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第第6章章 卫星星座设计卫星星座设计卫星通信卫星通信卫星通信卫星通信1概要概要6.1 引言引言6.2 卫星星座设计卫星星座设计6.3 星际链路星际链路6.4 系统体系结构系统体系结构26.1 引引言言卫星移动卫星移动/宽带通信的发展宽带通信的发展起源起源1945Arthur C.Clarke的科学幻想论文：地球外的中继的科学幻想论文：地球外的中继1957Sputnik：第一颗人造卫星，前苏联：第一颗人造卫星，前苏联1960Echo:第一颗反射式卫星第一颗反射式卫星1964SYNCOM III：第一颗：第一颗GEO卫星卫星1965INTELSAT I：第一颗商用：第一颗商用GEO卫星卫星(Early Bird I)第一代：模拟技术第一代：模拟技术1976第一代移动通信卫星：第一代移动通信卫星：MARISAT的的3颗颗GEO卫星提供海事通信卫星提供海事通信服务，舰载站的发射功率为服务，舰载站的发射功率为40W，天线为，天线为1.2米米1982Inmarsat-A：第一个海事移动卫星电话系统：第一个海事移动卫星电话系统36.1 引引言言 续续1卫星移动卫星移动/宽带通信的发展宽带通信的发展第二代：数字传输技术第二代：数字传输技术1988Inmarsat-C：第一个陆地移动卫星数据通信系统：第一个陆地移动卫星数据通信系统1993Inmarsat-M and mobilesat(Australia)：第一代数字陆地移动卫：第一代数字陆地移动卫星电话系统星电话系统1996Inmarsat-3：支持膝上型终端的移动卫星电话系统：支持膝上型终端的移动卫星电话系统第三代：手持系统第三代：手持系统1998Iridium：第一个支持手持终端的全球性低轨移动卫星通信系统：第一个支持手持终端的全球性低轨移动卫星通信系统2003集成了卫星通信子系统的全球移动通信系统集成了卫星通信子系统的全球移动通信系统(UMTS/IMT-2000)宽带卫星系统：宽带卫星系统：Internet和多媒体通信和多媒体通信2000ASTRA：支持高速：支持高速Internet接入接入2001Spaceway,EuroSkyWay,SkyBridge,Teledesic等：支持固定、等：支持固定、便携或移动多媒体通信的宽带卫星通信系统便携或移动多媒体通信的宽带卫星通信系统46.1 引引言言 续续2地面和卫星移动通信系统的比较地面和卫星移动通信系统的比较地面移动通信系统地面移动通信系统卫星移动通信系统卫星移动通信系统覆盖范围随地面基础设施的建设覆盖范围随地面基础设施的建设而持续增长而持续增长 易于快速实现大范围的完全易于快速实现大范围的完全覆盖覆盖 多标准，难以全球通用多标准，难以全球通用 全球通用全球通用 蜂窝小区小，频率利用率高蜂窝小区小，频率利用率高频率利用率低频率利用率低 提供足够的链路余量以补偿信号提供足够的链路余量以补偿信号衰落衰落 遮蔽效应使得通信链路恶化遮蔽效应使得通信链路恶化 适合于适合于人口密度高，业务量密集人口密度高，业务量密集的的城市环境城市环境适合于低人口密度、业务量适合于低人口密度、业务量有限的农村环境有限的农村环境 56.2 卫卫星星座设计星星座设计卫星星座的定义卫星星座的定义具有相似的类型和功能的多颗卫星，分布在相似的具有相似的类型和功能的多颗卫星，分布在相似的或互补的轨道上，在共享控制下协同完成一定的任或互补的轨道上，在共享控制下协同完成一定的任务务设计基本出发点设计基本出发点以最少数量的卫星实现对指定区域的覆盖以最少数量的卫星实现对指定区域的覆盖 66.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续1卫星星座选择卫星星座选择仰角要尽可能高仰角要尽可能高传输延延时尽可能小尽可能小星上星上设备的的电能消耗尽可能少能消耗尽可能少如果系统采用星际链路，则面内和面间的星际链路如果系统采用星际链路，则面内和面间的星际链路干扰必须限制在可以接收的范围内干扰必须限制在可以接收的范围内 对不同国家、不同不同国家、不同类型的服型的服务，轨位的分配需要遵位的分配需要遵循相循相应的的规章制度章制度多重覆盖问题以支持特定业务多重覆盖问题以支持特定业务(GPS定位定位)或提供有或提供有QoS保证的业务保证的业务76.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续2卫星星座类型卫星星座类型极极/近极近极轨道星座道星座倾斜斜圆轨道星座道星座(主要有主要有Walker的的Delta星座和星座和 Ballard的的Rosette星座星座)共地面共地面轨迹星座迹星座赤道赤道轨道星座道星座混合混合轨道星座道星座86.