电气控制系统课件(同名1456)

第一章第一章 低低压电压电器器作用与分作用与分类类接触器接触器继电继电器器开关开关熔断器熔断器1精选课件第一第一节节 分分类类与作用与作用电电器定器定义义：一种能控制：一种能控制电电路的路的设备设备。低低压电压电器：用于交流器：用于交流1200V、直流、直流1500V级级以下的以下的电电路中起通断、保路中起通断、保护护、控制或、控制或调节调节作用的作用的电电器器产产品。品。高高压电压电器：交流器：交流1200V以上、直流以上、直流1500V以以上。上。2精选课件分分类类图1-13精选课件电电力拖力拖动动系系统组统组成成主主电电路：由路：由电动电动机、（接通、断开、控制机、（接通、断开、控制电动电动机的）接触器主触点等机的）接触器主触点等电电器元件器元件组组成。成。（电电流大）流大）控制控制电电路：由接触器路：由接触器线线圈、圈、继电继电器等器等电电器器元件元件组组成。（成。（电电流小）流小）任任务务：根据：根据给给定的指令，依照自定的指令，依照自动动控制系控制系统统的的规规律和具体的工律和具体的工艺艺要求要求对对主主电电路路进进行行控制。控制。4精选课件按操作方式分按操作方式分手手动电动电器：刀开关、按器：刀开关、按钮钮、转换转换开关开关自自动电动电器：低器：低压压断路器、接触器、断路器、接触器、继电继电器器5精选课件按用途分按用途分低低压压配配电电电电器：刀开关、低器：刀开关、低压压断路器、熔断路器、熔断器等。断器等。低低压压控制控制电电路：接触器、路：接触器、继电继电器、控制器、器、控制器、按按钮钮等。等。6精选课件电电磁式低磁式低压电压电器器电电器分感器分感测测部分和部分和执执行部分。行部分。组组成：吸引成：吸引线线圈、圈、铁铁心、心、衔铁衔铁、铁轭铁轭、空、空气气隙。气气隙。图1。2。17精选课件电电接触接触触点接触形式：点接触、触点接触形式：点接触、线线接触、面接触接触、面接触接触接触电电阻阻 理想情况下：触点理想情况下：触点闭闭合：接触合：接触电电阻阻为为零。零。触点断开：接触触点断开：接触电电阻无阻无穷穷大。大。图图1。2。128精选课件电电弧与弧与灭灭弧弧电电弧弧产产生：在触点由生：在触点由闭闭合状合状态过态过渡到断开渡到断开状状态态的的过过程中程中产产生的生的电电弧。气体自持放弧。气体自持放电电形式之一，是一种形式之一，是一种带电质带电质点的急流。点的急流。电电弧特点：外部有白弧特点：外部有白炽炽弧光，内部有很高弧光，内部有很高的温度和密度很大的的温度和密度很大的电电流。流。9精选课件灭灭弧方法弧方法电动电动力力灭灭弧弧图1。2。1310精选课件灭灭弧弧栅灭栅灭弧弧图1。2。1411精选课件磁吹式磁吹式灭灭弧装置弧装置灭灭弧罩弧罩灭灭弧弧图1。2。1512精选课件第二第二节节 接触器接触器定定义义：用来自：用来自动动地接通或断开大地接通或断开大电电流流电电路路的的电电器。器。分：交流接触器、直流接触器。分：交流接触器、直流接触器。组组成：触点系成：触点系统统、电电磁机构、磁机构、灭灭弧装置。弧装置。13精选课件接触器接触器结结构构14精选课件交流接触器交流接触器光光盘盘15精选课件直流接触器直流接触器图1。7。216精选课件接触器主要技接触器主要技术术参数参数额额定定电压电压：指主触点的：指主触点的额额定工作定工作电压电压。直流有：直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：交流有：36V、127V、220V、380V额额定定电电流：主触点的流：主触点的额额定定电电流。流。机械寿命（机械寿命（1000万次以上）与万次以上）与电电气寿命气寿命（100万次以上）万次以上）操作操作频频率：每小率：每小时时的操作次数的操作次数一般：一般：300次次/h、600次次/h、1200次次/h表表1.7.217精选课件接通与分断能力：可靠接通和分断的接通与分断能力：可靠接通和分断的电电流流值值。