第05章-可编程并行接口芯片课件

第第5章章 可编程并行接口芯片可编程并行接口芯片8255Al5.1 8255A结构与引脚介绍结构与引脚介绍l5.2 8255A控制控制l5.3 8255A5.1 8255A结构与引脚介绍结构与引脚介绍特点：特点：传输速度快；信息率高；用电缆多。传输速度快；信息率高；用电缆多。下图为典型的并行接口和外设连接的示意图下图为典型的并行接口和外设连接的示意图 8255A 的内部结构与外部引脚的内部结构与外部引脚1.8255A1.8255A的内部结构的内部结构 v3 3个个8 8位的并行位的并行I/OI/O端口端口:A:A口、口、B B口、口、C C口（又分为上、下半部）口（又分为上、下半部）;端口端口A A对应对应1 1个个8 8位数据输入锁存器位数据输入锁存器,1,1个个8 8位输出锁存器位输出锁存器/缓冲器。缓冲器。端口端口B B对应对应1 1个个8 8位数据输入缓冲器位数据输入缓冲器,1,1个个8 8位输出锁存器位输出锁存器/缓冲器。缓冲器。端口端口C C对应对应1 1个个8 8位数据输入缓冲器位数据输入缓冲器,1,1个个8 8位输出锁存器位输出锁存器/缓冲器。缓冲器。A A口和口和C C口的上口的上半部合称为半部合称为A A组；组；B B口和口和C C口的下半部合称为口的下半部合称为B B组。组。可通过指令单独设置可通过指令单独设置A A、B B、C C口为输入口或为输出口口为输入口或为输出口v数据总线缓冲器数据总线缓冲器：双向、三态、：双向、三态、8 8位，连接在位，连接在CPUCPU和和82558255之间的接之间的接口模块；完成口模块；完成向内部写入控制命令字；向内部写入控制命令字；向向A A口、口、B B口、口、C C口发送口发送或接收数据。或接收数据。v读写控制模块读写控制模块：接受：接受CPUCPU的读写命令、地址信号。的读写命令、地址信号。8255A8255A的内部结构框图的内部结构框图8255A8255A的内部结构与外部引脚的内部结构与外部引脚2.8255A2.8255A的外部引脚的外部引脚和外设一边相连的信号和外设一边相连的信号PA7PA7PA0APA0A组数据信号；组数据信号；PB7PB7PB0BPB0B组数据信号；组数据信号；PC7PC7PC0CPC0C组数据信号。组数据信号。和和CPUCPU一边相连的信号一边相连的信号 （见图（见图6.32）RESETRESET复位信号，高电平有效复位信号，高电平有效 。D7D7D0 D0 数据线、双向数据线、双向 。片选信号片选信号,低电平有效。低电平有效。读出信号。低电平时从选中的端口读出数据，经读出信号。低电平时从选中的端口读出数据，经系统数据总线送入系统数据总线送入CPUCPU；写入信号。低电平时写入信号。低电平时,向选中的端口写入数据；向选中的端口写入数据；A1A1、A0A0端口选择信号，接系统地址线。端口选择信号，接系统地址线。2.8255A2.8255A的外部引脚的外部引脚和外设一边相连的信号和外设一边相连的信号PA7PA7PA0APA0A口数据信号；口数据信号；PB7PB7PB0BPB0B口数据信号；口数据信号；PC7PC7PC0CPC0C口数据信号。口数据信号。和和CPUCPU一边相连的信号一边相连的信号RESETRESET复位信号，高电平有效复位信号，高电平有效 。D7D7D0D0 数据线、双向数据线、双向 。片选信号片选信号,低电平有效。低电平有效。读出信号。低电平时从选中的端口读出数据，经读出信号。低电平时从选中的端口读出数据，经系统数据总线送入系统数据总线送入CPUCPU；写入信号。低电平时写入信号。低电平时,向选中的端口写入数据；向选中的端口写入数据；A1A1、A0A0端口选择信号，接系统地址线。端口选择信号，接系统地址线。