电气控制与PLC基本控制电路课件

电气控制与PLC应用模模块块一一 基本基本电电气控制气控制电电路路任任务务一一 电动电动机点机点动动与自与自锁锁控制控制电电路的分析与安装路的分析与安装电动电动机正反机正反转转控制控制电电路的分析与安装路的分析与安装任任务务二二电动电动机机顺顺序起序起动动控制控制电电路的分析与安装路的分析与安装任任务务三三1精选ppt电气控制与PLC应用电动电动机自机自动动往返控制往返控制电电路的分析与安装路的分析与安装任任务务四四电动电动机降机降压压启启动动控制控制电电路的分析与安装路的分析与安装任任务务五五电动电动机制机制动动控制控制电电路的分析与安装路的分析与安装任任务务六六2精选ppt电气控制与PLC应用【能力目【能力目标标】1能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。2能根据控制要求，熟练画出典型控制电路原理图，并进行装配。3掌握常用控制电路的调试及维修方法。4能熟练运用所学知识读懂电气图纸。1熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法 及其在控制电路中的作用。2掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。3掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。【知【知识识目目标标】3精选ppt电气控制与PLC应用任任务务一一 电动电动机点机点动动与自与自锁锁控制控制电电路的分析与安装路的分析与安装一、任一、任务导务导入入如何如何实现实现自自动动控制呢？控制呢？电动电动机手机手动动控制控制电电路路4精选ppt 低低压电压电器的分器的分类类手控电器:如刀开关、按钮自控电器:如接触器、继电器低压控制电器：如刀开关低压保护电器：如熔断器按用途分低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等按种按种类类分分按工作方式分按工作方式分电气控制与PLC应用二、相关知二、相关知识识低低压电压电器：交流器：交流 50Hz 50Hz，额额定定电压电压1200V1200V以下以下,直流直流额额定定电压电压1500V1500V以下以下5精选ppt电气控制与PLC应用（一）刀开关（一）刀开关 刀开关是一种手刀开关是一种手动电动电器，在低器，在低压电压电路中用于不路中用于不频频繁地接通和分断繁地接通和分断电电路，或用于隔离路，或用于隔离电电源，故又称源，故又称“隔离开关隔离开关”。6精选ppt电气控制与PLC应用7精选ppt电气控制与PLC应用隔离开关隔离开关HRT0HRT0系列系列-2-2（熔断式刀开关）（熔断式刀开关）8精选ppt电气控制与PLC应用刀开关的型号及符号刀开关的型号及符号一定要一定要记记牢呀！牢呀！9精选ppt电气控制与PLC应用怎么怎么选择选择刀开刀开关呢？关呢？刀开关种刀开关种类类很多，有两极（很多，有两极（额额定定电压电压250V250V）和三极（）和三极（额额定定电压电压380V380V）的刀开）的刀开关，关，额额定定电电流由流由1010100A100A不等。不等。（1）用于照明）用于照明电电路路时时可可选选用用额额定定电压电压220V或或250V，额额定定电电流等于或大于流等于或大于电电路最大工作路最大工作电电流的流的两极开关。两极开关。（2）用于）用于电动电动机的直接起机的直接起动动，可，可选选用用额额定定电压为电压为380V或或500V，额额定定电电流等于或大于流等于或大于电动电动机机额额定定电电流流3倍的三极开关。倍的三极开关。10精选ppt电气控制与PLC应用（二）熔断器（二）熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器 圆圆筒形帽熔断器筒形帽熔断器 螺栓螺栓连连接熔断器接熔断器 作用：作用：熔断器熔断器简简称保称保险丝险丝，短路保，短路保护护，串接于被保，串接于被保护电护电路中。路中。11精选ppt电气控制与PLC应用RT0RT0系列有填料封系列有填料封闭闭管式熔断器管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作短路保护。12精选ppt电气控制与PLC应用熔断器中的熔熔断器中的熔丝丝和熔片是用易熔合金制成的，当流和熔片是用易熔合金制成的，当流过过熔体的熔体的电电流大于它的整流大于它的整定定值时值时，熔体立刻熔断，切断，熔体立刻熔断，切断电电源，起到保源，起到保护护作用。作用。13精选ppt电气控制与PLC应用RW3RW3、RW7RW7、RW10 RW10、RW11RW11户户外跌落式熔断器外跌落式熔断器用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的短路和过负荷保护。14精选ppt电气控制与PLC应用熔断器的型号及符号熔断器的型号及符号 熔断器按结构形式可分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式、有填料封闭管式等类别。一定要一定要记记牢牢呀！呀！