门机简单原理课件

门机的基本构造门机的基本构造1 门座起重机又简称为门吊、门机，是港口码头数量和使用门座起重机又简称为门吊、门机，是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、非常典型的一种电动装卸机械。它具有较最多的、结构复杂、非常典型的一种电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。口杂货码头。门机概述门机概述 门座起重机又简称为门吊、门机，是港口码头数量和2门机简单原理课件3门机简单原理课件4一、构造及原理一、构造及原理 v 门座起重机是有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造门座起重机是有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：大体上可以分为两大部分：上部旋转上部旋转部分和部分和下部运行下部运行部分。部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现对于下部运行部分可以实现360360任意旋转任意旋转。门架可以沿轨。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。门座起重机正是由道运行，同时它又是起重机的承重部分。门座起重机正是由此门形底座而得名的。此门形底座而得名的。v 门座起重机的工作原理是：通过起升、变幅、旋转门座起重机的工作原理是：通过起升、变幅、旋转3 3种种运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运移物品的需要。的作业范围内满足运移物品的需要。一、构造及原理 门座起重机是有轨运行的臂架类起重机之5v门机的上部旋转部分主要包括门机的上部旋转部分主要包括起升机构起升机构、变幅机构变幅机构、旋转旋转机构机构，还有机房、司机室等。下部运行部分主要由门架和，还有机房、司机室等。下部运行部分主要由门架和运行机构（运行机构（行走机构行走机构）组成。）组成。v门架底部能通火车，轨距有门架底部能通火车，轨距有3 3种：种：单线门架单线门架 双线门架（双线门架（最常见最常见）三线门架三线门架 起升机构起升机构 下部运行部分：行走机构下部运行部分：行走机构 旋转机构旋转机构变幅机构变幅机构上部旋转部分上部旋转部分行走机构不能与其行走机构不能与其它三大机构联动它三大机构联动门机的上部旋转部分主要包括起升机构、变幅机构、旋转机构，还有6v1 1、以门架的结构类型为主要标志、以门架的结构类型为主要标志 门座起重机可以分为门座起重机可以分为全门座全门座和和半门座半门座起重机。起重机。v2 2、以起重臂的结构类型为主要标志、以起重臂的结构类型为主要标志 门门座座起起重重机机可可分分为为四四连连杆杆组组合合臂臂架架式式门门座座起起重重机机和和单臂架式单臂架式门座起重机两种。门座起重机两种。v3 3、以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的、以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型为主要标志。结构类型为主要标志。门座起重机可分为门座起重机可分为转柱式转柱式门座起重机、门座起重机、定柱式定柱式门座门座起重机、起重机、转盘式转盘式门座起重机和门座起重机和大轴承式大轴承式门座起重机。门座起重机。二、门机分类二、门机分类 1、以门架的结构类型为主要标志 二、门机分类 7三、门机主要技术参数三、门机主要技术参数 v门门座座起起重重机机的的技技术术参参数数是是说说明明门门座座起起重重机机工工作作性性能能的的指指标标，也是设计和选用起重机的依据。也是设计和选用起重机的依据。v起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外，轨距、基距、构的工作速度、工作级别及生产率。此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。