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续3极极轨道星座道星座在极在极轨道星座中：每个道星座中：每个轨道面有相同的道面有相同的倾角和相同角和相同数量的数量的卫星，所有星，所有卫星具有相同的星具有相同的轨道高度道高度轨道道倾角角为固定的固定的90，因此，因此所有所有轨道平面在南北极道平面在南北极形成两个交叉点形成两个交叉点星座星座卫星在高星在高纬度地区密集，在低度地区密集，在低纬度地区稀疏度地区稀疏顺行行轨道平面道平面间的的间隔和逆行隔和逆行轨道平面道平面间的不同的不同96.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续4极极轨道星座道星座卫星覆盖星覆盖带(Street of Coverage)半覆盖半覆盖宽度度 式中式中S是每轨道面的卫星数量是每轨道面的卫星数量106.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续5极极轨道星座道星座顺行行/逆行逆行轨道面和道面和缝隙隙(seam)星座星座由于存在逆向由于存在逆向飞行行现象，象，星座第一个和最后一个星座第一个和最后一个轨道面道面间的的间隔小于其隔小于其它相它相邻轨道面道面间的的间隔隔116.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续6极极轨道星座道星座相相邻轨道面的几何覆盖关系道面的几何覆盖关系126.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续7极极轨道星座道星座全球覆盖条件全球覆盖条件136.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续8极极轨道星座道星座单重全球覆盖星座参数单重全球覆盖星座参数PS()1()h(km),El=102366.7104.520958.62457.698.410127.12553.296.57562.43542.366.13888.53638.764.33136.53736.563.22738.64730.848.31917.24828.947.61694.44927.647.01550.65924.238.01214.651023.037.71116.351122.237.41044.361119.931.4868.0146.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续9极极轨道星座道星座球冠覆盖条件球冠覆盖条件156.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续10极极轨道星座道星座30 以上单重球冠覆盖星座参数以上单重球冠覆盖星座参数PS()1()h(km),El=102364.1111.816549.52453.4103.17650.02548.198.75508.33539.968.43373.53635.866.02631.53733.364.52252.64728.949.61692.94826.848.51466.24926.347.81318.25922.638.81077.8166.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续11近极近极轨道星座道星座倾角接近但不等于角接近但不等于90，即，即80-100 覆盖覆盖带设计方法仍然适用方法仍然适用极极轨道星座的道星座的设计方程需要方程需要进行行扩展，加入展，加入倾角角因因素，以适用于近极素，以适用于近极轨道道176.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续12近极近极轨道星座道星座近极轨道星座中，顺行和逆行轨道面间的升交点经近极轨道星座中，顺行和逆行轨道面间的升交点经度差度差 和和 分别为分别为式中，式中，和和 分别对应极轨道星座顺行和逆行轨道分别对应极轨道星座顺行和逆行轨道面间的升交点经度差面间的升交点经度差186.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续13近极近极轨道星座道星座全球覆盖方程全球覆盖方程196.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续14近极近极轨道星座道星座考虑到倾角的影响，近极轨道星座中相邻轨道相邻考虑到倾角的影响，近极轨道星座中相邻轨道相邻卫星间的相位差满足卫星间的相位差满足206.