第五章连续输送及分拣设备课件

第五章第五章 连续输送及分拣设备连续输送及分拣设备主要内容：主要内容：5.1 输送机输送机5.2 分拣机分拣机学习要点学习要点:连续输送及分拣机械的概连续输送及分拣机械的概念、类型、总体构造和主要性能参数念、类型、总体构造和主要性能参数7/14/202415.1 输送机输送机5.1.1 5.1.1 基本概念基本概念输输送送机机以以连连续续的的方方式式沿沿着着一一定定的的线线路路从从装装货货点点到到卸卸货货点点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。5.1.2 5.1.2 特点特点优点：优点：1 1）起起动动、制制动动次次数数少少，速速度度较较高高且且速速度度稳稳定定，所所以以具具有较高的生产率；有较高的生产率；2 2）在在同同样样生生产产率率下下，自自重重轻轻，外外形形尺尺寸寸小小、成成本本低低，驱动功率小；驱动功率小；3 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；7/14/202425.1 输送机输送机优点：优点：3 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4 4）结构紧凑，制造和维修容易；）结构紧凑，制造和维修容易；5 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。缺点：缺点：1 1）只只能能按按照照固固定定的的线线路路输输送送货货物物，每每种种机机型型只只适适合合于于一一定定类类型型的的货货物物，且且一一般般只只能能用用于于输输送送重重量量不不大大的的货货物物，通用性差；通用性差；2 2）大大多多数数连连续续输输送送机机不不能能自自动动取取货货，因因而而必必须须配配置置相相应的装卸载装置。应的装卸载装置。7/14/202435.1.3 5.1.3 输送机的类型输送机的类型一一.带式输送机带式输送机二二.辊道输送机辊道输送机三三.链条输送机链条输送机四四.螺旋输送机螺旋输送机五五.气力输送机气力输送机7/14/20244一一.带式输送机带式输送机1 1）适用场合）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。带式输送机结构组成示意图带式输送机结构组成示意图7/14/202452）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、装载装置、卸载装置、清扫装置 原理：依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地传递货物 7/14/202462）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理（1）输送带输送带传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长率等。较好的耐磨性和较小的伸长率等。（2 2）支承装置）支承装置作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下托辊。和下托辊。（3 3）驱动装置）驱动装置作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承载并运行。能承载并运行。7/14/202472)结构组成及工作原理结构组成及工作原理（4 4）改向装置）改向装置改变输送方向。改变输送方向。（5 5）制）制动动装置装置在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。（6 6）清）清扫扫装置装置 用以清扫粘附于输送带上的物料用以清扫粘附于输送带上的物料 。（7 7）张紧张紧装置装置保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。7/14/202483 3）带式输送机的布置方式）带式输送机的布置方式 有有水平输送水平输送方式、方式、倾斜输送倾斜输送方式以及方式以及水平倾斜混合输水平倾斜混合输送送方式等。方式等。在自然条件允在自然条件允许许的情况下，的情况下，带带式式输输送机最好采用水平送机最好采用水平输输送方式或接近水平送方式或接近水平输输送方式，当送方式，当输输送送带带的布置需要有的布置需要有一定的一定的倾倾斜斜时时，倾倾斜角不能太大。否斜角不能太大。否则则，会引起物料沿，会引起物料沿输输送送带带下滑，造成生下滑，造成生产产率降低甚至不能正常率降低甚至不能正常输输送。送。7/14/20249带式输送机布置方式带式输送机布置方式f)f)g)g)水水平平输输送送方方式式；a)h)I)a)h)I)倾倾斜斜输输送送方方式；式；b)c)d)e)b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式水平与倾斜混合输送方式7/14/202410二二.辊道式输送机辊道式输送机 7/14/202411图图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图直线运行时滚筒式输送机结构示意图图图27 转弯处滚筒结构示意图转弯处滚筒结构示意图7/14/202412重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系物稳定性的关系7/14/202413图图28 链条式输送机结构示意图链条式输送机结构示意图三三.链条式输送机链条式输送机7/14/2024141传传动动轴轴 2料料槽槽 3、4、5轴轴承承 6、7装装载载漏漏斗斗8、9卸卸料料口口 10驱动装置驱动装置 11螺旋片螺旋片图图30 螺旋输送机结构组成示意图螺旋输送机结构组成示意图四四.