WRWRRDRDCSCS8255与系统的连接示意图与系统的连接示意图D0D7WRRDA1A0CSDBIOWIORA1A0译码器译码器8255A口口B口口C口口D0D7外外 设设8255A8255A的内部结构与外部引脚的内部结构与外部引脚3.8255A3.8255A的端口地址与读写操作的端口地址与读写操作 选中控制字寄存器选中控制字寄存器1 10选中选中C口数据寄存器口数据寄存器1 00选中选中B口数据寄存器口数据寄存器0 10选中选中A口数据寄存器口数据寄存器0 00 操操 作作 A1 A0CSCS8255A8255A的读写操作见教材的读写操作见教材page249 page249 表表6.26.28255A的读写操作的读写操作8255A8255A的操作功能表的操作功能表 A1 A0A1 A0操操 作作数数 据据 传传 送送 方方 式式0 00 0 1 1 0 00 0读读 A A 口口A A口数据口数据 数据总线数据总线0 00 0 1 1 0 10 1读读 B B 口口B B口数据口数据 数据总线数据总线0 00 0 1 1 1 01 0读读 C C 口口C C口数据口数据 数据总线数据总线0 0 1 1 0 0 00 0 0写写 A A 口口数据总线数据数据总线数据 A A口口0 0 1 1 0 0 10 0 1写写 B B 口口数据总线数据数据总线数据 B B口口0 0 1 1 0 1 00 1 0写写 C C 口口数据总线数据数据总线数据 C C口口0 0 1 1 0 1 10 1 1写控制口写控制口数据总线数据数据总线数据 控制口控制口5.2 8255A 控制控制1.1.方式选择控制字方式选择控制字 8255A8255A有两种控制字：有两种控制字：方式选择；方式选择；C C口置口置1/01/0；注意：注意：有三种基本工作方式：有三种基本工作方式：方式方式00基本的输入输出方式；基本的输入输出方式；方式方式11选通的输入输出方式；选通的输入输出方式；方式方式22双向传输方式双向传输方式 ；只有端口；只有端口A A能工作在方式能工作在方式2 2；同一组的两端口可分别工作在输入和输出方式。同一组的两端口可分别工作在输入和输出方式。D D7 7=1=18255A 的控制字与初始化编程的控制字与初始化编程2.2.端口端口C C按位置按位置1/1/置置0 0控制字控制字 D D7 7=0=0提示：提示：置置1/1/置置0 0控制字必须写入控制口；控制字必须写入控制口；D7D7位必须为位必须为0 0；D0D0位决定置位决定置1 1或置或置0 0；D3D3、D2D2、D1D1位决定了对哪一位操作。位决定了对哪一位操作。3.8255A3.8255A3.8255A3.8255A初始化编程应用举例：初始化编程应用举例：初始化编程应用举例：初始化编程应用举例：设系统有设系统有2片片8255A芯片芯片J1和和J2。端口地址分别为：。端口地址分别为：J1：端口端口A地址地址00E0H端口端口B地址地址00E1H端口端口C地址地址00E2H控制口地址控制口地址00E3H要求：要求：J1各口工作在下列方式：各口工作在下列方式：端口端口A 方式方式0，输出；端口，输出；端口C的高的高4位位 输出输出端口端口B 方式方式0，输入；端口，输入；端口C的低的低4位位输入输入所以，所以，方式选择控制字为方式选择控制字为:1000 0011=83H要求：要求：J2各口工作在下列方式：各口工作在下列方式：端口端口A 方式方式0，输入；端口，输入；端口C的高的高4位位输出输出端口端口B 方式方式1，输出；端口，输出；端口C的低的低4位位配合配合B口口所以，所以，方式选择控制字为方式选择控制字为:1001 0100=94HJ2：端口端口A地址地址00E8H端口端口B地址地址00E9H端口端口C地址地址00EAH控制口地址控制口地址00EBHJ1 J1 J1 J1、J2J2J2J2控制字编程如下：控口地址分别为控制字编程如下：控口地址分别为控制字编程如下：控口地址分别为控制字编程如下：控口地址分别为00E3H00E3H00E3H00E3H、00EBH00EBH00EBH00EBHMOV AL,83HMOV DX,00E3HOUTDX,AL；J1的方式选择控制字的方式选择控制字MOV AL,94HMOV DX,00EBHOUTDX,AL；J2的方式选择控制字的方式选择控制字将将J J2 2控制端口控制端口PCPC7 7置位、置位、PCPC3 3 复位的程序段；复位的程序段；MOVMOVDX,DX,00EBH00EBH;J;J2 2的口地址送的口地址送DXDXMOVMOVAL,AL,0FH0FH；PCPC7 7置位的控制字置位的控制字0 0 000 000 111111 1 1OUTOUTDX,DX,ALALMOVMOVAL,AL,06H06H；PCPC3 3复位的控制字复位的控制字0 0 000 000 011011 0 0OUTOUTDX,DX,ALAL8255A 的工作方式的工作方式l8255A有三种工作方式有三种工作方式：方式方式0：基本型输入输出方式：基本型输入输出方式（无条件传送方式）（无条件传送方式）；方式方式1：选通型输入输出方式；：选通型输入输出方式；方式方式2：双向数据传送方式。