物流设备介绍课件

物流设备介绍物流设施与设备n物流整理设施n物流集装单元器具n人力搬运车辆n工业搬运车辆n货架、存储系统n立体自动仓库n自动识别系统n自动分拣系统2工具柜ToolCabinetn适用范围适用范围n车间、仓库内存放各种刀具、刃具、作业工具等。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n外形尺寸长X宽X高mm抽屉配置数量X高nxmm承重Kg内部组合结构要求等5工具车ToolWagonn适用范围适用范围n可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作位置。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n外形尺寸：n长X宽X高mmn抽屉配置：n数量X高nxmmn箱柜、抽屉结构要求等6工作台WorkBenchn适用范围适用范围n车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办公作业的工作台。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n外形尺寸：长X宽X高mm台面材质、承重、结构要求工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二头沉等7零件盒WorkingAccessoriesn适用范围适用范围n零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、装配、检测、维修等工位，存放轻、小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型物料的仓库。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n结构形式背挂式、组立式、储存式等外形尺寸长X宽X高mm载重量3、8、15、30、50kg等8整理架HangerRackn适用范围适用范围n物料整理架由挂板、背挂零件盒、各类挂钩和底座等组成，广泛应用于车间的生产、装配、维修工位，也广泛应用于仓库，存放多品种少量的小型物料和工具。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n挂板形式方孔型/百叶型；独立型/连接型；单面型/双面型n外形尺寸长X宽mm背挂零件盒、各类挂钩的形式和规格等9周转箱Containern适用范围适用范围n在流通领域可替代纸质包装，到达工厂企业后，不必变更包装形式，可直接进入加工、装配工位或仓库。可重复、周转使用。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n结构形式：敞开型、带盖型、折叠型等外形尺寸：长X宽X高mm载重量：40、50、60、70kg等10线棒Onlinen适用范围适用范围n是由复塑管（线棒）怀管接件，根据用户的实际需要，可以自己地、柔性地组装成各种类型、各种规格尺寸的工位器具工作台、流利式货架、手推车等物流整理用产品，广泛用于车间、仓库。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n1、简易性：、简易性：复塑管和管接件简单，便于批量生产。2、柔性化：、柔性化：可以根据需要，柔性地组成各种类型、各种规格的物料整理用产品；3、便利性：、便利性：可现场下料、装配，大大降低运输费用。11二，物流集装单元器具n平托盘n网箱托盘n箱式托盘n柱式托盘n物流台车n集装袋n集装箱12平托盘FlatPalletsn类别定义类别定义:在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。（ISO/R455定义）n分分 类类:托盘，一般是指平托盘。按作业机械和用途的不同，其结构种类如下图所示。按其材质的不同，有木制、塑制、钢制、竹制、塑木复合等。13平托盘(图)n14托盘n15网箱托盘GrilleBoxPalletsn适用范围适用范围n存放形状不规则的物料。可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n外形尺寸：长X宽X高mm线径网间隔363050 x30100（mm）动载重静承重50020004x（5002000）kg16箱式托盘BoxPalletsn适用范围适用范围n箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛（一般为四层）。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n外形尺寸：长X宽X高mm17柱式托盘PostPalletsn适用范围适用范围n柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的集装。如图的柱式托盘，还可以为可移动的货架、货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。近年来，在国外推广迅速。18物流台车RollPalletsn适用范围适用范围n物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。适用于企业工序间的物流搬运；也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分。19集装袋FlexibleFreightBagsn集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散状粉粒状物料。