电液气控制工程-正开口四边滑阀静态特性课件

电液气控制工程 正开口四边滑阀静态特性聪明出于勤奋，天才在于积累聪明出于勤奋，天才在于积累正开口四边滑阀的零位（中位）泄漏流量是正开口四边滑阀的零位（中位）泄漏流量是窗口窗口3 3、4 4泄漏流量之和，比较大，不适合于泄漏流量之和，比较大，不适合于大功率控制的场合。大功率控制的场合。2.5 2.5 双边滑阀的静态特性双边滑阀的静态特性双边滑阀的常值负载力和摩擦负载力在系统中双边滑阀的常值负载力和摩擦负载力在系统中引起稳态误差是四边阀的两倍。因此，双边滑引起稳态误差是四边阀的两倍。因此，双边滑阀一般适用于机液伺服系统，因为其负载力小，阀一般适用于机液伺服系统，因为其负载力小，或允许误差较大。或允许误差较大。3.9 3.9 喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀与滑阀相比，结构简单，加工容易，运动与滑阀相比，结构简单，加工容易，运动部件质量小，对油液污染不太敏感。部件质量小，对油液污染不太敏感。但零位泄漏流量大，故只适合于小功率系但零位泄漏流量大，故只适合于小功率系统。在两级液压放大器中，多采用喷嘴挡统。在两级液压放大器中，多采用喷嘴挡板阀作为第一级。板阀作为第一级。一一.单喷嘴挡板阀的静态特性单喷嘴挡板阀的静态特性1.1.压力特性压力特性是是4 4通阀，可以控制通阀，可以控制双作用液压缸双作用液压缸二二.双喷嘴挡板阀的静态特性双喷嘴挡板阀的静态特性三、作用在挡板上的液流力三、作用在挡板上的液流力四、喷嘴挡板阀的设计四、喷嘴挡板阀的设计n1、喷嘴直径：n2 2、喷嘴挡板的零位间隙、喷嘴挡板的零位间隙n3 3、固定节流口直径和其他参数、固定节流口直径和其他参数2.10 射流管阀优点：优点：1)1)抗污能力强，对油液的清洁度要求不高抗污能力强，对油液的清洁度要求不高2)2)压力恢复系数压力恢复系数和和流量恢复系数流量恢复系数高，效率高，效率较高，可以作为前置放大元件。较高，可以作为前置放大元件。缺点：缺点：1)1)由于射流力的作用，容易产生振动由于射流力的作用，容易产生振动2)2)射流管惯量较大，动态特性不如喷嘴挡板阀射流管惯量较大，动态特性不如喷嘴挡板阀3)3)零位泄漏量大零位泄漏量大4)4)粘性特性影响较大粘性特性影响较大2.11 2.11 滑阀输出功率及效率滑阀输出功率及效率上述分析表明，在上述分析表明，在PL2/3 Ps时，整个液压时，整个液压伺服系统的效率最高，同时阀的输出功率最伺服系统的效率最高，同时阀的输出功率最大。大。故取故取PL2/3 Ps作为阀的设计负载压力，作为阀的设计负载压力，同时，在同时，在PL=2/3 Ps时，时，Kq 和和Kc变化不大。变化不大。Kq的减小和的减小和Kc的增大会影响系统的性能。的增大会影响系统的性能。所以一般将限制在所以一般将限制在PL=2/3 Psn36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。西班牙n37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。拉罗什福科n38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。亚伯拉罕林肯n39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。美华纳n40、学而不思则罔，思而不学则殆。孔子xiexie!xiexie!谢谢！谢谢！