物流技术及其装备培训课程课件

路漫漫其悠远路漫漫其悠远少壮不努力，老大徒悲伤少壮不努力，老大徒悲伤少壮不努力，老大徒悲伤少壮不努力，老大徒悲伤2024/7/6物流技术及其装备培训物流技术及其装备培训课程课程路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂含量。物流技术及其装备的应用和普及程度如何，含量。物流技术及其装备的应用和普及程度如何，直接影响着整体物流技术水平。直接影响着整体物流技术水平。(三三)物流技术及其装备是构筑物流系统的主要成本物流技术及其装备是构筑物流系统的主要成本因素因素现代物流技术及其装备既是技术密集型的生产现代物流技术及其装备既是技术密集型的生产工具，也是资金密集型的社会财富。为了维持系统工具，也是资金密集型的社会财富。为了维持系统正常运转、发挥设备效能，还需要继续不断地投人正常运转、发挥设备效能，还需要继续不断地投人大量的资金。物流技术与装备的费用对系统的投入大量的资金。物流技术与装备的费用对系统的投入出产分析有着重要的影响。出产分析有着重要的影响。5、1、2 物流技术装备应用配置的基本原则物流技术装备应用配置的基本原则(一一)物流技术装备配置的合理性原则物流技术装备配置的合理性原则1、机械化系统可以大大地改善劳动条件，减轻劳动、机械化系统可以大大地改善劳动条件，减轻劳动强度，增强安全作业，提高作业效益和效率。但是强度，增强安全作业，提高作业效益和效率。但是在机械化的过程中要考虑系统目标和实际情况。在机械化的过程中要考虑系统目标和实际情况。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂2、合理选用物流技术及其装备。、合理选用物流技术及其装备。3、集成化与配套使用。、集成化与配套使用。（二）物流系统运作的快速性、及时性、准确性和（二）物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济原则。经济原则。合理利用物流技术及其装备，以最低的合理利用物流技术及其装备，以最低的物流成本，提供高效、优质的服务，是赢得持久竞物流成本，提供高效、优质的服务，是赢得持久竞争优势的关键。快速性是满足生产和用户需要，以争优势的关键。快速性是满足生产和用户需要，以最快的时间运送。按生产进度，合理运用物流设备，最快的时间运送。按生产进度，合理运用物流设备，把物料及时的送到指定场所。准确性要求在仓储运把物料及时的送到指定场所。准确性要求在仓储运输搬运过程中确保物流技术及其装备可靠安全防止输搬运过程中确保物流技术及其装备可靠安全防止由于物流设备的故障造成货物损坏。由于物流设备的故障造成货物损坏。（三）选用物（三）选用物流工器具和设备的标准化原则。流工器具和设备的标准化原则。在物流系统中采用在物流系统中采用标准化物流技术和装备可以降低设备器具的购置和标准化物流技术和装备可以降低设备器具的购置和管理费用，提高机械化水平，效率和经济效益管理费用，提高机械化水平，效率和经济效益（四）具有较强的灵活性适应性的原则。（四）具有较强的灵活性适应性的原则。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂物流系统中，所采用的物流技术及其装备能适应各物流系统中，所采用的物流技术及其装备能适应各种不同物流环境、物流任务和实际应用的需求，应种不同物流环境、物流任务和实际应用的需求，应满足使用方便、符合人体工程学原理等要求。满足使用方便、符合人体工程学原理等要求。（五）充分利用空间。（五）充分利用空间。（六）减少人力搬运（六）减少人力搬运5、1、3 企业自动化物流系统企业自动化物流系统企业自动化物流系统是信息化的物流系统，是集光企业自动化物流系统是信息化的物流系统，是集光机电信信息技术为一体的系统工程机电信信息技术为一体的系统工程主要包括主要包括:自动化立体仓库系统、自动输送系统、自自动化立体仓库系统、自动输送系统、自动导引搬运车系统、机器人作业系统、自动控制系动导引搬运车系统、机器人作业系统、自动控制系路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统及统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统及计算机集成管理系统等。计算机集成管理系统等。5.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备5.2.1 装卸搬运技术装备的作用和类型装卸搬运技术装备的作用和类型（一）装卸搬运技术装备的作用（一）装卸搬运技术装备的作用物料搬运技术装备的主要作用有：物料搬运技术装备的主要作用有：1、提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳、提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。动强度，改善劳动条件。2、缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达、缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。和发出。3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。、提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。4、降低物料搬运作业成本。、降低物料搬运作业成本。5、充分利用货位，力口速货位周转，减少货物堆码、充分利用货位，力口速货位周转，减少货物堆码的场地面积。的场地面积。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂(二二)装卸搬运技术装备类型装卸搬运技术装备类型按主要用途或结构特征的装卸搬运技术装备类型，如按主要用途或结构特征的装卸搬运技术装备类型，如图图5-1所示。所示。装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备起重机械起重机械具有水平和垂直运动，间隔循环的短距离搬运具有水平和垂直运动，间隔循环的短距离搬运 通用起重机：如通用桥式起重机通用起重机：如通用桥式起重机专用起重机：如集装箱装卸桥、建筑塔式起重机专用起重机：如集装箱装卸桥、建筑塔式起重机运输机械：沿着规定的路线或方向进行物料输送运输机械：沿着规定的路线或方向进行物料输送连续运输机械：沿着规定路线连续不断地进行物料连续运输机械：沿着规定路线连续不断地进行物料输送，如带式输送机，辊事输送机。