第04章-电感式传感器课件

第第4 4章章 电感式传感器电感式传感器 第第4 4章章 电感式传感器电感式传感器4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器 4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器4.1.1 4.1.1 工作原理工作原理 4.1.2 4.1.2 输出特性输出特性 4.1.3 4.1.3 测量电路测量电路 4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器4.1.1 4.1.1 工作原理工作原理 自感式电感传感器的结构如图自感式电感传感器的结构如图4-14-1所示，它由线所示，它由线圈、铁芯和衔铁圈、铁芯和衔铁3 3部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料(如硅钢片如硅钢片)制成，在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚制成，在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为度为，传感器的运动部分与衔铁相连。，传感器的运动部分与衔铁相连。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 11线圈；线圈；22铁芯；铁芯；33衔铁衔铁图图4-1 4-1 自感式电感传感器的基本原理自感式电感传感器的基本原理 4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 衔铁随着移动，气隙衔铁随着移动，气隙发生变化，引起磁路中磁阻发生变化，引起磁路中磁阻变化，从而使线圈的电感值变化。因此只要能测出电感变化，从而使线圈的电感值变化。因此只要能测出电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。当线圈量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。当线圈通以激磁电流通以激磁电流i i时，产生磁通时，产生磁通 。其大小与电流成正比，。其大小与电流成正比，即即 (4-1)(4-1)式中式中 W W线圈匝数；线圈匝数；L L自感系数。自感系数。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器又根据磁路欧姆定律又根据磁路欧姆定律(4-2)(4-2)式中式中 磁动势；磁动势；磁路总磁阻。磁路总磁阻。代入式代入式(4-1)(4-1)，则自感为，则自感为(4-3)(4-3)4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 对于变气隙式传感器，因为气隙小，所以可以认为对于变气隙式传感器，因为气隙小，所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损，则磁路总磁气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损，则磁路总磁阻为阻为(4-4)(4-4)式中式中 空气的导磁率；空气的导磁率；铁芯材料的导磁率；铁芯材料的导磁率；4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 衔铁材料的导磁率；衔铁材料的导磁率；磁通通过铁芯的长度；磁通通过铁芯的长度；磁通通过衔铁的长度；磁通通过衔铁的长度；铁芯的截面积；铁芯的截面积；衔铁的截面积；衔铁的截面积；气隙的截面积；气隙的截面积；气隙的厚度。气隙的厚度。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即(4-5)(4-5)则式则式(4-4)(4-4)可近似为可近似为(4-6)(4-6)4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 代入式代入式(4-3)(4-3)，则，则(4-7)(4-7)上式表明，当线圈匝数为常数时，电感上式表明，当线圈匝数为常数时，电感L L与气隙与气隙的大小成反比，而与气隙导磁截面积成正比。因此，自的大小成反比，而与气隙导磁截面积成正比。因此，自感式传感器又可分为变气隙感式传感器又可分为变气隙的传感器和变气隙面积的的传感器和变气隙面积的传感器，使用最广泛的是变气隙传感器，使用最广泛的是变气隙式电感传感器。式电感传感器。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器4.1.2 4.1.2 输出特性输出特性 当固定不变而改变当固定不变而改变时，时，L L与与成非线性关系，此成非线性关系，此时传感器的灵敏度为时传感器的灵敏度为(4-8)(4-8)灵敏度灵敏度S S与气隙长度的平方成反比，与气隙长度的平方成反比，愈小，灵敏愈小，灵敏度愈高。由于度愈高。由于S S不是常数，故会出现非线性误差。为了不是常数，故会出现非线性误差。为了减小这一误差，通常规定在较小间隙范围内工作。减小这一误差，通常规定在较小间隙范围内工作。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器例如，设间隙变化范围为例如，设间隙变化范围为()()，则灵敏度为，则灵敏度为由此式可以看出，当由此式可以看出，当 时，则时，则4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 故故灵灵敏敏度度S S趋趋于于定定值值，即即输输入入近近似似呈呈线线性性关关系系。