15精选ppt电气控制与PLC应用注意区注意区别别以下概念以下概念熔断器熔断器额额定定电电流：流：指保指保证证熔断器能熔断器能长长期安全工作的期安全工作的额额定定电电流。流。熔断体熔断体额额定定电电流：流：在正常工作在正常工作时时熔断熔断体不熔断的工作体不熔断的工作电电流。流。16精选ppt电气控制与PLC应用怎么怎么选择选择熔断熔断器呢？器呢？（1）电电阻性阻性负载负载或照明或照明电电路。路。一般按负载额定电流的11.1倍选用熔断体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流。（2）电动电动机控制机控制电电路。路。对于单台电动机，一般选择熔断体的额定电流为电动机额定电流的1.52.5倍；对于多台电动机，熔断体的额定电流应大于或等于其中最大容量电动机的额定电流的1.52.5倍，再加上其余电动机的额定电流之和。（3）为防止发生越越级级熔断熔断，上、下级（供电干线、支线）熔断器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔断体额定电流比下一级（供电支线）大12个级差。17精选ppt电气控制与PLC应用（三）按（三）按钮钮作用：作用：短短时时接通或断开小接通或断开小电电流流 电电路的路的电电器器 按钮的动画 按钮的结构（三）按（三）按钮钮常常闭闭触点触点常开触点常开触点常开触点常开触点组组组组成：成：成：成：控制按控制按控制按控制按钮钮钮钮由按由按由按由按钮钮钮钮帽、帽、帽、帽、复位复位复位复位弹弹弹弹簧、簧、簧、簧、桥桥桥桥式触点和外壳式触点和外壳式触点和外壳式触点和外壳构成。构成。构成。构成。18精选ppt电气控制与PLC应用19精选ppt电气控制与PLC应用控制按控制按控制按控制按钮产钮产钮产钮产品外形品外形品外形品外形图图图图20精选ppt电气控制与PLC应用按按钮钮的型号及符号的型号及符号 一定要一定要记记牢牢呀！呀！21精选ppt自自动动控制控制电电器大器大多是多是电电磁式低磁式低压电压电器器电电磁式低磁式低压电压电器器通常有操作手柄通常有操作手柄触点触点灭灭弧系弧系统统低低压电压电器的基本知器的基本知识识电电磁式低磁式低压压电电器的器的结结构构电气控制与PLC应用知知识识拓展拓展22精选ppt将电磁能转换成机械能，通过电磁力吸引衔铁带动触点动作，实现对电路的控制。接触器适用于远距离频繁通断交、直流电路。作用作用电磁部分为感受部分，触点为执行部分铁铁心心 线线圈圈返回返回弹弹簧簧衔铁衔铁主触点主触点辅辅助触点助触点结结构构（四）接触器（四）接触器电气控制与PLC应用23精选ppt电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用结结构示意构示意图图动动画画24精选ppt电气控制与PLC应用CJ20CJ20接触器，控接触器，控制交流制交流电动电动机机CJ16CJ16（1919）接触器，控制）接触器，控制功率功率补偿补偿的的电电容器的切除容器的切除 CJ20CJ20接触器，控接触器，控制交流制交流电动电动机机25精选ppt电气控制与PLC应用CJ12CJ12接触器，控制起重接触器，控制起重设备设备 CJX2-NCJX2-N接触器，控制接触器，控制电动电动机正反机正反转转 CJT1CJT1接触器，控制大容量接触器，控制大容量电动电动机机 26精选ppt额额额额定定定定电压电压电压电压额额额额额额定定定定定定电电电电电电流流流流流流吸引吸引线线圈圈额额定定电压电压交流有36V、110V、220V、380V；直流有24V、48V、220V、440V。接触器接触器铭铭牌上的牌上的额额定定电电流是指主触点的流是指主触点的额额定定电电流，有流，有5A5A、10A10A、20A20A、40A40A、60A60A、100A100A、150A150A、250A250A、400A400A、600A600A。接触器铭牌上的额定电压是指主触点的额定电压。交流有220V、380V、500V；直流有110V、220V、440V。接触器的技接触器的技术术参数参数电气控制与PLC应用额额额额额额定定定定定定电电电电电电流流流流流流寿命及操寿命及操作作频频率率通断能力通断能力通断能力通断能力通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下，不需修理或更换零件的负载操作次数。额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。27精选ppt电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用接触器的型号及符号接触器的型号及符号一定要一定要记记牢牢呀！呀！28精选ppt电气控制与PLC应用怎么怎么选择选择接触接触器呢？器呢？（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被控电路的额定电压。（2）接触器主触点的额定电流应大于或等于1.3倍的电动机的额定电流。（3）接触器线圈额定电压选择。（4）接触器的触头数量、种类应满足控制线路要求。（5）操作频率的选择。