输送，如带式输送机，辊事输送机。非连续运输机械：沿着规定的方向，间断进行物料非连续运输机械：沿着规定的方向，间断进行物料输送，如振动输送机、各式给料机输送，如振动输送机、各式给料机装卸机械：进行大宗散料的装卸、如各类装、卸车机装卸机械：进行大宗散料的装卸、如各类装、卸车机工业车辆：叉车、电瓶车、平板车、拖车、企业内部的火车、工业车辆：叉车、电瓶车、平板车、拖车、企业内部的火车、汽车拖拉机等，如生产车间的跨运车等汽车拖拉机等，如生产车间的跨运车等路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂管道气力输送装备管道气力输送装备液体、气体管道气力输送，如石油、天然气等液体、气体管道气力输送，如石油、天然气等散料管道气力输送、如煤灰、水泥、粮食等散料管道气力输送、如煤灰、水泥、粮食等附属装置，如料仓、料斗、阀门、料位计等附属装置，如料仓、料斗、阀门、料位计等。图图5-1 物料搬运技术装备类型物料搬运技术装备类型(三三)装卸搬运技术装备应用特点装卸搬运技术装备应用特点:要求物料搬运技术装要求物料搬运技术装备机械结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维备机械结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂 5、2、2 起重机械起重机械(一一)起重机械工作原理起重机械工作原理起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、搬运和转载等作业要求。它的工作程序是：吊卸、搬运和转载等作业要求。它的工作程序是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移运，挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移运，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。行下一次的工作循环。(二二)起重机械的组成起重机械的组成起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构三起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分组成。驱动装置用来驱动各工作机构动作的大部分组成。驱动装置用来驱动各工作机构动作的路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂动力设备，工作机构是实现升降及移运货物的机构，动力设备，工作机构是实现升降及移运货物的机构，它有起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构它有起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构是用来升降货物的机构，是起重机械最基本的机构。是用来升降货物的机构，是起重机械最基本的机构。运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架或小车道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构；回转机运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转构是使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。动的机构。(三)起重机械类型起重机械类型，如图起重机械类型，如图5-4所示。所示。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂起重机械起重机械按综合特征分按综合特征分轻小型类：千斤顶、手板葫芦、手拉葫芦、电动葫芦。轻小型类：千斤顶、手板葫芦、手拉葫芦、电动葫芦。桥式类：悬挂类起重机桥式类：悬挂类起重机 通用桥式起重机通用桥式起重机 门式起重机门式起重机 装卸桥装卸桥集装箱装卸桥、多用途装集装箱装卸桥、多用途装卸卸 桥、抓斗装卸桥桥、抓斗装卸桥臂架类：桅干起重机臂架类：桅干起重机 甲板起重机甲板起重机 流动起重机：汽车、轮胎流动起重机：汽车、轮胎 门座起重机门座起重机 浮式起重机浮式起重机 堆垛类：桥式堆垛起重机、巷道式堆垛起重机堆垛类：桥式堆垛起重机、巷道式堆垛起重机升降机升降机按用途分：按用途分：通用吊钩起重机、通用吊钩起重机、堆垛起重机、堆垛起重机、装卸起重机、装卸起重机、专用起重机专用起重机、多用途起重机多用途起重机路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂按使用场合分按使用场合分：港口、船上、货场、仓库、随车、建筑起重机：港口、船上、货场、仓库、随车、建筑起重机 流动式：履带、轮胎起重机、汽车起重机流动式：履带、轮胎起重机、汽车起重机 轨道式：桥式、门座、装卸桥、塔式、铁路起重机轨道式：桥式、门座、装卸桥、塔式、铁路起重机(四四)起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数国标国标1、额定起重量、额定起重量Q：额定起重量：额定起重量Q是指起重机能吊起的是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具质量的总和，单位为物料连同可分吊具或属具质量的总和，单位为kg或或t。2、起升高度、起升高度H：一般是指起重机工作场地面或起重机：一般是指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为单位为m。3、幅度、幅度R和跨度和跨度L：幅度是指臂架类起重机旋转中心：幅度是指臂架类起重机旋转中心路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂中心线到取物装置中心线之间的水平距离；跨度是中心线到取物装置中心线之间的水平距离；跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，单位都为离，单位都为m。