由由此此可可见见，变变气气隙隙式式电电感感传传感感器器的的测测量量范范围围与与灵灵敏敏度度及及线线性性度度相相矛矛盾盾，所所以以变变气气隙隙式式电电感感式式传传感感器器用用于于测测量量微微小小位位移移时时是是比比较较精精确确的的。为为了了减减小小非非线线性性误误差差，实实际际测测量量中中广广泛泛采采用用差差动动变变气气隙隙式式电电感感传传感感器。器。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 如如图图4-24-2所所示示为为差差动动变变气气隙隙式式电电感感传传感感器器的的原原理理结结构构图图。由由图图可可知知，差差动动变变气气隙隙式式电电感感传传感感器器由由两两个个相相同同的的电电感感线线圈圈和和磁磁路路组组成成，测测量量时时，衔衔铁铁通通过过导导杆杆与与被被测测位位移移量量相相连连，当当被被测测体体上上下下移移动动时时，导导杆杆带带动动衔衔铁铁也也以以相相同同的的位位移移上上下下移移动动，使使两两个个磁磁回回路路中中磁磁阻阻发发生生大大小小相相等等、方方向向相相反反的的变变化化，导导致致一一个个线线圈圈的的电电感感量增加，另一个线圈的电感量减小，形成差动形式。量增加，另一个线圈的电感量减小，形成差动形式。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器图图4-2 4-2 差动变气隙式电感传感器差动变气隙式电感传感器11线圈；线圈；22铁芯；铁芯；33衔铁；衔铁；44导杆导杆4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器4.1.3 4.1.3 测量电路测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、变电感式传感器的测量电路有交流电桥式、变压器式交流电桥以及谐振式等形式。压器式交流电桥以及谐振式等形式。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器4.1.3.1 4.1.3.1 交流电桥式测量电路交流电桥式测量电路 如图如图4-34-3所示为交流电桥式测量电路，把传感器的所示为交流电桥式测量电路，把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂两个线圈作为电桥的两个桥臂Z Z1 1和和Z Z2 2，另外两个相邻，另外两个相邻的桥臂用纯电阻代替，对高品质因数的桥臂用纯电阻代替，对高品质因数 的差的差动式电感传感器，其输出电压为动式电感传感器，其输出电压为(4-9)(4-9)4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器式中式中 L0 L0 衔铁在中间位置时单个线圈的电感；衔铁在中间位置时单个线圈的电感；LL两线圈电感的差量。两线圈电感的差量。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器图图4-3 4-3 交流电桥式测量电路交流电桥式测量电路 4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器4.1.3.2 4.1.3.2 变压器式交流电桥测量电路变压器式交流电桥测量电路 变压器式交流电桥测量电路如图变压器式交流电桥测量电路如图4-44-4所示，电所示，电桥两臂桥两臂Z Z1 1、Z Z2 2为传感器线圈阻抗，另外两桥臂为交为传感器线圈阻抗，另外两桥臂为交流变压器次级线圈的流变压器次级线圈的1/21/2阻抗。阻抗。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器图图4-4 4-4 变压器式交流电桥测量电路变压器式交流电桥测量电路 4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器当负载阻抗为无穷大时，桥路输出电压为当负载阻抗为无穷大时，桥路输出电压为(4-10)(4-10)当传感器的衔铁处于中间平衡位置时，即当传感器的衔铁处于中间平衡位置时，即 ，此，此时有时有U=0U=0，电桥平衡。，电桥平衡。当传感器衔铁上移时，即当传感器衔铁上移时，即 ，此，此时时(4-11)(4-11)4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器当传感器衔铁下移时，即当传感器衔铁下移时，即 ，此时此时(4-12)(4-12)从式从式(4-11)(4-11)及式及式(4-12)(4-12)可知，衔铁上、下移动可知，衔铁上、下移动相同距离时，输出电压的大小相等，但方向相反，相同距离时，输出电压的大小相等，但方向相反，由于由于U UO O是交流电压，输出指示无法判断位移方向，是交流电压，输出指示无法判断位移方向，故必须配合相敏检波电路来解决。故必须配合相敏检波电路来解决。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器4.1.3.3 4.1.3.3 谐振式测量电路谐振式测量电路 谐振式测量电路有谐振式调幅电路谐振式测量电路有谐振式调幅电路(如图如图4-54-5所示所示)，谐振式调频电路，谐振式调频电路(如图如图4-64-6所示所示)，在调幅，在调幅电路中，传感器电感电路中，传感器电感L L与电容与电容C C、变压器原边串联、变压器原边串联在一起，接入交流电源，变压器副边将有电压输在一起，接入交流电源，变压器副边将有电压输出，输出电压的频率与电源频率相同，而幅值随出，输出电压的频率与电源频率相同，而幅值随着电感着电感L L的变化而变化。