冲压生产辅助设备课件

第第12章章 冲压生产辅助冲压生产辅助设备设备第12章 冲压生产辅助设备12.1 开卷校平设备开卷校平设备 12.1 开卷校平设备 312.1.1 板材开卷校平生产线及应用板材开卷校平生产线及应用n n板材预先处理设备板材预先处理设备n n在大批量使用板材的工业部门，许多机械化自动化生产过程，都要求具有专门在大批量使用板材的工业部门，许多机械化自动化生产过程，都要求具有专门的板材预先处理设备，的板材预先处理设备，n n这样一方面可以降低对板材在包装运输过程中的较高要求，这样一方面可以降低对板材在包装运输过程中的较高要求，n n另一方面还可以提高制件的加工精度和质量。另一方面还可以提高制件的加工精度和质量。n n卷材卷材n n一般说来卷材成本较捆材成本低，且便于运输，所以钢材的生产部门或物资部一般说来卷材成本较捆材成本低，且便于运输，所以钢材的生产部门或物资部门都将宽卷料经过门都将宽卷料经过板材开卷校平纵向剪切线或横向剪切线板材开卷校平纵向剪切线或横向剪切线，加工成所需要尺寸，加工成所需要尺寸的窄卷料或单张板料，然后送至生产部门使用。的窄卷料或单张板料，然后送至生产部门使用。n n毛坯形状毛坯形状n n在一些大型冲压件的生产部门，毛坯的形状有在一些大型冲压件的生产部门，毛坯的形状有圆形的、矩形的、三角形的、梯圆形的、矩形的、三角形的、梯形的以及其他对称和非对称的曲线形状形的以及其他对称和非对称的曲线形状。所有这些形状的坯料都可以在带有大。所有这些形状的坯料都可以在带有大型机械压力机的型机械压力机的板材开卷校平冲压生产线上生产板材开卷校平冲压生产线上生产出来。出来。n n卷料的种类卷料的种类n n包括各种碳素钢板材卷料、不锈钢或有色金属板材卷料、油漆或镀层板材卷料。包括各种碳素钢板材卷料、不锈钢或有色金属板材卷料、油漆或镀层板材卷料。其厚度可达其厚度可达10mm10mm，宽度可大于，宽度可大于2000mm2000mm，质量达，质量达40t40t，所有这些卷料都可以在，所有这些卷料都可以在开卷校平纵向剪切线、横向剪切线或冲压生产线上进行改制加工或者冲裁出坯开卷校平纵向剪切线、横向剪切线或冲压生产线上进行改制加工或者冲裁出坯料。料。n n板材开卷校平生产线板材开卷校平生产线n n广泛地用于汽车、拖拉机、起重运输机械、电机、电器、仪表、罐头等大量使广泛地用于汽车、拖拉机、起重运输机械、电机、电器、仪表、罐头等大量使用板材的工业部门。用板材的工业部门。312.1.1 板材开卷校平生产线及应用板材预先处理设备412.1.2 板材开卷校平生产线主要设板材开卷校平生产线主要设备备n n12121 卷料供料装置n n卷料的内圈、外圈、宽度卷料的内圈、外圈、宽度n n卷料绕制时，通常会形成一个内圈，内圈可供卷料支架卷料绕制时，通常会形成一个内圈，内圈可供卷料支架装夹卷料用。装夹卷料用。n n卷料的外圈、宽度则按相关标准和系列制造。卷料的外圈、宽度则按相关标准和系列制造。n n供料装置的结构供料装置的结构n n卷料支架、卷料支架、n n一般而言，重量轻的卷料使用卷料支架作供料装置，一般而言，重量轻的卷料使用卷料支架作供料装置，n n托架、托架、n n开卷机开卷机n n重量重的卷料使用开卷机作供料装置。重量重的卷料使用开卷机作供料装置。n n供料装置的动力供料装置的动力n n带动力带动力n n不带动力不带动力412.1.2 板材开卷校平生产线主要设备121215(1)卷料支架卷料支架n n卷料支架卷料支架n n是支承卷料、展放卷料是支承卷料、展放卷料(开卷开卷)的一种简单装置，的一种简单装置，n n常用于较轻的卷料常用于较轻的卷料(或带料或带料)，n n卷料支架的结构如图卷料支架的结构如图12121 1所示。所示。n n卷料支承在垂直的十字架中回转。卷料支承在垂直的十字架中回转。n n卷料支架的形式：卷料支架的形式：n n不带动力不带动力n n依靠送料装置依靠送料装置(或校平装置或校平装置)的辊轴或夹钳的拉力实现展卷；的辊轴或夹钳的拉力实现展卷；n n带动力带动力n n依靠电动机展卷，它可减轻送料或校平装置的负担，能防止送料时卷料的滑移。依靠电动机展卷，它可减轻送料或校平装置的负担，能防止送料时卷料的滑移。n n限位开关和杠杆限位开关和杠杆n n为了为了防止展卷速度过快造成的材料过量下垂或展卷过慢造成的送料装置的负担防止展卷速度过快造成的材料过量下垂或展卷过慢造成的送料装置的负担，可用限位开关和杠杆来保证展卷速度与进给速度的协调。可用限位开关和杠杆来保证展卷速度与进给速度的协调。