4、起重力矩、起重力矩M：起重机的工作幅度与起重量的乘积，：起重机的工作幅度与起重量的乘积，MCR，单位为，单位为t m。5、工作速度、工作速度V：起升速度、旋转速度和变幅速度。：起升速度、旋转速度和变幅速度。6、生产率、生产率Q：生产率：生产率Q是指起重机械在规定的工作是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量，条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量，通常用通常用Q表示。表示。7、轮压：一般是指起重机车轮对运行轨道、轮压：一般是指起重机车轮对运行轨道(或地面或地面)的压力，单位是的压力，单位是N或者或者 k N。8、工作级别：工作级别是反映起重机械工作繁忙、工作级别：工作级别是反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数，是考虑起重量和时间程度和载荷轻重程度的参数，是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂5、2、3 运输机械运输机械 运输机械是按照规定路线连续或间歇地运送、装卸运输机械是按照规定路线连续或间歇地运送、装卸散状物料和成件物品的搬运机械。散状物料和成件物品的搬运机械。(一)运输机械的类型和使用特点运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分成运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分成输送机械、装卸机械和给料机械三大类。运输机械输送机械、装卸机械和给料机械三大类。运输机械类型如图类型如图5-6所示。所示。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂运输机械运输机械按照规定路线连续或间歇地运送散状物料和成件物品按照规定路线连续或间歇地运送散状物料和成件物品输送机械：输送机械：带式输送机：应用最广，对各种离，角度的输送都能适应带式输送机：应用最广，对各种离，角度的输送都能适应板式：短距离内水平或倾斜运输，可较高温度的散料和件货板式：短距离内水平或倾斜运输，可较高温度的散料和件货刮板式：中，短距离内水平或倾斜输送散料，长度灵活刮板式：中，短距离内水平或倾斜输送散料，长度灵活埋刮板式：中，短距离倾斜或垂直，粉状或小粒度埋刮板式：中，短距离倾斜或垂直，粉状或小粒度振动式：短距离内输送散料振动式：短距离内输送散料螺旋式：短距离内水平倾斜或垂直输送力度较小的散料螺旋式：短距离内水平倾斜或垂直输送力度较小的散料斗式提升机：中，短距离内垂直提升较小粒度的散料斗式提升机：中，短距离内垂直提升较小粒度的散料液力输送机：中，短距离内垂直提升较小粒度的散料，管路液力输送机：中，短距离内垂直提升较小粒度的散料，管路 完全密闭完全密闭辊子运送机：短距离输送件货辊子运送机：短距离输送件货悬挂输送机：中短距离，件货，能适应复杂的工艺路线悬挂输送机：中短距离，件货，能适应复杂的工艺路线牵引链输送机：中短距离输送较大物件牵引链输送机：中短距离输送较大物件步进式输送机：通过动框架的周期性往复和升降步进式输送机：通过动框架的周期性往复和升降装卸机械装卸机械路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂堆料机：臂式堆料机堆料机：臂式堆料机取料机：桥式斗轮取料机、刮板取料机、取料机：桥式斗轮取料机、刮板取料机、堆取料机：门式斗轮、臂式斗轮堆取料机：门式斗轮、臂式斗轮装载机：分别有斗轮，圆盘，多斗、螺旋等装载机装载机：分别有斗轮，圆盘，多斗、螺旋等装载机装卸车、船机：适于散料装卸车、船机：适于散料翻车机：把敞车中的散料整车翻卸到地坑漏斗中，卸车能力大翻车机：把敞车中的散料整车翻卸到地坑漏斗中，卸车能力大给料机械：圆盘式、板式、摆式、往复式振动式等给料机械：圆盘式、板式、摆式、往复式振动式等(二二)输送物品的特性输送物品的特性1、散料特性、散料特性除有害性、腐蚀性、自燃性、危险性等外，影响最大除有害性、腐蚀性、自燃性、危险性等外，影响最大的主要是散料的物理性质，如粒度、易碎性等。的主要是散料的物理性质，如粒度、易碎性等。2、成件物品的特性、成件物品的特性 凡是在运输过程中作为一个单元来考虑的货物，如装凡是在运输过程中作为一个单元来考虑的货物，如装散料或液体的瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是件搬散料或液体的瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是件搬运的固体物料都称为成件物品。运的固体物料都称为成件物品。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂设计输送成件物品的运输机械时，需考虑如下几项设计输送成件物品的运输机械时，需考虑如下几项主要特性。主要特性。(1)几何形状，外形尺寸长、宽、高；几何形状，外形尺寸长、宽、高；(2)质量，相对于成件物品底面的重心高度倾角，质量，相对于成件物品底面的重心高度倾角，重心变动范围；重心变动范围；(3)与运输机械相接触的材料性质；与运输机械相接触的材料性质；(4)底面形状；底面形状；(5)底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。(三三)连续输送机械及其主要性能参数连续输送机械及其主要性能参数连续输送机械是以连续的方式沿着规定的线路从装连续输送机械是以连续的方式沿着规定的线路从装料点到卸料点均匀输送物料的机械。料点到卸料点均匀输送物料的机械。优点：运行速度高且稳定、生产率高、冲击小、动优点：运行速度高且稳定、生产率高、冲击小、动作单一、便于实现自动控制、工作过程中负载均匀、作单一、便于实现自动控制、工作过程中负载均匀、搬运成本低廉搬运成本低廉 路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂缺点是只能按照一定的路线输送而无机动性、通用性缺点是只能按照一定的路线输送而无机动性、通用性差、一般不适于运输重量很大的单件物品，一般不能差、一般不适于运输重量很大的单件物品，一般不能自行取货而需采用一定的供料设备。