n特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n适用型式重复使用型一次使用型形状圆桶型方型圆锥型折叠型提升方式顶面底面侧面排料口有无材料橡胶塑料帆布充填重量0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3吨容积500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000立方米20集装箱Containersn类别定义类别定义根据国际标准化组织（ISO）TC/04委员会的定义，凡具备下列条件的运输容器，可称为集装箱。1、具有足够的强度，能长期反复使用；2、中途转运时，不用搬动箱内的货物，可整体转载；3、备有便于装卸的装点，能进行快速装卸；4、便于货物的装入和卸出；5、具有1立方米以上的内部容积。n主要优点主要优点/性能参数性能参数nGB1413集装箱外部尺寸、极限偏差和额定重量GB1834通用集装箱最小内部尺寸GB1835集装箱角件的技术要求GB1836集装箱的标记代号GB1992集装箱名词术语GB3220集装箱吊具的尺寸和起重量系列n分分 类类n杂货集装箱（通用集装箱）；散料集装箱；框架集装箱；冷藏集装箱；保温集装箱；罐状集装箱21集装箱n22三，人力搬运车辆n杠杆式手推车n手推台车n登高式手推车n手动托盘搬运车n手动液压升降平台车n手推液压堆高车n其他23杠杆式手推车HandTruckn适用范围适用范围n二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n车体（宽长）300450 x180260mm高度1000、1070、1240mm车轮（）150、220mm载重量60、150、250kg24手推台车PlatformTruckn适用范围适用范围n手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。n分分 类类n平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）天平式手推台车（适用长大物料）动载重静承重50020004x（5002000）kg25登高式手推台车AscerdingDispathTrolleyn适用范围适用范围n当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。26手动托盘搬运车ManualPalletTrucksn适用范围适用范围手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。27手动液压升降平台ScissorLiftTablen适用范围适用范围n手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。28手推液压堆高车ManualHydraulicStackern类别定义类别定义手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式（左图）、手动液压式（中图）和电动液压式（右图）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n载重量5001000kg起升高度10003000mm货叉最低离地高度100mm29手推液压堆高车（图）ManualHydraulicStacker30四，工业搬运车辆n电动托盘搬运车n电动托盘堆垛车n前移式叉车n内燃式叉车n电瓶叉车n叉车属具n低位拣选叉车31四，工业搬运车辆n高位拣选叉车n侧面叉车n牵引车n固定平台搬运车n集装箱叉车n集装箱正面吊32电动托盘搬运车ElectricPalletTrucksn类别定义类别定义由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。n分分 类：类：根据司机运行操作的不同可分：1、步行式电动托盘搬运车（右上图）2、踏板驾弛式电动托盘搬运车（右中图）3、侧座式电动托盘搬运车（右下图）33电动托盘堆垛车ElectricPalletStackingTrucksn类别定义类别定义由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。n分分 类：类：根据司机运行操作的不同可分：1、步行式电动托盘堆垛车（左上图）2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车（左中图）3、侧座式电动托盘堆垛车（左下图）34前移式叉车AscerdingDispathTrolleyn定义定义门架（或货叉）可以前后移动的叉车。n适用范围适用范围运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。n分分 类类按操作可分：站立式、坐椅式。按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。35内燃式叉车EnginePoweredForkLiftTrucksn类别定义类别定义在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。n主要优点主要优点/性能参数性能参数额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度n分分 类类按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL）按传动分：机械传动/液力传动/静压传动36内燃式叉车（图）EnginePoweredForkLiftTrucks37电瓶叉车ElectricForkLiftTrucksn类别定义类别定义在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。n主要优点主要优点/性能参数：性能参数：n额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度电瓶电压容量使用寿命38电瓶叉车（图）ElectricForkLiftTrucks39叉车属具AttachmentsofForkLiftTrucksn类别定义类别定义附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。