项目二-三相异步电动机正反转控制电路安装与调试课件

项目二-三相异步电动机正反转控制电路安装与调试课件目录项目二三相异步电动机正反转控制电路安装与调试任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试任务三工作台自动往复控制电路安装与调试目 录项目二 三相异步电动机正反转控制电路安装与调试任务一 学习重点电动机单向旋转控制线路只能使电动机向一个方向旋转，带动生产机械的运动部件向一个方向运动。但许多生产机械往往要求运动部件能向正反两个方向运动。如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正转与反转、起重机的上升与下降等，电动机正反转控制电路是电动机控制电路中最常见的基本控制电路。项目二三相异步电动机正反转控制电路安装与调试学习重点电动机单向旋转控制线路只能使电动机向一个方向旋转一、电路构成根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机接触器互锁正反转控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之间的关系。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试一、电路构成根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异二、工作原理分析1.正转起动过程合上电源开关，按下正转起动按钮SB2，使交流接触器KM1线圈得电动作。KM1动作后主触点闭合。2.正转停止过程按下停止按钮SB1，切断正转控制电路，使KM1接触器断电，KM1接触器线圈失电释放，切断电动机供电，系统复位达到停车目的。3.反转起动过程按下反转起动钮SB3，此时，使反转接触器KM2线圈得电动作。KM2动作后，辅助动断触点断开，切断正转接触器电路，确保KM2动作时间KM1不误动作。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试二、工作原理分析1.正转起动过程任务一 三相异步电动机接二、工作原理分析4.反转停止过程按SB1停止按钮，KM2线圈失电，KM2主触点断开，电动机M切断电源停转，制动结束。按下正转起动控制按钮SB2，交流接触器KM1线圈得电，电动机M得电起动旋转。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试二、工作原理分析4.反转停止过程任务一 三相异步电动机接知识链接电气控制系统图绘图原则一、电气原理图的图形符号和文字符号1.图形符号图形符号是用于表示一个设备或概念的图形、标记或字符。例如，“”表示交流，“-”表示直流。国家电气图用符号标准GB/T472820002005及国家电气制图GB/T698819932006规定了电气图中图形符号及图形的画法。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接电气控制系统图绘图原则任务一 三相异步电动机接触知识链接2.文字符号（1）基本文字符号单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备，装置和元器件划分为23大类，每大类用一个专用单字母符号表示。如“Q”表示开关类，“C”表示电容器类等。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，以单字母符号在前、另一字母在后的次序列出。（2）辅助文字符号辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。（3）补充文字符号在使用中基本文字符号和辅助文字符号仍不够用时，可用补充文字符号进行补充，但要按照国家标准中的有关原则进行。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接2.文字符号任务一 三相异步电动机接触器互锁正反知识链接二、电气原理图1.绘图原则绘制电气原理图应遵循以下原则：（1）原理图一般分主电路和控制电路两部分：主电路为从电源到电动机的电路，是大电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边；控制电路是通过小电流的电路，用细线条画在原理图的右边。（2）电路图中各电气元器件，一律采用国家标准规定的图形符号绘出，用国家标准文字符号标记。（3）需要测试和拆、接外部引出线的端子，应用空心圆表示；导线的交叉点用实心圆表示。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接二、电气原理图任务一 三相异步电动机接触器互锁正知识链接（4）采用元器件展开图的画法。同一元器件的各部件可以不画在一起，但文字符号要相同。若有多个同一种类的元器件，可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。（5）所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。（6）控制电路的分支电路，按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。（7）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。（8）电路中各元器件触点图形符号，当图形垂直放置时以“左开右闭”绘制，即垂线左侧的触点为动合触点，垂线右侧的触点为动断触点；当图形为水平放置时以“上闭下开”绘制，即在水平线上方的触点为动断触点，在下方的触点为动合触点。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接（4）采用元器件展开图的画法。同一元器件的各部件知识链接2.图区的划分按功能分成若干图区，通常是一条回路或一条支路划分为一个图区，并从左到右依次用阿拉伯数字编号，标注在图区下部的图形区栏中,上部为对应的功能栏。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接2.图区的划分任务一 三相异步电动机接触器互锁正知识链接3.符号位置图纸上方的“电源开关”等字样，表明对应区域下方某个元器件或某部分电路的功能，以利于理解全电路的工作原理。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接3.符号位置任务一 三相异步电动机接触器互锁正反知识链接3.