接通接通时时：主触点不：主触点不应发应发生熔生熔焊焊。分断分断时时：主触点不：主触点不应发应发生生长时间长时间燃弧。燃弧。18精选课件型号、含型号、含义义P32 CJ2019精选课件型号、含型号、含义义 图P32 CZ20精选课件图图形符号及文字符号形符号及文字符号图1。7。321精选课件接触器的接触器的选选用用类类型的型的选择选择：直流或交流接触器：直流或交流接触器主触点主触点额额定定电压电压的的选择选择：大于等于：大于等于负载额负载额定定电压电压。主触点主触点额额定定电电流的流的选择选择：按按P34式式1.7.1计计算，算，额额定定电电流大于流大于计计算算值值。线线圈圈电压电压：交流：交流：直流：直流：22精选课件第三第三节节 继电继电器器继电继电器分器分类类：用途分：控制用途分：控制继电继电器、保器、保护继电护继电器、中器、中间间 继电继电器。器。原理分：原理分：电电磁式、感磁式、感应应式、式、热继电热继电器等器等参数分：参数分：电电流、流、电压电压、速度、速度、压压力力继电继电器器动动作作时间时间分：瞬分：瞬时继电时继电器、延器、延时继电时继电器器输输出形式分：有触点、无触点出形式分：有触点、无触点继电继电器器23精选课件区区别别继电继电器：用于控制器：用于控制电电路、路、电电流小，没有流小，没有灭灭 弧装置，可在弧装置，可在电电量或非量或非电电量的作量的作 用下用下动动作。作。接触器：用于主接触器：用于主电电路、路、电电流大，有流大，有灭灭弧装弧装 置，一置，一 般只能在般只能在电压电压作用下作用下动动 作。作。24精选课件电电磁式磁式继电继电器器过电过电流流继电继电器器欠欠电电流流继电继电器器电压继电电压继电器器中中间继电间继电器器2。2。125精选课件型号、参数型号、参数P4126精选课件表2。2。127精选课件时间继电时间继电器器时间继电时间继电器器定定义义：-当吸引当吸引线线圈通圈通电电或断或断电电后其触点后其触点经过经过一定一定延延时时再再动动作的作的继电继电器。符号器。符号:KT电电磁式磁式阻尼式阻尼式电电子式子式(晶体管、数字式晶体管、数字式)28精选课件阻尼式阻尼式时间继电时间继电器器 (光光盘盘)29精选课件技技术术参数参数表2。3。130精选课件JS20系列晶体管式型号系列晶体管式型号P4731精选课件图图形符号形符号2。3。332精选课件热继电热继电器器具有具有过载过载保保护护特性的特性的过电过电流流继电继电器。器。长长期期过载过载、频频繁启繁启动动、欠、欠电压电压、断相运行、断相运行均会引起均会引起过电过电流。流。用于：用于：电动电动机或其他机或其他设备设备的的过载过载保保护护和断和断相保相保护护。33精选课件结结构原理构原理图图2。4。134精选课件断相保断相保护护2。4。235精选课件型号，型号，图图形符号形符号P512。4。336精选课件热继电热继电器接入器接入电动电动机定子机定子电电路方式路方式电动电动机定子机定子绕组绕组星形接法星形接法:带带断断电电保保护护和不和不带带断断电电保保护护的的热继电热继电器均可接在器均可接在线电线电路中。路中。电动电动机定子机定子绕组绕组三角形接法三角形接法:*带带断断电电保保护护接在接在线电线电路中。路中。*不不带带断断电电保保护热继电护热继电器的器的热热元件必元件必须须串接在串接在 电动电动机每相机每相绕组绕组上。上。37精选课件热继电热继电器接入器接入电动电动机定子机定子电电路方式路方式2。4。