n分分 类类n板式货叉多货叉加长叉串杆起重臂吊钩倾翻叉、侧移叉、调距叉、推出器侧夹、稳定器、推拉器、集装箱吊具40叉车属具（图）AttachmentsofForkLiftTrucks41低位拣选叉车OrderPickingTrucksn适用范围适用范围操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和上下车拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。n分分 类类按承载平台（货叉）的起升高度分：微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）42低位拣选叉车（图）OrderPickingTrucks43高位拣选叉车OrderPickingTrucksn类别定义类别定义操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。n适用范围：适用范围：适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。起升高度一般46米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。44高位拣选叉车（图）OrderPickingTrucks45侧面叉车SideForkLiftTrucksn类别定义类别定义货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。n分分 类类按动力不同分：内燃型、电瓶型按作业环境分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎）46牵引车TowTractorn类别定义类别定义具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。适用范围适用范围牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。n分分 类类根据作业场所的不同可分：1、室内牵引车操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。（见左上图）2、室外牵引车为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。（见左下图）47牵引车（图）TowTractorn。48固定平台搬运车FixedPlatformTrucksn类别定义类别定义具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。n分分 类类根据动力不同分：内燃型和电瓶型。49固定平台搬运车（图）FixedPlatformTrucks50集装箱叉车ContainerFLTn适用范围适用范围集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。51集装箱叉车（图）52集装箱正面吊n类别定义类别定义集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。n适用范围适用范围与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装箱运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅速发展。53集装箱正面吊（图）54五，货架、存储系统n轻型货架n超市货架系统n图书货架系统n托盘货架系统n自动货柜系统n重力货架系统n移动货架系统55五，货架、存储系统n贯通（驶入）货架系统n阁楼式货架n滑动式货架n悬臂式货架n其他56轻型货架LightDutyRackn类别定义类别定义轻型货架是相对“托盘货架”而言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。一般，该货架的立柱采用薄钢板（=12.5mm）冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称“带孔角钢货架”。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。n其特点是结构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。n分分 类：类：1、根据货架两侧、后侧有无挡板、挡板材质的不同可分：开放型；带侧、后挡板型；带侧、后挡板和隔板型；带侧、后挡板和抽屉型2、根据其承载能力可分：轻型（L）120kg/层；中型（M）200500kg/层；重型（L）1000kg/层57轻型货架LightDutyRackn58超市货架系统ShopToolRackSystemn适用范围适用范围本货架系统适用于超市、仓储式商场等。除货架主体外，超市系统还有各类容器、网箱、搬运、上架物料搬运设备，手推拣选车，超市条码系统，收银管理系统，订、存、售计算机软硬件系统等。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n1、整体的尺寸整齐、线条流畅、色彩醒目2、横梁上有便利更换商品标签的部件3、每层的空间和载重比一般商业货架大4、有丰富的附件，适合陈列各类商品，如：衣服、鞋、瓷瓶、文具、工具等59超市货架系统（图）ShopToolRackSystem60图书货架系统LibraryShelfSystemn类别定义类别定义存放或陈列图书、资料、文献、音像制品的专用货架。此外，中大型图书馆还有较为复杂的图书借阅信息系统和图书资料自动输入出系统，作业人员的拣选作业车等。n适用范围适用范围广泛应用于各类图书馆、阅览中心、图书商店等。