保护类型示意图 U V W N KM2 KM1 SB2 KA SB1 FU2 FU1 KM1 KM2 KM2KM1 KM2KI1 KI2 KI1 KI2SB3 KAKVKAFRI I U M3FRKVQSKM1短路保护短路保护熔断器熔断器FU1FU1、FU2FU2过载保护过载保护热继电热继电器器FRFR过流保护过流保护过电流过电流继电器继电器KI1KI1、KI2KI2零压保护零压保护2 2按钮按钮SB2SB2、SB3SB3并接并接KM1KM1、KM2KM2常开辅助触点常开辅助触点欠压保护欠压保护欠压继欠压继电器电器KVKV互锁保护互锁保护接触器接触器KM1KM1和和KM2KM2互锁互锁作者 贺娟Date:2024/7/21 Page:611-51-5节节 小小 结结1.1.熟悉电气原理图的绘制方法熟悉电气原理图的绘制方法2.2.掌握电气控制电路的基本控制环节掌握电气控制电路的基本控制环节3.3.掌握三相异步电动机的起动、制动控制电路掌握三相异步电动机的起动、制动控制电路4.4.掌握电气控制系统常用的保护环节掌握电气控制系统常用的保护环节作者 贺娟