三、门机主要技术参数 门座起重机的技术参数是说明门座起重机工8起重量（起重量（t t）1010起升高度（起升高度（m m）吊吊钩2525抓斗抓斗1616幅度（幅度（m m）最大最大3030最小最小8.58.5轨距（距（m m）10.510.5基距（基距（m m）10.510.5起升速度（起升速度（m/minm/min）6060变幅速度（幅速度（m/minm/min）5252回回转速度（速度（r/minr/min）1.481.48运行速度（运行速度（m/minm/min）2727电动机型号机型号起升起升JZR272-10JZR272-10变幅幅JZR252-8JZR252-8回回转JZR251-8JZR251-8运行运行JZR231-6JZR231-6最大最大轮压（KNKN）221221起重机最大高度（起重机最大高度（m m）4545起重机起重机总重（重（t t）195195起重量（t）10起升高度（m）吊钩25抓斗16幅度（m）最大91 1、起重量、起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为单位为“kg”“kg”或或“t”“t”，用，用“Q”“Q”表示。我国港口现今比较常见的表示。我国港口现今比较常见的门机起重量主要有门机起重量主要有10T10T、16T16T、25T25T、40T40T等几种。等几种。门机起重量不包括吊钩、吊环等比较轻的吊具重量，但是包门机起重量不包括吊钩、吊环等比较轻的吊具重量，但是包括抓斗、料斗、料罐等比较重的吊具重量。括抓斗、料斗、料罐等比较重的吊具重量。另外，门机起重量还与幅度有关，如另外，门机起重量还与幅度有关，如16/1016/109 922/3022/30。意。意为在为在9 922m22m幅度内起重量为幅度内起重量为16t16t，在，在9 930m30m幅度内起重量为幅度内起重量为10t10t。2 2、幅度、幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，单幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，单位是位是“m”“m”，用，用“R”“R”表示。表示。1、起重量103 3、起升高度、起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是单位是“m”“m”，用，用“H”“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，上极限吊钩以钩口中心为准，抓斗以最场面或运行轨道顶面，上极限吊钩以钩口中心为准，抓斗以最低点为准。低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用轨面上和轨面下的起升高度，分别用H H上上和和H H下下表示：表示：H H H H上上十十H H下下。4 4、工作速度、工作速度 起起重重机机的的工工作作速速度度包包括括起起升升、变变幅幅、旋旋转转和和行行走走4 4个个机机构构的的工工作作速速度度。起起升升速速度度是是指指起起吊吊额额定定重重量量的的物物品品时时，吊吊具具上上升升的的速速度度，单单位位是是“m/s”“m/s”，用用“V“V升升”表表示示。变变幅幅和和行行走走机机构构速速度度单单位位也也是是“m/s”“m/s”，旋旋转转机机构构速速度度单单位位是是“转转/分分钟钟”，即即“r/m”“r/m”。3、起升高度 115 5、生产率、生产率 生产率是表明起重机工作能力的重要指标，单位是生产率是表明起重机工作能力的重要指标，单位是“t/h”“t/h”，通常以符号，通常以符号“A”“A”表示。表示。6 6、轨距、轨距 轨距指的是门机大车运行轨道中心线之间的水平距离，单轨距指的是门机大车运行轨道中心线之间的水平距离，单位是位是“m”“m”。港口码头上的门座起重机的轨距多数是。港口码头上的门座起重机的轨距多数是10105m5m的。的。7 7、基距、基距 基距是指起重机同一轨道上前后两组行走轮中心线之间的基距是指起重机同一轨道上前后两组行走轮中心线之间的距离，单位是距离，单位是“m”“m”。轨距和基距的数值对有些起重机设计时。轨距和基距的数值对有些起重机设计时选取是一样的。例如选取是一样的。