61图书货架系统LibraryShelfSystemn62托盘货架系统PalletRackSystemn类别定义类别定义托盘型货架是相对“轻型货架”而言，一般采用叉车等装卸设备作业，是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架。是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。n适用范围适用范围这种货架都是装配式结构，即立柱、主柱片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货架。这种货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架仓库的主流。63托盘货架系统PalletRackSystemn64自动货柜系统AutomationCounterSystemn适用范围适用范围自动化存储设备广泛应用于工业及办公，例如可存放电子元器件、刀具、零备件、加工件、工具、手术器械、药品、资料、档案等等。n主要优点主要优点/性能参数性能参数全自动化操作，充分利用空间，大大节省时间，降低了生产供应和组织管理的成本。存储设备是全封闭的，保护所存储货物不受光线、灰尘侵害，同时可以做到防尘、防静电等多项要求。n分分 类类1、垂直平移系统2、垂直旋转循环系统3、水平旋转循环系统65自动货柜系统AutomationCounterSystemn66重力货架系统LivePalletRackSystemn适用范围适用范围在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。此外，当通道较长时，在导轨上应设置制动滚道，以防止终端加速度太大。67重力货架系统（图）n68移动货架系统MobileRackSystemn类别定义类别定义在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。n分分 类类按驱动方式不同可分：1、人力推动式ManualMobileRack（上图）2、摇把驱动式Crank-typeMobileRack（中图）3、电动式ElectricMobileRack（下图）69移动货架系统MobileRackSystemn70贯通(弛入)货架系统Drive-inRackSystemn适用范围适用范围可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。71n贯通(弛入)货架系统72阁楼式货架RackMezzaninen适用范围适用范围底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。73阁楼式货架（图）74滑动式货架SlideRackn适用范围适用范围货架各层的承载面为抽屉式的可滑动的货板，可利用车间钢绳起重机等将重物吊进吊出，省去叉车用通道，在狭小空间内管理存放重物。如：冲压车间存放模具，加工车间存放机床动力头等。也可存放长大物料。n主要优点主要优点/性能参数性能参数每层载重量：500、1000、2000（kg层）滑板行程：500800（mm）75悬臂货架CantileverRackingn适用范围适用范围适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。货架，一般货架前端没有立柱，物料被存放在固定于后立柱的悬臂梁上。一般与具有长大物料侧向装卸功能的侧面叉车，巷道堆垛起重机等配套使用76悬臂货架CantileverRacking77六，立体自动仓库n托盘单元式自动仓库n箱盒式自动仓库n拣选式高层货架仓库n单元拣选式n高架叉车仓库n有轨堆垛机n无轨堆垛机78六，立体自动仓库n转柱式/转叉式堆垛机n高层货架n入出库输送机n自动搬运车n码垛机器人79托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS适用范围适用范围采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。80托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RSn分分 类类n根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为：1、整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。2、分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。n根据自动控制的方式可以分为：根据自动控制的方式可以分为：1、单机设定，自动运转；2、单机设定，红外通讯，自动运转；3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4、计算机脱机/联机/实时自动控制。81托盘单元式自动仓库n82箱盒式自动仓库FineStockern适用范围适用范围采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n箱盒尺寸：250450(W)350700(L)200300(H)载重量（单叉/双叉）：50/250kg仓库高度：515M83箱盒式自动仓库（图）84拣选式高层货架仓库PickStockern适用范围适用范围由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。85拣选式高层货架仓库拣选式高层货架仓库 单元单元-拣选式拣选式n86单元-拣选式（图在上页）Unit-pickStockern适用范围适用范围n由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。87高架叉车仓库FLTStockern适用范围适用范围由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。88高架叉车仓库n。