自行取货而需采用一定的供料设备。连续输送机有固定式和移动式两大类。其牵引构件为连续输送机有固定式和移动式两大类。其牵引构件为有挠性构件时，牵引构件是往复、循环的一个封闭系有挠性构件时，牵引构件是往复、循环的一个封闭系统。输送机的工作特点是利用工作构件的旋转运动或统。输送机的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向运送，它的输送构件不具有振动，使货物向一定方向运送，它的输送构件不具有往复循环形式。连续运输机械的主要技术性能参数有：往复循环形式。连续运输机械的主要技术性能参数有：1、生产率：输送机在单位时间内输送货物的质量；、生产率：输送机在单位时间内输送货物的质量；2、输送速度：被运物料沿输送方向的运行速度；、输送速度：被运物料沿输送方向的运行速度；3、充填系数：输送机承载件被物料填满程度的系数；、充填系数：输送机承载件被物料填满程度的系数；4、外形尺寸、输送长度、外形尺寸、输送长度(或提升高度或提升高度)和倾斜角。和倾斜角。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂(四四)带式输送机的类型和应用带式输送机的类型和应用带式输送机的特点是输送距离长、生产率高、结构带式输送机的特点是输送距离长、生产率高、结构简单、营运费用低、输送线路可灵活布置、工作平简单、营运费用低、输送线路可灵活布置、工作平稳可靠、操作简单、安全可靠、易实现自动控制等。稳可靠、操作简单、安全可靠、易实现自动控制等。带式输送机广泛应用于仓库、港口、煤矿、矿山、带式输送机广泛应用于仓库、港口、煤矿、矿山、建筑工地等。带式输送机的类型如图建筑工地等。带式输送机的类型如图5-7所示。所示。带式输送机带式输送机普通胶带输送机：通用带式输送机、轻型固定带式输送机普通胶带输送机：通用带式输送机、轻型固定带式输送机移动或移置式带式输送机、气垫带式输送机移动或移置式带式输送机、气垫带式输送机特种胶带输送机：钢绳芯带式输送机、大倾角带式输送特种胶带输送机：钢绳芯带式输送机、大倾角带式输送机管状带式输送机机管状带式输送机特种带式输送机：特种带式输送机：U型带式输送机、磁性带式输送机、型带式输送机、磁性带式输送机、钢带输送机、网带输送机、钢绳牵引带式输送机钢带输送机、网带输送机、钢绳牵引带式输送机图图5-7 带式输送机的类型带式输送机的类型路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂带式输送机是一种利用连续而具有挠性的输送带不带式输送机是一种利用连续而具有挠性的输送带不停地运转来输送物料的输送机。输送带绕过若干滚停地运转来输送物料的输送机。输送带绕过若干滚筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒将其拉紧。筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒将其拉紧。输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置的托辊输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置的托辊支撑。驱动装置使传动滚筒旋转，借助传动滚筒与支撑。驱动装置使传动滚筒旋转，借助传动滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机布置形式有水平式、倾斜式、带凸弧曲带式输送机布置形式有水平式、倾斜式、带凸弧曲线式、带凹弧曲线式、带凸凹曲线弧式五种基本形线式、带凹弧曲线式、带凸凹曲线弧式五种基本形式。式。5、2、4 工业搬运车辆工业搬运车辆(一一)工业搬运车辆的类型工业搬运车辆的类型 工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行码、工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行码、牵引或推拉，以及短距离运输作业的各种车辆，其牵引或推拉，以及短距离运输作业的各种车辆，其中还包括非铁路干线使用的各种轨道车辆和汽车等。中还包括非铁路干线使用的各种轨道车辆和汽车等。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂工业车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并有各种工业车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并有各种可拆换工作属具。可拆换工作属具。工业搬运车辆按其作业方式的分类如图工业搬运车辆按其作业方式的分类如图5-9所示。所示。工业搬运车辆工业搬运车辆起升车辆起升车辆堆垛用起升车辆：平衡重式叉车、前移式叉车、托盘堆堆垛用起升车辆：平衡重式叉车、前移式叉车、托盘堆垛车、侧面式叉车、三向堆垛叉车、伸缩臂式叉车垛车、侧面式叉车、三向堆垛叉车、伸缩臂式叉车非堆垛用起升车辆：托盘搬运车、非堆垛跨车非堆垛用起升车辆：托盘搬运车、非堆垛跨车连选车连选车固定平台搬运车固定平台搬运车牵引车和推顶车牵引车和推顶车图图5-9 工业搬运车辆类型工业搬运车辆类型路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂(二二)搬运车辆的主要性能参数搬运车辆的主要性能参数1、额定载重量：额定载重量是指在规定条件下、额定载重量：额定载重量是指在规定条件下、使用时，可起升和搬运物料的最大重量；使用时，可起升和搬运物料的最大重量；2、水平行驶速度：车辆在乎直的路面上行驶时，、水平行驶速度：车辆在乎直的路面上行驶时，所能达到的最大速度；所能达到的最大速度；3、起升速度和下降速度：在一定载荷条件下，所、起升速度和下降速度：在一定载荷条件下，所能上升和下降的最大速度；能上升和下降的最大速度；4、最小转弯半径：搬运车辆在空载低速行驶、打、最小转弯半径：搬运车辆在空载低速行驶、打满方向盘时，瞬时转向中心距搬运车辆纵向中心线满方向盘时，瞬时转向中心距搬运车辆纵向中心线的距离。的距离。5、自重：搬运车辆在空载时的总重量。