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续15近极近极轨道星座道星座倾角倾角85 的单重全球覆盖近极轨道星座参数的单重全球覆盖近极轨道星座参数PS()1()()h(km),EL=102366.7682104.6850103.825221063.89282457.807998.919097.395110251.51752553.589296.392393.98777743.22573542.164865.788866.28033862.02743638.554063.998764.45113111.37363736.313162.886463.31702716.65674730.711848.110548.35511908.45744828.836147.362247.60051686.66064927.525246.839147.07291541.86495924.128037.910938.08161209.859051022.988537.531737.70001110.405651122.133937.247337.41391039.416361119.863831.282031.4151864.8926216.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续16倾斜斜圆轨道星座道星座倾斜斜圆轨道星座特征：由道星座特征：由高度和高度和倾角相同角相同的的圆轨道道组成，成，轨道面道面升交点在参考平面内均匀分布升交点在参考平面内均匀分布，卫星星在每个在每个轨道平面内均匀分布道平面内均匀分布两两类经典典设计方法方法Walker的的Delta星座星座Ballard的玫瑰的玫瑰(Rosette)星座星座两种方法是等效的两种方法是等效的226.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续17倾斜斜圆轨道星座道星座倾斜圆轨道星座的命名倾斜圆轨道星座的命名236.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续18Walker Delta星座星座相相邻轨道面相道面相邻卫星的相位差概念星的相位差概念246.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续19Walker Delta星座星座星座标识法星座标识法 Delta星座可以用一个星座可以用一个3元参数组完整描述元参数组完整描述T/P/F T：星座卫星总数：星座卫星总数 P：轨道平面数量：轨道平面数量 F：相位因子，取值：相位因子，取值0到到P-1 相位因子确定相邻轨道面相邻卫星间的相位差相位因子确定相邻轨道面相邻卫星间的相位差256.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续20例例6.1 某某Delta星座标识为星座标识为 9/3/1:10355:43。假设初始。假设初始时刻，星座第一颗卫星位于时刻，星座第一颗卫星位于(0E,0N)。计算所有星。计算所有星座卫星的初始参数。座卫星的初始参数。解解:星座相星座相邻轨道面的升交点道面的升交点经度差度差为360/3=120轨道面内相道面内相邻卫星星间的相位差的相位差为360/(9/3)=120相邻轨道面相邻卫星间的相位差为相邻轨道面相邻卫星间的相位差为360/91=40 轨道高度轨道高度轨道倾角轨道倾角266.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续21例子例子6.1 续续卫星的初始参数如下表卫星的初始参数如下表轨道序号道序号卫星序号星序号升交点升交点经度度()初始弧角初始弧角()1SAT1-100SAT1-20120SAT1-302402SAT2-112040SAT2-2120160SAT2-31202803SAT3-124080SAT3-2240200SAT3-3240320276.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续22Walker Delta星座星座最优最优Delta星座星座TPFi()min()h(km),El=1055143.769.22714366453.166.42033477555.760.31225588661.956.59374.299770.254.88374.2105257.152.27089.71111453.847.65344.4123150.747.95442.11313558.443.84257.1147454.042.03824.3153153.542.13847.1286.