89有轨堆垛机StackerCranen适用范围适用范围是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。n主要优点主要优点/性能参数性能参数仓库高度：624MMax40M运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)n分分 类类按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。90有轨堆垛机StackerCranen91无轨堆垛机RackForkn适用范围适用范围高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。n分分 类类n托盘单元型：托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。n拣选型：拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。92无轨堆垛机（图）93转柱式堆垛机转柱式堆垛机n94转叉式堆垛机转叉式堆垛机n95高层货架HighLevelRackn适用范围适用范围高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。n分分 类：根据制造和安装的方法的不同，可以类：根据制造和安装的方法的不同，可以分为：分为：1、焊接式2、装配式。根据横梁的形式的不同，可以分为：根据横梁的形式的不同，可以分为：1、连续梁式2、悬臂梁式。96高层货架（图）97入出库输送机O/RConveyingSystemsn适用范围适用范围入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。98入出库输送机n分分 类类虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成：1、链式输送机。2、辊道输送机。3、链式辊道复合型输送机4、链式带辊道输送功能的升降台的复合型输送机5、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统6、自动搬运车及其系统等99入出库输送机100自动搬运车AutomaticGuidedVehiclen类别定义类别定义AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。n分分 类类根据导引方式的不同，可分：1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。根据AGV装卸物料方式的不同，可分：料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。101自动搬运车AGVn102码垛机器人RobotPalletizern适用范围适用范围托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。n分分 类类根据码垛机构的不同，可以分为：1、多关节型。2、直角坐标型。根据抓具形式的不同可以分为：侧夹型，底拖型，真空吸盘型。此外，机器人还分固定型和移动型。103七，自动识别系统n条形码标签用材n条形码打印机n数据采集终端n条码质量检测仪n射频标签n射频识别器104条形码标签用材Materialoflabeln适用范围适用范围条码标签用材是记录条码信息的载体，直接影响条码的质量和成本，包括条码材质和碳带。n分分 类：类：n条码材质：铜板/模造/防水/耐冷/无静电/卡纸碳带类别：腊质(wax)/树脂质(Resin)/复合型(waxResin)105条形码打印机n这里仅介绍条形码实时印刷设备及其软件，包括：击打式（打印式）非击打式（印刷式）；模块式条形码打印机机械点阵式打印机热敏条形码打印机热转式条形码印制机激光条形码印制机高速喷墨印制机放电式印制机照相制签机106条形码打印机BarcodePrintern适用范围适用范围条码标签作为一种新型符号式印品，不同于常规印品，它是一种供机器识别的光学形式符号文件，它的印刷有严格的技术要求和检测要求。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n印刷密度、印刷速度、条码种类、印字方向、印刷范围、用纸尺寸、用纸类型n分分 类：类：1、条形码实时印刷设备：在使用上具有很大的灵活性，一般可随时印制任意格式的常用码制条形码。2、条形码传统印刷设备：是指传统的凸版、凹版、平版印刷设备，适用于大批量固定内容和固定格式条码标签的生产。3、条形码机加工生产设备：用于在特殊材料表面直接加工条形码符号。107数据采集终端Datadectionterminaln适用范围适用范围采集条形码数据信息，并进行数据处理的装置，一般还带有显示窗口和信息输出接口。n主要优点主要优点/性能参数性能参数最小分辨率/扫描显深/扫描距离/扫描速率/内存容量/通讯方式/显示n分分 类类手持式/固定式/袖珍式/光笔式/手持枪式/固定台式/激光式/卡式/便携式/机械式108条码质量检测仪BarcodeQualityTestingn适用范围：适用范围：条形码印刷质量对识别效果影响很大。因此，对条码标签成品的印刷质量检测也是条形码标签生产、使用时的重要环节，是控制印刷质量的可靠依据。n主要优点主要优点/性能参数性能参数主要有：条形码代码与相对应的人工可识别字符的一致性：给定着色条符与非着色条符；间隔尺寸的实际值与超差值；计算平均超差值；条符在各种扫描光色下的色差对比度及反射度；给定被测标签中不合格品的数量和分类等。109射频标签RFIDtagn射频标签（又称电子标签）是射频识别系统的标识代码的载体。它由标签专用芯片和标签天线组成。n适用范围适用范围依据供电方式的不同，射频标签分为有源射频标签(Activetag)和无源电子标签（Passivetag）。有源标签的工作电源的能量，转换为电子标签与阅读器通讯所需的射频能量；无源标签从阅读器发出的射频能量激励，进入工作状态。