汽车底盘构造与维修——转向系统维修课件

转向系统的检修传动系统维修任务导入01检查测量03考核评价05必备知识02任务实施04知识拓展06目录录CONTENTSPARTPART1 1任务导入(一）客户报修：转向系统异响(二）客户报修：在一个或两个方向上转向太困难或太容易(三）客户保修：转向沉重PARTPART2 2必备知识汽车转向系汽汽车车转向向系系：汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过套传动机构，使转向轮在路面上偏转定的角度来改变行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。转向向系系的的作作用用：通通过驾驶员转动转向向盘，根根据据需需要要改改变和和保保持持汽汽车行行驶方向。方向。转向向系系的的分分类：1.机机械械式式转转向向系系，2.液液压压式式动动力力转转向向系系.3.电电控控式式动动力力转转向系。向系。转转向向原原理理：驾驾驶驶员员对对转转向向盘盘施施加加力力矩矩，通通过过转转向向轴轴，输输入入转转向向器器。经经过过减减速速增增力力(齿齿轮轮本本身身、助助力力器器)传传给给转转向向摇摇臂臂及及拉拉杆杆传传给给左左右右转转向向节节臂臂，使使车轮车轮随之偏随之偏转转相相应应的角度，的角度，实现实现了汽了汽车转车转向。向。引导问题1两侧转向轮偏转角之间的理想关系是什么？汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点，如图3-1所示。两轮的偏转角的关系如下：cot-cot=B/L引导问题1两侧转向轮偏转角之间的理想关系是什么？式中：，内外侧转向轮的偏转角；B两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L汽车轴距。从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为汽车转弯半径。转弯半径R愈小，则汽车转向所需要场地就愈小，汽车的机动性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值 max时，转弯半径R最小。引导问题2汽车转向轮转向特性是怎样的？驾驶人将转向盘转过一定角度后固定，保持汽车以某一稳定车速开始转向，可能出现以下4种转向特性，如图3-2所示。引导问题2汽车转向轮转向特性是怎样的？1 不足转向。偏离圆周轨迹向外运动，且转弯半径越来越大。2 过多转向。偏离圆周轨迹向内运动，且转弯半径越来越小。3 中性转向。沿着圆周轨迹运动。4 交变转向。最初偏离轨迹向外运动，过一段时间后，突然开始向内运动。对于不足转向，汽车转弯半径越来越大，这种运动状态和人的运动感觉一致。对于过多转向，转弯半径越来越小，这和人的运动感觉不一致，转弯时，驾驶人重心向内倾斜，使驾驶人难以往回打转向盘。因此，除了特殊的赛车，一般都将汽车设计成具有轻微的不足转向特性。交变转向特性只极少地应用于后置发动机的汽车。引导问题3转向系统传动比是怎样的？（1）转向器角传动比转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比称为转向器角传动比。（2）转向传动机构角传动比转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比称为转向传动机构角传动比。引导问题3转向系统传动比是怎样的？（3）转向系统角传动比转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比i为转向系统角传动比。（4）转向系统的力传动比两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比称为转向系统的力传动比，它与角传动比成正比。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？动力转向装置根据传能介质不同，可以分为气压式和液压式。液压式动力转向装置按照液流形式，可分为常压式和常流式。根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式不同，可以分为整体式动力转向系、半整体式动力转向系和组合式动力转向系。液压式动力转向装置按照转向控制阀阀芯的运动方式，还可分为滑阀式和转阀式。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？1.液液压动力力转向系向系统（1）转向操纵机构汽车转向操纵机构主要由：转向盘、转向轴、转向管柱等组成。它的功用：它的功用：产生转动转向器的操纵力，具有一定的调节和安全性能。转向操纵机构要将驾驶人操纵转向盘的力传给转向器。为了使驾驶人舒适地驾驶，要求转向操纵机构可以进行调节，以满足不同驾驶人的需求；为了防止车辆撞击后对驾驶人造成损伤，要求转向操纵机构具有一定的安全保护装置。汽车的转向操纵结构如图3-3所示。转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，并传递它们之间的转矩。