438精选课件第二章第二章 电电气控制系气控制系统统基本控制基本控制电电路路基本控制基本控制常用基本控制常用基本控制电电路路电电气控制气控制电电路路读图读图39精选课件第一第一节节 基本控制基本控制自自锁锁控制控制互互锁锁控制控制顺顺序控制序控制工作正常与点工作正常与点动连锁动连锁控制控制多点控制多点控制连锁连锁控制控制自自动动循循环环控制控制40精选课件机床系机床系统统控制控制电电路路图图图2-141精选课件一、一、起起动动、自、自锁锁控制控制(光光盘盘)依靠接触器自身依靠接触器自身辅辅助触点而使其助触点而使其线线圈圈保持通保持通电电的的现现象象 -自自锁锁为为什么加什么加自自锁锁？为为什么用什么用点点动动开关开关？3。2。142精选课件工作工作过过程程合上合上QS，按下，按下SB2，KM线线圈吸合，圈吸合，KM 主触点主触点闭闭合，合，电动电动机运机运转转。KM辅辅助常开触点助常开触点闭闭合，自合，自锁锁。按下按下SB1，KM线线圈断圈断电电，主，主触点、触点、辅辅助触点断开，助触点断开，电动电动机停止。机停止。自自锁锁另一作用：另一作用：实现实现欠欠压压和和失失压压保保护护3。2。143精选课件二、互二、互锁锁控制控制控制要求：控制要求：正、反正、反转转；如何如何实现实现？缺点缺点3。2。244精选课件解决解决加互加互锁锁-在同在同一一时间时间里两个里两个接触器只允接触器只允许许一个工作的控一个工作的控制作用称制作用称为为互互锁锁（联锁联锁）。）。缺点缺点3。2。345精选课件解决解决复合复合联锁联锁正、正、反反转转控制控制光光盘盘3。2。446精选课件控制控制规规律律当要求甲接触器工作当要求甲接触器工作时时，乙接触器就不能，乙接触器就不能工作，此工作，此时应时应在乙接触器的在乙接触器的线线圈圈电电路中串路中串入甲接触器的入甲接触器的动动断触点。断触点。当要求甲接触器工作当要求甲接触器工作时时乙接触器不能工作，乙接触器不能工作，而乙接触器工作而乙接触器工作时时甲接触器不能工作，此甲接触器不能工作，此时应时应在两个接触器的在两个接触器的线线圈圈电电路中互串入路中互串入对对方的方的动动断触点。断触点。47精选课件三、三、顺顺序控制序控制控制要求：控制要求：P85改改变变控制要求：控制要求：3。2。548精选课件控制控制规规律律P86当要求甲接触器工作后方允当要求甲接触器工作后方允许许乙接触器工乙接触器工作，作，则则在乙接触器在乙接触器线线圈圈电电路中串入甲接触路中串入甲接触器的器的动动合触点。合触点。当要求乙接触器当要求乙接触器线线圈断圈断电电后方允后方允许许甲接触甲接触器器线线圈断圈断电电，则则将乙接触器的将乙接触器的动动合触点并合触点并联联在甲接触器的停止按在甲接触器的停止按钮钮两端。两端。49精选课件四、工作正常与点四、工作正常与点动动控制要求：控制要求：P863。2。650精选课件五、多点控制五、多点控制连锁连锁控制控制结论结论：P88两点控制两点控制三点控制如何三点控制如何实现实现？3。2。751精选课件六、自六、自动动循循环环控制控制控制要求图2-2152精选课件控制控制过过程程图2-21表2-853精选课件第二第二节节 常用基本控制常用基本控制电电路路笼笼型异步型异步电动电动机起机起动动控制控制线线路路行程控制行程控制线线路路电电路路图图54精选课件一、一、笼笼型异步型异步电动电动机起机起动动控制控制线线路路光光盘盘串串电电阻降阻降压压起起动动3。3。155精选课件工作工作过过程程表2-456精选课件星星三角降三角降压压起起动动光光盘盘工作原理工作原理3。3。257精选课件3。3。358精选课件工作工作过过程程表2-359精选课件二、行程控制二、行程控制线线路路可逆行程可逆行程3。6。160精选课件自自动动往返循往返循环环控制控制3。6。261精选课件正反正反转转控制控制控制要求：图2-1262精选课件三、三、电电路路图图P211 图6。363精选课件P212 图6。