符号位置在电气原理图中，接触器、继电器线圈与触点之间存在从属关系，对于接触器，各栏的含义为：任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接3.符号位置任务一 三相异步电动机接触器互锁正反知识链接三、元器件位置图元器件位置图主要用来表示成套设备上所有电器实际位置的，各电气元器件的位置根据元器件布置合理、连接导线短、检修方便等原则安排。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接三、元器件位置图任务一 三相异步电动机接触器互锁知识链接四、电气互连图电气互连图是电气原理图的具体表现形式，可直接用于安装配线。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接四、电气互连图任务一 三相异步电动机接触器互锁正知识链接电气互连图是表明电气设备各单元与用电的电力装备（如电动机）之间的接线关系的电气图。绘制电气互连图的原则：1.外部单元同一电器的各部件画在一起，布置尽可能符合电器的实际情况。2.电气元器件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致。3.不在同一控制箱和同一配电盘上的各电气元器件的连接，必须经接线端子板进行。4.对于控制装置的外部连接线，应在图上或用接线表示清楚，并标明电源的引入点。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接电气互连图是表明电气设备各单元与用电的电力装备（知识链接五、电气安装接线图电气安装接线图表明电气设备各控制单元内部元器件之间的接线关系，是实际安装接线的依据，主要用于生产现场。绘制电气安装接线图的原则：1.电气元器件用规定的图形和文字符号绘制，同一电器的各部分必须画在一起，其图形和文字符号及端子号必须与原理图一致。2.不在同一控制柜、控制箱等控制单元上的元器件间必须通过端子板进行电气连接。3.电气安装接线图中走线方向相同的导线用线束表示。4.电气安装接线图中导线走向一般不表示实际走线，施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线方式。任务一三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试知识链接五、电气安装接线图任务一 三相异步电动机接触器互任务分析一、电路构成根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之间的关系。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试任务分析一、电路构成任务二 三相异步电动机按钮、接触器双二、工作原理分析按钮、接触器双重互锁正反转控制电路结合了接触器互锁和按钮互锁正反转控制电路的优点，操作方便，工作安全可靠。闭合电源开关QF即可操作设备开始工作，其工作原理如下：1.正向起动运转按下正向起动按钮SB2，KM1吸合自锁，其主触点闭合，接通电动机M正转电源，电动机M正向起动并运转。2.正向制动停转按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，KM1主触点断开，电动机M切断电源停转。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试二、工作原理分析按钮、接触器双重互锁正反转控制电路结合了二、工作原理分析3.反向起动运转按下反向起动按钮SB3，KM2吸合自锁，其主触点闭合，接通电动机M反转电源，电动机M反向起动并运转4.反向制动停转按下停止按钮SB1，KM2线圈失电，KM2主触点断开，电动机M切断电源停转。5.正转到反转当需要电动机反转时，按下反转起动按钮SB3，其动断触点先断开，KM1线圈失电，KM1主触点断开，电动机M切断正向电源而停止，KM1辅助动断触点闭合，将SB3按到底，其动合触点后闭合，使KM2线圈得电自锁，KM2主触点接通电动机M的反转电路，电动机M起动反转。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试二、工作原理分析3.反向起动运转任务二 三相异步电动机按二、工作原理分析6.反转到正转当需要电动机正转时，按下正转起动按钮SB2，其动断触点先断开，KM2线圈失电，KM2主触点断开，电动机M切断反向电源而停止，KM2辅助动断触点闭合，将SB2按到底，其动合触点后闭合，使KM1线圈得电自锁，KM1主触点接通电动机M的正转电路，电动机M起动正转。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试二、工作原理分析6.反转到正转任务二 三相异步电动机按钮二、工作原理分析7.电路的保护（1）用熔断器FU1为电路总短路保护，FU2为控制电路的短路保护。（2）用热继电器FR对电动机实施过载保护。（3）用接触器自锁电路实现失压、欠压保护。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试二、工作原理分析7.电路的保护任务二 三相异步电动机按钮知识链接元器件安装、线路布线及检查方法一、元器件安装步骤及工艺要求1.元器件安装前检查根据元器件质量检测的一般原则对各个元器件进行检查。2.元器件安装（1）组合开关、熔断器的受电端应安装在控制板的外侧，注意熔断器的受电端应为底座的中心端。（2）各元器件的安装位置应整齐、匀称、间距合理，便于元器件的更换。（3）紧固各元器件时用力要均匀，紧固程度适当。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试知识链接元器件安装、线路布线及检查方法任务二 三相异步电知识链接二、机床电气线路板前明线布线工艺要求1.布线顺序一般以接触器为中心，由里到外、由低至高，先控制电路、后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。2.布线时应横平竖直，分布均匀，同一平面应高低一致，尽量不交叉，变换走向时应垂直。3.同一元器件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。4.剥线时严禁损伤线芯和导线绝缘层，导线与接线柱连接时不得压绝缘层、不允许反圈、铜线头不允许露出过长。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试知识链接二、机床电气线路板前明线布线工艺要求任务二 三相知识链接5.