转向柱管安装在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。转向盘利用键和螺母将其固定在转向轴的轴端。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？1）转向向盘转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，一般转向盘上装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。如图3-4所示。2）转向轴、转向管柱及其吸能装置转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向管柱固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？引导问题4动力转向系统的类型有哪些？轿车除除要要求求装装有有吸吸能能式式转向向盘外外，还要求转向管柱必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向管柱吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向管柱或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。如图3-5、图3-6所示。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？（2）转向器向器转向向器器的的作作用用：是转向系中的1.降速增矩传动装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并2.改变力的传动方向。常常见的的结构构形形式式：可以有循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式等，其中普通轿车多采用齿轮齿条式转向器。转向器按照传动效率不同，还可以分为可逆式转向器、极限可逆式转向器和不可逆式转向器。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？齿轮齿条条式式转向向器器：分两端输出式和中间（或单端）输出式，如图3-7所示。齿轮齿条式转向器采用一级传动副，主动件是齿轮，从动件是齿条。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？齿轮齿条式转向器是利利用用齿轮顺时针或逆时针方向的转动带动齿条左右移动，再通过横拉杆推动转向节，达到转向的目的，如图3-8所示。齿轮齿条式转向器结构简单，可靠性好，便于独立悬架的布置；同时，由于齿轮齿条直接啮合，转向灵敏、轻便，在各类型汽车上的应用越来越多。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？（3）转向向传动机构机构转向传动机构的功用：是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转，以实现汽车转向，并保证左右转向轮的偏转角按照一定关系变化。现代普通轿车前桥普遍采用独立悬架，转向桥是断开式的，因此，转向传动机构也呈断开状态。同时，与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。如图3-9所示。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？引导问题4动力转向系统的类型有哪些？图3-10所示为断开式转向桥的横拉杆结构。转向器齿条的两端制有内螺纹。转向横拉杆的内端装有带螺纹的球头，并将其旋入齿条中。横拉杆的外端也通过螺纹与横拉杆接头连接，并用螺母锁紧。横拉杆接头外端通过球头销与转向节连接。松开锁紧螺母，转动转向横拉杆（左右两侧横拉杆的转动量应相同）可以调整前轮前束。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？（4）转向控制阀液压常流转阀式转向控制阀的结构如图3-11所示。转向控制阀的转子安装在转向齿轮轴上，在其中间插入制阀扭杆并固定。在转向齿轮上部有控制阀体，它和控制阀扭杆相连。控制阀体和转向油泵相通，且在其两端有与动力缸相通的阀门孔，由其所处位置决定是否向动力缸供油。转向盘转动时，根据控制阀扭杆的扭转量提供相应的油压辅助力。转向油泵的供油压力由转向控制阀控制。高压油经过控制阀内的空隙进入动力活塞两端，使活塞左右运动，带动转向齿条运动。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？引导问题4动力转向系统的类型有哪些？动力力转向向装装置置的的工工作作原原理理如图3-12所示。转向盘旋转时，带动控制阀扭杆旋转，使控制阀缸体旋转，阀门孔打开，开始供油。当转向盘转角很大时，控制阀扭杆转角大，进入动力缸的油液多，推动动力活塞运动，从而减轻转向操纵力。高速时，转向角转角小，进入动力缸的油液很少，转向操纵力大。当进入动力缸油液流量很大时，过剩油液通过电磁阀流回储油罐。