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续23Ballard玫瑰星座玫瑰星座玫瑰星座的特性：玫瑰星座的特性：圆轨道圆轨道所有轨道的高度和倾角相同所有轨道的高度和倾角相同轨道面升交点在参考平面内均匀分布轨道面升交点在参考平面内均匀分布卫星在轨道面内均匀分布卫星在轨道面内均匀分布卫星在轨道面内的初始相位与该轨道面的升交点卫星在轨道面内的初始相位与该轨道面的升交点角成正比角成正比296.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续24Ballard玫瑰星座玫瑰星座玫瑰星座中，卫星在天球表面的位置玫瑰星座中，卫星在天球表面的位置可用可用3个固定的方位角和个固定的方位角和1个时变的相个时变的相位角来确定位角来确定j 为第为第j 颗卫星所在轨道平面的升交点角度颗卫星所在轨道平面的升交点角度 ij 为为第第j 颗卫星所在轨道平面的倾角颗卫星所在轨道平面的倾角j 为为第第j 颗卫星在轨道面内的初始相位，颗卫星在轨道面内的初始相位，从右旋升交点顺卫星运行方向测量从右旋升交点顺卫星运行方向测量 x=2t/T为卫星的时变相位为卫星的时变相位306.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续25Ballard玫瑰星座玫瑰星座星座标识星座标识玫瑰星座也可可以用玫瑰星座也可可以用3元参数组来表征元参数组来表征(N,P,m)N：星座卫星总数：星座卫星总数P：轨道平面数量：轨道平面数量m：协因子，影响卫星在天球上的初始分布以及星：协因子，影响卫星在天球上的初始分布以及星座图案在天球面上的推移速度座图案在天球面上的推移速度316.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续26Ballard玫瑰星座玫瑰星座对对N颗卫星均匀分布于颗卫星均匀分布于P个轨道平面上的玫瑰星座，个轨道平面上的玫瑰星座，卫星的方位角满足卫星的方位角满足 如果如果m是整数，意味着星座每轨道面仅有一颗卫星；是整数，意味着星座每轨道面仅有一颗卫星；如果如果m是一个不可约分数，意味着每个轨道平面上是一个不可约分数，意味着每个轨道平面上有有S=N/P颗卫星，且颗卫星，且m的分母值为的分母值为S326.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续27Ballard玫瑰星座玫瑰星座星座优化技术星座优化技术可以证明，可以证明，3颗卫星颗卫星(i,j,k)在天球上构成的球面三在天球上构成的球面三角形的中心位置为最坏观角形的中心位置为最坏观察点位置察点位置336.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续28Ballard玫瑰星座玫瑰星座最优玫瑰星座最优玫瑰星座NPmi()min()h(km),El=10T(hour)55143.6669.1526992.2816.9066453.1366.4220371.7712.1377556.6960.2612220.517.0388661.8656.529388.626.4999770.5454.818380.874.971010847.9351.536799.094.191111453.7947.625344.883.521231/4,7/450.7347.905440.553.561313558.4443.764247.843.0414711/253.9841.963814.132.851531/5,4/5,7/5,13/553.5142.133852.392.87346.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续29Ballard玫瑰星座玫瑰星座玫瑰星座与玫瑰星座与Delta星座的等价关系星座的等价关系Delta星座的相位因子星座的相位因子F与玫瑰星座额达协因子与玫瑰星座额达协因子m满满足如下关系足如下关系即相位因子即相位因子F是协因子是协因子m与与S(每轨道面卫星数量每轨道面卫星数量)乘乘积的模积的模P(轨道平面数量轨道平面数量)余数余数356.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续30例例6.2 NewICO星座系统采用表示为星座系统采用表示为10/2/0的的Delta星座结构。星座结构。给出星座的等价玫瑰星座参数。给出星座的等价玫瑰星座参数。解解：轨道面数量：轨道面数量P=2，每轨道面卫星数量，每轨道面卫星数量S=10/2=5，相位因子相位因子F=0，因此，因此因为因为 则则n的可能取值为的可能取值为1、2、3和和4m的可能取值为的可能取值为2/5、4/5、6/5和和8/5NewICO系统的玫瑰星座标识为系统的玫瑰星座标识为(10,2,(2/5,4/5,6/5,8/5)366.