例如M10M103030门座起重机，基距和轨距就是相门座起重机，基距和轨距就是相等的，都是等的，都是10105m5m。8 8、轮距、轮距 轮距是指起重机相邻两轴心线之问的距离，单位是轮距是指起重机相邻两轴心线之问的距离，单位是“m”“m”。5、生产率 12四、起升机构四、起升机构 1 1、起升机构任务、起升机构任务 任何起重机械都是依靠起升机构升降货物的。起升机任何起重机械都是依靠起升机构升降货物的。起升机构是是起重机的核心机构，它的工作好坏将直接影响到整构是是起重机的核心机构，它的工作好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。台起重机的工作性能。起升机构通常有以下几个方面的任务：起升机构通常有以下几个方面的任务：（1 1）提升或下放货物，与其他机构配合实现货物的位移。）提升或下放货物，与其他机构配合实现货物的位移。（2 2）起升速度可调，以适应不同的工作情况。）起升速度可调，以适应不同的工作情况。四、起升机构 1、起升机构任务起升机构通常有以下几个方面的任13（3 3）能能够够在在起起升升运运动动状状态态和和下下降降运运动动状状态态下下制制动动，使使货货物物停留在空中任意位置。停留在空中任意位置。（4 4）在在电电动动机机突突然然断断电电的的情情况况下下，重重物物能能够够悬悬在在空空中中。（防止溜钩）（防止溜钩）（5 5）当电机通电后，悬空状态下的重物，通过操作手柄能）当电机通电后，悬空状态下的重物，通过操作手柄能够继续起升或下降，整个机构恢复正常工作状态。（零够继续起升或下降，整个机构恢复正常工作状态。（零位、零压保护）位、零压保护）（3）能够在起升运动状态和下降运动状态下制动，使货物停留在空142 2、起升机构组成、起升机构组成 起升机构主要由下列部分组成：驱动装置、传动装置、起升机构主要由下列部分组成：驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和其他辅助装置。卷绕系统、取物装置、制动装置和其他辅助装置。减减速速箱箱起升电动机起升电动机制制动动盘盘起起升升钢钢丝丝绳绳卷卷筒筒联联轴轴节节2、起升机构组成减速箱起升电动机制起升钢丝绳卷筒联轴节15门机简单原理课件16门机简单原理课件17门机简单原理课件183 3、起升机构工作原理、起升机构工作原理 电动机通过联轴节与减速器的高速轴相连。机构工作时，电动机通过联轴节与减速器的高速轴相连。机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷入或放出，经过滑轮系减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷入或放出，经过滑轮系统，使吊钩实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊钩统，使吊钩实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊钩（抓斗）连同货物悬吊在空中，吊钩（抓斗）的升降（开闭）（抓斗）连同货物悬吊在空中，吊钩（抓斗）的升降（开闭）靠电动机改变转向来达到。靠电动机改变转向来达到。另外，新型另外，新型25T25T、40T40T门机起升机构还具有相应的门机起升机构还具有相应的上终点、上终点、上减速、下减速、下终点两级行程保护上减速、下减速、下终点两级行程保护（M10-30M10-30门机起升机构门机起升机构只有起升上下终点限位，没有减速限位）只有起升上下终点限位，没有减速限位）和超负荷保护和超负荷保护，前者，前者一般通过起升钢丝绳卷筒轴端的凸轮限位来实现，后者一般通一般通过起升钢丝绳卷筒轴端的凸轮限位来实现，后者一般通过超负荷限制器来实现。过超负荷限制器来实现。3、起升机构工作原理194 4、起升机构钢丝绳卷筒缠绕方式、起升机构钢丝绳卷筒缠绕方式 据据起起重重机机起起重重量量的的不不同同或或用用途途不不同同，各各种种起起重重机机的的起起升升机机构构钢钢丝丝绳绳卷卷绕绕方方式式差差别别很很大大，归归纳纳起起来来可可将将起起升升机机构构卷卷绕绕方式分为方式分为单绳卷绕、双绳卷绕、四绳卷绕单绳卷绕、双绳卷绕、四绳卷绕3 3种类型。