当转向盘旋转停止时，阀门孔被关闭，动力活塞两端的油压相同。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？（5）转向油泵转向油泵是动力转向装置的动力源，其功功用用：是将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出的转向力，驱动转向车轮转向。转向油泵的结构类型有多种，常见的有齿轮式、转子式和叶片式。目前，最常用的是双作用叶片式转向油泵，其工作原理如图3-13所示。当发动机带动油泵逆时针旋转时，叶片在离心力作用下，紧贴在定子的内表面上，工作容积开始由小变大，从吸油口吸进油液，而后工作容积由大变小，压缩油液，经压油口向外供油。再转180，又完成一次吸压油过程。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？引导问题4动力转向系统的类型有哪些？油泵的转子是通过发动机驱动或电动机驱动的，工作时，油压及流量的变化是通过安全阀和溢流阀来实现的，如图3-14所示。当输出压力过高时，这个压力传到溢流阀右侧，使安全阀左移开启，高压油流回进油腔，降低了输出油压。当输出油量过大时，节流孔处油液的流速很高，但该处的压力很小，此压力经横向油道传到溢流阀右侧，使节流阀左右两侧的压差增大，在压差作用下，节流阀压缩弹簧右移，使进油道和出油道相同，部分油液在泵内循环流动，减少了出油量。当这两个阀出现弹簧过软、折断或不密封时，将会导致油泵油压和流量不足而出现故障。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？引导问题4动力转向系统的类型有哪些？2.电控控动力力转向系向系统电子控制动力转向系（EPS）可分为液压式电控动力转向系和电动式电子控制动力转向系等多种型式。（1）液压式电控动力转向系液压式电子控制动力转向系是在传统的液压动力转向系的基础上，增设了电子控制装置而构成的，根据控制方式不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式三种形式。本部分本部分仅介介绍反力控制式反力控制式电控控动力力转向系。向系。1）基本组成图3-15所示为反力控制式动力转向系的组成，主要由：转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、转向油泵、储油罐、车速传感器和电子控制单元组成。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？反力控制式动力转向系是按照车速的变化，由电子控制油压反力，调整动力转向器，从而使汽车在各件下转向盘上所需的转向操纵力都达到最佳状态。有时，也把这种动力转向系称为渐进型动力转向系（PPS）。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？电子控制渐近型动力转向系结构如图3-16所示，除了旧式动力转向装置中用来控制加力的主控制阀之外，又增设了反力油压控制阀和油压反力室。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？转向控制阀的结构如图3-17所示，其基本结构是在传统的整体式动力转向控制阀的基础上，在内部增加了油压反力室和4个小柱塞，4个小柱塞位于控制阀阀体下端的油压反力室内。输入轴部分有2个小凸起顶在柱塞上。油压反力室受到高压作用时，柱塞将推动控制阀阀杆。此时，扭杆即使受到转矩作用，由于柱塞推力的影响，也会抑制控制阀阀杆与阀体的相对回转。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？2）工作原理汽车静止或低速行驶时。如图3-18所示，汽车在低速范围内运行时，ECU输出一个大的电流，使电磁阀的开度增加，由分流分出的液体流过电磁阀回到储油罐中的流量增加。油压反力室的压力减小，柱塞推动控制阀杆的力减小，因此，只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。汽车中、高速行驶时。如图3-19所示，此时转向盘微量转动时，控制阀杆根据扭转角度而转动，转阀的开度减小，转阀里的压力增加，流向电磁阀和油压反力室中的液流量增加。当车速增加时，ECU输出电流减小，电磁阀开度减小，流入油压反力室中的液流量增加，反力增大，使得柱塞推动控制阀杆的力变大。液流还从量孔流进油压反力室中，这也增大了油压反力室中的液体压力，故转向盘的转动角度增加时，将要求一个更大的转向操纵力，使得在中高速时，驾驶人可获得良好的转向手感和转向特性。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？引导问题4动力转向系统的类型有哪些？中高速直行状态。车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？（2）电动式式电控控动力力转向系向系1）基本基本组成和工作原理成和工作原理电动式动力转向系的基本组成如图3-20所示，主主要要由由：转矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。