464精选课件P212 图6。565精选课件第三章第三章 PLC基基础础掌握掌握PLC工作原理、工作原理、结结构特点。构特点。熟悉基本熟悉基本逻辑逻辑指令、指令、顺顺序控制指令及常用序控制指令及常用的功能指令。的功能指令。具具备备PLC应应用系用系统设计统设计初步能力。初步能力。66精选课件参考参考资资料料“可可编编程控制器原理及程控制器原理及应应用用”钟钟肇新肇新 华华南理工大学出版社南理工大学出版社“可可编编程序控制器（程序控制器（PC）例）例题习题题习题及及实验实验指指导导书书”杨长杨长能能 重重庆庆大学出版社大学出版社“可可编编程序控制器（程序控制器（PC）原理与）原理与应应用用”朱朱绍绍祥祥 上海交通大学出版社上海交通大学出版社“可可编编程序控制器程序控制器应应用技用技术术”田瑞庭田瑞庭 机械工机械工业业出版社出版社三菱可三菱可编编程控制器程控制器 MELSEC-F使用手册使用手册67精选课件课课程特点及学程特点及学习习要求要求特点：特点：本本课课程程实实践性很践性很强强，突出可，突出可编编程控制器的程控制器的应应用。用。要求：要求：掌握可掌握可编编程控制器原理，从自程控制器原理，从自动动化化产产品的品的角度，了解其使用，包括角度，了解其使用，包括产产品品选选型，控制型，控制系系统设计统设计，安装，安装调试调试。认认真做好每一次真做好每一次实实验验。68精选课件第三章第三章 可可编编程控制器概述程控制器概述可可编编程控制器的程控制器的产产生生 可可编编程控制器（程控制器（Programmable Logic Controller)简简称称PLC。自自1969年第一台年第一台PLC面世以来，已成面世以来，已成为为一种一种最重要、最普及、最重要、最普及、应应用用场场合最多的工合最多的工业业控制控制器。与机器人、器。与机器人、CAD/CAM并称并称为为工工业业生生产产自自动动化的三大支柱。化的三大支柱。69精选课件1968年年 美国通用汽美国通用汽车车公司提出的公司提出的替代替代继继电电器器控制系控制系统统的新型控制器的的新型控制器的十十项项指指标标：1）编编程程简单简单、现场现场可可修改程序；修改程序；2）维护维护方便、采用插方便、采用插件式件式结结构；构；3）可靠性高于）可靠性高于继电继电器器控制系控制系统统；4）体）体积积小于小于继电继电器控器控制系制系统统；5）数据可以直接送入）数据可以直接送入计计算机；算机；6）成本可与）成本可与继电继电器系器系统竞统竞争；争；7）输输入可入可为为市市电电；8）输输出可出可为为市市电电，能，能直接直接驱动电驱动电磁磁阀阀、交、交流接触器等；流接触器等；9）通用性）通用性强强、易于、易于扩扩展；展；10）用）用户户存存储储器大于器大于4K。70精选课件国国际电际电工委工委员员会（会（IEC）PLC的定的定义义：可可编编程控制器是一种数字运算操作的程控制器是一种数字运算操作的电电子系子系统统，专为专为在工在工业环业环境下境下应应用而用而设计设计。它采用可它采用可编编程序的存程序的存储储器，用来在其内器，用来在其内部存部存储执储执行行逻辑逻辑运算，运算，顺顺序控制、定序控制、定时时、计计数和算数和算术术运算等操作指令，并通运算等操作指令，并通过过数数字式和模字式和模拟拟式的式的输输入和入和输输出，控制各种出，控制各种类类型的机械或生型的机械或生产过产过程。程。71精选课件PLC的特点的特点 可靠性高，抗干可靠性高，抗干扰扰能力能力强强。编编程直程直观观、简单简单。环环境要求低，适境要求低，适应应性好。性好。功能完善，接口功能功能完善，接口功能强强。PLC、继电继电器控制系器控制系统统、微机控制系、微机控制系统统之之比比较较，见见P2 表表1-172精选课件PLC的分的分类类按按输输入（入（INPUT）和）和输输出（出（OUTPUT）点）点数多少，分数多少，分为为：超小型、小型、中型、大：超小型、小型、中型、大型和超大型。