：双向数据传送方式。lA口：上述三种方式都可以；口：上述三种方式都可以；lB口：只能工作在方式口：只能工作在方式0和方式和方式1；lC口：只能工作在方式口：只能工作在方式0。l当当A口工作在方式口工作在方式1或方式或方式2，B工作在方式工作在方式1时，时，C口的一部分可以作为端口与外设之间的联络口的一部分可以作为端口与外设之间的联络线。线。8255A 的工作方式的工作方式1.方式方式0基本型输入输出方式基本型输入输出方式方式方式0的工作特点的工作特点（1）端口与外设之间没有联络线，端口没有中断功能，不提供）端口与外设之间没有联络线，端口没有中断功能，不提供状态信息状态信息（2）各端口独立，即可作为输入口，也可作为输出口，相互之）各端口独立，即可作为输入口，也可作为输出口，相互之间无任何关系；间无任何关系；（3）CPU与端口之间采用无条件传送方式输入输出数据与端口之间采用无条件传送方式输入输出数据8255A 的工作方式的工作方式2.方式方式1选通型输入输出方式选通型输入输出方式(1)方式方式1的工作特点的工作特点 端口端口A、B可分别工作在方式可分别工作在方式1;端口端口C配合方式配合方式1(2)方式方式1的输入时端口信号定义的输入时端口信号定义 A口工作在口工作在方式方式1输入输入时规定：时规定：PA7PA0为输入线，接收端口的输入数据；为输入线，接收端口的输入数据；PC5 为输入缓冲区满信号输出端为输入缓冲区满信号输出端IBFA;PC4 为选通信号输入端为选通信号输入端STBA；PC3 为中断请求信号输出端为中断请求信号输出端INTRA；8255A 的工作方式的工作方式 B口工作在口工作在方式方式1输入输入时规定：时规定：PA7PA0为输入线，接收端口的输入数据；为输入线，接收端口的输入数据；PC1 为输入缓冲器满信号输出端为输入缓冲器满信号输出端IBFB;PC2 为选通信号输入端为选通信号输入端 ；PC0 为中断请求信号输出端为中断请求信号输出端INTRB；(3)方式方式1输入时各信号的含义：输入时各信号的含义：STB：选通、输入、负脉冲有效；由外设选通、输入、负脉冲有效；由外设 8255A，STB有效时，有效时，表示输入数据被存入端口的数据输入缓冲寄存器中。表示输入数据被存入端口的数据输入缓冲寄存器中。IBF：输入缓冲器满、输出、高电平有效；表示当前输入缓冲器已：输入缓冲器满、输出、高电平有效；表示当前输入缓冲器已有一个新数据。有一个新数据。lIBF由由 置位（已接收新数据置位（已接收新数据),由由RD的后沿复位的后沿复位(数据已取走）。数据已取走）。STBSTBB BSTBSTB8255A 的工作方式的工作方式INTR:中断请求、输出信号、高电平有效；中断请求、输出信号、高电平有效；该信号由该信号由8255A CPU(向向CPU提中断请求提中断请求)。表示表示8255A已从外设接收一个数据并存入输入缓冲器，请求已从外设接收一个数据并存入输入缓冲器，请求CPU取走。若取走。若CPU响应中断请求，则读取数据；然后，用响应中断请求，则读取数据；然后，用RD的下降沿将的下降沿将INTR复位。复位。INTE：中断允许信号。：中断允许信号。(用用C口控制字实现屏蔽与禁止口控制字实现屏蔽与禁止)A口（使用口（使用PC4）PC41表示表示A口为中断允许状态；口为中断允许状态；PC40表示表示A口为中断屏蔽状态。口为中断屏蔽状态。B口（使用口（使用PC2)PC21表示表示B口为中断允许状态；口为中断允许状态；PC20表示表示B口为中断屏蔽状态。口为中断屏蔽状态。