电动动力转向系的基本原理是根据汽车行驶速度（车速传感器输出信号）、转矩及转向角信号，由ECU控制电动机及减速机构产生助力转矩，使汽车在低、中和高速下都能低、中和高速下都能获得最佳的得最佳的转向效果。向效果。电动机连同离合器和减速齿轮一起，通过一个橡胶底座安装在左车架上。电动机的输出转矩由减速齿轮增大，并通过万向节、转向器中的助力小齿轮把输出转矩送至齿条，向转向轮提供转矩。ECU 根据各传感器的信号确定助力转矩的幅值和方向，并且直接控制驱动电路去驱动电动机。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？转矩传感器、转角传感器和汽车速度传感器等为助力转矩的信号源。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？引导问题4动力转向系统的类型有哪些？2）电控机械式助力转向系电动机械转向助力器可以协助驾驶人行车，减轻身体和心理负担。同时，它仅在需要时进行工作，也就是说，只有当驾驶人需要转向助力时，它才会自动提供帮助。此外，转向助力与车速、转向力矩和转向角等有关。带双小齿轮的电动机械转向助力系统如图3-22所示。转向系统的部件主要包括：转向盘、带转向角度传感器的组合开关、转向柱、转向力矩传感器、电动机械转向助力器电动机、转向器、转向辅助控制单元等。转向器由：一个转向力矩传感器、一根扭转棒、一只转向齿轮和一只驱动小齿轮、一套涡轮传动装置，以及一台带控制单元的电动机组成。电动机械转向助力的核心部件是一根齿条，它由两只花键啮合在转向器中。引导问题4动力转向系统的类型有哪些？引导问题4动力转向系统的类型有哪些？如图3-23所示，在带双小齿轮的电动机械转向助力器上，需要的转向力是通过转向小齿轮和驱动小齿轮传送到齿条上。转向小齿轮负责传送驾驶人施加的转向力矩，驱动小齿轮则通过一套涡轮传动装置，传送由电动机械转向助力器电动机提供的助力力矩。该电动机具有用于转向助力的控制单元和传感装置，并安装在第二只小齿轮上。这种结构可以使转向盘和齿条之间形成机械连接。所以，当伺服电动机失失灵灵时，可以确保车辆仍能够进行机械转向，但此时不具备转向助力的功能，转向时会感到很沉重。引导问题5科鲁兹转向系统的结构是怎样的？科鲁兹动力转向系统由以下部件组成：动力转向系统控制模块，动力转向电机，动力转向电机旋转传感器，扭矩传感器，转向机（齿条和双齿轮）。在使用动力转向系统控制模块控制动力转向电机，以便操作转向机时，齿条和双齿轮电子动力转向系统可以减少车辆转向所需力量的大小。动力转向系统控制模块也使用扭矩传感器、电机转动传感器、蓄电池电压电路和GMLAN串行数据电路的组合来执行转向功能。动力转向系统控制模块将通过GMLAN串行数据电路监测来自发动机控制模块的车速和发动机转速信息，以确定车辆转向所需辅助的大小。在低速情况下，提供较大的辅助力。引导问题5科鲁兹转向系统的结构是怎样的？动力转向系统控制模块通过扭矩传感器、电机转动传感器、车速和系统温度输入计算值的组合来确定所需辅助力的大小。动力转向系统控制模块连续监测数字扭矩传感器的扭矩并定位电流信号。随着方向盘转动和转向轴扭转，通过扭矩信号电路监测转向输入和输出轴，然后用动力转向系统控制模块来处理，以计算转动扭矩。由动力转向系统控制模块来处理电机位置传感器的电压信号和数字扭矩传感器的定位电流信号，以检测和计算方向盘角度。动力转向系统控制模块通过指令动力转向电机的电流，来回应数字扭矩传感器信号和电机转动传感器电压信号的改改变。动力转向系统控制模块控制脉宽调制电机驱动电路，以驱动三相电机。动力转向系统控制模块和电机总成与转向机壳体基座连接，并帮帮助助转向向机机小小齿轮根根据据方向方向盘的的转动进行左右移行左右移动。引导问题5科鲁兹转向系统的结构是怎样的？动力转向系统控制模块可以计算内部系统温度，以保护动力转向系统不受高温作用而损坏。为了降低过高的系统温度，动力转向系统控制模块将减小流向动力转向电机的指令电流，即减小转向辅助力的大小。动力转向系统控制模块可以检测电子动力转向系统中的故障。检测到停用转向 辅 助 的 故 障 会 使 驾 驶 员 信 息 中 心 出 现 SERVICE POWER STEERING（维修修动力力转向系向系统）的信息。）的信息。PARTPART3 3检查测量引导问题6如何对液压助力转向系统进行检查（对于装备液压助力式转向系统的车辆）？1.液位液位检查冷却发动机，并把汽车停在水平路面上，检查动力转向液位，确保液位在储液罐的“上部”液位线和“下部”液位线之间，如果液位在“下部”液位线附近或下面时，检查系统泄漏，如果系统不泄漏，以及液位低时，则加液到“上部”液位线上，如图3-24所示。引导问题6如何对液压助力转向系统进行检查（对于装备液压助力式转向系统的车辆）？2.更更换转向液向液断开断开储液罐的回油管，同时把其末端放到合适的容器中。启启动发动机，使之怠速运转，同时转动方向盘，从一侧锁止到另一侧锁止位置几次，当液体不再从软管中流出时，使发动机熄火，妥善处理用过的动力转向液。在储液罐上重新安装回油安装回油软管管。向向储液罐加液液罐加液至“上部”液位线。