也称为搬、自重：搬运车辆在空载时的总重量。也称为搬运车辆的轮压；运车辆的轮压；6、搬运车辆的尺寸：搬运车辆的尺寸即搬运车辆、搬运车辆的尺寸：搬运车辆的尺寸即搬运车辆的总长、总宽和总高。的总长、总宽和总高。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂(三三)叉车的类型与应用叉车的类型与应用叉车又称铲车、叉式取货机，是物流领域最常用的叉车又称铲车、叉式取货机，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。胎式行驶系统实现货物的水平搬运。1、叉车的特点、叉车的特点(1)有很强的通用性：在仓库、车站、码头和港口都有很强的通用性：在仓库、车站、码头和港口都要应用叉车进行作业。要应用叉车进行作业。(2)具有装卸和搬运的双重功能：叉车是装卸和搬运具有装卸和搬运的双重功能：叉车是装卸和搬运一体化的设备。一体化的设备。(3)有很强的灵活性：叉车底盘与汽车相比较，它的有很强的灵活性：叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这样叉车的转弯半径就很小，作业时灵轮距较小，这样叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性增强。活性增强。2、叉车的类型、叉车的类型 叉车的类型如图叉车的类型如图5-10所示所示路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂叉叉 车车按动力方式分按动力方式分按照用途分按照用途分内燃式叉车：机动性能好、功率大、用途较广泛内燃式叉车：机动性能好、功率大、用途较广泛 汽油机式叉车汽油机式叉车 柴油机式叉车柴油机式叉车 液化石油气式叉车液化石油气式叉车电动式叉车：蓄电池动力，环保好电动式叉车：蓄电池动力，环保好按性能和功用分按性能和功用分平衡重式叉车：应用最广泛、占叉车总量的平衡重式叉车：应用最广泛、占叉车总量的80%左右左右插腿式叉车：稳定性很好、起重量小结构简单插腿式叉车：稳定性很好、起重量小结构简单侧面式叉车：适合于窄通道作业侧面式叉车：适合于窄通道作业前移式叉车：稳定性好、前移式叉车：稳定性好、集装箱式叉车：正面式和侧面式集装箱式叉车：正面式和侧面式高货位拣选式叉车：起升高度可达高货位拣选式叉车：起升高度可达13m通用叉车通用叉车专用叉车专用叉车图图5-10 叉车的类型叉车的类型路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂3、叉车的主要技术参数、叉车的主要技术参数叉车的技术参数是指反映叉车技术性能的基本参数，叉车的技术参数是指反映叉车技术性能的基本参数，是选择叉车的主要依据。是选择叉车的主要依据。(1)载荷中心距：叉车设计规定的标准载荷中心到货载荷中心距：叉车设计规定的标准载荷中心到货叉垂直段前臂之间的距离；叉垂直段前臂之间的距离；(2)额定起重量：货物的重心处于载荷中心距以内时，额定起重量：货物的重心处于载荷中心距以内时，允许叉车举起的最大重量；允许叉车举起的最大重量；(3)最大起升高度：在额定起重量、门架垂直、货物最大起升高度：在额定起重量、门架垂直、货物起升到最高位置时，货叉水平段的上表面距地面的起升到最高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离；垂直距离；(4)最大起升速度：额定起重量和门架垂直时，货物最大起升速度：额定起重量和门架垂直时，货物起升的最大速度；起升的最大速度；(5)门架倾角：叉车在乎坦、坚实的路面上，门架相门架倾角：叉车在乎坦、坚实的路面上，门架相对垂直位置的最大倾角；对垂直位置的最大倾角；路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂(6)满载最高行驶速度：叉车在乎直干硬的路面上满满载最高行驶速度：叉车在乎直干硬的路面上满载行驶时所能达到的最大车速；载行驶时所能达到的最大车速；(7)满载最大爬坡度：在良好的干硬路面上，能够爬满载最大爬坡度：在良好的干硬路面上，能够爬上的最大坡度；上的最大坡度；(8)叉车的制动性能：反映叉车的工作安全性；叉车的制动性能：反映叉车的工作安全性；(9)最小转弯半径：在空载低速行驶、打满方向盘即最小转弯半径：在空载低速行驶、打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离；向中心线的距离；(10)直角通道最小宽度：可供叉车往返行驶的、成直角通道最小宽度：可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小宽度；直角相交的通道的最小宽度；(11)堆垛通道最小宽度：叉车在正常作业时，通道的堆垛通道最小宽度：叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度；最小理论宽度；(12)回转通道最小宽度：可供叉车调头行驶的直线回转通道最小宽度：可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度；通道的最小理论宽度；(13)叉车最大高度和宽度：决定叉车能否进入仓库、叉车最大高度和宽度：决定叉车能否进入仓库、路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂集装箱、船车内进行作业参数；集装箱、船车内进行作业参数；(14)最小离地间隙：叉车轮压正常时，叉车最低点最小离地间隙：叉车轮压正常时，叉车最低点距地面的距离；距地面的距离；(15)叉车的稳定性：作业过程中抵抗倾翻的能力，叉车的稳定性：作业过程中抵抗倾翻的能力，是保证叉车工作安全的重要指标；是保证叉车工作安全的重要指标；(四)平衡重式叉车 平衡重式叉车是搬运车辆中应用最广泛的一种，平衡重式叉车是搬运车辆中应用最广泛的一种，它可以由司机单独操作完成货物的装卸、搬运和堆它可以由司机单独操作完成货物的装卸、搬运和堆垛作业，并且通过变换属具扩大叉车的使用范围和垛作业，并且通过变换属具扩大叉车的使用范围和作业效率。作业效率。平衡重式叉车的结构特点是，叉车的工作装置位平衡重式叉车的结构特点是，叉车的工作装置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，为了平衡于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，为了平衡前端货物的重量，需要在叉车的后部装有平衡重。