n n杠杆压在材料上，材料下垂到一定位置时，杠杆另一端接触限位开关，切断电杠杆压在材料上，材料下垂到一定位置时，杠杆另一端接触限位开关，切断电路，电动机停止转动。路，电动机停止转动。n n当下垂的卷料逐渐提升到一定位置时，电路闭合，展卷重新开始。当下垂的卷料逐渐提升到一定位置时，电路闭合，展卷重新开始。n n卷料支架和送料装置之间要有一定的距离卷料支架和送料装置之间要有一定的距离n n以防电动机启动频繁而产生送料故障，影响送料进给精度。以防电动机启动频繁而产生送料故障，影响送料进给精度。5(1)卷料支架卷料支架6图121 卷料支架1一卷料；2一杠杆；3一电动机；4一限位开关6图121 卷料支架7(2)托架托架n n托架托架n n是支撑是支撑中等重量中等重量卷料的一种装置，如图卷料的一种装置，如图7 72 2所示，所示，n n结构：结构：n n通常采用通常采用活动夹板箱体活动夹板箱体结构。结构。n n在箱体的侧面和底面适当配置数个小型辊子在箱体的侧面和底面适当配置数个小型辊子(或滚轮或滚轮)，用这些小辊子支撑料卷的外，用这些小辊子支撑料卷的外侧。侧。n n送料滚轮和托架机体联结成一体，通常托架上还附有送料滚轮和托架机体联结成一体，通常托架上还附有校平装置校平装置。n n送料的动力送料的动力n n是校平装置的弹压辊与材料摩擦产生的摩擦力。是校平装置的弹压辊与材料摩擦产生的摩擦力。n n校平装置利用电动机驱动，限位传感器控制卷料的供给。校平装置利用电动机驱动，限位传感器控制卷料的供给。n n特点：特点：n n卷料的装入简便，卷料的装入简便，n n调节活动夹板可适应不同宽度的卷料。调节活动夹板可适应不同宽度的卷料。n n不足之处不足之处n n滚轮与卷料表面、机体侧板与卷料端部摩擦，卷料表面及端部容易擦伤，滚轮与卷料表面、机体侧板与卷料端部摩擦，卷料表面及端部容易擦伤，n n装料时要注意。装料时要注意。7(2)托架托架8图122 带动力、校平装置的托架1一卷料；2一校平装置；3一限位传感器；4一滚轮；5一电动机8图122 带动力、校平装置的托架9(3)开卷机开卷机n n开卷机开卷机:用于支撑和开卷用于支撑和开卷较重较重的卷料。的卷料。n n种类种类n n芯轴式芯轴式n n图图12123 3所示为芯轴式开卷机。所示为芯轴式开卷机。n n芯轴式开卷机的芯轴在水平方向悬臂支撑卷料，展卷依靠电动机带芯轴式开卷机的芯轴在水平方向悬臂支撑卷料，展卷依靠电动机带动。动。n n为保证展卷速度和送料速度的协调，在芯轴的轴端设计一限位传感器，为保证展卷速度和送料速度的协调，在芯轴的轴端设计一限位传感器，用于控制展卷放料速度和止动。用于控制展卷放料速度和止动。n n锥式锥式n n工作过程：工作过程：n n将料头松开，板料进入送料辊，然后按一定速度进入生产线。将料头松开，板料进入送料辊，然后按一定速度进入生产线。n n为了减少辅助时间，装载小车上经常装有卷料，一旦开卷机为了减少辅助时间，装载小车上经常装有卷料，一旦开卷机上的卷料用完，装载小车很快将卷料装进开卷机继续生产。上的卷料用完，装载小车很快将卷料装进开卷机继续生产。9(3)开卷机开卷机:用于支撑和开卷较重的卷料。10 图123 芯轴式开卷机l一卷料；2一芯轴；3一限位传感器10 图123 芯轴式开卷机1112.1.2.2 多辊板料校平装置多辊板料校平装置n n用途：n n用于对弯曲变形的板材施加交变载荷，用于对弯曲变形的板材施加交变载荷，n n使其产生正反方向的多次弯曲，使其产生正反方向的多次弯曲，n n材料的变形逐渐减小或消失。材料的变形逐渐减小或消失。n n组成：n n由上下两排交错排列的工作辊和支承辊组成，由上下两排交错排列的工作辊和支承辊组成，n n工作原理：n n如图如图12124 4所示。所示。1112.1.2.2 多辊板料校平装置用途：12图124 多辊板料校平机工作原理图1一上工作辊；2一校平板材；3一下工作辊12图124 多辊板料校平机工作原理图1312.1.3 板材开卷校平生产线的结构类板材开卷校平生产线的结构类型型n n板材开卷校平生产线的组成板材开卷校平生产线的组成n n许多单机、许多单机、n n输送装置、输送装置、n n储存装置等连线组成。储存装置等连线组成。n n线上每台设备的结构性能，生产能力等都应满足全线线上每台设备的结构性能，生产能力等都应满足全线的使用要求，并以合理的流程配置。的使用要求，并以合理的流程配置。n n板材开卷校平生产线的组成设备和装置：板材开卷校平生产线的组成设备和装置：n n装载小车、两臂或三臂卷料架、装载小车、两臂或三臂卷料架、n n开卷机、送料装置、开卷机、送料装置、n n夹紧和校平单元、储料坑、夹紧和校平单元、储料坑、n n送料单元、剪切设备、堆料装置。