启动发动机并且怠速运转，然后转动方向盘，从左锁止到右锁止位置几次，以释放系统内的空气。重新检查液位，必要时，添加液体。引导问题6如何对液压助力转向系统进行检查（对于装备液压助力式转向系统的车辆）？3.转向助力油泵的检查首先将开关全开，启动车辆，并稳定在低转速范围运转，逐渐关闭开关，注意观察压力表读数，直至将开关全部关闭，如果压力表指示（13010）bar范围，则泵是正常的。如果泵压达不到规定值，则说明泵的流量控制阀、安全阀产生故障或泵损坏。泵压的检查应注意开关要逐渐关闭，同时关闭时间不能过长。4.转向限压阀的检查与调整首先将前轮分别向左、右转至极限位置，检查和调整前轮转角，使其符合整车性能参数的要求。启动车辆，并使其在低速范围稳定运转，然后将前轮着地，以增加转向阻力，向左转动方向，注意观察压力表读数。当转向轮极限位置调整螺钉距前轴限位凸块3毫米处表压明显下降时，说明左极限位置限位阀此刻开启卸荷。如若此刻表压读数仍不下降或过早下降，都说明需要调整。引导问题6如何对液压助力转向系统进行检查（对于装备液压助力式转向系统的车辆）？调整方法如下。将限位阀锁紧螺母松开，表压过早下降则需将调整螺栓向外旋出。然后用3毫米厚的钢板置于转向节的极限位置，调整螺钉和工字梁限位凸台之间，将方向盘打到底，使螺钉与凸台将钢板夹紧。此时压力表读数将持续升高，旋入限位阀，调整螺栓，直到表压突然降低为止，将调整螺栓锁帽锁紧。另一侧的限位阀调整方法相同。如果方向盘转至极限位置，表压不仅不下降，而且持续上升，则说明转向节已到极限位置，而限位阀还没有打开。此时只需将调整螺栓向里旋入，直到表压突然降低为止，将锁帽锁紧。引导问题6如何对液压助力转向系统进行检查（对于装备液压助力式转向系统的车辆）？5.转向器密封性的检查在转向限位阀调整完毕之后，将前轴用千斤顶再次顶起，使车轮脱离地面。在转限位螺钉与前轴转向限位凸块之间放置一块约15毫米厚的钢板，车辆保持低速稳定运转状态，将前轮转至极限位置，观察压力表读数是否达到（13010）bar，如压力低于规定数值，说明转向器内部泄漏，必须检查修理。该项检查左、右两个方向都必须进行。引导问题6如何对液压助力转向系统进行检查（对于装备液压助力式转向系统的车辆）？6.转向盘自由行程的检查与调整将压力表更换成量程10bar的表头，车辆保持低速稳定运转，将车轮转至直线行驶位置，此刻测出的系统无负荷循环压力约5bar。然后向一侧慢慢转动方向盘，直到表压上升1bar时，测量方向盘的这一侧游动量应小于20毫米。再测量另一侧方向盘游动量，同样应小于20毫米，两侧相加，方向盘总自由行程应小于40毫米。方向盘自由行程主要取决于转向机活塞齿与转向轴扇形齿间的间隙。因为扇形齿齿厚制成锥形结构，所以调整转向轴的轴向位置即可调整方向自由量。在转向机侧端盖上有一调整螺杆，向里旋进该螺杆，可将自由行程调小，调整结束应将锁紧螺母锁紧。转向横拉杆接头如果间隙过大，会影响方向盘自由行程，检查时应预注意。引导问题6如何对液压助力转向系统进行检查（对于装备液压助力式转向系统的车辆）？对于日常检查来说，上述方法实用性差，现在一般采用直尺测量（图3-25）。PARTPART4 4任务实施（一）工作准备车辆进入工位前，将工位清理干净，如图3-26所示；准备好相关工具设备，并摆放在工具车中（图3-27）；将汽车摆放在工位上，安装防护套件，拉紧驻车制动，如图3-28所示；准备好相关的资料备查。（二）作业安全穿好工作服和工作鞋（图3-29）；去除手上佩戴的首饰、手表和挂件。（三）参考步骤引导问题7 如何检修转向系统异响故障？动力转向系统中发出“咔嗒”声、沉闷金属声或颤振噪声，一般是转向机、横拉杆球头和中间轴出现磨损或损坏而导致，具体的检修步骤如图3-30所示。1.更换中间轴使车轮保持朝向正前位置，利用转向柱防转销、转向柱锁止装置或箍带固定方向盘，以避免旋转。转向柱的锁止可防止辅助充气式约束系统（SIR）的损坏和可能出现的故障。断开以下部件之前，方向盘必须牢固就位。引导问题7如何检修转向系统异响故障？断开上述部件后，切勿旋转方向盘或移动前轮轮胎和车轮。不遵循这些程序会导致SIR线圈总成不对中，从而损坏SIR线圈。引导问题7如何检修转向系统异响故障？将方向盘转到正向前位置，支撑并防止移动。拆下并报废两个中转向轴螺栓（图3-31）。拆下中转向轴（图3-32）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？安装中间转向轴（图3-33）。按照以上注意事项中所述，将上万向节小心地推至转向柱上（图3-34）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？将下万向节向下推至转向机小齿轮上（图3-35）。按照以上注意事项中所述，将万向节小心地推至转向齿轮上,如图3-36所示。引导问题7如何检修转向系统异响故障？安装两个新的中间转向轴螺栓，并首先紧固至25Nm。最后将两个新的中转向柱螺栓再转180195紧固。对中方向盘转角传感器。2.更换转向横拉杆举升车辆。拆卸轮胎和车轮总成。引导问题7如何检修转向系统异响故障？使用拔出器将转向传动机构外转向横拉杆从转向节上分离（图3-37）。检查转向传动机构内转向横拉杆是否弯曲，或螺纹是否损坏（图3-38。