型和超大型。按按结结构形式，分构形式，分为为：整体式和模：整体式和模块块式。式。73精选课件PLC的的应应用和用和发发展展早期的早期的PLC 改造原有的改造原有的继电继电接触器控制系接触器控制系统统。广泛广泛应应用于各种控制系用于各种控制系统统中，如各种中，如各种顺顺序序控制等。主要用于有大量开关量和少数模控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟拟量的控制系量的控制系统统。PLC的的发发展展趋势趋势：1、小型化、小型化、专专用化和低用化和低价格；价格；2、大型、高速、多功能和分布式全、大型、高速、多功能和分布式全自自动动网网络络化。化。74精选课件3-2 PLC的的组组成与工作原理成与工作原理组组成：成：中央中央处处理理单单元元（CPU）存存储储器器输输入入输输出出单单元元（I/O单单元）元）电电源源单单元元编编程器程器2-175精选课件外形的外形的样样子子PLC 编编程器程器7-176精选课件中央中央处处理理单单元元（CPU）通用微通用微处处理器；理器；FX2系列采用可系列采用可编编程控制器使用程控制器使用的微的微处处理器是理器是16位的位的8096单单片机。片机。存存储储器：器：包括系包括系统统存存储储器和用器和用户户存存储储器。器。系系统统存存储储器存放器存放系系统统管理程序。管理程序。用用户户存存储储器存放器存放用用户编户编制的控制制的控制程序程序。77精选课件输输入入输输出出单单元（元（I/O）：）：是是PLC与被控与被控对对象象间传递输间传递输入入输输出信号的接口部件。出信号的接口部件。输输入入部件是开关、按部件是开关、按钮钮、传传感器等。感器等。输输出部件出部件是是电电磁磁阀阀、接触器、接触器、继电继电器。器。输输入接口入接口电电路路2-278精选课件输输出接口出接口电电路路继电继电器器输输出出*晶体管晶体管输输出出晶晶闸闸管管输输出出2-379精选课件电电源源一般市一般市电电（220）直流直流24VPLC有有24V（DC直直流）流）输输出出。编编程器程器外外围设备围设备利用利用编编程器将用程器将用户户程程序送入序送入PLC的存的存储储器，器，检查检查程序。程序。80精选课件 PLC工作原理工作原理工作原理工作原理 PLC采用循采用循环扫环扫描的工描的工作方式，包括作方式，包括内部内部处处理、理、通通讯讯操作、操作、输输入入处处理、程理、程序序执执行、行、输输出出处处理理几个几个阶阶段。全段。全过过程程扫扫描一次所需描一次所需的的时间时间称称为扫为扫描周期。描周期。当当处处于于RUN状状态时态时，上，上述述扫扫描周期不断循描周期不断循环环。扫扫描描过过程。程。图图2-1981精选课件PLC 扫扫描工作描工作过过程程输输入入处处理理程序程序执执行行输输出出处处理理2-2082精选课件PLC的的编编程器件程器件PLC内部有内部有许许多具有不同功能的器件：多具有不同功能的器件：输输入入继电继电器器X、输输出出继电继电器器Y、定、定时时器器T、计计数数器器C、辅辅助助继电继电器器M、状、状态态寄存器寄存器S等。等。为为了区了区别实际别实际的物理器件，上述的物理器件，上述PLC内部的内部的器件称器件称为为软软元件元件。不同厂家、同一不同厂家、同一产产家的不同型号的家的不同型号的PLC的的软软元件的数量、种元件的数量、种类类都不一都不一样样。83精选课件FX2可可编编程控制器程控制器编编程器件程器件输输入入继电继电器（器（X）是是PLC接收外部开关信号的接口，接收外部开关信号的接口，输输入入继电继电器常器常开触点、常开触点、常闭闭触点使用次数不限。触点使用次数不限。