的变化而变化。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 如图如图4-5(b)4-5(b)所示为输出电压所示为输出电压U U0 0与电感与电感L L的关系的关系曲线，其中曲线，其中L L0 0为谐振点的电感值，此电路灵敏度为谐振点的电感值，此电路灵敏度高，但线性度差，适用于线性度要求不高的场合。高，但线性度差，适用于线性度要求不高的场合。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器 调频电路的基本原理是传感器电感调频电路的基本原理是传感器电感L L变化将引起变化将引起输出电压频率的变化。一般是把传感器电感输出电压频率的变化。一般是把传感器电感L L和电容和电容C C接入一个振荡回路中，其振荡频率。当接入一个振荡回路中，其振荡频率。当L L变化时，变化时，振荡频率振荡频率 随之变化，根据随之变化，根据f f的大小的大小可测出被测量的值。如图可测出被测量的值。如图4-6(b)4-6(b)所示为所示为f f与与L L的关系的关系曲线，它们具有明显的非线性关系。曲线，它们具有明显的非线性关系。4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器图图4-5 4-5 谐振式调幅电路谐振式调幅电路4.1 4.1 自感式电感传感器自感式电感传感器图图4-6 4-6 谐振式调频电路谐振式调频电路4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器4.2.1 4.2.1 工作原理工作原理 4.2.2 4.2.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器 测量电路测量电路 4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器4.2.1 4.2.1 工作原理工作原理 螺线管式差动变压器结构如图螺线管式差动变压器结构如图4-74-7所示，它由所示，它由初级线圈、两个次级线圈和活动衔铁等组成。初级线圈、两个次级线圈和活动衔铁等组成。4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器图图4-7 4-7 螺线管式差动变压器结构螺线管式差动变压器结构11活动衔铁；活动衔铁；22导磁外壳；导磁外壳；33骨架；骨架；44匝数为匝数为 的初级绕组；的初级绕组；55匝数为匝数为 的次级绕组；的次级绕组；66匝数为匝数为 的次级绕组的次级绕组4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器 差差动动变变压压器器式式传传感感器器中中两两个个次次级级线线圈圈反反向向串串联联，并并且且在在忽忽略略铁铁损损、导导磁磁体体磁磁阻阻和和线线圈圈分分布布电电容容的的理理想想条条件件下下，其其等等效效电电路路如如图图4-84-8所所示示。当当初初级级绕绕组组 加加以以激激励励电电压压U U1 1时时，根根据据变变压压器器的的工工作作原原理理，在在两两个个次次级绕组级绕组 和和 中便会产生感应电势中便会产生感应电势E E2a2a和和E E2b2b。4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器 如如果果工工艺艺上上保保证证变变压压器器结结构构完完全全对对称称，则则当当活活动动衔衔铁铁处处于于初初始始平平衡衡位位置置时时，必必然然使使两两互互感感系系数数M M1 1=M=M2 2。根根据据电电磁磁感感应应原原理理，将将有有E E2a2a=E=E2b2b。由由于于变变压压器器两两次次级级绕绕组组反反向向串串联联，因因而而U U2 2=E=E2a2a=E=E2b2b=0=0，即即差差动变压器输出电压为零。动变压器输出电压为零。4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器图图4-8 4-8 差动变压器等效电路差动变压器等效电路 4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器 当活动衔铁向上移动时，由于磁阻的影响，当活动衔铁向上移动时，由于磁阻的影响，中的磁通将大于中的磁通将大于 ，使，使M M1 1MM2 2，因而，因而E E2a2a增加，而增加，而E E2b2b减减小；反之，小；反之，E E2a2a减小，减小，E E2b2b增加。因为增加。因为U U2 2=E=E2a2a-E-E2b2b，所以、，所以、随着衔铁位移随着衔铁位移x x变化时，变化时，U U2 2也必将随也必将随x x变化。如图变化。如图4-94-9所所示给出了变压器输出电压示给出了变压器输出电压U U2 2与活动衔铁位移与活动衔铁位移x x的关系曲的关系曲线。实际上，当衔铁位于中心位置时，差动变压器输线。实际上，当衔铁位于中心位置时，差动变压器输出电压并不等于零。出电压并不等于零。4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器 差动变压器在零位移时的输出电压称为零点差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压，记作残余电压，记作U Ux x。它的存在使传感器的输出特。它的存在使传感器的输出特性不过零点，造成实际特性与理论特性不完全一性不过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。