清洁转向节的锥形表面。检查并调整车轮定位，参照项目一的相关内容。对中方向盘转角传感器。引导问题7如何检修转向系统异响故障？3.更换转向机转动前轮至正向前位置，并固定方向盘，防止移动，如图3-39所示。拆下并报废下中间转向轴螺栓（图3-40）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？将转向中间轴从转向机上拆下。举升和顶起车辆（图3-41）。拆下轮胎和车轮总成（图3-42）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？拆下前舱屏蔽板（图3-43）。取下前排气管（图3-44）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？拆下转向传动机构内转向横拉杆（图3-45）。拆下稳定杆连杆两侧的下螺母（图3-46）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？拆下稳定杆处的稳定杆连杆（图3-47）。11拆下发动机两侧侧盖上的4个紧固件（图3-48）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？12拆下前发动机舱盖的4个紧固件（图3-49）。13拆下前和后变速器支座托架螺栓（图3-50）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？14拆下并报废两个后车架螺栓和后车架加强件（图3-51）。15将液压连杆与底座和对中-50适配器连接，并安装在副车架上（图3-52）。将前盖弯曲到一侧。引导问题7如何检修转向系统异响故障？16降下副车架，最多55mm。17将两个线束插头从转向机上断开。18拆下两个线束托架螺栓（图3-53）。19从车上卸下托架。20将线束护圈从转向机上卸下。21拆下右稳定杆上的两个隔振垫夹紧螺栓（图3-54）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？引导问题7如何检修转向系统异响故障？22将稳定杆悬挂至车身（图3-55）。23从前副车架上拆下两个转向机螺栓和螺母。24将转向机从右侧拆下（图3-56）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？引导问题7如何检修转向系统异响故障？1 将转向机插入右侧，并将其置于安装位置2 安装新的转向机螺栓和螺母，首先用1 1 0 Nm的扭矩紧固。最后将新的转向机螺栓和螺母再转150165拧紧，如图3-57所示。3 安装两个发动机线束托架螺栓，并紧固至9Nm，如图3-58所示。4 将线束护圈紧固至转向机上。5 连接两个线束插头。引导问题7如何检修转向系统异响故障？引导问题7如何检修转向系统异响故障？6 将稳定杆和托架置于副车架上（图3-59）。7 安装新的右稳定杆隔振垫夹紧螺栓，并紧固至22Nm。8 最后将右稳定杆隔振垫夹紧螺栓再转30拧紧。9 移出对中适配器上的定位销（图3-60）。10小心地举升车架，此操作可使用对中适配器，安装车架（图3-61）。11安装新的车架后部螺栓，并紧固至160Nm，如图3-62所示。引导问题7如何检修转向系统异响故障？引导问题7如何检修转向系统异响故障？12安装前变速器支座螺栓，并紧固至58Nm。13安装后，变速器支座托架螺栓并紧固至100Nm（图3-63）。14安装并紧固发动机两侧侧盖上的4个紧固件（图3-64）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？15安装并紧固前发动机舱盖的4个紧固件（图3-65）。16安装前舱屏蔽板（图3-66）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？17安装前排气管（图3-67）。18安装转向传动机构内转向横拉杆（图3-68）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？19安装稳定杆连杆两侧的下螺母，并紧固至35Nm，如图3-69所示。20放下车辆（图3-70）。引导问题7如何检修转向系统异响故障？21安装新的下中间转向轴螺栓，并紧固至34Nm。22对中方向盘转角传感器。23安装轮胎和车轮总成。24检查并调整车轮定位。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？引起转向系统在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障的原因主要有：中间轴仪表板密封件卡滞、中间轴接头松动或磨损、转向机卡滞、上转向轴弯曲和控制器发生故障等。其具体的检修流程如下。1.检修流程1 测量蓄电池电压。2 检查是否存在中间轴仪表板密封件卡滞、接头松动或磨损。若存在，则更换中间轴。3 检查转向机是否卡滞。若存在，则更换转向机。4 检查上转向轴是否弯曲、转向助力机构轮毂齿轮是否错位或损坏和传感器导线是否损坏。若存在，则更换转向柱。