螺旋槽式水平输送机螺旋槽式水平输送机7/14/202415螺螺旋旋槽槽式式垂垂直直输输送送机机7/14/202416图图29 压送式气力输送机组成示意图压送式气力输送机组成示意图图图28 吸引式输送机系统组成示意图吸引式输送机系统组成示意图五五.气气力力输输送送机机除尘器容积式分离器卸料器鼓风机进料器吸嘴7/14/202417机机械械手手搬搬运运示示意意图图7/14/2024185.1.4 5.1.4 输送机的主要技术参数输送机的主要技术参数1)生产率生产率2)输送速度输送速度3)带宽带宽4)输送长度输送长度5)提升高度提升高度7/14/2024195.2、分拣机、分拣机7/14/2024205.2.1 概念及用途概念及用途分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。7/14/202421如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为日处理量为17000个，高峰日处理量可达个，高峰日处理量可达75000个。个。始发和到达的货车数量每日约为始发和到达的货车数量每日约为150台。台。分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力为分拣能力为8160箱箱/小时小时10880箱箱/小时小时，分拣货物，分拣货物重量最大为重量最大为50kg，最小为，最小为0.1kg。案例7/14/2024225.2.2 自动分拣机的特点自动分拣机的特点 1)1)大大大大提提高高了了分分拣速速度度，且且能能连续、大大批批量量地分地分拣货物；物；2)2)分分拣误差率很低；差率很低；3)3)分分拣基本基本实现了无人化了无人化7/14/2024235.2.3 分拣系统的构成分拣系统的构成自动分拣系统一般由自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口送装置及分拣道口组成。组成。1)控制装置控制装置作用：作用：识别、接收和、接收和处理分理分拣信号信号。根据分拣。根据分拣信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品的流向。从而决定商品的流向。分分拣拣信信号号来来源源于于货货主主的的入入库库单单证证、客客户户订订单单，一一般般先先将将这这些些原原始始单单证证提提供供的的分分拣拣信信息息经经过过处处理理后后，转转换换成成“拣拣货货单单”“”“入入库库单单”或或电电子子拣拣货货信信号号，指指导导拣拣货货人人员或自动分拣设备进行分拣作业。员或自动分拣设备进行分拣作业。7/14/2024245.2.3 分拣系统的构成分拣系统的构成2)2)分类装置分类装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。进入相应的分拣道口。分类的分类的依据依据：货品的形状、重量、特性等；货品的形状、重量、特性等；用户、订单和目的地。用户、订单和目的地。3)3)输送装置输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。口，以便进行后续作业。7/14/2024255.2.3 分拣系统的构成分拣系统的构成4)4)分拣道口分拣道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。入库上架作业或配货作业。7/14/2024265.2.4 几种典型的自动分拣机几种典型的自动分拣机主输送线分流输送线图332 气缸侧推式分类机构7/14/202427主输送线主输送线分流输送线分流输送线图图333 旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式分类机构7/14/202428旋转挡臂式7/14/202429轮轮子子浮浮动动式式分类机构分类机构7/14/202430推推块块式式分分拣拣机机7/14/202431推块式分拣机推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。网络系统等组成。特点：特点：1 1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2 2）分拣时轻柔、准确；）分拣时轻柔、准确；3 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；）可向左、右两侧分拣，占地空间小；4 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达1800018000个个/时；时；5 5）机身长，最长达）机身长，最长达110110米，出口多。米，出口多。7/14/202432轨道台车式分拣机轨道台车式分拣机被分拣的物品被分拣的物品放置在沿轨道运放置在沿轨道运行的小车托盘上，行的小车托盘上，当到达分拣口时，当到达分拣口时，台车托盘倾斜台车托盘倾斜30度，物品被分拣度，物品被分拣到指定的目的地。到指定的目的地。7/14/202433p经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量pStudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe写在最后Thank You在别人的演说中思考，在自己的故事里成长Thinking In Other PeopleS Speeches，Growing Up In Your Own Story讲师：XXXXXX XX年XX月XX日