送料单元、剪切设备、堆料装置。n n其他辅助装置：其他辅助装置：n n卷料库、卷料端部修整压平装置、卷料库、卷料端部修整压平装置、n n清洗机、修边装置等。清洗机、修边装置等。1312.1.3 板材开卷校平生产线的结构类型板材开卷校平14(1)板材开卷校平纵向剪切线板材开卷校平纵向剪切线n n板材开卷校平纵向剪切线板材开卷校平纵向剪切线:如图如图12125 5所示。所示。n n工作过程：工作过程：n n将宽卷料吊起放进装载小车，小车启动进入开卷机适当位置，将宽卷料吊起放进装载小车，小车启动进入开卷机适当位置，n n油缸活塞顶起卷料，使卷料内孔中心与开卷机卷筒中心重合，油缸活塞顶起卷料，使卷料内孔中心与开卷机卷筒中心重合，n n开动装载小车，使开卷机的卷筒进入卷料内孔，卷筒涨开，开动装载小车，使开卷机的卷筒进入卷料内孔，卷筒涨开，撑紧卷料并支撑卷料重量，撑紧卷料并支撑卷料重量，n n油缸活塞退回，装载小车离开开卷机停在一定位置并装进另油缸活塞退回，装载小车离开开卷机停在一定位置并装进另一卷料，以备下次使用。一卷料，以备下次使用。n n开卷机上卷料用压紧辊压紧，松卷并处理好料头，使其进入开卷机上卷料用压紧辊压紧，松卷并处理好料头，使其进入送料辊，送料辊，n n经多辊板料校平机校平，经料架，送料辊，进入多条带料剪经多辊板料校平机校平，经料架，送料辊，进入多条带料剪切机，切机，n n根据所需带料宽度，调整好相邻刀盘之间的距离及上下刀盘根据所需带料宽度，调整好相邻刀盘之间的距离及上下刀盘之间的间隙，即可剪切出所需要的带料。之间的间隙，即可剪切出所需要的带料。n n经分离装置进入重卷机，即将较宽的卷料改制成数条相同或经分离装置进入重卷机，即将较宽的卷料改制成数条相同或不同宽度的卷料，以便用于各种压力机生产线上。不同宽度的卷料，以便用于各种压力机生产线上。14(1)板材开卷校平纵向剪切线板材开卷校平纵向剪切线:如图15 图125板材开卷校平纵向剪切线1一装载小车；2一开卷机；3一校平装置；4一料架 5一多条带料剪切机；6一重卷机；7一卷料架15 图125板材开卷校平纵向剪切线16(2)板材开卷校平横向剪切线板材开卷校平横向剪切线n n板材开卷校平横向剪切线n n如图如图12126 6所示。所示。n n工作过程n n卷料经开卷机、校平单元进行开卷校平处理，卷料经开卷机、校平单元进行开卷校平处理，n n由送料单元送进飞剪机，将板料剪切成需要长由送料单元送进飞剪机，将板料剪切成需要长度的单张板料，度的单张板料，n n然后进入堆料装置进行打捆或送进冲压线上使然后进入堆料装置进行打捆或送进冲压线上使用，生产能力可达用，生产能力可达80m/min80m/min。16(2)板材开卷校平横向剪切线板材开卷校平横向剪切线17 图126板材开卷校平横向剪切线1一开卷机；2一卷料；3一校平装置；4一储料坑；5一送料单元；6一飞剪机；7一堆料装置17 图126板材开卷校平横向剪切线18(3)板材开卷校平冲压生产线板材开卷校平冲压生产线n n如图如图12127 7所示。所示。n n工作过程：工作过程：n n卷料经开卷机，校平单元进行开卷校平后进入储料坑，卷料经开卷机，校平单元进行开卷校平后进入储料坑，n n由送料单元按需要长度送进机械压力机进行冲压，由送料单元按需要长度送进机械压力机进行冲压，n n冲压后的坯料由输送带送至堆料装置，然后集中运到冲压后的坯料由输送带送至堆料装置，然后集中运到下一道工序。下一道工序。n n用途：用途：n n这种大型冲压生产线多用于汽车行业，这种大型冲压生产线多用于汽车行业，n n例如为车门自动线或其他大型覆盖件准备毛坯等。例如为车门自动线或其他大型覆盖件准备毛坯等。18(3)板材开卷校平冲压生产线如图127所示。19 图127 板材开卷校平冲压生产线1一开卷机；2一卷料；3一板材校平单元；4一储料坑；5一送料单元；6一机械压力机；7一堆料装置19 图127 板材开卷校平冲压生产线122 自动送料装置自动送料装置122 自动送料装置2112.2.1 条料和卷料的送料装置条料和卷料的送料装置n n12211 钩式送料装置n n(1)钩式送料装置的结构及工作原理n n钩式送料装置是条料、卷料送料装置中结构最简单钩式送料装置是条料、卷料送料装置中结构最简单的一种。的一种。n n送料钩可由冲床滑块驱动，也可由冲模的上模驱动。送料钩可由冲床滑块驱动，也可由冲模的上模驱动。n n上模驱动的钩式送料装置的动作原理及一般结构上模驱动的钩式送料装置的动作原理及一般结构n n如图如图12128 8所示。所示。