罗托克电动执行器培训专题培训ppt课件

罗罗托克托克电动执电动执行器培行器培训训罗托克电动执行器培训1罗托克托克电动执行器的行器的应用用IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展电动执行器的机械特点及行器的机械特点及电气特点气特点执行器的面板状行器的面板状态及及报警警电动执行器的操作行器的操作电动执行器的参数行器的参数设定及行程定及行程调整整电动执行器的故障判断及故障排除行器的故障判断及故障排除罗托克电动执行器的应用2IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展第一代IQ1992年第二代IQ2000年第三代IQ现在IO系列电动执行器的三代发展第一代IQ第二代IQ第三代IQ3IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展世界首台智能型非侵入式执行器首次使用电子式力矩开关代替机械开关首次使用电子式限位开关代替机械开关首次使用红外遥控器进行参数设置第一代第一代IQ1992IQ1992年年IO系列电动执行器的三代发展世界首台智能型非侵入式执行器第一4IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展 第一代第一代IQIQ系列系列执执行器行器结结构构图图IO系列电动执行器的三代发展第一代IQ系列执行器结构图5IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展第一代第一代IQIQ执执行器力矩及限位行器力矩及限位传传感方式感方式IO系列电动执行器的三代发展第一代IQ执行器力矩及限位传感方6IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展 第二代第二代IQ2000IQ2000年年IO系列电动执行器的三代发展第二代IQ2000年7IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展 第二代第二代IQPro2005IQPro2005年年IO系列电动执行器的三代发展第二代IQPro20058IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展高力矩低高力矩低高力矩低高力矩低惯惯量量量量马马达达达达双密封双密封双密封双密封端子箱端子箱端子箱端子箱 机械机械机械机械连连接接接接法法法法兰兰就地指示就地指示就地指示就地指示就地控制就地控制就地控制就地控制主主主主轴轴防振支撑罩防振支撑罩防振支撑罩防振支撑罩 第二代第二代IQIQ系列系列执执行器行器结结构构图图IO系列电动执行器的三代发展高力矩低惯量马达主轴防振支撑罩第9IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展第二代第二代IQIQ执执行器力矩及限位行器力矩及限位传传感方式感方式IO系列电动执行器的三代发展第二代IQ执行器力矩及限位传感方10IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展 第三代第三代第三代第三代IQ 2012IQ 2012年年年年IO系列电动执行器的三代发展第三代IQ2012年11第三代第三代第三代第三代第三代第三代 IQ IQ IQ 电动执电动执电动执行机构行机构行机构行机构行机构行机构20122012年年ROTORKROTORK推出最新一代推出最新一代IQ3IQ3执执行机构行机构l l采用具有本安防爆的采用具有本安防爆的兰兰牙牙设设定功能定功能l l高精度高精度阀阀位位检测检测,在任何情况下操作在任何情况下操作阀门阀门,其其阀阀位信息都被准确位信息都被准确记录记录l l升升级级后的后的执执行机构行机构显显示系示系统统,可可为为提供更多信息提供更多信息,并可承受更并可承受更恶恶劣劣环环境的考境的考验验IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展第三代IQ电动执行机构2012年ROTORK推出最新一代12IQIQ家族新成家族新成员员世界首款第三代世界首款第三代执执行器，比以往更先行器，比以往更先进进增增强强了密封性能和可了密封性能和可维护维护性性全新全新设计设计的屏幕的屏幕显显示示简单简单且且稳稳定的定的绝对编码绝对编码器器出色的出色的显显示示 通通讯讯、诊诊断和人机交互断和人机交互(HMI)HMI)可通可通过蓝过蓝牙或牙或红红外外进进行行组态组态减少内部的布减少内部的布线连线连接接支持支持资产资产管理管理“前瞻性前瞻性设计设计”可可对对所有板件的嵌入式所有板件的嵌入式固件程序固件程序进进行行现场现场升升级级InsightIIInsightII提供更好更全面的数据管理提供更好更全面的数据管理菜菜单机械特性机械特性资产管理管理网网络电气特征气特征IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展IQ家族新成员世界首款第三代执行器，比以往更先进菜单机械特13IO系列系列电动执行器的三代行器的三代发展展IQ10/12/18IQ20/25IQ35IQ40/70/90/91/95IQ25以上使用侧装手轮改进密封性全新推力座全新手自动切换IQ40以上可分离底座IO系列电动执行器的三代发展IQ10/12/18IQ20/214电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点非侵入式执行器？非侵入式现场控制电动执行器的机械特点及电气特点非侵入式执行器？