29精选ppt热继电热继电器是利用器是利用电电流流的的热热效效应应来推来推动动动动作机构，作机构，使触使触头头系系统闭统闭合或分断的合或分断的保保护电护电器。其主要用于器。其主要用于电电动动机的机的过载过载保保护护、断相保、断相保护护、电电流不平衡运行的保流不平衡运行的保护护。作用作用（五）（五）热继电热继电器器电气控制与PLC应用主要由主要由热热元件、双元件、双金属片和触点金属片和触点组组成成 发热发热发热发热元件接入元件接入元件接入元件接入电电电电机主机主机主机主电电电电路，若路，若路，若路，若长时间过载长时间过载长时间过载长时间过载，双金属片被烤，双金属片被烤，双金属片被烤，双金属片被烤热热热热。因双金属片的右因双金属片的右因双金属片的右因双金属片的右边边边边膨膨膨膨胀胀胀胀系数大，使其向左弯曲，系数大，使其向左弯曲，系数大，使其向左弯曲，系数大，使其向左弯曲，导导导导板推板推板推板推动动动动常常常常闭闭闭闭触触触触头头头头断开。断开。断开。断开。30精选ppt电气控制与PLC应用31精选ppt电气控制与PLC应用(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结结结结构构构构32精选ppt电气控制与PLC应用热继电热继电器的型号及符号器的型号及符号一定要一定要记记牢牢呀！呀！33精选ppt电气控制与PLC应用怎么怎么选择热继选择热继电电器呢？器呢？（1）热继电热继电器的器的类类型型选择选择。一般轻载起动、长期工作的电动机或间断长期工作的电动机，选择两相结构的热继电器；电源电压的均衡性和工作环境较差或较少有人照管的电动机，或多台电动机的功率差别较大，可选择三相结构的热继电器；而三角形联结的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。（2）热继电热继电器的器的额额定定电电流流应应略大于略大于电动电动机的机的额额定定电电流。流。（3）热继电热继电器的整定器的整定电电流流选择选择。热继电器的整定电流是指热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。一般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到电动机额定电流的0.60.8倍；对起动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应调整到电动机额定电流的1.11.15倍。34精选ppt电气控制与PLC应用知知识识拓展拓展低低压电压电器知名品牌器知名品牌国国际际上有：上有：ABBABB公司（瑞典瑞士）、施耐德公司公司（瑞典瑞士）、施耐德公司（法国）、（法国）、OMRONOMRON公司（日本）、西公司（日本）、西门门子子SIEMENSSIEMENS公公司（德国）、通用司（德国）、通用GEGE电电气（美国）等。气（美国）等。国内有：正泰公司、德力西公司、中国人民国内有：正泰公司、德力西公司、中国人民电电器、器、上海人民上海人民华华通集通集团团、TCLTCL工工业电业电器、器、CNCCNC长长城城电电器器等。等。知知识识拓展拓展低低压电压电器知名品牌器知名品牌知知识识拓展拓展35精选pptM3 动动合合主主触触点点3 起起动动按按钮钮动铁动铁心心静静铁铁心心M3 点点动动!连续连续运行怎么运行怎么办办?电气控制与PLC应用三、任三、任务实务实施施（一）（一）电动电动机点机点动动控制控制电电路分析路分析主主电电路路控制控制电电路路36精选ppt（二）自（二）自锁锁控制控制电电路分析路分析 M3 动动合合主主触触点点3 起起动动按按钮钮动铁动铁心心静静铁铁心心停止按停止按钮钮自自锁锁 怎怎样样停止停止?电气控制与PLC应用依靠接触器自身依靠接触器自身辅辅助触点而使其助触点而使其线线圈圈保持通保持通电电的的现现象象自自锁锁37精选ppt（二）自（二）自锁锁控制控制电电路分析路分析 M3 动动合合主主触触点点起起动动按按钮钮动铁动铁心心静静铁铁心心3 M3 停止按停止按钮钮自自锁锁解除解除电气控制与PLC应用38精选ppt电气控制与PLC应用电动电动机点机点动动与自与自锁锁控制控制电电路路电电源源点点动动自自锁锁39精选ppt短路保短路保短路保短路保护护护护欠欠压压和失和失压压保保护护由接触器本身的电磁机构还能实现欠压和失压保护。由由热继电热继电器器FRFR对电动对电动机机进进行行过载过载保保护护。当。当电动电动机工作机工作电电流流长时长时间间超超过额过额定定值时值时，FRFR的的动动断触点会自断触点会自动动断开控制回路，使接触断开控制回路，使接触器器线线圈失圈失电释电释放，从而使放，从而使电动电动机停机停转转，实现过载实现过载保保护护作用。作用。由熔断器FU1、FU2分别对主电路和控制电路进行短路保护。为了扩大保护范围，在电路中熔断器应安装在靠近电源端，通常安装在电源开关下面。电电路保路保护环节护环节电气控制与PLC应用过载过载过载过载过载过载保保保保保保护护护护护护欠欠压压和失和失压压保保护护欠欠压压和失和失压压保保护护欠欠压压和失和失压压保保护护欠欠压压和失和失压压保保护护40精选ppt配电盘或电控柜安装的步骤 根据原理根据原理图图，选择选择元件型元件型号、数量，号、数量，完成明完成明细细表。