110射频识别器RFReadern典型的射频标签阅读器包含有高频模块发送器和接收器、控制单元和阅读器天线。此外，许多阅读器还有附加的接口（如RS232，RS485，以太网接口等），以便将所获得的数据传向应用系统或从应用系统接收命令。111八，自动分拣系统n堆块式分拣系统n交叉带式分拣系统n斜导轮式分拣系统n轨道台车式分拣机n摇臂式分拣机n垂直式拣选系统n其他112堆块式分拣系统Pushersortingsystemn类别定义类别定义堆块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。113堆块式分拣系统n分分 类：类：1、可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2、分拣时轻柔、准确；3、可向左、右两侧分拣，占地空间小；4、分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时；5、机身长，最长达110米，出口多。114交叉带式分拣系统CarbelSortingn类别定义：类别定义：由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。115交叉带式分拣系统n主要优点主要优点/性能参数性能参数n1、适宜于分拣各类小件商品，如食品、化妆品、衣物等。2、分拣出口多，可左右两侧分拣。3、分拣能力，一般达60007700个/时。注：大型交叉带式分拣系统一般应用于机场行李分拣和安检系n分分 类类根据作业现场的具体情况可分水平循环式或直行循环式。116交叉带式分拣系统（图）n117斜导轮式分拣机LineshaftDivertern类别定义类别定义当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到商品的分拣目的。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n1、对商品冲击力小，分拣轻柔；2、分拣快速准确；3、适应各类商品，只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品；4、分拣出口数量多。118斜导轮式分拣机n119轨道台车式分拣机Palletsortingsystemn类别定义类别定义被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。n分分 类：类：n1、可三维立体布局，适应作业工程需要。2、可靠耐用，易维修保养。3、适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。120轨道台车式分拣机n121摇臂式分拣机SwingArmDivertern类别定义类别定义被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地n主要优点主要优点/性能参数：性能参数：n结构简单，价格较低。122垂直式拣选系统VertecalPickingSystemn垂直式拣选系统(又称折板式垂直连续升降输送系统)是不同楼层间平面输送系统的连接装置。根据用途和结构的不同，有从某楼层分拣输送至某楼层；从某楼层分拣输送至不同的各楼层；从某楼层分拣输送至某楼层的不同出口方向。123九，拣选系统n电子标签拣选系统nRF拣选系统n塔式推送拣选系统n通道式分拣系统n台车式分拣系统n拣选叉车拣选系统n其他124电子标签拣选系统DigitalPickingsystemn配送中心的拣货作业是最繁重、最易出差错的工作。电子标签系统是计算机辅助拣货系统最常用的方式之一，仓库拣选作业是通过货架上的定单名、货名及其数量等电子标签显示器，向拣选作业人员及时、明确地下达向货架内补货（入库）和取货（出库）指示。具有加快拣货速度，降低拣货错误率，免除表单作业等优点。125电子标签拣选系统n126RF拣选系统RadioFrequencyn当输入、输出端（操作者或作业设备）没有固定的位置，在一定的局域内（如仓库、车间）随机性变动时，为传递数据信息，可采用无线网实时信息管理系统n分分 类类管理系统一般包括：数据采集装置，无线发射器，转接器，无线接收器，数据显示器，计算器等组成。127RF拣选系统n128塔式推送拣选系统WirelessDigitalpickingn塔式推送式自动拣选系统由塔式分拣机和链板式输送机等组成，用于外形尺寸规范、分拣是较少的商品，如条烟、纸包医药等，塔式分拣机由多个通道组成，每个通道内放置同一品种的商品，且每次只分拣一个。129塔式推送拣选系统n130通道式分拣系统n类别定义类别定义通道式分拣系统由多台通道推送分拣机和链板输送机等组成，用于分拣量大的外形尺寸规范的商品，如条烟、纸包药品等，每台通道式分拣机可对大件商品进行分拣出货，在一定时间内只分拣且每次可分拣若干个（如五个）同一品牌的商品。131通道式分拣系统n132台车式拣选系统Pickingcartsystemn台车式拣选系统是RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）中最常用的形式之一。它具有机动性好，成本低，操作简单等特点。133拣选叉车拣选系统OPTRFn拣选叉车拣选系统是RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）中最常用的形式之一，它是在高位拣选叉车或拣选式巷道堆垛起重机上装置出入库显示终端，根据和无线数字传输显示拣选系统进行作业。134十，升降台n剪叉式升降台n套缸式升降台n伸缩柱式升降台n车载式升降台n自行剪式升降台n伸缩高空作业车n折臂高空作业车135剪叉式升降台AerialWorkLTn类别定义类别定义n升降机构为剪叉的升降台。n分分 类类固定式移动式；单剪式双剪式多剪式；直流交流交、直流。136套缸式升降台TelescopicCylindricalLTn升降机构采用多级套缸式的升降台。