种类型。象象轮轮胎胎吊吊起起升升机机构构只只有有一一个个起起升升电电机机，采采取取单单绳绳卷卷绕绕；门门机机和和桥桥吊吊一一般般采采取取双双绳绳卷卷绕绕方方式式，但但是是两两者者有有所所不不同同，后后者者两两个个钢钢丝丝绳绳卷卷筒筒是是同同轴轴同同步步转转动动，前前者者两两个个钢钢丝丝绳绳卷卷筒筒动动作方式还要看门机是处于吊钩状态还是抓斗状态。作方式还要看门机是处于吊钩状态还是抓斗状态。4、起升机构钢丝绳卷筒缠绕方式20门机简单原理课件21门机简单原理课件225 5、起升机构的吊钩状态、起升机构的吊钩状态 当门机进行件杂货作业时，其起升机构的取物装置一般当门机进行件杂货作业时，其起升机构的取物装置一般采用吊钩。如果起升电机有两台，通过两个钢丝绳卷筒共同采用吊钩。如果起升电机有两台，通过两个钢丝绳卷筒共同带动吊钩，同步运行，平均分配负载。带动吊钩，同步运行，平均分配负载。5、起升机构的吊钩状态236 6、起升机构的抓斗状态、起升机构的抓斗状态 当门机进行散杂货作业时，其起升机构的取物装置一般当门机进行散杂货作业时，其起升机构的取物装置一般采用抓斗。（双绳抓斗）采用抓斗。（双绳抓斗）6、起升机构的抓斗状态246 6、起升机构的抓斗状态、起升机构的抓斗状态 双绳抓斗是由抓斗头部、撑杆、下横梁、颚板所组成的。双绳抓斗是由抓斗头部、撑杆、下横梁、颚板所组成的。颚板对称地分别与下横梁和撑杆铰接，整个抓斗悬挂在两根钢颚板对称地分别与下横梁和撑杆铰接，整个抓斗悬挂在两根钢丝绳上，这两根钢丝绳分别叫做丝绳上，这两根钢丝绳分别叫做支持绳支持绳和和闭合绳闭合绳。其中起升绳。其中起升绳连接在抓斗的头部，用来保持抓斗的位置，闭合绳则卷绕在抓连接在抓斗的头部，用来保持抓斗的位置，闭合绳则卷绕在抓斗内的滑轮组后固定在抓斗的下横梁上。这种结构在门座起重斗内的滑轮组后固定在抓斗的下横梁上。这种结构在门座起重机等大型起重机械中普遍采用。为了使用双绳抓斗，起升机构机等大型起重机械中普遍采用。为了使用双绳抓斗，起升机构必须具备两套相同的卷筒，分别驱动抓斗上的两根钢丝绳的运必须具备两套相同的卷筒，分别驱动抓斗上的两根钢丝绳的运动动6、起升机构的抓斗状态25 双绳抓斗双绳抓斗 1 1、颚板、颚板 2 2、下横、下横梁梁 3 3、支撑杆、支撑杆 4 4、上横梁上横梁 S1 S1、支持绳、支持绳 S2S2、开闭绳、开闭绳 双绳抓斗26 双绳抓斗的工作原理可分为下面四步工作循环进行。双绳抓斗的工作原理可分为下面四步工作循环进行。第一步：抓斗以张开状态下降到货堆上，见下图首先支第一步：抓斗以张开状态下降到货堆上，见下图首先支持绳和开闭绳以同样速度下降，然后支持绳不动，开闭绳下降，持绳和开闭绳以同样速度下降，然后支持绳不动，开闭绳下降，抓斗完全张开。此时空抓斗的重量完全由支持绳来承担。抓斗完全张开。此时空抓斗的重量完全由支持绳来承担。双绳抓斗的工作原理可分为下面四步工作循环进行。27 第二步：抓取物料，见下图。这时支持绳不动（但是支第二步：抓取物料，见下图。这时支持绳不动（但是支持电机制动器打开），开闭绳上升，抓斗逐渐闭合。在自重作持电机制动器打开），开闭绳上升，抓斗逐渐闭合。在自重作用下，抓斗插入料堆，抓取物料。此时抓斗和货物重量基本由用下，抓斗插入料堆，抓取物料。此时抓斗和货物重量基本由开闭绳承担。开闭绳承担。第二步：抓取物料，见下图。这时支持绳不动（但是支28 第三步：载货上升，见下图。支持绳和开闭绳同步上升，第三步：载货上升，见下图。支持绳和开闭绳同步上升，抓斗完全闭合，把满载的抓斗升到预定的高度，此时应注意开闭抓斗完全闭合，把满载的抓斗升到预定的高度，此时应注意开闭绳的速度不低于支持绳的速度，以免抓斗在升高过程中有自动开绳的速度不低于支持绳的速度，以免抓斗在升高过程中有自动开斗卸货现象的发生。在这个步骤的初期，载货抓斗的全部重量由斗卸货现象的发生。在这个步骤的初期，载货抓斗的全部重量由开闭绳承担，然后载荷由两根绳平均分担。开闭绳承担，然后载荷由两根绳平均分担。第三步：载货上升，见下图。支持绳和开闭绳同步上升29 第四步：开斗卸料，见下图。支持绳不动，开闭绳下降，第四步：开斗卸料，见下图。支持绳不动，开闭绳下降，颚板逐渐张开，物料卸出。此时，载货抓头的全部重量均由支持颚板逐渐张开，物料卸出。