n n将斜楔将斜楔2 2紧固在上模座紧固在上模座1 1上，其下端的斜面，推动滑块上，其下端的斜面，推动滑块3 3在在T T形导轨板形导轨板1010内滑动。内滑动。n n滑块的右端用圆柱销滑块的右端用圆柱销1212连接送料钩连接送料钩6 6，它在压簧片，它在压簧片1111的的作用下始终与卷料接触。作用下始终与卷料接触。n n滑块滑块3 3下面通过螺钉连接复位弹簧下面通过螺钉连接复位弹簧5 5，滑块向左移动时弹，滑块向左移动时弹簧被拉长，斜楔回程后，滑块在弹簧作用下右移复位。簧被拉长，斜楔回程后，滑块在弹簧作用下右移复位。n n送料钩用送料钩用T10AT10A钢制造，淬火硬度要求达到钢制造，淬火硬度要求达到HRC54HRC545858，滑块用，滑块用Crl2Crl2钢制造，淬火硬度钢制造，淬火硬度HRC56HRC566060。2112.2.1 条料和卷料的送料装置12211 22 图128 钩式送料装置1一上模座；2一斜楔；3一滑块；4一螺钉；5一复位弹簧；6一送料钩；7一凹模；8一压料弹簧片；9一凸模；l0T形导轨板；11一弹簧片；12一圆柱销22 图128 钩式送料装置2312211 钩式送料装置钩式送料装置n n送料工作原理：n n当上模带动斜楔向下移动时，斜楔当上模带动斜楔向下移动时，斜楔2 2推动滑块推动滑块3 3向向左移动，卷料在送料钩左移动，卷料在送料钩6 6的带动下向左送进，的带动下向左送进，n n当斜楔的斜面完全进入滑块当斜楔的斜面完全进入滑块3 3时，卷料送进完毕，时，卷料送进完毕，此后冲模进行冲孔或落料。此后冲模进行冲孔或落料。n n上模回程时，送料滑块及送料钩在复位弹簧上模回程时，送料滑块及送料钩在复位弹簧5 5的作的作用下向右复位，送料钩滑起进入卷料的下一个料用下向右复位，送料钩滑起进入卷料的下一个料孔。孔。n n卷料被弹簧片卷料被弹簧片1111压紧而不能退回，压紧而不能退回，n n此外可在此外可在T T形导轨座上安设定位销，以保证滑块复形导轨座上安设定位销，以保证滑块复位时的固定位置，从而提高送料精度。位时的固定位置，从而提高送料精度。n n但此送料是在滑块下降时进行的，因此，卷料的但此送料是在滑块下降时进行的，因此，卷料的送进必须在冲压前结束。送进必须在冲压前结束。2312211 钩式送料装置 送料工作原理：2412211 钩式送料装置钩式送料装置 n n钩式送料适用范围n n用送料钩拉着卷料的搭边进行送料，因此只适用送料钩拉着卷料的搭边进行送料，因此只适用于料厚度大于用于料厚度大于0 05mm5mm、宽度在、宽度在100mm100mm以下、以下、搭边宽度大于搭边宽度大于1 15mm5mm的卷料和条料。的卷料和条料。n n开始几件需用手工送进，至送料钩可以进入搭开始几件需用手工送进，至送料钩可以进入搭边空挡时才能开始自动送料。边空挡时才能开始自动送料。n n送料进距由冲床滑块行程与斜楔压力角而定，送料进距由冲床滑块行程与斜楔压力角而定，一般不超过一般不超过75mm75mm。2412211 钩式送料装置 钩式送料适用范围25表表12一一l 钩式送料装置的送料精度钩式送料装置的送料精度 进距 10 1020 2030 3050 5075 送料精度 土015 土02 士025 士03 土0525表12一l 钩式送料装置的送料精度 进距 2612212 辊式送料装置辊式送料装置n n辊式送料装置辊式送料装置n n各种送料装置中使用最广泛的一种，各种送料装置中使用最广泛的一种，n n既可用于卷料，又可用于条料。既可用于卷料，又可用于条料。n n分类（按辊子安装形式）：分类（按辊子安装形式）：n n立辊立辊:图图12121010是立辊送料装置的示意图。是立辊送料装置的示意图。n n材料通过辊轮材料通过辊轮4 4、9 9送进，安装在曲轴端部的可调偏心轮送进，安装在曲轴端部的可调偏心轮1 1，通过拉杆，通过拉杆2 2带动杠杆带动杠杆3 3作来回摆动，实际上是一个曲作来回摆动，实际上是一个曲柄摇杆机构。柄摇杆机构。n n摇杆的下端与齿条铰接，齿条摇杆的下端与齿条铰接，齿条6 6和齿轮和齿轮5 5啮合，在齿轮中啮合，在齿轮中装有超越离合器装有超越离合器7 7，辊轮，辊轮4 4的轴通过超越离合器和齿轮相的轴通过超越离合器和齿轮相连。连。n n这样，齿条的往复运动由于超越离合器的单向啮合性能，这样，齿条的往复运动由于超越离合器的单向啮合性能，而使辊轮单向旋转，带着材料前进。而使辊轮单向旋转，带着材料前进。n n弹簧弹簧1010的弹簧力通常做成可调节的，使辊轮对材料的侧的弹簧力通常做成可调节的，使辊轮对材料的侧面产生一定的压紧力，防止送进时打滑。