8255方式方式1输入过程输入过程（1）外设使）外设使STB信号有效（低电平）后，开始向信号有效（低电平）后，开始向8255输入数据输入数据（2）当输入数据完毕后，）当输入数据完毕后，IBF信号有效信号有效（3）如果采用中断方式（）如果采用中断方式（INTE=1），那么中断请求），那么中断请求信号信号INTR=1，向，向8259提出中断申请提出中断申请（4）当）当CPU把数据从把数据从8255取走后，取走后，8255会撤消中断申会撤消中断申请并使请并使IBF=0（预示缓冲区空闲，可以接收下一个数（预示缓冲区空闲，可以接收下一个数据）据）8255A 的工作方式的工作方式l说明：上述规定是在设置端口工作在方式说明：上述规定是在设置端口工作在方式1时时自动形成自动形成的，不需要编程指定，也的，不需要编程指定，也无法改变无法改变，除非重新设置方式选择控制字。除非重新设置方式选择控制字。l如果端口如果端口A、B都以方式都以方式1模式工作，则端口模式工作，则端口C的的PC0PC5配合端口配合端口A、B工作；而端口工作；而端口C的的PC6、PC7仍可单独作为输入、输出方式工作，仍可单独作为输入、输出方式工作，可以由方式选择控制字可以由方式选择控制字D3定义。定义。例如，设置端口例如，设置端口A、B为方式为方式1输入模式，端口输入模式，端口C的的PC6、PC7为输入的方式控制字为：为输入的方式控制字为：A口：口：1 0 1 1 1B口：口：1 1 1 1 18255A 的工作方式的工作方式（5）方式方式1的输出的输出时端口信号定义时端口信号定义 A口工作在方式口工作在方式1输出时规定：输出时规定：PA7PA0为输出线，向外设输出数据；为输出线，向外设输出数据；PC7 为输出缓冲区满信号输出端为输出缓冲区满信号输出端 ;PC6 为外设接收数据后的响应信号输入端为外设接收数据后的响应信号输入端 ；PC3 为中断请求信号输出端为中断请求信号输出端INTRA；B口工作在口工作在方式方式1输出输出时规定：时规定：PA7PA0为输出线，向外设输出数据；为输出线，向外设输出数据；PC1 为输出缓冲区满信号输出端为输出缓冲区满信号输出端 ;PC2 为外设接收数据后的响应信号输入端为外设接收数据后的响应信号输入端 ；PC0 为中断请求信号输出端为中断请求信号输出端INTRB；OBFOBFA AACKACKA AOBFOBFB BACKACKB B8255A 的工作方式的工作方式(6)方式方式1输出输出时各信号的含义：时各信号的含义：输出缓冲器满、低有效、输出：输出缓冲器满、低有效、输出(8255送外设送外设)。表示表示CPU已经向指定的端口输出了数据，由已经向指定的端口输出了数据，由8255通知外设可以读通知外设可以读取数据了。取数据了。：外设响应信号、低有效、输入（外设送：外设响应信号、低有效、输入（外设送8255）。）。表示表示CPU输出到输出到8255的数据已经被外设读取了。的数据已经被外设读取了。INTR：中断请求、输出信号、高电平有效；：中断请求、输出信号、高电平有效；该信号由该信号由8255A CPU(向向CPU提中断请求提中断请求)。当外设读取数据后，当外设读取数据后，8255发请求，让发请求，让CPU再次输出数据到再次输出数据到8255。INTE：中断允许信号。：中断允许信号。(用用C口控制字实现屏蔽与禁止口控制字实现屏蔽与禁止)A口用口用PC6、B口用口用PC2，定义同前。，定义同前。OBFOBFACKACK方式方式1输出输出端口对应的控制信号和状态信号端口对应的控制信号和状态信号（8）方式）方式1输出时序输出时序、CPUCPU响应中断，响应中断，向向82558255输出数据，输出数据，同时发同时发WRWR信号，将信号，将数据写入数据写入82558255输出输出缓冲器；缓冲器；、的上升沿将的上升沿将INTRINTR复位，将复位，将OBFOBF置置低电平有效状态；低电平有效状态；、外设从、外设从82558255读读取数据，发出取数据，发出ACKACK信信号；号；、将将OBFOBF置置1,1,表表示输出缓冲器为空；示输出缓冲器为空；、持续时间持续时间300ns300ns；、为高电平，为高电平，为高电平，再次发为高电平，再次发INTRINTR，请求，请求CPUCPU再次再次输出数据。