零点残余电压产生的原因主要是传感器的两致。零点残余电压产生的原因主要是传感器的两次级绕组的电气参数与几何尺寸不对称，以及磁次级绕组的电气参数与几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等。性材料的非线性等。4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器 所以，即使活动衔铁位于中间位置时，输出也所以，即使活动衔铁位于中间位置时，输出也不为零。为此，差动变压器式传感器的后接电路采不为零。为此，差动变压器式传感器的后接电路采用既能反映铁芯位移方向性，又能补偿零点残余电用既能反映铁芯位移方向性，又能补偿零点残余电压的差动直流输出电路。压的差动直流输出电路。4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器图图4-9 4-9 差动变压器的输出电压特性曲线差动变压器的输出电压特性曲线4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器 4.2.2 4.2.2 差动变压器式传感器测量电路差动变压器式传感器测量电路 如图如图4-104-10所示是一种用于小位移测量的差动相所示是一种用于小位移测量的差动相敏检波电路的工作原理图，当没有信号输入时，铁敏检波电路的工作原理图，当没有信号输入时，铁芯处于中间位置，调节电阻芯处于中间位置，调节电阻R R，使零点残余电压减小；，使零点残余电压减小；当有信号输入时，铁芯移上或移下，其输出电压经当有信号输入时，铁芯移上或移下，其输出电压经交流放大、相敏检波、滤波后得到直流输出，由表交流放大、相敏检波、滤波后得到直流输出，由表头指示输入位移量的大小和方向。头指示输入位移量的大小和方向。4.2 4.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器图图4-10 4-10 差动相敏检波电路的工作原理图差动相敏检波电路的工作原理图4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 4.3.1 4.3.1 工作原理工作原理 4.3.2 4.3.2 电感传感器的应用电感传感器的应用 4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器4.3.1 4.3.1 工作原理工作原理 如图如图4-114-11所示为电涡流式传感器的原理图，所示为电涡流式传感器的原理图，该图由传感器线圈和被测导体组成线圈导体系统。该图由传感器线圈和被测导体组成线圈导体系统。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器图图4-11 4-11 电涡流式传感器的原理图电涡流式传感器的原理图4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 根据法拉第电磁感应定律，当传感器线圈通以正根据法拉第电磁感应定律，当传感器线圈通以正弦交变电流弦交变电流I I1 1时，线圈周围空间必然产生正弦交变磁时，线圈周围空间必然产生正弦交变磁场场H1H1，使置于此磁场中的金属导体中感应电涡流，使置于此磁场中的金属导体中感应电涡流I I2 2，I I2 2又产生新的交变磁场又产生新的交变磁场H H2 2。根据楞次定律，。根据楞次定律，H H2 2将反抗原将反抗原磁场磁场H H1 1，导致传感器线圈的等效阻抗发生变化。由此，导致传感器线圈的等效阻抗发生变化。由此可知，线圈阻抗的变化完全取决于被测金属导体的电可知，线圈阻抗的变化完全取决于被测金属导体的电涡流效应。涡流效应。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 由此可知，线圈阻抗的变化完全取决于被测金属由此可知，线圈阻抗的变化完全取决于被测金属导体的电涡流效应。而电涡流效应既与被测体的电阻导体的电涡流效应。而电涡流效应既与被测体的电阻率率 、磁导率、磁导率以及几何形状有关，又与线圈几何参以及几何形状有关，又与线圈几何参数和线圈中的激磁电流频率有关，还与线圈与导体间数和线圈中的激磁电流频率有关，还与线圈与导体间的距离的距离x x有关。因此，传感器线圈受电涡流影响时的等有关。因此，传感器线圈受电涡流影响时的等效阻抗效阻抗Z Z的函数关系式为的函数关系式为(4-13)(4-13)式中式中 r r线圈与被测体的尺寸因子。线圈与被测体的尺寸因子。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 如果保持上式中其他参数不变，而只改变其如果保持上式中其他参数不变，而只改变其中一个参数，则传感器线圈阻抗中一个参数，则传感器线圈阻抗Z Z就是这个参数的就是这个参数的单值函数。通过与传感器配用的测量电路测出阻单值函数。通过与传感器配用的测量电路测出阻抗抗Z Z的变化量，即可实现对该参数的测量。例如，的变化量，即可实现对该参数的测量。例如，变化变化x x，可作为位移、振动测量；变化或值，可作，可作为位移、振动测量；变化或值，可作为材质鉴别或探伤等。为材质鉴别或探伤等。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器4.3.2 4.3.2 电感传感器的应用电感传感器的应用 可变磁阻式电感传感器一般用于静态和动态可变磁阻式电感传感器一般用于静态和动态的接触测量。它主要用于位移测量，也可以用于的接触测量。