此时，载货抓头的全部重量均由支持绳承担，抓斗在下横梁、颚板、货物重量的作用下，自动张开并绳承担，抓斗在下横梁、颚板、货物重量的作用下，自动张开并将货物卸出。将货物卸出。第四步：开斗卸料，见下图。支持绳不动，开闭绳下降30 依次经过四个步骤，抓斗即完成了一个工作循环，重新依次经过四个步骤，抓斗即完成了一个工作循环，重新处于准备抓货的状态。总之，起升绳与闭合绳以相同速度同处于准备抓货的状态。总之，起升绳与闭合绳以相同速度同时上升或下降时，抓斗就保持一定的开闭程度起升或下降；时上升或下降时，抓斗就保持一定的开闭程度起升或下降；当起升绳不动，闭合绳下降或上升则使抓斗打开或闭合。当起升绳不动，闭合绳下降或上升则使抓斗打开或闭合。抓抓斗斗状状况况空中张开空中张开逐逐渐渐闭闭合合满载上升满载上升逐逐渐渐张张开开起升绳起升绳下降下降同同步步不动不动上升上升同步同步不动不动闭合绳闭合绳下降下降上升上升上升上升下降下降 依次经过四个步骤，抓斗即完成了一个工作循环，重新处于31五、变幅机构五、变幅机构 1 1、变幅机构的作用及要求、变幅机构的作用及要求 变幅机构是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。变幅机构是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。它主要的作用是在满足起重机工作稳定性的条件下，在起重量它主要的作用是在满足起重机工作稳定性的条件下，在起重量的最大幅度与最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的作业范的最大幅度与最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的作业范围。门座起重机变幅机构可与起升与旋转机构联合作业，实现围。门座起重机变幅机构可与起升与旋转机构联合作业，实现货物的运移。货物的运移。为为了了适适应应工工作作性性变变幅幅的的需需要要，变变幅幅机机构构应应满满足足下下面面两两点点要要求：求：臂架自重平衡臂架自重平衡 载重水平位移载重水平位移五、变幅机构 1、变幅机构的作用及要求32（1 1）臂架自重平衡）臂架自重平衡 门门机机一一般般采采用用配配重重维维持持变变幅幅时时臂臂架架系系统统自自重重平平衡衡，使使臂臂架架系统的重心尽可能不发生升降和偏移现象。系统的重心尽可能不发生升降和偏移现象。（2 2）载重水平位移）载重水平位移 门门机机一一般般采采用用组组合合臂臂架架式式变变幅幅机机构构，组组合合臂臂架架是是由由主主臂臂架架、直直线线型型象象鼻鼻架架和和刚刚性性拉拉杆杆三三部部分分组组成成的的。连连同同机机架架abab一一起起考考虑虑，组合臂架实际上构成一个四连杆机构。组合臂架实际上构成一个四连杆机构。这这种种四四连连杆杆结结构构的的刚刚性性拉拉杆杆组组合合臂臂架架在在变变幅幅过过程程中中，沿沿水水平平或或接接近近水水平平线线的的轨轨迹迹移移动动，从从而而使使载载重重在在变变幅幅过过程程中中的的高高度度不变或变化很小。不变或变化很小。（1）臂架自重平衡33门机简单原理课件34门机简单原理课件35门机简单原理课件362 2、变幅机构的驱动机构、变幅机构的驱动机构 港口门机的变幅机构一般采用齿条传动。如下图所示，臂港口门机的变幅机构一般采用齿条传动。如下图所示，臂架直接由齿条推动，齿条则由一台变幅电动机通过一个封闭式架直接由齿条推动，齿条则由一台变幅电动机通过一个封闭式的三级圆柱齿轮减速器减速后，带动一个小齿轮，由小齿轮的的三级圆柱齿轮减速器减速后，带动一个小齿轮，由小齿轮的旋转运动驱动齿条做直线运动，从而推动臂架绕其轴心摆动。旋转运动驱动齿条做直线运动，从而推动臂架绕其轴心摆动。这种传动方式的主要优点是：结构紧凑，重量轻，可以双这种传动方式的主要优点是：结构紧凑，重量轻，可以双向受力，效率高。缺点是：因为存在齿间间隙，起、制动时有向受力，效率高。缺点是：因为存在齿间间隙，起、制动时有冲击；齿条传动是开式传动，工作条件差，所以齿面易磨损。冲击；齿条传动是开式传动，工作条件差，所以齿面易磨损。