表。根据元件根据元件实际实际尺寸尺寸,设计电设计电器器元件位置元件位置图图绘绘制接制接线图线图并并标标注注线线号号 自自锁电锁电控柜通控柜通电调试电调试 按照布按照布线线要求，要求，安装自安装自锁电锁电控控柜柜电气控制与PLC应用41精选ppt电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电动电动机自机自锁电锁电路的安装与路的安装与调试调试（1）在控制板上按照自锁电路所示的电器位置图安装电器元件 42精选ppt电气控制与PLC应用电动电动机自机自锁电锁电路的安装与路的安装与调试调试（2）按自锁电路的接线图进行板前明线布线和套编码套管。43精选ppt电气控制与PLC应用电动电动机自机自锁电锁电路的安装与路的安装与调试调试（3）电动机接线U1 V1 W1W2 U2 V2U1 V1 W1U2 V2 W2U1 V1 W1W2 U2 V 2星星形形(Y)联联结结3 U1 V1 W1W2 U2 V 2三三角角形形()联联结结3 电动电动机定机定子接子接线线盒盒44精选ppt电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用（4）通电试运行45精选ppt电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气设备的安装46精选ppt电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气设备的安装47精选ppt电气控制与PLC应用（5）电气故障检修方法 电压测电压测量法量法若某两点若某两点间间无无电电压压，说说明明这这两点两点之之间间有断路有断路48精选ppt电气控制与PLC应用电电阻阻测测量法量法若某两点若某两点间间阻阻值值无无穷穷大，大，说说明明这这两点之两点之间间有断路有断路49精选ppt电气控制与PLC应用点点动动与自与自锁锁混合控制混合控制电电路路知知识识拓展拓展怎怎样样既既能点能点动动又能互又能互锁锁还还能用能用其他方其他方法法实现实现吗吗？50精选ppt电气控制与PLC应用一、任一、任务导务导入入任任务务二二 电动电动机正反机正反转转控制控制电电路的分析与安装路的分析与安装 倒倒顺顺开关开关实现实现的正反的正反转转缺点：不能缺点：不能频频繁地繁地进进行正反行正反转转切切换换改改变电动变电动机三相机三相电电源的源的相序，相序，可改可改变变电动电动机的机的旋旋转转方向方向51精选ppt图图形形符号符号电电气气符号符号文字文字符号符号基本文字符号基本文字符号分为单字母符号和双字母符号。例如，“R”代表电阻器；“C”代表电容器。符号要素符号要素符号要素是一种具有确定的意义的简单图形，必须同其它图形组合才能构成一个设备或概念的完整符号。一般符号一般符号表示同一类产品和此类产品特性的一种简单的符号，它们是各类元器件的基本符号。限定符号限定符号限定符号是用于提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。电气控制与PLC应用辅辅助文字符号助文字符号辅助文字符号用于表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态和特征，通常也是由英文单词的前一两个字母构成。电电气符号气符号知知识识拓展拓展52精选ppt电气控制与PLC应用电电气气图图包括包括电电气原理气原理图图、电电器位置器位置图图和和电电气接气接线图线图电气原理图是根据工作原理绘制的电器位置图表示电器元件的实际安装位置电气接线图表示实际接线情况二、相关知二、相关知识识53精选ppt电气控制与PLC应用主电路控制电路辅助电路标标号号线线圈接在圈接在零零线线一一侧侧54精选ppt电气控制与PLC应用三、任三、任务实务实施施注意：注意：该电该电路路必必须须先停先停车车才才能由正能由正转转到反到反转转或由反或由反转转到到正正转转。SB2SB2和和SB3SB3不能同不能同时时按下，否按下，否则则会会造成短路！造成短路！55精选ppt电气控制与PLC应用正正转转运运行行时时反反转转启启动动，会会发发生生什什么么情情况况？注意：注意：该电该电路必路必须须先停先停车车才能由正才能由正转转到反到反转转或由或由反反转转到正到正转转。SB2SB2和和SB3SB3不能同不能同时时按下，否按下，否则则会造会造成短路！成短路！怎怎样样保保证证错错误误操操作作系系统统不不动动作作？56精选ppt电气控制与PLC应用互互锁锁：一个接触器通电时，其辅助动断触点会断开，使另一个接触器的线圈支路不能通电 互互锁锁触点触点互互锁锁触点触点57精选ppt电气控制与PLC应用互互锁锁的的实现实现方法：方法：将自己的常闭触点串联在对方的接触器线圈电路中，通电时，其常闭触点断开，使对方接触器的线圈支路不能通电 58精选ppt电气控制与PLC应用59精选ppt电气控制与PLC应用电电气互气互锁锁：由两个接由两个接触器的常触器的常闭闭触点触点实实现现。机械互机械互锁锁：由正反由正反转转启启动动按按钮钮SB2SB2和和SB3SB3的常的常闭闭触触点点实现实现。双重互双重互锁锁60精选ppt电气控制与PLC应用电电气互气互锁锁：由两个接由两个接触器的常触器的常闭闭触点触点实实现现。