输出数据。WRWRACKACKACKACKACKACK输出操作：输出操作：CPU响应中断时由响应中断时由OUT指令产生指令产生 ;使使INTR低，且将数据写入低，且将数据写入8255输出缓冲器；输出缓冲器；为低为低,写入数据写入数据,其后沿将其后沿将 低（为低表明低（为低表明cpu已经把数据传递给已经把数据传递给8255的数据寄存器）的数据寄存器）;为低，通知外设已经有数据到达，让外设取为低，通知外设已经有数据到达，让外设取走当前到达的数据；走当前到达的数据；当外设取走数据后，向当外设取走数据后，向8255发出应答信号发出应答信号 ;使使输出锁存器开启，数据输出到外设数据总线上；输出锁存器开启，数据输出到外设数据总线上；当当8255收到外设的收到外设的 信号后，使信号后，使 变成低电变成低电平。平。vi 当当 变成低电平后，则变成低电平后，则8255可以再次向可以再次向cpu提提出申请，请出申请，请cpu输入新的数据输入新的数据至此，一个数据输出过程结束。至此，一个数据输出过程结束。WRWRWRWROBFOBFA AOBFOBFA AOBFOBFA AACKACKA AACKACKA AOBFOBFA A8255A 的工作方式的工作方式3.方式方式2双向数据传输方式双向数据传输方式(1)方式方式2的工作特点的工作特点仅仅A口有此工作方式。即可发送，又可接收数据。口有此工作方式。即可发送，又可接收数据。使用端口使用端口C的的PC7PC3作为控制、状态信号。作为控制、状态信号。(2)A口工作在方式口工作在方式2时端口信号定义时端口信号定义 (PC4):选通信号，低电平有效；外设将数据送选通信号，低电平有效；外设将数据送8255输入输入锁存器中后通过此信号通知锁存器中后通过此信号通知8255；(PC5):状态信息，输入缓冲器满。高电平表示当前外设状态信息，输入缓冲器满。高电平表示当前外设已将一个新数据送到输入缓冲器，等到已将一个新数据送到输入缓冲器，等到CPU读取。读取。(PC7):输出缓冲器满、低电平有效；表示输出缓冲器满、低电平有效；表示CPU已经将数已经将数据写入据写入8255的的A口，通知外设取走。口，通知外设取走。(PC7):外设对外设对OBFA的响应信号、低电平有效。的响应信号、低电平有效。STBSTBA AIBFIBFA AOBFOBFA AACKACKA AA口方式口方式2端线信号定义端线信号定义（3 3）方式）方式2 2的中断功能的中断功能INTEINTE1 1 中断允许中断允许,=1,=1通知通知CPU,CPU,往往82558255输出；输出；INTEINTE2 2 中断允许中断允许,=1,=1表示表示82558255已从外设接收数据已从外设接收数据,请求请求CPUCPU读读取；取；INTRINTRA A(PC(PC3 3)中断请求信号中断请求信号 输出操作：输出操作：CPU响应中断时由响应中断时由OUT指令产生指令产生 ;使使INTR低（撤销低（撤销8259引脚的中断请求）；引脚的中断请求）；为低为低,向向8255写入数据写入数据,其后沿将其后沿将 低（为低低（为低表明表明cpu已经把数据传递给已经把数据传递给8255的数据寄存器）的数据寄存器）;为低，外设向为低，外设向8255发出发出 信号；信号；信号使信号使8255的锁存器开启，数据输出到外设的锁存器开启，数据输出到外设中；中；使使 信号为高，至此，一个数据输出过信号为高，至此，一个数据输出过程结束。程结束。输入操作输入操作:外设向外设向8255输送数据，产生输送数据，产生 并将数据锁存；并将数据锁存；锁存数据，使锁存数据，使 为高电平；为高电平；变高变高(后沿后沿),产生产生INTR;CPU响应中断，发出读出命令响应中断，发出读出命令,并使并使INTR变低。变低。WRWRWRWROBFOBFA AOBFOBFA AACKACKA AACKACKA AACKACKA AOBFOBFA ASTBSTBA AIBFIBFA AIBFIBFA A8255A 的工作方式的工作方式(4)方式方式2的使用场合的使用场合用于并行外设既是输入设备，又是输出设备的场合，如：磁盘设用于并行外设既是输入设备，又是输出设备的场合，如：磁盘设备；备；输入输出动作不会同时进行。