面产生一定的压紧力，防止送进时打滑。2612212 辊式送料装置辊式送料装置2712212 辊式送料装置辊式送料装置n n分类（按辊子安装形式）：n n卧辊卧辊n n单边卧辊单边卧辊n n一般是推式的，少数也用拉式，一般是推式的，少数也用拉式，n n图图12121111是单边推式卧辊送料装置。是单边推式卧辊送料装置。n n材料通过上下辊子材料通过上下辊子6 6送进。送进。n n安装在曲轴端部的可调偏心盘安装在曲轴端部的可调偏心盘1 1，通过拉杆，通过拉杆3 3带动棘爪作来带动棘爪作来回摆动，间歇推动棘轮旋转，回摆动，间歇推动棘轮旋转，n n棘轮与辊子装在同一个轴上，便可以间歇送料，棘轮与辊子装在同一个轴上，便可以间歇送料，n n冲压后的废料由卷筒冲压后的废料由卷筒7 7重新卷起来，皮带张力不要太大，重新卷起来，皮带张力不要太大，以便负荷过大时打滑。以便负荷过大时打滑。n n双边卧辊双边卧辊n n一拉一推式的，其通用性更大。一拉一推式的，其通用性更大。2712212 辊式送料装置分类（按辊子安装形式）：28 图1210 立辊送料装置1一偏心轮；2一拉杆；3一杠杆；4，9一辊轮；5一齿轮；6一齿条；7一超越离合器；8一支点；10一弹簧28 图1210 立辊送料装置29 图1211 单边推式卧辊送料装置1一偏心盘；2一皮带；3一拉杆；4一棘轮；5一齿轮；6一辊子；7一卷筒29 图1211 单边推式卧辊送料装置3012212 辊式送料装置辊式送料装置n n双边卧辊送料装置双边卧辊送料装置n n图图12121212。n n工作过程：工作过程：n n条料从右边送入，曲轴端部的可调偏心盘条料从右边送入，曲轴端部的可调偏心盘1 1，通过拉杆，通过拉杆2 2带动超越离带动超越离合器合器3 3的外壳作正反转动，的外壳作正反转动，n n超越离合器超越离合器3 3的内圈和齿轮的内圈和齿轮4 4用键相连用键相连n n离合器外壳的正反转动便使辊子产生间歇送料。离合器外壳的正反转动便使辊子产生间歇送料。n n8 8也是一个超越离合器，左右辊子由推杆也是一个超越离合器，左右辊子由推杆7 7实行联动。实行联动。n n立辊和单边卧辊送料装置的特点：立辊和单边卧辊送料装置的特点：n n比双边卧辊送料装置更经济，结构及调整都简单。比双边卧辊送料装置更经济，结构及调整都简单。n n但是如果采用推料方式，条料的厚度不能太薄，一般应大于但是如果采用推料方式，条料的厚度不能太薄，一般应大于0 03mm3mm，否则在送料过程中，条料产生弯曲，影响送料顺，否则在送料过程中，条料产生弯曲，影响送料顺利进行。利进行。n n由于不能把条料送过冲压中心，有一段条料不能被利用。由于不能把条料送过冲压中心，有一段条料不能被利用。3012212 辊式送料装置双边卧辊送料装置31 图1212 双边卧辊送料装置l一偏心盘；2一拉杆；3，8一超越离合器；4，5，9，10一齿轮；6一辊子；7一推杆；11一辊子31 图1212 双边卧辊送料装置3212212 辊式送料装置辊式送料装置n n双边辊式送料的特点：n n比立辊和单边卧辊送料通用性大，比立辊和单边卧辊送料通用性大，n n能应用于更薄的条料，能应用于更薄的条料，n n保证材料全部被利用。保证材料全部被利用。n n防止条料挠曲防止条料挠曲n n适当增大出料辊直径，使出料辊的线速度比进料辊适当增大出料辊直径，使出料辊的线速度比进料辊提高提高2 23 3，就能使两对辊子之间的条料具有一，就能使两对辊子之间的条料具有一定的张力，防止条料挠曲，提高冲压精度，保证落定的张力，防止条料挠曲，提高冲压精度，保证落料送进顺利进行。料送进顺利进行。3212212 辊式送料装置双边辊式送料的特点：3312213 夹持式送料装置夹持式送料装置n n在冲压生产中还大量采用夹持式送料装置在冲压生产中还大量采用夹持式送料装置n n类型：类型：n n夹刃夹刃n n夹滚。夹滚。n n(1)(1)夹刃夹刃n n夹刃式送料夹刃式送料是冲压生产送给条料中结构最简单的一种。是冲压生产送给条料中结构最简单的一种。n n类型：类型：n n表面夹刃表面夹刃n n表面夹刃来料会出现夹伤现象，用在夹持硬的材料或冲压件表面要求表面夹刃来料会出现夹伤现象，用在夹持硬的材料或冲压件表面要求不高的场合；不高的场合；n n侧面夹刃侧面夹刃n n侧面夹刃可以用在送进方的、扁的、圆的材料，以避免表面夹伤。侧面夹刃可以用在送进方的、扁的、圆的材料，以避免表面夹伤。n n应用：应用：表面夹刃和侧面夹刃也可以一起使用，送料用侧面夹刃，出废表面夹刃和侧面夹刃也可以一起使用，送料用侧面夹刃，出废料用表面夹刃。