前端货物的重量，需要在叉车的后部装有平衡重。前轮为驱动轮，后轮为转向轮。前轮为驱动轮，后轮为转向轮。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂 平衡重式叉车由门架、滑架、货叉、滚轮、链条、平衡重式叉车由门架、滑架、货叉、滚轮、链条、起升油缸和倾斜油缸组成。起升油缸和倾斜油缸组成。(五五)自动导向搬运车系统自动导向搬运车系统1、自动导向搬运车系统及其构成、自动导向搬运车系统及其构成 自动导向搬运车系统（自动导向搬运车系统（AGVS)是一种使车辆按照是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。业的系统。自动导向搬运车系统是以自动导向的无人驾驶搬自动导向搬运车系统是以自动导向的无人驾驶搬运小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、运小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等部分组成。备等部分组成。(1)自动导向搬运车的导向系统。自动导向搬运车的导向系统。外导式导向系统是在行线路上设置导向信息媒体，外导式导向系统是在行线路上设置导向信息媒体，再将比信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路再将比信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。正确地运行。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂光学导向系统有识别式和反射式两种。光学导向系统有识别式和反射式两种。自导式导向系统一般足采用坐标定位原理，即在自导式导向系统一般足采用坐标定位原理，即在车上预设定运行线路的坐标信息，并在车辆运行时，车上预设定运行线路的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。判断后控制车辆导向运行。(2)自动导向搬运车的寄送系统。寄送系统包括认址、自动导向搬运车的寄送系统。寄送系统包括认址、定位两部分。车辆以相对认址或绝对认址方式接收定位两部分。车辆以相对认址或绝对认址方式接收此标志信号来认址停靠。此标志信号来认址停靠。(3)自动导向搬运车的数据传输系统。自动导向搬运车的数据传输系统。系统中数据的传输要抗环境和自身各类噪声的干系统中数据的传输要抗环境和自身各类噪声的干扰，往往以逐句或逐段数据双向校验无误的软件手扰，往往以逐句或逐段数据双向校验无误的软件手段确保可靠传输段确保可靠传输。(4)ACVS的管理与控制。的管理与控制。ACVS的管理与控制一般分为三级，即计划管理的管理与控制一般分为三级，即计划管理级、过程处置级和作业执行级。其控制与管理采用级、过程处置级和作业执行级。其控制与管理采用路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂模块化层次结构，即按功能划分为不同层次的控制模块化层次结构，即按功能划分为不同层次的控制模块，在层次之间再以标准化的接口来协调管理。模块，在层次之间再以标准化的接口来协调管理。(5)自动导向车的控制。自动导向车的控制。车辆的导向运行、认址定位和载荷移交的控制，车辆的导向运行、认址定位和载荷移交的控制，要保证在指令设定值和测定的实际值之间实时可靠要保证在指令设定值和测定的实际值之间实时可靠的校验，并对作业的执行进行检杏和协调。的校验，并对作业的执行进行检杏和协调。2、自动导向搬运车的类型与结构 自动导向车的构成有机械系统自动导向车的构成有机械系统(车体、车轮、转向车体、车轮、转向装置和移载装置装置和移载装置)、动力系统、控制系统。、动力系统、控制系统。5、3 仓储技术与装备仓储技术与装备 储存与保管是物流的重要功能，其类型按保管目储存与保管是物流的重要功能，其类型按保管目的可分为具有发货、配送和流通加工功能的配送中的可分为具有发货、配送和流通加工功能的配送中心型仓储，以储存为主的存储中心，具有储存、发心型仓储，以储存为主的存储中心，具有储存、发 路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂发货、配送、流通加工功能的物流中心；按建筑形发货、配送、流通加工功能的物流中心；按建筑形态可分为平房型仓储、楼库型仓储、地下仓储或洞态可分为平房型仓储、楼库型仓储、地下仓储或洞库型仓储、高货架立体仓储。按存储的方式有手工库型仓储、高货架立体仓储。按存储的方式有手工作业式仓储、机械作业式仓储和自动化仓储系统等。作业式仓储、机械作业式仓储和自动化仓储系统等。5、3、1 仓储技术装备仓储技术装备 仓储活动的基本功能包括物资的保管功能、调节仓储活动的基本功能包括物资的保管功能、调节物资的供需功能、实现物资的配送功能和节约物资物资的供需功能、实现物资的配送功能和节约物资的功能。它的基本活动包括储存、保养、维护和管的功能。它的基本活动包括储存、保养、维护和管理。仓储技术设备是指仓库进行生产和辅助生产作理。仓储技术设备是指仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备和设施的总称。和设施的总称。(一）仓储技术装备的分类一）仓储技术装备的分类仓储技术装备分类如图5-22所示。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂仓储技术装备仓储技术装备按照功能分：储存设备按照功能分：储存设备 物料搬运技术装备设备物料搬运技术装备设备 分拣设备分拣设备 计量设备计量设备 商品保养设备商品保养设备 检验设备检验设备 维修设备维修设备 安全设备安全设备按作业方式分：搬运机械设备、按作业方式分：搬运机械设备、起重吊装机械、起重吊装机械、存取设备存取设备按照使用范围分：专用机械设备、按照使用范围分：专用机械设备、通用机械设备通用机械设备按作业形式分：固定式机械设备、按作业形式分：固定式机械设备、流动式机械设备流动式机械设备图图 5-22 仓储技术装备分类仓储技术装备分类路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂（二）仓储机械的特点1、仓储机械技术装备一般在物流据点内工作，基、仓储机械技术装备一般在物流据点内工作，基作业场所较固定，工作范围相对较小，运行线路较作业场所较固定，工作范围相对较小，运行线路较固定。