继电继电器采用八器采用八进进制制编码编码，X0-X177，最多，最多128点。点。输输出出继电继电器（器（Y）Y0-Y177 用来用来传传送信号到外部送信号到外部负载负载的元件。的元件。输输入入继电继电器常器常开触点、常开触点、常闭闭触点使用次数不限。触点使用次数不限。84精选课件 辅辅助助继电继电器（器（M）通用通用辅辅助型：助型：M0-M499共共500个个 保持型：保持型：M500-M1023共共524个个 特殊型：特殊型：M8000-M8255共共256个个状状态态寄存器（寄存器（S）初始化用：初始化用：S0-S9共共10个个 回零状回零状态态器：器：S10-S19 通用型：通用型：S20-S499共共480个个 保持型：保持型：S500-S899共共400个个85精选课件定定时时器（器（T0T255）-时间时间继电继电器器常常规规定定时时器器T0-T199：200个点个点100ms。设设定范定范围围0.13276.7s。T200-T245：46个点个点10ms。设设定范定范围围0.01327.67s。86精选课件计计数器（数器（C0C255）通用型：通用型：C0-C99保持型：保持型：C100-C19987精选课件指指针针（P/I）跳跳转转：分支指令，：分支指令，P0-P63，64点。点。中断：中断：I0 -I8 （共（共9个）个）数据寄存器（数据寄存器（D）通用：通用：D0-D199，200点。点。保持：保持：D200-D511，312点。点。特殊：特殊：D8000-D8255（共（共256个）个）变变址寄存器：址寄存器：V、Z（共（共2个）个）常数（常数（K/H）K-十十进进制数；制数；H-十六十六进进制数制数88精选课件 FX-20P简简易易编编程器的使用程器的使用目的目的 了解和熟悉了解和熟悉FXON-40MR可可编编程控制器的外程控制器的外部部结结构和外接构和外接线线方法。了解和熟悉方法。了解和熟悉编编程器程器的使用方法。的使用方法。实验实验装置（略）装置（略）实验实验内容内容 程序的程序的键键入和入和读读出、出、简单简单的的编辑编辑。89精选课件三菱三菱PLC介介绍绍表3-190精选课件FX系列系系列系统统配置配置型号命名：型号命名：P2191精选课件基本技基本技术术性能性能表3-17表3-1892精选课件93精选课件第四章第四章 基本指令基本指令要求：要求：熟熟练练掌握基本掌握基本逻辑逻辑指令及指令及应应用。用。掌握梯形掌握梯形图编图编程程规则规则。94精选课件P220 表B-295精选课件第一第一节节 基本指令介基本指令介绍绍一、一、逻辑逻辑取及取及线线圈圈驱动驱动指令指令LD、LDI、OUT说说明：明：LD取指令，表示一个与取指令，表示一个与输输入母入母线线相相连连接接 的常开触点指令；的常开触点指令；LDI取反指令，表示一个与取反指令，表示一个与输输入母入母线线相相连连 接的常接的常闭闭触点指令。触点指令。96精选课件 OUT线线圈圈驱动驱动指令，也称指令，也称输输出指令。操作目出指令。操作目标标元件不可以是元件不可以是输输入入继电继电器器X。OUT 指令的操作元件是定指令的操作元件是定时时器器T和和计计数器数器C时时，必必须设须设置常数置常数K（见见下表）下表）97精选课件ld198精选课件 二、触点串二、触点串联联指令指令AND、ANI说说明：明：AND（与指令）用于常开触点的串（与指令）用于常开触点的串联联；ANI（与非指令）用于常（与非指令）用于常闭闭触点的串触点的串联连联连接。接。可以多次重复使用。可以多次重复使用。99精选课件4-2100精选课件 三、触点并三、触点并联联指令指令OR、ORI说说明：明：OR（或）（或）用于常开触点的用于常开触点的并并联联;ORI（或非）（或非）用于常用于常闭闭触点的触点的并并联联。