5 检查是否存在控制器故障，电机轴卡滞时，需要更换电机/模块总成。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？2.更换转向柱1 拆卸仪表板下装饰板盖（图3-71）。2 拆下中间转向轴（图3-71）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？3 拆卸充气式约束系统方向盘模块。转动方向盘，使车轮处于正向前位置，如图3-72所示。将点火开关置于“OFF”（关闭）位置（图3-73）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？将蓄电池负极电缆从蓄电池上断开（图3-74）。在处理该系统前，请等待2分钟。禁用辅助充气式约束系统（SIR）。拆卸转向柱上装饰盖（图3-75）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？将适当的工具插入方向盘两侧开口中（图3-76）。按照箭头方向松开弹簧（图3-77）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？断开电气连接器（图3-78）。4 拆下方向盘（图3-79）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？5 拆下转向柱上装饰盖（图3-80）。6 拆下转向柱下装饰盖（图3-81）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？7 拆除方向盘转角传感器。8 拆下安全气囊系统方向盘模块线圈（图3-82）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？9 拆卸转向信号开关（图3-83）。10拆卸挡风玻璃刮水器和洗涤器开关（图3-84）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？11必要时，断开电气连接器。12在倾斜度调节杆托架和转向柱基座间安装扎带，以免拉开转向柱套管。转向柱拆卸和安装过程中，倾斜调节杆必须在锁止（最高）位置，以确保倾斜调节杆托架保持刚度。同时，在倾斜调节杆和转向柱套管周围安装扎带，以保持倾斜调节杆在锁止位置。不要弯曲位于上转向柱安装托架的吸能式转向柱扎带。13拆下并报废转向柱螺母（图3-85）。14拆下转向柱（图3-86）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？15对于装配有转向柱锁止控制模块的车辆，在更换转向柱时，将转向柱锁止控制模块转移至新的转向柱。16安装新的转向柱（图3-87）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？17安装新的转向柱螺母，用22Nm的扭矩紧固，如图3-88所示。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？18拆下扎带。19连接所有电气连接器。20安装挡风玻璃刮水器和洗涤器开关（图3-89）。21安装转向信号开关（图3-90）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？22安装方向盘充气式约束模块线圈（图3-91）。23安装方向盘转角传感器。24安装转向柱下装饰盖（图3-92）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？25安装转向柱上装饰盖（图3-93）。26安装方向盘（图3-94）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？27安装充气式约束系统方向盘模块：连接电气连接器，将方向盘模块牢牢按入转向柱中，使紧固件接合，如图3-95所示。28安装中间转向轴（图3-96）。29安装仪表板下装饰板盖。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？30校准方向盘转角传感器。3.更换电机/模块总成1 将故障诊断仪连接至车辆并访问维修编程系统。2 执行维修编程系统功能（电动助力转向-预处理控制模块，以进行拆卸），并按照屏幕上的说明进行操作，以捕获来自旧的动力转向辅助电机的数据。3 断开蓄电池（图3-97）。4 小心地断开电子动力转向系统的电气连接器（图3-98）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？5 拆下传动系统和前副车架（图3-99）。6 拆下动力转向辅助电机螺栓（图3-100）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？7 将驱动器护套安装至辅助电机电枢，并将辅助电机电枢上的驱动护套与转向机对准。8 润滑O形圈，并将O形圈正确地放入电机壳体凹槽内。9 更换并重新连接动力转向辅助电机。10反向装复传动系统和前副车架。11使用上述相同的故障诊断仪，执行维修编程系统功能（电动助力转向-编程），并按照屏幕上的说明进行操作。