料用表面夹刃。n n精度：精度：夹刃式送料的精度可以达到夹刃式送料的精度可以达到0 015mm15mm以下。以下。3312213 夹持式送料装置在冲压生产中还大量采用34夹刃式送料装置夹刃式送料装置n n夹刃式送料装置的组成（图1213）：n nI I为送料夹座，为送料夹座，n n送料夹座可由斜楔、汽缸等驱动，实现往复运动。送料夹座可由斜楔、汽缸等驱动，实现往复运动。n n当它向左运动时，夹刃带着料送进。当它向左运动时，夹刃带着料送进。n n向右退回时，料被止退夹座上的夹刃夹住不能后退，而向右退回时，料被止退夹座上的夹刃夹住不能后退，而送料夹座上的夹刃在料上滑动，从而完成送进和退回。送料夹座上的夹刃在料上滑动，从而完成送进和退回。n n为止退夹座。为止退夹座。图1213 夹刃工作示意图34夹刃式送料装置夹刃式送料装置的组成（图1213）：图135夹刃式送料装置夹刃式送料装置n n工作原理（图工作原理（图12-1412-14）：n na a、b b为圆销，为圆销，a a固定在送料夹座上，随送料夹座前后运动，固定在送料夹座上，随送料夹座前后运动，b b固定在止退夹座上，不能前后运动。固定在止退夹座上，不能前后运动。n n夹刃上端安装着一个弹簧。夹刃上端安装着一个弹簧。n n在送进前由弹簧力使夹刃压紧条料，当送料夹座向左送进在送进前由弹簧力使夹刃压紧条料，当送料夹座向左送进时，条料作用在右夹刃上的摩擦力时，条料作用在右夹刃上的摩擦力F F使右夹刃绕使右夹刃绕b b圆销顺时圆销顺时针方向转动，上端弹簧被拉长，刃尖在条料上滑动，保证针方向转动，上端弹簧被拉长，刃尖在条料上滑动，保证条料在左夹刃作用下送进。条料在左夹刃作用下送进。n n当送料夹座向右退回时，由于右夹刃处于压紧状态，条料当送料夹座向右退回时，由于右夹刃处于压紧状态，条料不能后退。条料作用在左夹刃上的摩擦力使左夹刃绕不能后退。条料作用在左夹刃上的摩擦力使左夹刃绕a a圆销圆销顺时针转动，刃尖在条料上滑动。顺时针转动，刃尖在条料上滑动。n n所以所以:n n送料夹座在向左运动时送进条料送料夹座在向左运动时送进条料，此时，右夹刃放松，此时，右夹刃放松，n n送料夹座向右退回时不送进条料送料夹座向右退回时不送进条料，此时，右夹刃夹紧，左夹刃放松，此时，右夹刃夹紧，左夹刃放松，这样就实现了间歇送进运动。这样就实现了间歇送进运动。35夹刃式送料装置工作原理（图12-14）：36图1214 夹刃受力分析36图1214 夹刃受力分析37夹刃式送料装置夹刃式送料装置n n设计夹刃式送料装置时，应注意n n夹刃装置形式的选择、夹刃装置形式的选择、n n夹刃形状的选用、夹刃形状的选用、n n送料精度的控制。送料精度的控制。n n夹刃材料的选择夹刃材料的选择n n为了提高刃口寿命，在送进钢、青铜、黄铜条为了提高刃口寿命，在送进钢、青铜、黄铜条料时，最好用硬质合金的夹刃。料时，最好用硬质合金的夹刃。37夹刃式送料装置设计夹刃式送料装置时，应注意38常用的夹刃式送料装置常用的夹刃式送料装置n n小进距表面夹刃送料装置n n图图12121515所示所示n n结构：结构：n n左边为送料夹座，右边为止推夹座。左边为送料夹座，右边为止推夹座。n n工作原理：工作原理：n n弹簧弹簧6 6、1010产生的力矩，使夹刃产生的力矩，使夹刃7 7和和1111始终有绕圆柱销始终有绕圆柱销8 8、1212作逆时针转动而夹紧条料的趋势。作逆时针转动而夹紧条料的趋势。n n当斜楔当斜楔1 1通过滚轮通过滚轮2 2推动送料夹座推动送料夹座3 3右移时，条料被夹刃右移时，条料被夹刃1111夹住不能后退。夹住不能后退。n n由于摩擦力的作用，夹刃由于摩擦力的作用，夹刃7 7绕圆柱销绕圆柱销8 8作顺时针转动，对条作顺时针转动，对条料不起夹持作用。料不起夹持作用。n n当斜楔回程时，由于弹簧当斜楔回程时，由于弹簧9 9的作用，推动送料夹座向左运的作用，推动送料夹座向左运动，夹刃动，夹刃7 7便夹持条料向左送进，同时也由于摩擦力的作便夹持条料向左送进，同时也由于摩擦力的作用，夹刃用，夹刃1111对条料放松，不起夹持作用。对条料放松，不起夹持作用。38常用的夹刃式送料装置小进距表面夹刃送料装置 39 图1215 小进距表面夹刃送料装置1一斜楔；2一滚轮；3一送料夹座；4一条料；5一滑座；6，9，10一弹簧；7，11一夹刃；8，12一圆销；13一螺钉39 图1215 小进距表面夹刃送料装置40常用的夹刃式送料装置常用的夹刃式送料装置n n大进距表面夹刃送料装置大进距表面夹刃送料装置n n图图12121616所示所示n n结构：结构：n n左边为止退夹座，左边为止退夹座，n n右边为送料夹座，右边为送料夹座，n n工作原理：工作原理：n n材料由右向左送进。