机械互机械互锁锁：由正反由正反转转启启动动按按钮钮SB2SB2和和SB3SB3的常的常闭闭触触点点实现实现。61精选ppt电气控制与PLC应用三种正、反三种正、反转转控制控制线线路的比路的比较较62精选ppt电气控制与PLC应用单单相相电动电动机的正反机的正反转电转电路：路：63精选ppt电气控制与PLC应用任任务务三三 电动电动机机顺顺序起序起动动控制控制电电路的分析与安装路的分析与安装 一、任一、任务导务导入入铣铣床的床的进给电进给电机必机必须须在主在主轴电轴电机机启启动动的条件下才能启的条件下才能启动动。怎怎样实现样实现顺顺序控制序控制呢？呢？64精选ppt电气控制与PLC应用二、相关知二、相关知识识（一）低（一）低压压断路器断路器 过电流脱扣器12、热脱扣器10、欠压脱扣器8 低低压压断路器（也称自断路器（也称自动动空空气开关）既可以接通和分断正常气开关）既可以接通和分断正常负负荷荷电电流和流和过负过负荷荷电电流，又可以流，又可以接通和分断短路接通和分断短路电电流的开关流的开关电电器。器。它在它在电电路中除起控制作用外，路中除起控制作用外，还还具有一定的保具有一定的保护护功能，如功能，如过负过负荷、荷、短路、短路、过载过载、欠、欠压压、漏、漏电电保保护护等。等。低低压压断路器可以手断路器可以手动动直接操作也直接操作也可以可以电动电动操作，操作，还还可以可以远远方遥控方遥控操作。操作。作用作用65精选ppt低低压压断路器的断路器的结结构和构和动动作作电气控制与PLC应用66精选ppt电气控制与PLC应用67精选ppt电气控制与PLC应用单单单单极极极极二极二极二极二极三极三极三极三极四极四极四极四极手手动动操作操作按极数分：按极数分：按按灭灭弧介弧介质质分：分：空气式、真空式空气式、真空式按操作方式分：按操作方式分：手手动动操作操作 电动电动操作操作弹弹簧簧储储能能机械操作机械操作按按结结构形式分：构形式分：万能式、塑壳式万能式、塑壳式68精选ppt电气控制与PLC应用低低压压断路器的型号及符号断路器的型号及符号一定要一定要记记牢牢呀！呀！低低压压断路器的型号及符号断路器的型号及符号69精选ppt额额额额定定定定电压电压电压电压 额额定短路定短路分断能力分断能力 额定短路分断能力是指低压断路器在额定频率和功率因数等规定条件下，能够分断的最大短路电流值。低低低低压压压压断路器壳架等断路器壳架等断路器壳架等断路器壳架等级额级额级额级额定定定定电电电电流流流流用尺寸和用尺寸和结结构相同的框架或构相同的框架或塑料外壳中能装入的最大脱扣器塑料外壳中能装入的最大脱扣器额额定定电电流表示。流表示。低低低低压压压压断路器断路器断路器断路器额额额额定定定定电电电电流流流流。低。低压压断路器断路器额额定定电电流是指在流是指在规规定条定条件下低件下低压压断路器可断路器可长长期通期通过过的的电电流，又称流，又称为为脱扣器脱扣器额额定定电电流。流。对带对带可可调调式脱扣器的低式脱扣器的低压压断路器而言，是可断路器而言，是可长长期通期通过过的最大的最大电电流。流。低压断路器的额定电压是指与通断能力及使用类别相关的电压值。主要技主要技术术参数参数电气控制与PLC应用额额额额额额定定定定定定电电电电电电流流流流流流 70精选ppt电气控制与PLC应用怎么怎么选择选择低低压压断路器呢？断路器呢？（1）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于被保护线路的正常工作电压和负载电流。（2）热脱扣器的整定电流应等于所控制负载的额定电流。（3）过电流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载正常工作时可能出现的峰值电流。用于控制电动机的低压断路器，其瞬时脱扣整定电流：IZ=Kist式中：K安全系数，可取1.51.7；Ist电动机的起动电流。（4）欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压。（5）低压断路器的极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有效值。71精选ppt电气控制与PLC应用多地控制多地控制 特点是：特点是：所有的起所有的起动动按按钮钮（动动合触点）合触点）要并要并联联接在一接在一起，停止按起，停止按钮钮（动动断触点）断触点）要串要串联联接在一接在一起起 72精选ppt电气控制与PLC应用三、任三、任务实务实施施（一）主（一）主电电路的路的顺顺序起序起动动控制控制电电路分析路分析用用KM1KM1的主触点的主触点实实现顺现顺序控制序控制73精选ppt电气控制与PLC应用（二）控制（二）控制电电路的路的顺顺序起序起动动控制控制电电路分析与安装路分析与安装74精选ppt电气控制与PLC应用（二）控制（二）控制电电路的路的顺顺序起序起动动控制控制电电路分析与安装路分析与安装75精选ppt顺顺序起序起动动逆序停止控制逆序停止控制电气控制与PLC应用顺顺序起序起动动逆序停止逆序停止76精选ppt电气控制与PLC应用漏漏电电保保护护开关开关知知识识拓展拓展将漏将漏电电保保护护器安装在低器安装在低压压电电路中，在路中，在电电气气设备发设备发生漏生漏电电或或接地故障接地故障时时，且达到保，且达到保护护器所限器所限定的定的动动作作电电流流值时值时，漏，漏电电保保护护器器能在非常短的能在非常短的时间时间内立即内立即动动作，作，自自动动断开断开电电源源进进行保行保护护。