一个元器件接线端子上的连接导线不得多于两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。6.布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。7.同一平面的导线应高低一致，不能交叉。8.所有从一个接线端子（或接线柱）到另一个接线端子（或接线柱）的导线必须连续，中间无接头。9.所有与板外电器连接的导线均应通过板下的端子排对应连接。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试知识链接5.一个元器件接线端子上的连接导线不得多于两根，知识链接三、机床电气线路板前线槽配线的工艺要求1.所有导线的截面积在等于或大于0.5mm2时，必须采用软线。2.布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。3.各电气元器件接线端子引出导线的走向，以元器件的水平中心线为界线，在水平中心线以上接线端子引出的导线，必须进入元器件上面的走线槽；在水平中心线以下接线端子引出的导线，必须进入元器件下面的走线槽。4.各电气元器件接线端子上引出或引入的导线，除间距很小和元器件机械强度很差时允许直接架空敷设外，其他导线必须经过走线槽进行连接。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试知识链接三、机床电气线路板前线槽配线的工艺要求任务二 三知识链接5.进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的70%，以便于能盖上线槽盖和装配及维修。6.各电气元器件与走线槽之间的外露导线，应走线合理，并尽可能做到横平竖直，变换走向要垂直。7.所有接线端子、导线线头上都应套有与电路图上相应接点线号一致的编码套管。8.在任何情况下，导线不得于走线槽内连接，必须通过接线端子连接，接线端子必须与导线截面积和材料性质相适应。9.一般一个接线端子只能连接一根导线，如果采用专门设计的端子，则可以连接两根导线。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试知识链接5.进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽知识链接四、控制板外部配线控制板外部配线时，必须使导线有适当的机械保护，需以能确保安全为条件，如对电动机或可调整部件上电气设备的配线，可以采用多芯橡皮线或塑料护套软线来保证。任务二三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试知识链接四、控制板外部配线任务二 三相异步电动机按钮、接一、电路构成根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读工作台自动往复循环控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之间的关系。任务三工作台自动往复控制电路安装与调试一、电路构成根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读工作台二、工作原理分析电路组成：断路器QF，熔断器FU，交流接触器KM1、KM2，热继电器FR，停止按钮SB1，正转起动按钮SB2，反转起动按钮SB3，三相异步电动机M，限位行程开关SQ1、SQ2，限位保护行程开关SQ3、SQ4。（1）起动按正转起动控制按钮SB2，交流接触器KM1吸合自锁，主触点闭合，电动机M正向起动运转，工作台向前（从右向左）运动。（2）停止按下按钮SB1使动断触点断开，KM1或KM2线圈失电，其主触点分断，电动机M失电停转，工作台停止运动。任务三工作台自动往复控制电路安装与调试二、工作原理分析电路组成：断路器QF，熔断器FU，交流接二、工作原理分析任务三工作台自动往复控制电路安装与调试二、工作原理分析任务三 工作台自动往复控制电路安装与调试知识链接元器件打的认识、安装与使用行程控制又称为位置控制或限位控制，是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触点动作来控制电路的接通或断开，实现对生产机械运动部件的行程或位置控制。1.行程开关外形、结构及符号行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用是利用生产机械部件上的挡铁碰撞滚轮是触点动作，将机械信号变化为电信号，对控制电路发出接通、断开或变化某些电路的控制指令任务三工作台自动往复控制电路安装与调试知识链接元器件打的认识、安装与使用任务三 工作台自动往复知识链接2.行程开关的种类行程开关的种类很多，按运动形式可以分为直动式（又名按钮式）和旋转式等；按触点的性质可以分为有触点的和无触点的。3.行程开关工作原理当运动机械的挡铁压到行程开关的滚轮1上时，杠杆2连同转轴3一起转动，使凸轮4推动撞块5。任务三工作台自动往复控制电路安装与调试知识链接2.行程开关的种类任务三 工作台自动往复控制电路知识链接行程开关一般都具有快速换接动作机构，使触点瞬时动作，这样可以保证动作的可靠性、行程控制的位置精度，还可减少电弧对触点的灼烧。任务三工作台自动往复控制电路安装与调试知识链接行程开关一般都具有快速换接动作机构，使触点瞬时动知识链接4.行程开关技术参数、符号及含义任务三工作台自动往复控制电路安装与调试知识链接4.行程开关技术参数、符号及含义任务三 工作台自知识链接5.行程开关的使用生产中应定期对行程开关进行检查，紧固螺钉、除去油污及粉尘，清理触点，及时排除故障。6.行程开关的检测用万用表欧姆挡的黑红表笔分别接在触点的两端进行检测，当接在动合触点两端时，按下顶杆或滚轮，若检测结果为零，则为正常，若检测结果为，说明所测量两触点间有断路现象，应仔细检查找出断路点，排除故障。任务三工作台自动往复控制电路安装与调试知识链接5.行程开关的使用任务三 工作台自动往复控制电路任务分析7.行程开关常见故障及处理方法任务三工作台自动往复控制电路安装与调试任务分析7.行程开关常见故障及处理方法任务三 工作台自动思考题1.简述控制按钮与行程开关的结构，它们在电路中各起什么作用？2.什么叫互锁？在正反转控制电路中，正反转接触器为什么要进行互锁控制？互锁控制的方法有哪几种？为什么要采用双重互锁？3.如果电动机正反转控制电路只有正转控制没有反转控制，试分析产生该故障的可能原因。项目二三相异步电动机正反转控制电路安装与调试思考题1.简述控制按钮与行程开关的结构，它们在电路中各起项目二-三相异步电动机正反转控制电路安装与调试课件