材料由右向左送进。n n其送料进距的大小决定于斜楔和调节螺钉的长短。其送料进距的大小决定于斜楔和调节螺钉的长短。n n特点：特点：n n由于中间有一级齿轮起放大作用，从而使送料进距扩大了。由于中间有一级齿轮起放大作用，从而使送料进距扩大了。40常用的夹刃式送料装置大进距表面夹刃送料装置 41图1216 大进距表面夹刃送料装置1一斜楔；2一滚轮；3一止退夹座；4一夹刃；5，11一弹簧；6一圆销；7一送料夹座；8一调节螺钉；9一齿条架；10一导向钉；12一小齿轮；13一偏心轴；14一扳手；15一底座，16一导轨；17一滚轮；18一隔板；19一滑板；20一大齿轮；21一轴41图1216 大进距表面夹刃送料装置42(2)夹滚夹滚n n夹滚式送料装置夹滚式送料装置n n在冲压生产中，用来送进条料或卷料的滚柱或滚珠装在冲压生产中，用来送进条料或卷料的滚柱或滚珠装置置n n作用：作用：n n与辊式送料起到相同的作用。与辊式送料起到相同的作用。n n辊式送料是由一对辊子相对转动，依靠辊式送料是由一对辊子相对转动，依靠F F的切向推力，的切向推力，将料向前推进并通过间歇传动机构按送料进距实现间将料向前推进并通过间歇传动机构按送料进距实现间歇送料。歇送料。n n夹滚式送料是利用滚珠或滚柱在斜面上移动来对料实夹滚式送料是利用滚珠或滚柱在斜面上移动来对料实行夹紧和放松，经过斜楔摆杆、汽缸等传动实现间歇行夹紧和放松，经过斜楔摆杆、汽缸等传动实现间歇送料。送料。42(2)夹滚夹滚式送料装置43(2)夹滚夹滚n n夹滚式送料装置的四种形式（如图夹滚式送料装置的四种形式（如图12121818所示）所示）n n i i用两个滚柱直接夹在材料上用两个滚柱直接夹在材料上 图图12-18(a)12-18(a)n n夹料比较均匀，带材有局部弯曲现象，对软材料会有夹伤。夹料比较均匀，带材有局部弯曲现象，对软材料会有夹伤。n nii ii用一个滚柱和一个淬硬的夹板夹料用一个滚柱和一个淬硬的夹板夹料 图图121218(b)18(b)n n卷料仍有局部弯曲。卷料仍有局部弯曲。n niii iii用一个滚柱通过碎硬的压板夹料用一个滚柱通过碎硬的压板夹料 图图121218(c)18(c)n n料不会夹伤。料不会夹伤。n niv iv用两个滚柱通过淬硬的压板夹料用两个滚柱通过淬硬的压板夹料 图图121218(d)18(d)n n这种夹料方式最好。这种夹料方式最好。43(2)夹滚夹滚式送料装置的四种形式（如图1218所示）44图1218 夹滚送料形式44图1218 夹滚送料形式457.2.2 半成品送料装置半成品送料装置n n半成品的自动送料半成品的自动送料n n是冲压自动化生产的重要方面。是冲压自动化生产的重要方面。n n半成品冲压件的形状：半成品冲压件的形状：n n片状、块状、无凸缘的、带凸缘的圆筒形、旋转体、异形零件片状、块状、无凸缘的、带凸缘的圆筒形、旋转体、异形零件n n送料装置的形式（图送料装置的形式（图12122121）：n n送料机构、送料机构、n n料斗、料斗、n n分配机构、分配机构、n n料槽、料槽、n n出件机构、出件机构、n n理件机构。理件机构。n n半成品送料装置的工作路线：半成品送料装置的工作路线：n n把待加工的半成品零件装入料斗中，把待加工的半成品零件装入料斗中，n n零件从料斗出来以后，经过分配机构和定向机构使具有正确方位的单个零件通零件从料斗出来以后，经过分配机构和定向机构使具有正确方位的单个零件通过料槽进入送料机构中，过料槽进入送料机构中，n n再由送料机构送到模具上进行冲压，再由送料机构送到模具上进行冲压，n n冲压结束后，由出件机构把零件送出，冲压结束后，由出件机构把零件送出，n n然后经理件机构使零件按顺序排列整齐。然后经理件机构使零件按顺序排列整齐。457.2.2 半成品送料装置半成品的自动送料46图1221 半成品送料装置原理图46图1221 半成品送料装置原理图4712221 送料机构送料机构n n送料机构送料机构n n作用是把半成品零件准确地送到模具上。作用是把半成品零件准确地送到模具上。n n送料机构类型：送料机构类型：n n闸门式、闸门式、n n摆杆式、摆杆式、n n夹钳式、夹钳式、n n转盘式。转盘式。n n(1)(1)闸门式送料机构闸门式送料机构n n用途：用途：n n多用于片状或块状零件的输送。多用于片状或块状零件的输送。