断路器。断路器与漏与漏电电保保护护器（脱扣器）两部分器（脱扣器）两部分合并起来就构成一个完整的漏合并起来就构成一个完整的漏电电断路器，具有断路器，具有过载过载、短路、漏、短路、漏电电保保护护功能。功能。作用作用77精选ppt电气控制与PLC应用漏漏电电保保护护开关开关知知识识拓展拓展78精选ppt电气控制与PLC应用一、任一、任务导务导入入任任务务四四 电动电动机自机自动动往返控制往返控制电电路的分析与安装路的分析与安装 怎怎样实样实现现往返往返运运动动？79精选ppt电气控制与PLC应用二、相关知二、相关知识识行程开关行程开关行程开关行程开关又称又称位置开关位置开关位置开关位置开关或或限位开关限位开关限位开关限位开关，其作用是将机械位移，其作用是将机械位移转换转换成成电电信号，使信号，使电动电动机运行状机运行状态发态发生改生改变变，即按一定行程自，即按一定行程自动动停停车车、反、反转转、变变速或循速或循环环、进进行行终终端限位保端限位保护护。80精选ppt电气控制与PLC应用行程开关外形行程开关外形81精选ppt电气控制与PLC应用光光电电开关外形开关外形82精选ppt电气控制与PLC应用接近开关外形和接近开关外形和电电气符号气符号 83精选ppt电气控制与PLC应用行程开关的型号及符号行程开关的型号及符号一定要一定要记记牢牢呀！呀！84精选ppt电气控制与PLC应用三、任三、任务实务实施施85精选ppt电气控制与PLC应用三、任三、任务实务实施施86精选ppt电气控制与PLC应用任任务务五五 电动电动机降机降压压起起动动控制控制电电路的分析与安装路的分析与安装 一、任一、任务导务导入入电动电动机直接启机直接启动动有什么危害？有什么危害？过过大的起大的起动电动电流会造成流会造成电电网网电压显电压显著下降，影响同著下降，影响同一一电电网工作的其他网工作的其他设备设备正正常运行；另一方面常运行；另一方面电动电动机机频频繁起繁起动动会会严严重重发热发热，加，加速速线线圈老化，圈老化，缩缩短短电动电动机机的寿命。的寿命。怎怎样样才能消除才能消除这这些危害？些危害？降降压压启启动动降降压压启启动动的方法有哪些？的方法有哪些？定子定子绕组绕组串串电电阻降阻降压压起起动动自耦自耦变压变压器降器降压压起起动动Y-Y-降降压压起起动动。87精选ppt电气控制与PLC应用二、相关知二、相关知识识继电继电器的定器的定义义：继电继电器是根据一定的信号（如器是根据一定的信号（如电电流、流、电压电压、时间时间和速度等物理量）和速度等物理量）的的变变化来接通或分断小化来接通或分断小电电流流电电路和路和电电器的自器的自动动控制控制电电器。器。继电继电器器接触器接触器电动电动机机作用作用：控制、放大、：控制、放大、联锁联锁、保、保护护和和调节调节 【接触器接触器】【继电继电器器】区区别别用于主用于主电电路、路、电电流流大，有大，有灭灭弧装置，弧装置，一一 般只能在般只能在电压电压作作用下用下动动作。作。用于控制用于控制电电路、路、电电流流小，没有小，没有灭灭弧装置，弧装置，可在可在电电量或非量或非电电量的量的作用下作用下动动作。作。88精选ppt电气控制与PLC应用电压电压电压电压电电电电流流流流时间时间时间时间速度速度速度速度控制控制电电器器按按输输入信号分：入信号分：按工作原理分：按工作原理分：电电磁式、感磁式、感应应式、式、电动电动式、式、电电子式、子式、热继电热继电器器按用途分：按用途分：保保护电护电器器按按输输出形式分：出形式分：有触点、无触点有触点、无触点继电继电器的分器的分类类：特点特点：额额定定电电流不大于流不大于5A5A89精选ppt电气控制与PLC应用继电继电器的型号含器的型号含义义 90精选ppt结结构和符号构和符号线线圈圈焊焊片片线线圈圈铁铁心心轭铁轭铁衔铁衔铁支杆支杆触点触点触点触点焊焊片片KK是用是用较较小的小的电电流控制流控制较较大大电电流的自流的自动动开关开关电气控制与PLC应用91精选ppt通通电电前前通通电电后后工作原理工作原理动动断断(常常闭闭)触点触点通通电电前前动动合合(常开常开)触点触点通通电电后后电气控制与PLC应用92精选ppt使用使用举举例例K+VCCRBSC 220V自自动动关灯关灯电电路路按下按下S，电电容充容充电电至至电电源源电压电压，三极管三极管饱饱和和导导通，通，继电继电器得器得电电，常开触点常开触点闭闭合，合，电电灯亮。灯亮。断开断开S，电电容放容放电电，维维持三极管持三极管和和继电继电器器导导通状通状态态，直到截止，直到截止，触点断开，触点断开，电电灯熄灯熄灭灭。K 续续流二极管作用：流二极管作用：在三极管从在三极管从导导通通变变截止截止时导时导通，将通，将继电继电器器线线圈的感圈的感应电动势应电动势限制限制为为一个一个PN结压结压降，使三极管降，使三极管UCE VCC，避免了避免了线线圈的感圈的感应电动势应电动势和和电电源源电压电压叠加叠加损损坏三极管。坏三极管。