非侵入式现场控15现场现场控制装置控制装置未穿透壳体未穿透壳体磁体磁感应开关电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点现场控制装置磁体磁感应开关电动执行器的机械特点及电气特点16电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点OO型密封圈型密封圈型密封圈型密封圈双密封的接双密封的接双密封的接双密封的接线线端子箱端子箱端子箱端子箱电动执行器的机械特点及电气特点O型密封圈17电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点 安装方便就地控制面板就地控制面板就地控制面板可可可根据需要根据需要根据需要旋旋旋转转转电动执行器的机械特点及电气特点安装方便就地控制面板可根据需要18电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点驱动轴套1)A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使用时需加工轴套内螺纹A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种A型轴套A1型驱动轴套安装形式A2型驱动轴套安装形式电动执行器的机械特点及电气特点驱动轴套A型轴套A1型驱动轴套19电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点Z型驱动轴套Z3型轴套Z3型驱动轴套安装形式电动执行器的机械特点及电气特点Z3型轴套Z3型驱动轴套安装形20电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点2)B型非推力底座：轴套作用齿轮箱或不承受轴向作用力的阀门B型驱动轴套有B1，B3/B4三种安装形式B3和B4型驱动轴套B1型驱动轴套电动执行器的机械特点及电气特点B型非推力底座：轴套作用齿轮箱21电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点齿轮箱介绍目前化工一厂使用的罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、IW系列电动执行器的机械特点及电气特点齿轮箱介绍22电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点IB型齿轮箱铜套结构电动执行器的机械特点及电气特点IB型齿轮箱铜套结构23电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点IB型齿轮箱铜套结构电动执行器的机械特点及电气特点IB型齿轮箱铜套结构24电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点IW型齿轮箱铜套结构电动执行器的机械特点及电气特点IW型齿轮箱铜套结构25IW系列系列齿轮箱箱结构构图电动执行器的行器的机械特点机械特点及及电气气特点特点IW系列齿轮箱结构图电动执行器的机械特点及电气特点26电动执行器的机械特点及行器的机械特点及电气气特点特点1 1、相序同步、相序同步相同步器可确保IQ始终具有正确的电源相序电动执行器的机械特点及电气特点1、相序同步272 2、标标准保准保护护措施措施过扭矩保护嵌入式温度保护开关单相、缺相保护瞬时反转保护行程中及行程末端力矩保护电动执行器的机械特点及行器的机械特点及电气气特点特点2、标准保护措施电动执行器的机械特点及电气特点28执行器的面板状行器的面板状态及及报警警显示示1.红色全开指示灯2.黄色行程中间指示灯3.绿色全关指示灯4.液晶显示屏(LCD)5.红外线传感器6.红外线信号确认指示灯(红色)液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位-动力电源接通2.阀位-动力电源断开动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。563124第二代第二代IQIQ执执行器行器执行器的面板状态及报警液晶显示屏有两种阀位指示方式：563129执行器的面板状行器的面板状态及及报警警全开全开由红灯指示灯和开启符号表示行程中行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示全关全关由绿色指示灯和关闭符号表示显示示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。第二代第二代IQIQ执执行器行器执行器的面板状态及报警全开显示第二代IQ执行器30阀门阀门阀门全关全关全关阀门阀门阀门全开全开全开阀门阀门阀门打开一半打开一半打开一半实时实时实时力矩的力矩的力矩的42%42%42%n nn执执执行器行器行器报报报警警警uuu温度保温度保温度保护护护开关跳断开关跳断开关跳断uuu阀阀阀位位位传传传感器故障感器故障感器故障uuu力矩力矩力矩传传传感器故障感器故障感器故障uuu电电电擦写存擦写存擦写存储储储器故障器故障器故障uuu电电电路板故障路板故障路板故障n nn控制系控制系控制系统报统报统报警警警uuu电电电源掉相源掉相源掉相uuuESDESDESD紧紧紧急保急保急保护护护开启开启开启uuu联锁丢联锁丢联锁丢失失失uuu控制信号故障控制信号故障控制信号故障n nn阀门报阀门报阀门报警警警uuu力矩开关在行程中跳断力矩开关在行程中跳断力矩开关在行程中跳断uuu阀门阀门阀门卡住卡住卡住n nn电电电池池池电电电量低量低量低执行器的面板状行器的面板状态及及报警警第二代第二代IQIQ执执行器行器阀门全关阀门全开阀门打开一半实时力矩的42%执行器报警控制系31执行器的面板状行器的面板状态及及报警警阀门报警阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流量等增大)处理方式由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。第二代第二代IQIQ执行器执行器执行器的面板状态及报警阀门报警第二代IQ执行器32执行器的面板状行器的面板状态及及报警警控制报警控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。可能的原因是：在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。处理方式解除ESD或联锁信号。第二代第二代IQIQ执行器执行器执行器的面板状态及报警控制报警第二代IQ执行器33执行器的面板状行器的面板状态及及报警警执行器行器报警警执行器报警图标，是在一个执行器报警实际存在时显示。当报警存在时，电动操作将被禁止。可能的原因是：电机温度保护跳断；断电时电池电量过低；电源缺相故障；执行器控制系统报警。第二代第二代IQIQ执执行器行器执行器的面板状态及报警执行器报警第二代IQ执行器34执行器的面板状行器的面板状态及及报警警电池池报警警电池报警图标，是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能OS有效，电池报警和执行器报警图标都将显示，电动操作将被禁止。执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失；但更换后不影响操作。