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续31例例6.2 续续卫星编号j j m=2/5m=4/5m=6/5m=8/5SAT100000SAT218072144216288SAT3014428872216SAT418021672288144SAT5028821614472SAT61800000SAT7072144216288SAT818014428872216SAT9021672288144SAT1018028821614472376.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续32共地面共地面轨迹星座迹星座共地面共地面轨迹星座是一迹星座是一类特殊的星座，星座中所有特殊的星座，星座中所有卫星沿相同的地面星沿相同的地面轨迹运迹运动共地面共地面轨迹星座的迹星座的轨道面升交点在赤道平面内的分道面升交点在赤道平面内的分布不一定是均匀的布不一定是均匀的 星座中的星座中的卫星在特定服星在特定服务区域的上空相区域的上空相对密集，从密集，从而提升区域覆盖性能而提升区域覆盖性能386.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续33共地面共地面轨迹星座迹星座为保保证卫星星i 和和卫星星j 有相同的地面有相同的地面轨迹，迹，需要需要满足以下关系足以下关系式中式中 s 是卫星的飞行角速度是卫星的飞行角速度396.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续34共地面共地面轨迹星座迹星座虽然星座的所有然星座的所有卫星沿相同的地面星沿相同的地面轨迹迹飞行，但地行，但地球的自球的自转仍可能仍可能导致地面致地面轨迹沿着赤道移迹沿着赤道移动为使得地面使得地面轨迹与地面保持相迹与地面保持相对固定的状固定的状态，共地，共地面面轨迹星座迹星座应该采用回采用回归(recursive)或准回或准回归(quasi-recursive)轨道道回归回归/准回归轨道是卫星的星下点轨迹在准回归轨道是卫星的星下点轨迹在M个恒星日，个恒星日，围绕地球旋转围绕地球旋转L圈后重复的轨道（圈后重复的轨道（M和和L都是整数）都是整数）406.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续35共地面共地面轨迹星座迹星座回归回归/准回归轨道的轨道周期准回归轨道的轨道周期Ts卫星在轨角速度卫星在轨角速度因为因为有有 和和 a之间满足简单的线性关系之间满足简单的线性关系416.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续36共地面共地面轨迹星座迹星座426.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续37赤道赤道轨道星座道星座N颗卫星在特定高度的赤道星在特定高度的赤道轨道面上均匀分布道面上均匀分布436.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续38混合混合轨道星座道星座Orbcomm系系统3个个倾角角45的的轨道平面，每道平面，每轨道面道面8颗卫星，星，轨道高度均道高度均为825 km倾角角70和和108的的轨道平面各道平面各1个，每个，每轨道面道面2颗卫星，星，轨道高度均道高度均为780 km，轨道面道面升交点升交点经度差度差1801个赤道个赤道轨道面，道面，8颗卫星，星，轨道高度道高度780 km446.2 卫卫星星座设计星星座设计 续续39混合混合轨道星座道星座Ellipso系系统BOREALISTM 子系统包含子系统包含10颗卫星，分布在颗卫星，分布在2个倾角个倾角为为116.6 的椭圆轨道上，的椭圆轨道上，远地点和近地点高度分别为远地点和近地点高度分别为7605 km和和633 kmCONCORDIATM 子系统是子系统是一个包含一个包含7颗卫星的赤道轨颗卫星的赤道轨道平面，轨道高度为道平面，轨道高度为8050 km456.3 星星际链路际链路星际链路是可视卫星之间的直接链路星际链路是可视卫星之间的直接链路星际链路的类型星际链路的类型面内星面内星际链路路(Intra-Orbit ISL)：连接同一轨道面内：连接同一轨道面内的卫星的卫星面面间星星际链路路(Inter-Orbit ISL)：连接相邻轨道面间：连接相邻轨道面间的卫星的卫星层间星际链路层间星际链路(Inter-Layer ISLs)：连接不同高度：连接不同高度轨道面间的卫星轨道面间的卫星466.3 星星际链路际链路 