电气控制与PLC应用93精选ppt电气控制与PLC应用时间继电时间继电器器 继电继电继电继电器器器器输输输输入信号入信号入信号入信号输输输输入后，入后，入后，入后，经经经经一定的延一定的延一定的延一定的延时时时时，才有，才有，才有，才有输输输输出信号的出信号的出信号的出信号的继电继电继电继电器称器称器称器称为为为为时间继电时间继电时间继电时间继电器器器器。分分分分类类类类：空气式、空气式、空气式、空气式、电动电动电动电动式、晶体管式及可式、晶体管式及可式、晶体管式及可式、晶体管式及可编编编编程式等几程式等几程式等几程式等几大大大大类类类类。延延延延时时时时方式：方式：方式：方式：通通通通电电电电延延延延时时时时和断和断和断和断电电电电延延延延时时时时两种。两种。两种。两种。94精选ppt电气控制与PLC应用空气阻尼式空气阻尼式空气阻尼式空气阻尼式时间继电时间继电时间继电时间继电器器器器断断电电延延时时型型时间继电时间继电器的原理与器的原理与结结构均与通构均与通电电延延时时型型时间继电时间继电器器相同，相同，只是只是电电磁机构翻磁机构翻转转 180 180 安装。安装。95精选ppt电气控制与PLC应用通通电电延延时时型：型：线线圈通圈通电电，延延时时一定一定时间时间后延后延时时触点才触点才闭闭合或断开；合或断开；线线圈断圈断电电，触点瞬触点瞬时时复位。复位。96精选ppt电气控制与PLC应用通通电电延延时时型：型：线线圈通圈通电电，延延时时一定一定时间时间后延后延时时触点才触点才闭闭合或断开；合或断开；线线圈断圈断电电，触点瞬触点瞬时时复位。复位。97精选ppt电气控制与PLC应用断断电电延延时时型：型：线线圈通圈通电电，延延时时触点瞬触点瞬时闭时闭合或断开；合或断开；线线圈断圈断电电，延延时时一定一定时间时间后延后延时时触点才复位。触点才复位。98精选ppt电气控制与PLC应用通通电电延延时时型：型：线线圈通圈通电电，延延时时一定一定时间时间后延后延时时触点才触点才闭闭合或断开；合或断开；线线圈断圈断电电，触点瞬触点瞬时时复位。复位。99精选ppt电气控制与PLC应用100精选ppt电气控制与PLC应用时间继电时间继电器的型号器的型号一定要一定要记记牢牢呀！呀！101精选ppt电气控制与PLC应用一定要一定要记记牢牢呀！呀！时间继电时间继电器的符号器的符号断断电电延延时时是指是指线线圈断圈断电电，经过经过一段一段时间时间延延时时后，其触点才后，其触点才动动作。作。通通电电延延时时是指是指线线圈通圈通电电，经过经过一段一段时间时间延延时时后，其触点才后，其触点才动动作。作。102精选ppt电气控制与PLC应用JS11JJS11J系列数系列数显显式式时间继电时间继电器的接器的接线图线图 103精选ppt电气控制与PLC应用电电流流继电继电器器特点：特点：线圈串联接入主电路，用来感测主电路的电流；触点接于控制电路，为执行元件。导线粗、匝数少、阻抗小。作用：作用：主要用于电动机、发电机或其他负载的过载及短路保护，直流电动机磁场控制或失磁保护等。分分类类：过电流继电器（当电路过流或发生短路时立即切 断电路。）欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路。104精选ppt电气控制与PLC应用电电流流继电继电器外形器外形105精选ppt工作工作过过程：程：欠欠电电流流继电继电器器过电过电流流继电继电器器释释放放电电流流:(:(10%20%）IN N吸合吸合电电流流:(:(110%400%)IN电气控制与PLC应用正常工作正常工作 衔铁释衔铁释放放常开触点断开常开触点断开常常闭闭触点触点闭闭合合触点触点复位复位触点触点动动作作常开触点常开触点闭闭合合常常闭闭触点断开触点断开正常工作正常工作 衔铁衔铁吸合吸合触点复位触点复位I 衔铁释衔铁释放放常开触点断开常开触点断开常常闭闭触点触点闭闭合合触点触点动动作作I 衔铁衔铁吸合吸合常开触点常开触点闭闭合合常常闭闭触点断开触点断开106精选ppt电气控制与PLC应用电压继电电压继电器器特点：特点：线圈并联接入主电路，用来感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。导线细、匝数多、阻抗大。作用：作用：用于电路的过电压或欠电压保护。分分类类：过电压继电器（当电路过压时立即切断电路。）欠电压继电器（当电路欠压时立即切断电路。）107精选ppt电气控制与PLC应用电压继电电压继电器的外形器的外形108精选ppt工作工作过过程：程：欠欠电压继电电压继电器器过电压继电过电压继电器器释释放放电压电压:(:(40%70%）UN N吸合吸合电压电压:(:(110%115%)UN电气控制与PLC应用正常工作正常工作 衔铁释衔铁释放放常开触点断开常开触点断开常常闭闭触点触点闭闭合合触点触点复位复位触点触点动动作作常开触点常开触点闭闭合合常常闭闭触点断开触点断开正常工作正常工作 衔铁衔铁吸合吸合触点复位触点复位U 衔铁释衔铁释放放常开触点断开常开触点断开常常闭闭触点触点闭闭合合触点触点动动作作U 衔铁衔铁吸合吸合常开触点常开触点闭闭合合常常闭闭触点断开触点断开109精选ppt电气控制与PLC应用中中间继电间继电器器 实质实质上是一种上是一种电压继电电压继电器器，其特点是其特点是触点数目触点数目较较多，且没有主多，且没有主辅辅触点之分，触点之分，电电流容量可增大，起到中流容量可增大，起到中间间放大（触点放大（触点数目和数目和电电流容量）的作用。