2、变幅机构的驱动机构37 1 1、变幅电机、变幅电机 2 2、变幅齿条、变幅齿条 3 3、减速箱、减速箱 4 4、制动器、制动器 5 5、变幅电机风机、变幅电机风机 25341 1、变幅电机 2、变幅齿条 3、减速箱 4、制动器 38 门门机机变变幅幅机机构构同同起起升升机机构构一一样样，也也具具有有行行程程保保护护装装置置，M10-30M10-30门门机机只只有有增增幅幅前前后后极极限限限限位位，而而新新型型的的25T25T、40T40T门门机机则则有有如如增增幅幅/减减幅幅极极限限、增增幅幅/减减幅幅终终点点、增增幅幅/减减幅幅减减速速三三级级行行程程保护。保护。有的门机还具有变幅有的门机还具有变幅2525米鉴别限位。米鉴别限位。变变幅幅机机构构工工作作时时起起、制制动动产产生生的的冲冲击击很很大大，为为了了减减缓缓冲冲击击和和振振动动，必必须须在在变变幅幅机机构构中中安安装装缓缓冲冲装装置置。常常用用的的缓缓冲冲装装置置有有弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、液压弹簧缓冲器。弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、液压弹簧缓冲器。门机变幅机构同起升机构一样，也具有行程保护装置，M139六、旋转机构六、旋转机构 1 1、旋转机构的作用、旋转机构的作用 旋转机构是起重机的主要工作机构之一，它的作用是使被起旋转机构是起重机的主要工作机构之一，它的作用是使被起吊的货物围绕起重机的旋转中心做旋转运动，以达到在水平面吊的货物围绕起重机的旋转中心做旋转运动，以达到在水平面内运移货物的目的。它只有与变幅、起升等机构配合作业，才内运移货物的目的。它只有与变幅、起升等机构配合作业，才能将货物运送到起重机工作空间范围内的任何地方。能将货物运送到起重机工作空间范围内的任何地方。六、旋转机构 1、旋转机构的作用402 2、旋转机构驱动系统的组成、旋转机构驱动系统的组成 港口门座起重机大多采用的旋转驱动机构为港口门座起重机大多采用的旋转驱动机构为“立式电动机立式电动机-联轴器联轴器-水平安装的制动器水平安装的制动器-轴线垂直布置的立式减速器（可轴线垂直布置的立式减速器（可带极限力矩联轴节）带极限力矩联轴节）-最后一级大齿轮传动最后一级大齿轮传动“。极限力矩联轴。极限力矩联轴节主要为了防止旋转机构的过载。节主要为了防止旋转机构的过载。2、旋转机构驱动系统的组成41门机简单原理课件42门机简单原理课件43门机简单原理课件443 3、旋转机构锚定装置、旋转机构锚定装置 门机旋转机构具有锚定装置，当门机长时间不工作时或大风门机旋转机构具有锚定装置，当门机长时间不工作时或大风天气时需要将旋转机构锚定，如下图所示天气时需要将旋转机构锚定，如下图所示 。3、旋转机构锚定装置45七、行走机构七、行走机构 1 1、行走机构的作用、行走机构的作用 门座起重机的行走机构属非工作性运行机构，只是用来门座起重机的行走机构属非工作性运行机构，只是用来调整起重机的工作位置即移仓或移泊位。非工作性运行机构通调整起重机的工作位置即移仓或移泊位。非工作性运行机构通常采用较低的运行速度。常采用较低的运行速度。门座起重机运行机构的驱动形式是由独立的驱动装置分门座起重机运行机构的驱动形式是由独立的驱动装置分别驱动各个支点上的车轮。因为这种驱动结构简单，布置方便，别驱动各个支点上的车轮。因为这种驱动结构简单，布置方便，在港口起重机械运行机构中获得了广泛的应用。在港口起重机械运行机构中获得了广泛的应用。七、行走机构 1、行走机构的作用462 2、行走机构驱动装置的组成、行走机构驱动装置的组成 行走机构主要包括原动机、制动器、联轴节、传动装置行走机构主要包括原动机、制动器、联轴节、传动装置等。为适应起重机运行机构重复短暂周期性工作的特点，与其等。为适应起重机运行机构重复短暂周期性工作的特点，与其他机构一样，交流电驱动的起重机其原动机也采用起重和冶金他机构一样，交流电驱动的起重机其原动机也采用起重和冶金机械专用的三相交流异步电动机。电阻调速式门机一般选用绕机械专用的三相交流异步电动机。电阻调速式门机一般选用绕线式异步电动机，因为其转子电阻可以调节，因此起动电流不线式异步电动机，因为其转子电阻可以调节，因此起动电流不大，且便于调速；变频调速式门机一般选用鼠笼式异步电动机。