输入输出动作不会同时进行。(5)方式方式2与其它方式的组合与其它方式的组合A口工作于方式口工作于方式2、B口工作于方式口工作于方式0、输入的组合；、输入的组合；C口口PC7PC3配合配合A口，其定义为：口，其定义为：PC3INTA;PC4=STBA;PC5=IBFA;PC6=ACKA;PC7=OBFA控制字：11 01 1/0A口为方式口为方式2、B口为方式口为方式0、输出的组合；、输出的组合；A A口工作于方式口工作于方式2 2、B B口为方式口为方式1 1、输入的组合；、输入的组合；=0C6HA A口工作于方式口工作于方式2 2、B B口工作于方式口工作于方式1 1、输出的组合；、输出的组合；控制字控制字:1 1 1 0 BC C口口PCPC7 7PCPC3 3配合配合A A口工作，其定义同前。口工作，其定义同前。C C口口PCPC2 2PCPC0 0配合配合B B口口(方式方式1)1)工作，其定义为：（输出）工作，其定义为：（输出）PCPC2 2：ACKACKB B PC PC1 1 OBFOBFB B PC PC0 0 IBTRIBTRB B（输入）（输入）PCPC2 2：STBSTBB B PC PC1 1 IBFIBFB B PC PC0 0 IBTRIBTRB B5.3 8255A 应用举例应用举例82558255工作于方式的例子工作于方式的例子 AD7AD0AD15AD8IORIOWRDWR 译译码码器器A1A0CS8255A作为打印机接口，工作于方式作为打印机接口，工作于方式0输出操作，查询方式工作过程输出操作，查询方式工作过程:CPU输出前，先查询打印机状态。若打印机正在处理或打印字符，输出前，先查询打印机状态。若打印机正在处理或打印字符，则忙信号为则忙信号为1；反之为；反之为0。若查询打印机忙信号若查询打印机忙信号0，则往打印机输出一个字符；此时，先将，则往打印机输出一个字符；此时，先将STB置为低电平，然后再使置为低电平，然后再使STB为高电平。即输出为高电平。即输出STB输出负脉冲，输出负脉冲，将字符送到打印机缓冲器。将字符送到打印机缓冲器。5.3 8255A 应用举例应用举例A口传送字符通道，工作于方式口传送字符通道，工作于方式0，输出模式；，输出模式；B口不用；口不用；C口的口的PC2作为作为BUSY信号输入端；所以信号输入端；所以PC3PC0为输入为输入C口的口的PC6作为作为STB信号输出端；所以信号输出端；所以PC7PC4为输出为输出设字符在设字符在CL中；中；设设8255A的端口地址为：的端口地址为：A口：口：00D0HB口：口：00D1HC口：口：00D2H控制口：控制口：00D3H程序段如下：程序段如下：PP:MOV AL,81H;控制字控制字1000 0001OUT0D3H,AL;设置设置PC2PC0是输入口是输入口MOV AL,0DH;控制字置控制字置PC6为为1，0000 1101OUT0D3H,ALLPST:INAL,0D2H;读端口读端口C的的PC2位状态位状态ANDAL,04H;测试测试PC21(打印机忙打印机忙)？JNZLPST;忙，转忙，转LPST,继续询问继续询问MOV AL,CL;不忙，从不忙，从A口输出一个字符口输出一个字符OUT0D0H,ALMOV AL,0CH;将将PC6置置0；0000 110 0OUT0D3H,ALINCAL;再将再将PC6置置1，0000 110 1OUT0D3H,AL:(思考：如果连续输出，程序应如何修改？思考：如果连续输出，程序应如何修改？)写在最后写在最后成功的基成功的基础在于好的学在于好的学习习惯The foundation of success lies in good habits35 结束语当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的，所以不要放弃，坚持就是正确的。When You Do Your Best,Failure Is Great,So DonT Give Up,Stick To The End演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日