它主要用于位移测量，也可以用于振动、压力、负荷、流量和液位等参数的测量。振动、压力、负荷、流量和液位等参数的测量。如图如图4-124-12所示是变气隙电感式压力传感器的结构所示是变气隙电感式压力传感器的结构图。它由膜盒、铁芯、衔铁及线圈等组成，衔铁图。它由膜盒、铁芯、衔铁及线圈等组成，衔铁与膜盒的上端连在一起。与膜盒的上端连在一起。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器图图4-12 4-12 变气隙电感式压力传感器的结构图变气隙电感式压力传感器的结构图 4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 当压力进入膜盒时，膜盒的顶端在压力当压力进入膜盒时，膜盒的顶端在压力p p的作用的作用下产生与压力下产生与压力p p大小成正比的位移。于是衔铁也发生大小成正比的位移。于是衔铁也发生移动，从而使气隙发生变化，流过线圈的电流也发移动，从而使气隙发生变化，流过线圈的电流也发生相应的变化，电流表指示就反映了被测压力的大生相应的变化，电流表指示就反映了被测压力的大小。小。差动变压器式传感器可以直接用于位移测量，差动变压器式传感器可以直接用于位移测量，也可以测量与位移有关的任何机械量，如振动、加也可以测量与位移有关的任何机械量，如振动、加速度、应变、比重、张力和厚度等。速度、应变、比重、张力和厚度等。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 如图如图4-134-13所示为差动变压器式加速度传感器所示为差动变压器式加速度传感器的结构示意图。它由悬臂梁的结构示意图。它由悬臂梁1 1和差动变压器和差动变压器2 2构成。构成。测量时，将悬臂底座及差动变压器的线圈骨架固测量时，将悬臂底座及差动变压器的线圈骨架固定，而将衔铁的定，而将衔铁的A A端与被测振动体相连。当被测体端与被测振动体相连。当被测体带动衔铁振动时，导致差动变压器的输出电压也带动衔铁振动时，导致差动变压器的输出电压也按相同规律变化。按相同规律变化。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器图图4-13 4-13 差动变压器式加速度传感器的结构示意图差动变压器式加速度传感器的结构示意图11悬臂梁；悬臂梁；22差动变压器差动变压器4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 电涡流式电感传感器可用于动态非接触式测电涡流式电感传感器可用于动态非接触式测量，主要用于位移、振动、转速、距离和厚度等量，主要用于位移、振动、转速、距离和厚度等参数的测量。此外，这种传感器还有结构简单、参数的测量。此外，这种传感器还有结构简单、使用方便和不受油污等介质的影响等优点。因此，使用方便和不受油污等介质的影响等优点。因此，近几年来这种传感器得到广泛应用。近几年来这种传感器得到广泛应用。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 如图如图4-144-14所示为电涡流式转速传感器工作原理所示为电涡流式转速传感器工作原理图。在软磁材料制成的输入轴上加工一键槽，在距图。在软磁材料制成的输入轴上加工一键槽，在距输入表面输入表面d d0 0处设置电涡流传感器，输入轴与被测旋处设置电涡流传感器，输入轴与被测旋转轴相连。当被测旋转轴转动时，输出轴的距离发转轴相连。当被测旋转轴转动时，输出轴的距离发生生(d(d0 0+d)d)的变化。由于电涡流效应，这种变化将的变化。由于电涡流效应，这种变化将导致振荡回路的品质因数变化，使传感器线圈电感导致振荡回路的品质因数变化，使传感器线圈电感随随dd的变化也发生变化，它将直接影响振荡器的的变化也发生变化，它将直接影响振荡器的电压幅值和振荡频率。电压幅值和振荡频率。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 因此，随着输入轴的旋转，从振荡器输出的因此，随着输入轴的旋转，从振荡器输出的信号中包含有与转数成正比的脉冲频率信号。该信号中包含有与转数成正比的脉冲频率信号。该信号由检波器检出电压幅值的变化量，然后经整信号由检波器检出电压幅值的变化量，然后经整形电路输出脉冲频率信号形电路输出脉冲频率信号 ，该信号经电路处理，该信号经电路处理便可得到被测转速。便可得到被测转速。4.3 4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器图图4-14 4-14 电涡流式转速传感器工作原理图电涡流式转速传感器工作原理图习习 题题4-1 4-1 变气隙式电感传感器的灵敏度与哪些因素有变气隙式电感传感器的灵敏度与哪些因素有 关？要提高灵敏度可采取哪些措施？关？要提高灵敏度可采取哪些措施？4-2 4-2 差动变压器式传感器的零点残余电压产生的差动变压器式传感器的零点残余电压产生的 原因是什么？怎样减小和消除它的影响？原因是什么？怎样减小和消除它的影响？p经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量pStudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe写在最后谢谢你的到来学习并没有结束，希望大家继续努力Learning Is Not Over.I Hope You Will Continue To Work Hard演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日