流容量）的作用。中中间继电间继电器器 当其他当其他继电继电器的触器的触头对头对数或触点容量不数或触点容量不够时够时，可可借助中借助中间继电间继电器来器来扩扩充它充它们们，起到中起到中间转换间转换的作用。的作用。110精选ppt电气控制与PLC应用中中间继电间继电器的外形器的外形111精选ppt电气控制与PLC应用112精选ppt电气控制与PLC应用三、任三、任务实务实施施（一）定子串（一）定子串电电阻降阻降压压起起动动控制控制电电路分析路分析 合上合上电电源开关源开关QSQS按下起按下起动动按按钮钮SB2SB2KM1、KT线线圈通圈通电电电动电动机串机串电电阻降阻降压压起起动动，KT延延时时KM2线线圈通圈通电电，KM1、KT线线圈断圈断电电电动电动机全机全压压运行运行113精选ppt电气控制与PLC应用（二）自耦（二）自耦变压变压器降器降压压起起动动控制控制电电路分析路分析 正常运行正常运行接触器接触器变压变压器器电电源接触器源接触器变压变压器星器星点接触器点接触器电电源源指指示示起起动动指指示示运运行行指指示示起起动动按按钮钮停止停止按按钮钮中中间继间继电电器器114精选ppt电气控制与PLC应用（三）（三）Y-Y-降降压压起起动动控制控制电电路分析路分析 Y-Y-降降压压起起动动是是指指电动电动机起机起动时动时，把定子把定子绕组绕组接成星接成星形，以降低起形，以降低起动电动电压压，减小起，减小起动电动电流；流；待待电动电动机起机起动动后，后，再把定子再把定子绕组绕组改接改接成三角形，使成三角形，使电动电动机全机全压压运行。运行。Y Y起起动动只能用只能用于正常运行于正常运行时为时为形接法的形接法的电动电动机。机。115精选ppt电气控制与PLC应用116精选ppt电气控制与PLC应用任任务务六六 电动电动机制机制动动控制控制电电路的分析路的分析 一、任一、任务导务导入入什么是制什么是制动动？制制动动方法有哪些？方法有哪些？所所谓谓制制动动，就是，就是给给正正在运行的在运行的电动电动机加上一机加上一个与原个与原转动转动方向相反的方向相反的制制动转动转矩迫使矩迫使电动电动机迅机迅速停速停转转。机械制机械制动动电电气制气制动动 能耗制能耗制动动反接制反接制动动117精选ppt电气控制与PLC应用二、相关知二、相关知识识 速度速度继电继电器是利用器是利用转轴转轴的的转转速来切速来切换电换电路路的自的自动电动电器，它主要用器，它主要用作鼠作鼠笼笼式异步式异步电动电动机的机的反接制反接制动动控制中，故也控制中，故也称称为为反接制反接制动继电动继电器。器。速度速度继电继电器主要由定器主要由定子、子、转转子和触点三部分子和触点三部分组组成。成。如右如右图图所示所示为为速速度度继电继电器的器的结结构原理示构原理示意意图图及工作及工作过过程演示。程演示。118精选ppt电气控制与PLC应用参数：参数：动动作作转转速：速：120r/min 复位复位转转速：速：100r/min119精选ppt电气控制与PLC应用三、任三、任务实务实施施（一）能耗制（一）能耗制动动控制控制电电路分析路分析 能耗制能耗制动动是在切是在切除三相交流除三相交流电电源之后，源之后，定子定子绕组绕组通人直流通人直流电电流，流，在定子、在定子、转转子之子之间间的气的气隙中隙中产产生静止磁生静止磁场场，惯惯性性转动转动的的转转子子导导体切割体切割该该磁磁场场，形成感，形成感应电应电流，流，产产生与生与惯惯性性转动转动方向相方向相反的反的电电磁力矩而使磁力矩而使电动电动机迅速停机迅速停转转，并在制，并在制动动结结束后将直流束后将直流电电源切除。源切除。手手动单动单方向的能耗制方向的能耗制动电动电路路120精选ppt电气控制与PLC应用电动电动机可逆运行的自机可逆运行的自动动能耗制能耗制动电动电路路正正转转接触器接触器反反转转接触器接触器整流变压器桥桥式整流式整流电电路路121精选ppt电气控制与PLC应用（二）反接制（二）反接制动动控制控制电电路分析路分析 反接制反接制动动依靠改依靠改变电动变电动机定机定子子绕组绕组中三相中三相电电源的相序，使源的相序，使电电动动机旋机旋转转磁磁场场反反转转，从而，从而产产生一生一个与个与转转子子惯惯性性转动转动方向相反的方向相反的电电磁磁转转矩，使矩，使电动电动机机转转速迅速下降，速迅速下降，电动电动机制机制动动到接近零到接近零转转速速时时，再，再将反接将反接电电源切除。通常采用速度源切除。通常采用速度继电继电器器检测检测速度的速度的过过零点。零点。右右图图所示所示为单为单向运行的反接向运行的反接制制动动控制控制电电路的演示路的演示.122精选ppt电气控制与PLC应用机械制机械制动动控制控制电电路路知知识识拓展拓展 利用机械装置使利用机械装置使电动电动机断开机断开电电源后迅速停源后迅速停转转的方法称的方法称为为机械制机械制动动。机械制机械制动动分分为为通通电电制制动动型和断型和断电电制制动动型两种。型两种。123精选ppt电气控制与PLC应用124精选ppt电气控制与PLC应用125精选ppt电气控制与PLC应用126精选ppt