n n特点：特点：n n结构简单、安全可靠、送料精度高，结构简单、安全可靠、送料精度高，n n工作原理（如图工作原理（如图12122222所示）：所示）：4712221 送料机构送料机构48图1222 闸门式送料机构原理图1一半成品工序件；2一料匣；3一推板48图1222 闸门式送料机构原理图4912221 送料机构送料机构n n(2)摆杆式送料机构（机械手）n n用途：用途：n n输送小型、形状规则简单的零件、圆形块料和环形零件。输送小型、形状规则简单的零件、圆形块料和环形零件。n n组成：组成：n n由摆杆、抓件部分、驱动部分等三部分组成。由摆杆、抓件部分、驱动部分等三部分组成。n n工作原理：工作原理：n n驱动部分使摆杆实现摆动和上下往复运动，上下往复运驱动部分使摆杆实现摆动和上下往复运动，上下往复运动完成抓件过程，摆动实现送料过程。动完成抓件过程，摆动实现送料过程。n n特点：特点：n n一般是机械传动的，因此，送料精度较高，但结构比较一般是机械传动的，因此，送料精度较高，但结构比较复杂。复杂。n n驱动形式：驱动形式：n n滑块驱动式（图滑块驱动式（图12122323所示）所示）n n独立驱动式独立驱动式4912221 送料机构(2)摆杆式送料机构（机械手50图1223 滑块驱动式摆杆送料机构1一弹簧；2一滑柱；3一调节螺栓；4一导销；5一轴；6一凸轮；7一轴向推力轴承；8一蝶形弹簧；9一摆杆l 10一套圈；11一工件；12一套圈活动臂；13一松套螺栓50图1223 滑块驱动式摆杆送料机构5112221 送料机构送料机构n n(3)(3)夹钳式送料机构夹钳式送料机构n n图图12122424所示（单工位）。所示（单工位）。n n组成：组成：n n夹钳、夹钳、n n连杆、连杆、n n滑板、滑板、n n料槽、料槽、n n推料推料n n用途：用途：n n用于圆形块料的传送。用于圆形块料的传送。n n特点：特点：n n结构比较简单，送料精度也比较高，结构比较简单，送料精度也比较高，n n但送料进距是固定的，如要微调送料进距，需改变连杆的长度。但送料进距是固定的，如要微调送料进距，需改变连杆的长度。5112221 送料机构(3)夹钳式送料机构 52 图1224 夹钳式送料机构1一上模；2一弹性连杆；3一压料杆；4一擒纵杆；5一拨块；6一夹钳；7一挡块；8一滑块；9一杠杆；l0一支架；1l一弹簧；12一移动梁；13一凸轮；14一滚轮52 图1224 夹钳式送料机构5312221 送料机构送料机构n n(4)(4)转盘式送料机构转盘式送料机构n n用途：用途：n n是一种常见的送料机构，是一种常见的送料机构，n n在电机、小五金、轻工等工厂、企业中得到广泛采用。在电机、小五金、轻工等工厂、企业中得到广泛采用。n n工作特点：工作特点：n n间歇旋转的转盘把由分配机构料斗、料槽落下来的单个毛坯沿着圆间歇旋转的转盘把由分配机构料斗、料槽落下来的单个毛坯沿着圆周方向依次送到模具上进行冲压。周方向依次送到模具上进行冲压。n n工位数：工位数：n n可以是单工位，也可以是多工位，一般单工位的用得较多。可以是单工位，也可以是多工位，一般单工位的用得较多。n n独特优点：独特优点：n n放料可在离开模具工作区的场地进行，故操作较安全。放料可在离开模具工作区的场地进行，故操作较安全。n n机构的大小与沿圆周排列的料穴的大小和数量有关，一般料穴的数机构的大小与沿圆周排列的料穴的大小和数量有关，一般料穴的数量量24243030个。个。n n料穴数不宜太少，若太少，则转盘的转角太大，惯性力大，送料精度料穴数不宜太少，若太少，则转盘的转角太大，惯性力大，送料精度低。低。n n但料穴数太多，又会使转盘直径庞大。但料穴数太多，又会使转盘直径庞大。5312221 送料机构(4)转盘式送料机构 54 图1225 棘轮传动的转盘式送料机构1一棘爪；2一弹簧；3一模座；4一棘轮；5一压板；6一微调螺栓；7一螺栓；8一压圈；9一套；10一止推轴承；11一橡皮圈；12一工件；13一模具；14一顶销；15一弹簧片；16一底板；17一连杆；18一滑块；19一导板54 图1225 棘轮传动的转盘式送料机构55（略）（略）n n12.2.2.2 料斗n n顶出式料斗顶出式料斗n n水车式料斗水车式料斗n n转盘式料斗转盘式料斗n n滚筒式料斗滚筒式料斗n n振动式料斗振动式料斗n n12.2.2.3 分配机构、定向排列机构和料槽n n12.2.2.4 出件机构n n12.2.2.5 理件机构55（略）12.2.2.2 料斗12.3 冲压机械手冲压机械手（略）12.3 冲压机械手（略）12.4 冲压自动生产线冲压自动生产线（略）12.4 冲压自动生产线（略）