为保持高起升时的稳定性，在套缸两侧设有塔形梯状护架。n适用范围适用范围广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。137套缸式升降台n138升缩柱式升降台TelescopicMastLTn升缩机构为升缩柱式的升降台。n分分 类类单升缩柱式双升缩柱式。139车载式升降台Car-carryingLTn为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，以适应厂区内外的高空作业。n适用范围适用范围广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。140自行剪式升降台Self-PropelledLTn不需要人工牵引，自身具有行走和转向功能的剪叉式液压升降台。n适用范围适用范围因为移动灵活方便，使高空作业更为方便快捷，提高作业效率，也可用于高层货架仓库内作为拣选用。n额定起重量：300500KG最大起升高度：68M动力：直流电瓶141升缩高空作业车Self-propelledArticulatedBoomsn类别定义类别定义升降机构为升缩臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。n适用范围适用范围适用于大型工程项目的高空作业。142折臂高空作业车Self-PropelledArticulatedBoomsn升降机构为折臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。具有高的起升高度和高的远距离运输性能n适用范围适用范围适用于大型工程项目的高空作业。143十一，起重机械n手动葫芦n环链电动葫芦n真空搬运机械nQZQ(KBK)系统n悬臂起重机n钢丝绳电动葫芦n梁式起重机n桥式起重机n门式起重机n汽车起重机144手动葫芦ChainBlocksn适用范围适用范围手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。n主要优点主要优点/性能参数性能参数起重量起升高度两钩间的最小距离145环链电动葫芦ElectricChainBlocksn适用范围适用范围环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n工作级别起重量起升速度运行速度n分分 类类固定式单轨小车式146QZQ(KBK)系统QZQ(KBK)Systemn适用范围适用范围由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件组成的各种起重机及其柔性单轨输送系统，广泛应用于车间的加工、装配工位、生产线。标准轨道组件包括：、标准直线段轨道，可组成运行轨道、单主梁和双主梁等；、标准弯曲段轨道，包括10度、15度、30度、45度等；、V型、十字型岔道。n分分 类类不同的标准轨道可积木成下列起重机输送系统：、单主梁悬挂起重机；、双主梁悬挂起重机；、工位悬臂吊；、仓库桥式悬挂堆垛起重机；、工位龙门起重机；、柔性单轨输送机系统等147QZQ(KBK)系统n148悬臂起重机CantileverCranesn类别定义类别定义取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。n适用范围适用范围广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。149悬臂式起重机n150钢丝绳电动葫芦ElectricWireRopeHoistsn适用范围适用范围钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。n主要优点主要优点/性能参数性能参数 起重量工作级别起升高度起升速度运行速度分分 类类固定式单轨小车式双梁葫芦小车式单主梁角形葫芦小车式151梁式起重机BeamCranesn起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。n分分 类类起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。152桥式起重机OverheadTravellingCranesn类别定义类别定义桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。n主要优点主要优点/性能参数性能参数详见GB6974.2-86：起重机械名词术语主要参数起重量工作级别速度跨度起升高度n分分 类类单(主)梁桥式起重机：具有一根主梁的桥式起重机。双(主)梁桥式起重机：具有两根主梁的桥式起重机。葫双桥式起重机：采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。153门式起重机GantryCranesn门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。n主要优点主要优点/性能参数性能参数起重量跨度轮距有效悬臂长度起升高度工作速度等n分分 类：类：按用途不同分：通用水电站用造船用集装箱用门式起重机按主梁不同分：单主梁双主梁；行架梁偏轨箱形梁箱形梁按悬臂不同分：无悬臂单悬臂双悬臂154门式起重机n155n156码头起重机回转支撑吊n157汽车起重机n158十二，物流输送机械n带式输送机n滚柱输送机n辊道输送机n链式输送机n悬挂输送机n单轨输送机n垂直输送机n生产输送系统n分拣输送系统159带式输送机BeltConveyorsn类别定义：类别定义：带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。n适用范围：适用范围：输送各种散状物料；在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。n分分 类：类：根据挠性输送带的不同，可分：织物芯胶带织物芯PVC带钢带网带等。