续续1面内星际链路面内星际链路通常，一通常，一颗卫星和同一星和同一轨道面内位于其前后的各一道面内位于其前后的各一颗卫星建立面内星星建立面内星际链路路因因为同一同一轨道面内道面内卫星星间的相的相对运运动几乎几乎为零，因零，因此星此星际链路天路天线的指向角是固定的，也无需跟踪功的指向角是固定的，也无需跟踪功能能面间星际链路面间星际链路由于由于卫星星间存在相存在相对运运动，因此星，因此星际链路天路天线的方的方位角、仰角以及位角、仰角以及链路路长度都是度都是时变的，因此需要采的，因此需要采用跟踪天用跟踪天线476.3 星星际链路际链路 续续2486.3 星星际链路际链路 续续3层间星星际链路路不同高度不同高度轨道平面内的道平面内的卫星星间存在相存在相对运运动，使得，使得层间星星际链路会路会发生重建生重建需要采用跟踪天需要采用跟踪天线接入接入卫星星选择策略策略对层间星星际链路的路的稳定性有很大定性有很大的影响的影响496.3 星星际链路际链路 续续4506.3 星星际链路际链路 续续5仰角计算仰角计算距离计算距离计算最大地心角和距离最大地心角和距离卫星高度相同时卫星高度相同时516.3 星星际链路际链路 续续6例 6.3 星座卫星的轨道高度为星座卫星的轨道高度为1414 km。在某一时刻，卫星。在某一时刻，卫星A和卫星和卫星B分分别位于别位于(0E,20N)和和(50E,15S)。假设星际链路对地保护距离为。假设星际链路对地保护距离为50 km，判断卫星，判断卫星A和和B间是否能够建立星际链路。如果可建星际链路，其间是否能够建立星际链路。如果可建星际链路，其长度为多少？长度为多少？解：在保护距离为：在保护距离为50 km时，可建星际链路的两颗卫星间最大地心角时，可建星际链路的两颗卫星间最大地心角 卫星卫星A和和B间的瞬时地心角间的瞬时地心角因为因为 ，因此卫星，因此卫星A和和B 可以建立星际链路。可以建立星际链路。星际链路天线的瞬时仰角星际链路天线的瞬时仰角 星际链路的瞬时长度星际链路的瞬时长度526.3 星星际链路际链路 续续7仰角计算仰角计算距离计算距离计算最大地心角和距离最大地心角和距离卫星高度不同时卫星高度不同时536.4 系统体系结构系统体系结构欧洲电信标准化协会(ETSI)确定的全球覆盖卫星个人通信网络(S-PCN)的可能结构546.4 系统体系结构系统体系结构 续续1方案方案(a)采用透明采用透明转发式式卫星，依星，依赖于地面网于地面网络来来连接信关接信关站站移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止轨道卫移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止轨道卫星两跳的传输延时加上信关站间的地面网络传输延星两跳的传输延时加上信关站间的地面网络传输延时时 全球星系统采用该结构全球星系统采用该结构556.4 系统体系结构系统体系结构 续续2方案方案(b)没有采用星际链路，使用静止轨道卫星提供信关站没有采用星际链路，使用静止轨道卫星提供信关站之间的连接之间的连接 静止卫星的使用减少了系统对地面网络的依赖，但静止卫星的使用减少了系统对地面网络的依赖，但会带来数据的长距离传输会带来数据的长距离传输 移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止轨道卫移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止轨道卫星两跳的传输延时加上静止轨道卫星一跳的传输延星两跳的传输延时加上静止轨道卫星一跳的传输延时时 566.4 系统体系结构系统体系结构 续续3方案方案(c)使用星际链路来实现相同轨道结构的卫星进行互连使用星际链路来实现相同轨道结构的卫星进行互连 系统仍然需要信关站来完成一些网络功能，但对其系统仍然需要信关站来完成一些网络功能，但对其的依赖性已经下降的依赖性已经下降 移动用户间的呼叫传输延时是变化的，依赖于在卫移动用户间的呼叫传输延时是变化的，依赖于在卫星和星际链路构成的空中骨干网络路由选择星和星际链路构成的空中骨干网络路由选择铱系统采用该结构铱系统采用该结构576.4 系统体系结构系统体系结构 续续4方案方案(d)使用了双层卫星网络构建的混合星座结构使用了双层卫星网络构建的混合星座结构移动用户间的呼叫传输延时等于两个非静止轨道卫移动用户间的呼叫传输延时等于两个非静止轨道卫星半跳的延时加上非静止轨道卫星到静止轨道卫星星半跳的延时加上非静止轨道卫星到静止轨道卫星的一跳的延时的一跳的延时 为保证非静止轨道卫星的全球性互连，需要至少为保证非静止轨道卫星的全球性互连，需要至少3颗颗静止轨道中继卫星静止轨道中继卫星 5859
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