工业机器人现场编程-使用workvisual软件课件

使用workvisual软件配置机器人使用workvisual软件配置机器人1学习目标和技能学习目标连接机器人与电脑途径查找项目途径打开项目途径在workvisual里安装软件包的方法将软件包添加到项目中的方法学习技能做控制柜KRC4相关配置学习目标和技能学习目标2连接机器人与电脑步骤1）将网线一端接在机器人控制柜KL1端口，另一端接在电脑网络端口。2）打开电脑控制面板，找到网络和共享中心。网络和共享中心连接机器人与电脑步骤网络和共享中心33）单击“以太网”，找到“属性”；4）单击“属性”，选择“Internet协议版本4（TCP/Ipv4）”，然后单击“确定”。单击以太网，选择属性选择Internet协议版本4（TCP/Ipv4）3）单击“以太网”，找到“属性”；单击以太网，选择属性选择I45）更改“Internet协议版本4（TCP/Ipv4）”属性，将其IP地址设为“172.31.1.200”，子网掩码设为“255.255.0.0”；6）然后单击“确定”，完成连接。此时，在控制面板中可能仍会出现“黄色感叹号”，实际已经连接。更改“Internet协议版本4（TCP/Ipv4）”属性5）更改“Internet协议版本4（TCP/Ipv4）”属5在workvisual软件中查找项目步骤：1）点击workvisual图标，打开软件；打开软件在workvisual软件中查找项目步骤：1）点击workv62）单击菜单栏“文件”选项，选择下拉菜单“查找项目”；查找项目2）单击菜单栏“文件”选项，选择下拉菜单“查找项目”；查找项73）在出现的workvisual项目管理器中，选择“查找”，确定电脑与机器人连接好后，单击“更新”按钮；点击更新3）在出现的workvisual项目管理器中，选择“查找”，84）在出现的“Zelle”目录下，点击“+”号，可出现子目录，并显示机器人的workvisual项目；在“Zelle”目录下，点击“+”号，查找项目4）在出现的“Zelle”目录下，点击“+”号，可出现子目录95）选择“huahangweishi0710”项目，点击“打开”，显示机器人激活并正在使用的项目。注注意意：在不确定的情况下，不能改变机器人激活项目的任意参数，否则可能造成机器损坏或人员伤亡！选择“huahangweishi0710”项目5）选择“huahangweishi0710”项目，点击“打10在workvisual软件中打开项目：步骤：（1）点击菜单序列“文件”，选择“打开项目”。选择“打开项目”在workvisual软件中打开项目：步骤：（1）点击菜单序112）在出现的workvisual项目管理器中，选择“项目打开”选项；选择“项目打开”2）在出现的workvisual项目管理器中，选择“项目打开123）选中后缀名为.wvs的文件“huahangweishi0711”，单击“打开”按钮；打开名为“huahangweishi0711”的文件3）选中后缀名为.wvs的文件“huahangweishi0134）然后选中“Steuerung 1（KRC4 small size-8.3.17），右键单击，选择“设为激活的控制器”；选择“设为激活的控制器”4）然后选中“Steuerung 1（KRC4 small 145）激活控制器后，出现“KR C输入/输出”和“现场总线”等选项的显示界面。激活控制器后界面5）激活控制器后，出现“KR C输入/输出”和“现场总线”等15在workvisual软件中安装可选软件包安装arctech软件包步骤：1）安装软件包之前，确定所有项目已关闭。确定所有项目已关闭在workvisual软件中安装可选软件包安装arctech162）单击菜单序列“工具”，在下拉菜单选择“备选软件包管理”；选择“备选软件包管理”2）单击菜单序列“工具”，在下拉菜单选择“备选软件包管理”；173）弹出“备选软件包管理”窗口，选择“安装”；选择“安装”按钮，开始安装3）弹出“备选软件包管理”窗口，选择“安装”；选择“安装”按184）在弹出的“选择待安装的程序包”窗口中，选择后缀名为.kop的文件“ArcTechBasic.kop”,并单击“打开”按钮，选择安装；进入待安装程序包选择界面，选择程序包并打开4）在弹出的“选择待安装的程序包”窗口中，选择后缀名为.ko195）软件开始安装，弹出如图所示安装界面；软件进入安装过程5）软件开始安装，弹出如图所示安装界面；软件进入安装过程206）安装过程完成后，系统提示“完成”，并单击“重新启动”，使更改生效。程序安装完成，点击“重新启动”，更改生效6）安装过程完成后，系统提示“完成”，并单击“重新启动”，使21在workvisual软件中安装可选软件包步骤：1）重复安装arctech软件包中13步操作，选择后缀名为.kop的文件“Profinet Profisafe Device.kop”，单击“打开”按钮，选择安装。选择安装文件，并打开在workvisual软件中安装可选软件包步骤：1）重复安装222）安装完成后，系统提示“完成”，单击“重新启动”按钮，使更改生效；安装完成，并单击“重新启动”使更改生效2）安装完成后，系统提示“完成”，单击“重新启动”按钮，使更23在workvisual软件中安装可选软件包步骤：1）重复安装arctech软件包中13步操作，选择后缀名为.kop的文件“RemoteService”，单击“打开”按钮，选择安装。选择安装文件，并单击“打开”，选择安装在workvisual软件中安装可选软件包步骤：1）重复安装242）安装完成后，系统提示“完成”，单击“重新启动”按钮，使更改生效。安装完成，并选择“重新启动”，使更改生效2）安装完成后，系统提示“完成”，单击“重新启动”按钮，使更25将安装可选软件包添加到项目中步骤：1）选择“项目打开”选择，将控制器KRC4 small size设为激活状态，并选中“选项”文件夹将控制器KRC4 small size设为激活状态将安装可选软件包添加到项目中步骤：1）选择“项目打开”选择，262）右键单击“选项”文件夹，选择“添加”；选择“添加”命令2）右键单击“选项”文件夹，选择“添加”；选择“添加”命令273）弹出“添加到选项的元素”对话框，选择要添加的软件包，例如“Arc Tech Basic”，然后单击“添加”按钮；选择软件包，并添加3）弹出“添加到选项的元素”对话框，选择要添加的软件包，例284）添加软件包完成后如图所示。添加软件包完成4）添加软件包完成后如图所示。添加软件包完成29