固定。2、安全性、节能性、环保性和经济要求高。、安全性、节能性、环保性和经济要求高。3、机械化、自动化程度高。、机械化、自动化程度高。4、专业化和标准化程度高、专业化和标准化程度高5、3、2 货架技术货架技术(一一)货架的作用及功能货架的作用及功能 货架是一种架式结构物，货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力；存入货架中的货物，互不挤压，物资损储存能力；存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小；货架中的货物耗小；货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；可以采取防潮、防尘、防盗、防可做到先进先出；可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。破坏等措施，以提高物资存储质量。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂(二二)货架的种类货架的种类1、通道式货架、通道式货架这种形式的货架需按人工作业或机械作业方式，根这种形式的货架需按人工作业或机械作业方式，根据所使用不同的机械类型预留一定宽度的通道。据所使用不同的机械类型预留一定宽度的通道。货柜式货架一般用于储存小件、零星货物，根据需货柜式货架一般用于储存小件、零星货物，根据需要可有各种不同格式，其中又可分货格式及抽屉式要可有各种不同格式，其中又可分货格式及抽屉式等。等。托盘货架是存放装有货物托盘的货架。托盘货架托盘货架是存放装有货物托盘的货架。托盘货架所用材质多为钢材结构，其尺寸大小视仓库的大小所用材质多为钢材结构，其尺寸大小视仓库的大小及托盘尺寸的大小而定。及托盘尺寸的大小而定。悬臂式长形料架用于存放长条形材料，悬臂架用悬臂式长形料架用于存放长条形材料，悬臂架用金属材料制造，为防止材料碰伤或产生刻痕，金属金属材料制造，为防止材料碰伤或产生刻痕，金属悬臂上垫有木质衬垫，也可用橡胶带保护悬臂上垫有木质衬垫，也可用橡胶带保护。2、移动式货架、移动式货架 路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂 移动式货架可节省通道面积，有普通商品货架和移动式货架可节省通道面积，有普通商品货架和移动式托盘货架两种类型。移动式托盘货架两种类型。3、重力式货架、重力式货架 重力式货架有储存整批纸箱包装货架商品和储存重力式货架有储存整批纸箱包装货架商品和储存托盘商品货架两类。托盘商品货架两类。重力式货架的优点是能保证货物的先进先出、空重力式货架的优点是能保证货物的先进先出、空间利用率极高、进出货时叉车或巷道堆垛机行程最间利用率极高、进出货时叉车或巷道堆垛机行程最短。短。4、旋转式货架、旋转式货架 旋转式货架分为整体旋转式货架和分层旋转式货旋转式货架分为整体旋转式货架和分层旋转式货架。其中整体旋转式货架又分为水平旋转式货架和架。其中整体旋转式货架又分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架。垂直旋转式货架。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂5、3、3 堆垛起重机的类型与应用特点堆垛起重机的类型与应用特点 堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存人货格，或者将货格中的货物取出，道口的货物存人货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口，并移交给其他输送设备。运送到巷道口，并移交给其他输送设备。（一）堆垛起重机的类型（一）堆垛起重机的类型堆垛起重机的类型如图堆垛起重机的类型如图5-26所示。所示。堆垛起重机堆垛起重机按有无轨分：有轨堆垛机按有无轨分：有轨堆垛机沿着巷道内的轨道运行沿着巷道内的轨道运行 无轨堆垛机无轨堆垛机高架叉车高架叉车按高度不同分：低层型按高度不同分：低层型起升高度起升高度5cm以下以下 中层型中层型起升高度起升高度5cm-15cm之间之间 高层性高层性起升高度在起升高度在15cm以上以上按驱动方式分：上部驱动式按驱动方式分：上部驱动式 下部驱动式下部驱动式 上下部结合式上下部结合式路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂按自动化程度分按自动化程度分手动：带有司机室手动：带有司机室 半自动：带有司机室半自动：带有司机室 自动堆垛起重机自动堆垛起重机图图5-26 堆垛起重机的分类堆垛起重机的分类 立体仓库中运用的主要作业设备包括有轨巷道堆立体仓库中运用的主要作业设备包括有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。三种垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。三种设备的主要性能比较，如下表所示。设备的主要性能比较，如下表所示。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂设备名称设备名称 作业高度作业高度 巷道宽度巷道宽度作业灵活性作业灵活性自动化程度自动化程度普通叉车普通叉车无轨巷道堆无轨巷道堆垛起重机垛起重机有轨巷道堆有轨巷道堆垛起重机垛起重机12m最大最大中中最小最小任意移动，非常灵活任意移动，非常灵活可服务于两个以上的巷道，可服务于两个以上的巷道，并完成高架区外作业并完成高架区外作业只能在高层货架巷道内作只能在高层货架巷道内作业，必须配备出入库设备业，必须配备出入库设备一般为手动自动，化程度低一般为手动自动，化程度低可以手动、半自动、自可以手动、半自动、自动及远距离集中控制动及远距离集中控制可以手动、半自动及可以手动、半自动及远距离集中控制远距离集中控制主要作业设备的性能比较主要作业设备的性能比较(二二)堆垛起重机的工作特点堆垛起重机的工作特点1、桥式堆垛起重机、桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机具有起重机和叉车的双重结构特点，桥式堆垛起重机具有起重机和叉车的双重结构特点，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛起重机具有叉小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛起重机具有叉 路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。