第二代第二代IQIQ执执行器行器执行器的面板状态及报警电池报警第二代IQ执行器35执行器的面板状行器的面板状态及及报警警第二代第二代IQProIQPro执执行器行器阀阀阀位及力矩位及力矩位及力矩监视监视监视画面画面画面具体具体具体报报报警内容警内容警内容n nn 报报报警符号警符号警符号n nn 报报报警具体内容警具体内容警具体内容执行器的面板状态及报警第二代IQPro执行器阀位及力矩具体36电动执行器的操作行器的操作手手动操作操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。电动执行器的操作手动操作37电动执行器的操作行器的操作电动操作操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有如果没有进行初步行初步检查，则不要不要进行行电气操作，气操作，至少要用至少要用红外外线设定器来完成初定器来完成初级设定。定。选择现场/停止停止/远程操作程操作红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。电动执行器的操作电动操作38电动执行器的操作行器的操作现场控制控制顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。远程控制程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。电动执行器的操作现场控制39电动执行器的参数行器的参数设定定设定器定器电动执行器的参数设定设定器40电动执行器的参数行器的参数设定定设定器定器电动执行器的参数设定设定器41电动执行器的参数行器的参数设定定显示设定模式电动执行器的参数设定显示设定模式42电动执行器的参数行器的参数设定定初级设定电动执行器的参数设定初级设定43电动执行器的参数行器的参数设定定电动执行器的参数设定44电动执行器的参数行器的参数设定定注：注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按tC力矩设定值输出。电动执行器的参数设定注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座45电动执行器的参数行器的参数设定定注：注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位置按tO力矩设定值输出电动执行器的参数设定注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座46电动执行器的参数行器的参数设定定电动执行器的参数设定47电动执行器的参数行器的参数设定定电动执行器的参数设定48电动执行器的参数行器的参数设定定电动执行器的参数设定49电动执行器的参数行器的参数设定定电动执行器的参数设定50电动执行器的参数行器的参数设定定二级程序设定电动执行器的参数设定二级程序设定51电动执行器的参数行器的参数设定定电动执行器的参数设定52电动执行器的参数行器的参数设定定电动执行器的参数设定53电动执行器的故障判断及故障行器的故障判断及故障排除排除1.现象：电动阀就地控制阀门不能全开，全关或阀门却已全开，全关但显示器上显示没有全开，全关。排除方法：两个故障的排除方法是一样的，要操作工到现场手动将阀门摇至全关或全开的位置（在摇至全开位置时必须要让操作工回摇半圈到一圈，防止限位失灵的情况下将阀门顶穿）然后进入电动阀的初级设定，设定关限位LC后按键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位已被设定或设定开限位LO后按键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示开限位已被设定。2现象：电动阀就地电动不动作排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正常，最好的方法就是有新板的用新板，没有新板的用完好备机的上板来进行检查判断。然后检查机械问题先看过力矩有无动作，有无报警符号出现，手摇是否沉重，如果判断为过力矩，那么可以认定为机械问题。如果方便的话，可以把执行器与阀门脱开对执行器进行单试检查，如果拆下的执行器手摇不动，则可以判断是执行器内部机械问题或是执行器内部有漏油进水的现象，需要打开执行器检查电动执行器的故障判断及故障排除1.现象：电动阀就地控制阀门54电动执行器的故障判断及故障行器的故障判断及故障排除排除3现象：电动阀就地能动作而远方不能动作排除方法：首先判断接线是否完好。常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法接线。输入信号是否正常。仪表420mA模拟量控制信号是否正常，如不正常接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。（以上故障是我们平常最常遇见的）4其它我们还有可能会遇到的故障：1）显示屏出现的各种报警图标。电池没电（主电源断开后，电池只支持显示器上的阀位显示，如果显示空白，那么必须更换电池，行程要重新设定,在电源接通时，执行器检测到电池没电，电动操作将被禁止，在电池报警图标显示时，应立即更换电池，执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失）电机温度保护是否动作。电源是否正常等。具体报警可以进入二级设定帮助屏幕里面的H1H9查看报警信息的具体内容。我们在恢复时最简便的方法是，把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。如果还不行，那就要进行针对的检查了。电动执行器的故障判断及故障排除3现象：电动阀就地能动作而远55电动执行器的故障判断及故障行器的故障判断及故障排除排除（2）手摇摇不动检查阀门有无过力矩动作，如没有可能是阀门或死杆有问体，可叫阀门班的人确认，必要时可以将阀门与执行器脱开来判断电动阀内部机械有无问题。（3）电动阀运行时显示屏上的计数器无反应可能是阀门内部与电动头转子相连接的阀位传感器有问题或电池没电。（4）执行器过力矩如果出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡死或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件，解决问题电动执行器的故障判断及故障排除（2）手摇摇不动56