大，且便于调速；变频调速式门机一般选用鼠笼式异步电动机。2、行走机构驱动装置的组成471-1-电动机；电动机；2 2制动器；制动器；3 3蜗轮蜗杆减速器；蜗轮蜗杆减速器；4-4-主动车轮；主动车轮；5 5从动车轮均衡架；从动车轮均衡架；6-6-防风夹轨器防风夹轨器 1-电动机；2制动器；3蜗轮蜗杆减速器；4-主动车轮；483 3、行走机构的锚定装置、行走机构的锚定装置 （1 1）手动胶楔或铁楔）手动胶楔或铁楔 手动楔子是一种简单、有效的防风手动楔子是一种简单、有效的防风工具，将它插入车轮和道轨之间，当起重工具，将它插入车轮和道轨之间，当起重机受风力移动后，车轮滚上胶楔，使车轮机受风力移动后，车轮滚上胶楔，使车轮与轨道间的滚动摩擦变成胶楔与轨道间的与轨道间的滚动摩擦变成胶楔与轨道间的滑动摩擦，阻力增大，阻止门座起重机继滑动摩擦，阻力增大，阻止门座起重机继续移动。手动胶楔的缺点是需要靠人工插续移动。手动胶楔的缺点是需要靠人工插入和拔出，使用不方便，另外它与运行机入和拔出，使用不方便，另外它与运行机构没有电气联锁，有时会因失误造成事故。构没有电气联锁，有时会因失误造成事故。3、行走机构的锚定装置49（2 2）防风拉索）防风拉索 该装置是将起重机与作业场地地面连接起来，构造简单，该装置是将起重机与作业场地地面连接起来，构造简单，安全可靠。但与场地连接部位，必须在修建码头时同时造好。典安全可靠。但与场地连接部位，必须在修建码头时同时造好。典型的结构形式见下图。使用时需型的结构形式见下图。使用时需4 4套装置，分别安装在大车运行套装置，分别安装在大车运行机构的机构的4 4条腿上同时使用，以便在大风来到时能及时将起重机锁条腿上同时使用，以便在大风来到时能及时将起重机锁住住 。（2）防风拉索50门机简单原理课件51（3 3）电动防爬器电动防爬器 压力轮固定在起重机上，其下部有凹型楔块，它们之间有压力轮固定在起重机上，其下部有凹型楔块，它们之间有一定间隙。凹型楔块通过挠性件挂在上端的电动推杆（或电动液一定间隙。凹型楔块通过挠性件挂在上端的电动推杆（或电动液压推杆）上，当运行电动机工作时电动推杆也工作，将楔块提起压推杆）上，当运行电动机工作时电动推杆也工作，将楔块提起离开轨面，使之与压力轮相接触，此时，起重机可以正常运行；离开轨面，使之与压力轮相接触，此时，起重机可以正常运行；当起重机停止运行时，电动推杆反转使楔块放下（若采用电动液当起重机停止运行时，电动推杆反转使楔块放下（若采用电动液压推杆，此时楔块在自身重力作用下），落在轨面上，与起重机压推杆，此时楔块在自身重力作用下），落在轨面上，与起重机呈浮动连接。当起重机在风力作用下移动时，楔块不动，压力轮呈浮动连接。当起重机在风力作用下移动时，楔块不动，压力轮将沿着楔块斜面爬坡，压力轮对楔块的垂直压力使楔块与轨面产将沿着楔块斜面爬坡，压力轮对楔块的垂直压力使楔块与轨面产生摩擦力，当摩擦阻力能平衡风力时，起重机就停止移动。楔块生摩擦力，当摩擦阻力能平衡风力时，起重机就停止移动。楔块提起和放下时与运动机构通过限位开关联锁，以保证防爬器正常提起和放下时与运动机构通过限位开关联锁，以保证防爬器正常工作并防止运行机构误动作工作并防止运行机构误动作 。（3）电动防爬器52门机简单原理课件53（4 4）夹轨（轮）器）夹轨（轮）器 原理与防爬器类似。夹轨（轮）器电机通过液压系统夹紧原理与防爬器类似。夹轨（轮）器电机通过液压系统夹紧或者松开轨道（行走轮），从而达到锚定的目的。夹轨（轮）器或者松开轨道（行走轮），从而达到锚定的目的。夹轨（轮）器一般会有相应的限位开关来检测夹轨（轮）器是否夹紧（松开），一般会有相应的限位开关来检测夹轨（轮）器是否夹紧（松开），如下图所示如下图所示 。（4）夹轨（轮）器54门机简单原理课件55（5 5）手动锚定器）手动锚定器 当需要锚定时，移动行走机构，使得锚定块对准锚定坑，当需要锚定时，移动行走机构，使得锚定块对准锚定坑，抬起锚定杆，将锚定块落入锚定坑中，达到锚定的目的。手动锚抬起锚定杆，将锚定块落入锚定坑中，达到锚定的目的。手动锚定器一般会有相应的限位开关来检测锚定器是否锚定到位。定器一般会有相应的限位开关来检测锚定器是否锚定到位。如下图如下图 所示。所示。（5）手动锚定器56门机简单原理课件57