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？12执行维修编程系统功能（电动助力转向-设置）（图3-101），并按照屏幕上的说明进行操作。13执行方向盘转角传感器对中和软件终止读入程序。将故障诊断仪安装至数据链路连接器。将点火开关置于“ON”（打开）位置，发动机关闭。在“方向盘转角传感器模块配置/重新设置功能”列表中，选择“方向盘转角传感器重置”（图3-102）。引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？引导问题8如何检修在一个或两个方向上转向太困难或太容易故障？重置自适应数据控制。通过方向盘对正前轮前，并确认方向盘和前轮处于正前方位置。遵循屏幕显示的指示，选择方向盘转角传感器数据读取（图3-103）。完成数据读取程序后，清除故障诊断码（图3-104）。引导问题9如何检修转向沉重故障？引起转向沉重的原因有很多，归纳起来，一般有如下三类。1 内部机械阻力过大，其具体原因有：转向轴弯曲和轴管凹绝；转向主销轴承及转向横、纵拉杆的球头关节过紧；机械转向系统润滑不良等。2 外部阻力过大，其具体原因有:轮胎气压不足，前轮定位不当，车架变形使转向主销后倾角增大。3 转向助力作用降低或不起助力作用。这是由于动力转向系统的油液管道及其接头漏油，特别是转向油泵主动轴油封漏油，使转向储油罐缺油或无油，以及转向油泵磨损与安全阀弹簧过软，使供油不足和油压过低。此外，动力转向系统的动力缸磨损或损坏，也可能使动力转向系统的助力作用降低或不起助力作用引导问题9如何检修转向沉重故障？上述三点原因中，以转向助力作用降低或不起助力作用最易造成转向沉重。因此，当汽车出现转向沉重故障时，可首先检查动力转向系统的助力作用;如作用良好，则检查机械转向系统的技术状况;如技术状况符合要求，再检查前轮定位。经过上述检查，并将检查中发现的不正常现象予以修复后，则转向沉重故障即可排除。1.检查判断转向沉重的故障部位1 顶起汽车前部，使两前轮悬空，转动转向盘，若感到转向轻易（单手可以转动转向盘），则故障在前轮或前悬架，如图3-105所示。2 顶起汽车前部，如转向仍然沉重（双手转动转向盘），则说明故障主要在转向器和转向传动机构。如图3-106所示。引导问题9如何检修转向沉重故障？引导问题9如何检修转向沉重故障？3 顶起汽车前部，断开横拉杆与转向节的连接（图3-107）。分别左右来回扳动转向轮，如图3-108所示。引导问题9如何检修转向沉重故障？若用力过大，说明转向节销装配过紧，应予以调整；若转动力较小，则应检查转向器。引导问题9如何检修转向沉重故障？2.故障检修根据上述操作确定故障部位后，进行相关的检查和修理。（1）车轮检查检测车辆左右轮胎气压值、规格、型号是否一致，轮胎磨损程度是否一致，如图3-109所示。引导问题9如何检修转向沉重故障？（2）车轮定位检测根据项目二“行驶系统的检修”中相关车轮定位检测的方法检测车轮定位。若某些参数和标准参数不符，则进行相关调整。（3）转向器和传动机构相关部件的更换在确定是转向器或传动机构存在故障之后，更换相关部件，参照上述相关步骤。PARTPART5 5考核评价五、考核评价PARTPART6 6知识拓展六、知识拓展1.线控主动转向系统（DAS）线控主动转向系统（DAS）的构成与传统转向系统结构类似，也是由方向盘、转向柱、转向机组成。不同之处在于它多了3组ECU电子控制单元、方向盘后的转向动作回馈器、离合器，如图3-110所示。进行控制的ECU即电子控制单元设置了3组，互相起到备用功能，一组出现问题，马上就会有备用系统发挥作用。如果不幸3组全部故障，那么转向柱与转向机间的离合器会立即结合，形成与传统转向系统相同的结构，以保证正常驾驶。2.特点（1）反应速度快它摒弃了传统的机械结构，改由电子信号控制，使反应速度更快。六、知识拓展（2）舒适性好没有了机械连接的“负担”，所以，这套系统将过滤掉多数不必要的振动。也就是说，当行驶在崎岖路面，特别是车辙比较明显的道路上时，方向盘不会再因路面的剧烈变化而产生过度 振 动，驾 车 者 能 更 平 稳 地 把 控 方 向 盘。看到这里，也许您会担心路感问题，这方面日产早有考虑。ECU在收集到路面情况和车辆跳动信息后，将会用电子信号发送指令给转向回馈动作器，随后，转向回馈动作器会模拟出当下车辆行驶时所处的环境所需回馈力度。六、知识拓展（3）可选择驾驶感受及扩展功能DAS可以与英菲尼迪Drive Mode Selector技术协同工作，为驾驶员提供4种不同预设驾驶模式和1个自定义驾驶模式选择功能。这样，可以让驾驶员依照个人不同的驾驶习惯和路面情况改变车辆转向系统的反应。此外，Direct Adaptive Steering还可以与Active Lane Control（车道保持系统）配合，当位于车辆内后视镜后部的摄像头发现车辆偏离车道时，Direct Adaptive Steering会适时地启动并自动输入转向信号，帮助车辆回到正确的行驶轨迹上，从而避免事故的发生。（4）其他特点没有了机械连接，驾驶席腿部空间表现会比以往更优秀，同时在车辆发生碰撞时，转向柱侵入的可能性也得以降低，车辆安全性得以提高。