织物芯又可分为棉帆布尼龙帆布(NN)聚酯尼龙交织帆布(EP)等。160带式输送机n161滚柱输送机WheelConveyorsn类别定义类别定义采用滚柱来取代辊道的输送机。n适用范围适用范围结构简单，一般用于无动力驱动。适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。162辊道输送机RollerConveyorsn类别定义：类别定义：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。n适用范围：适用范围：按驱动方式分：无动力辊道输送机动力辊道输送机（链传动摩擦传动）。按无动力辊道输送机的曲线段形式分：柱形辊子式锥形辊子式差速辊子式短辊子差速式等。按转撤装置的形式分：曲线段转撤岔道分流平面分流小车转撤直角转撤回转台转撤辊子输送机升降装置转撤等。163辊道输送机n、164链式输送机ChainConveyorsn类别定义：类别定义：链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。n分分 类：类：根据链条上安装的承载面的不同，可分：链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。165链式输送机n，166悬挂输送机OverheadChainConveyorsn类别定义：类别定义：悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。n适用范围适用范围悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备，它广泛地应用于大量或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续输送设备。在汽车、家电、服装、屠宰、邮政等方面得到了广泛应用。n分分 类类根据牵引件和承载件的连接方式不同，可分：通用悬挂输送机（提式悬挂输送机）/推式悬挂输送机/拖式悬挂输送机/积放式悬挂输送机。根据承载件的支撑方式不同可分：空中吊挂式/地面支撑式等。167悬挂输送机n168单轨输送机OverheadMonorailConveyorsn类别定义类别定义在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。n其特点是：、系统中的各个小车，独立驱动；、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立体输送网络；、多种控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小车按设定程序实行全自动作业；、随机物料供应系统，工位要车可随机提出申请，通过小车随机编写要车工位特征地址码，直达要车工位，供应物料；、分拣配送系统载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码，地面设立读址站，可实现自动分拣和配送作业等。n适用范围适用范围广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。169单轨输送机n、170垂直输送机ElevatorConveyorsn类别定义类别定义垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。垂直输送机又称连续垂直输送机(VerticalContinuedConveyor)和折板式垂直输送机。171垂直输送机n、172生产输送系统ProductionLineSystemn类别定义类别定义根据生产工艺的功能要求，由各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统，广泛应用于汽车、家电、电子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分装、总装线、检测线，已是工厂生产的重要组成部分。173生产输送系统n。174分拣输送系统Sorting&PickingSystemn类别定义类别定义分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。n适用范围适用范围随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。175分拣输送系统n分分 类类链式分拣机：翻盘式/翻板式/翼盘式/三维翻转式翻盘/带皮带的台式。钢带分拣机：是在钢带输送机上装有若干横向推出装置。胶带分拣机：横向推出式/斜行胶带式/斜置辊轮式/转台式/底翻式辊道分拣机：横向胶带式/横向推出式滑块横向推出式：板式/辊道式悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主体，配以相应的物品识别、分拣机构。专用分拣机：信函自动分拣系统/电子称重分拣系统176分拣输送系统n177178十三，物流周边设备n站台登车桥n地面登车桥n工业门n托盘裹膜机n称量装置n包装设备179站台登车桥DockLevelersn适用范围：适用范围：当货车行弛平面与货场站台平面有一高度差时，为使手推车辆、叉车等快速、安全、顺畅地驶入车厢内，以提高装卸效率，广泛采用站台登车桥。n主要优点主要优点/性能参数：性能参数：额定载荷平台尺寸唇板尺寸倾幅范围n分分 类：类：按驱动方法分：机械式液压式气动式电动式按跳板唇板形式分：回转式拼装式滑动式180站台登车桥n。181地面登车桥MobileYardRampsn适用范围适用范围当货车行弛平面与货场站台平面有一高度差时，为使手推车辆、叉车等快速、安全、顺畅地驶入车厢内，以提高装卸效率，广泛采用地面登车桥。n分分 类类移动式升降台式182工业门IndustrialDoorn类别定义类别定义当叉车等设备频繁出入车间、仓库、车库时，为保护室内清洁的环境、温度、湿度等，广泛采用快速开启、安全、可靠的工业用门。可分为:快速门、高