101精选课件4-4102精选课件 四、串四、串联电联电路路块块的并的并联连联连接指令接指令ORB说说明：明：2个以上串个以上串联连联连接的接的电电路称路称为为串串联联电电路路块块，串，串联电联电路路块块并并联连联连接接时时，分支，分支的开始用的开始用LD、LDI指令；后面集中使用指令；后面集中使用ORB指令指令时时，电电路路块块并并联联数小于数小于8。103精选课件4-5104精选课件 五、并五、并联电联电路路块块的串的串联连联连接指令接指令ANB说说明：明：2个以上并个以上并联连联连接的接的电电路称路称为为并并联联电电路路块块，并，并联电联电路路块块串串联连联连接接时时，分支的，分支的开始用开始用LD、LDI指令；后面集中使用指令；后面集中使用ANB指令指令时时，电电路路块块并并联联数小于数小于8。105精选课件4-6 4-7106精选课件实训实训二：二：电动电动机的正反停机的正反停PLC控制控制目的目的熟悉熟悉PLC的的I/O接接线线；熟悉基本；熟悉基本逻辑逻辑指令；指令；熟悉三相异步熟悉三相异步电动电动机正反停控制的机正反停控制的编编程方法程方法及其运行。及其运行。实训实训内容内容实现实现三相异步三相异步电动电动机正反停机正反停PLC控制控制实训实训步步骤骤107精选课件 接接线线（主回路和（主回路和I/O接接线图线图）I/O分配表分配表编编程程运行程序运行程序撰写撰写实训报实训报告告108精选课件 六、多重六、多重输输出指令出指令MPS、MRD、MPPMPS、MPP必必须须成成对对使用使用109精选课件 110精选课件 111精选课件 112精选课件 七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令MC、MCR113精选课件 114精选课件 八、置位与复位指令八、置位与复位指令SET、RST115精选课件 116精选课件 九、脉冲九、脉冲输输出指令出指令PLS、PLF117精选课件 十、空操作指令十、空操作指令NOP十一、程序十一、程序结结束指令束指令END118精选课件作业P39：4-1、4-4、4-7119精选课件第五章第五章 步步进顺进顺控指令控指令一、特点一、特点能能够够把复把复杂杂的控制的控制转转化化为为按按顺顺序逐步（状序逐步（状态态）完成。在基本指令的基）完成。在基本指令的基础础上，增加了上，增加了两条步两条步进顺进顺控指令，控指令，STL、RET，配合使用，配合使用的是状的是状态态元件。元件。120精选课件处处理方法理方法控制控制过过程分程分为为不同的状不同的状态态，在一个状，在一个状态态下，要完成一个或几个操作，当下，要完成一个或几个操作，当满满足状足状态转态转移条件移条件时时，就跳，就跳转转到下一个到下一个工作状工作状态态，执执行下面的不同操作。行下面的不同操作。121精选课件二、状二、状态转态转移移图图122精选课件状状态转态转移移图图123精选课件三、三、编编程方法程方法124精选课件125精选课件练习练习注意注意问题问题：S0S19，S20S499，S500S899转转移条件移条件负载负载SET、OUT区区别别RETM8002、S0126精选课件(一一)选择选择性分支、性分支、汇汇合合编编程程127精选课件例例128精选课件129精选课件选择选择性分支性分支130精选课件选择选择性性汇汇合合131精选课件（二）并行分支（二）并行分支与与汇汇合合132精选课件例例133精选课件134精选课件并行分支并行分支135精选课件并行并行汇汇合合136精选课件机械手机械手137精选课件控制面板材138精选课件139精选课件输输入入140精选课件功能指令功能指令141精选课件142精选课件143精选课件144精选课件145精选课件146精选课件147精选课件148精选课件