立柱上装有货叉或者其他取物装置。2、巷道堆垛起重机、巷道堆垛起重机 巷道堆垛起重机沿货架仓库巷道内的轨道运行，巷道堆垛起重机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷以伸缩，使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛起重机一般采用半自动和自动控制装置，运道堆垛起重机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；因其只能在货架巷道内行速度和生产效率都较高；因其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置。作业，因此要配备出入库装置。巷道堆垛起重机主要由起升、运行和货叉伸缩机巷道堆垛起重机主要由起升、运行和货叉伸缩机构，金属结构，载货台，电气装置及安全保护装置构，金属结构，载货台，电气装置及安全保护装置等组成。等组成。巷道堆垛起重机技术参数主要有：巷道堆垛起重机技术参数主要有：路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂(1)速度参数：主要包括巷道堆垛机的水平运行速度、速度参数：主要包括巷道堆垛机的水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。起升速度和货叉伸缩速度。(2)尺寸参数：包括堆垛机的外形尺寸起升高度、下降尺寸参数：包括堆垛机的外形尺寸起升高度、下降深度和最低货位极限深度。深度和最低货位极限深度。(3)货叉下挠度：指在额定起重量下，货叉上升到最大货叉下挠度：指在额定起重量下，货叉上升到最大高度时，货叉最前端弯下的距离。高度时，货叉最前端弯下的距离。5、3、4 自动分拣技术装备自动分拣技术装备 分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同地点和单位分配到所设置的场地的一种物料种、不同地点和单位分配到所设置的场地的一种物料搬运过程，也是一种将物品从集中到分散的处理过程。搬运过程，也是一种将物品从集中到分散的处理过程。(一一)分拣方式分拣方式 按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。自动分拣三大类。人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。高。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂 机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置配备的作业人员看到标签、色标、编号等分拣的置配备的作业人员看到标签、色标、编号等分拣的标志，便把货物取出。标志，便把货物取出。自动分拣系统应用于迅速、正确分拣大量物品的自动分拣系统应用于迅速、正确分拣大量物品的情况，现代大型分拣系统的分拣速度每小时可达几情况，现代大型分拣系统的分拣速度每小时可达几万件。万件。(二二)自动分拣系统的基本构成和技术要求自动分拣系统的基本构成和技术要求 1、自动分拣系统的基本构成、自动分拣系统的基本构成(1)前处理设备：是指在分拣之前向分拣机输送分拣前处理设备：是指在分拣之前向分拣机输送分拣物的进给台及其他辅助性运输机和作业台等。进给物的进给台及其他辅助性运输机和作业台等。进给台的主要功能有两个：一个是操作人员利用输入装台的主要功能有两个：一个是操作人员利用输入装置降各个分拣物的目的地址送人分拣系统；另一个置降各个分拣物的目的地址送人分拣系统；另一个是控制分拣物进入分拣机的时间和速度，保证分拣是控制分拣物进入分拣机的时间和速度，保证分拣机准确地进行分拣。机准确地进行分拣。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂(2)分拣机：是分拣系统的核心设备，主要用来将分分拣机：是分拣系统的核心设备，主要用来将分拣物分发到规定场地的分流处理。拣物分发到规定场地的分流处理。(3)后处理设备：指设置在分拣机后面的分拣溜槽及后处理设备：指设置在分拣机后面的分拣溜槽及其他辅助设备。其他辅助设备。(4)控制装置及计算机管理：物料分拣系统控制装置控制装置及计算机管理：物料分拣系统控制装置的主要功能是：的主要功能是：1、接受分拣目的地地址，通常由操作人员利用数字、接受分拣目的地地址，通常由操作人员利用数字键盘或按钮输入；键盘或按钮输入；2、控制进给台，使分拣物按分拣机的要求迅速准确、控制进给台，使分拣物按分拣机的要求迅速准确地进入分拣机；地进入分拣机；3、控制分拣机的分拣动作，使分拣物在预定的分拣、控制分拣机的分拣动作，使分拣物在预定的分拣口迅速准确地拣出；口迅速准确地拣出；4、完成分拣系统各种信号的检测监控及安全保护。、完成分拣系统各种信号的检测监控及安全保护。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂2、自动分拣系统的基本技术要求、自动分拣系统的基本技术要求(1)能够迅速准确地分拣物品，且分拣差错率低；能够迅速准确地分拣物品，且分拣差错率低；(2)分拣能力要强，现代大型分拣系统分拣口数目可分拣能力要强，现代大型分拣系统分拣口数目可达数百个；达数百个；(3)分拣系统对分拣物品的大小、形状、质量、包装分拣系统对分拣物品的大小、形状、质量、包装形式及材质等因素的适应范围要宽；形式及材质等因素的适应范围要宽；(4)工作时对分拣物品的冲击和振动要小，安全保护工作时对分拣物品的冲击和振动要小，安全保护措施齐全，被分拣物品不能造成损坏；措施齐全，被分拣物品不能造