起重机培训课件_概论

韩作金2024年7月5日第一章：总论第一章：总论 要求：要求：通过本章内容的学习，要求学员对起重通过本章内容的学习，要求学员对起重机械的概念，起重机械的分类，起重机械的机械的概念，起重机械的分类，起重机械的根本参数以及起重机械的工作级别等概念有根本参数以及起重机械的工作级别等概念有一个初步的了解，并为后续课程的学习奠定一个初步的了解，并为后续课程的学习奠定一个根底。一个根底。1-11-1起重机械概述起重机械概述1-21-2起重机械的分类起重机械的分类1-31-3起重机械的根本参数起重机械的根本参数1-41-4起重机的工作级别起重机的工作级别1-11-1起重机械概述起重机械概述 定义：起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。起重机：在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作的间歇性和作业的循环性是起重机工作的特点。1-11-1起重机械概述起重机械概述 起重机械的用途起重机械是用来对物料进展起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，是现代各工业企业中实现生产过程机械化，自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备。在我国国民经济建立中，已拥有大量的各式各样的起重机械，这些起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。1-11-1起重机械概述起重机械概述 起重机械的工作特点 起重机械是通过吊钩或其它吊具起升，搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。起重机械在搬运物体时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停顿，所以它是一种间歇动作的机械。起重机械的工作特点是工作的间歇性、短暂性、重复性。起重机械的根本构成 通常起重机械由四大局部构成：工作机构、金属构造、动力装置与控制系统。1-11-1起重机械概述起重机械概述 起重机械的总体开展趋势重点产品大型化如大型专用塔机、核电、化工等大型履带吊等。通用产品轻量化将广泛采用新材料和合理的构造型式，以减轻设备的自重。高速化以满足生产率日益提高的要求。多样化将向同一设备科使用多种工作装置的要求开展，以扩大使用范围。最优化将普遍采用先进的设计计算方法。通用化力求提高系列产品零部件的通用性。液压化主要表达在履带式起重机和轮式起重机向全液压传动开展。平安化起重机械的可靠性、平安性和舒适性将成为评价设备的主要指标。自动化采用微机系统控制的操作遥感技术越来越多。1-21-2起重机械的分类起重机械的分类 起重机械大致可以分为四个基 本类型：轻小型起重设备桥式类型起重机臂架式类型起重机升降机通用桥式、堆垛起重机械桥架式类型起重机臂架式类型起重机冶金专用起重机龙门起重机装卸桥缆索起重机运行臂架式旋转起重机固定臂架起重机壁行起重机悬臂起重机桅杆起重机铁路起重机履带起重机汽车和轮胎行起重机塔式起重机浮式起重机门座起重机淬火起重机锻造起重机料耙起重机揭盖起重机夹钳起重机脱锭起重机料箱起重机铸造起重机加料起重机缆索起重机桥式缆索起重机龙门起重机装卸桥堆垛起重机桥式起重机梁式起重机抓斗起重机电磁起重机吊钩起重机电站龙门起重机造船龙门起重机集装箱龙门起重机通用龙门起重机集装箱装卸桥抓斗装卸桥机集装箱正面吊运机1-21-2起重机械的分类起重机械的分类轻小型起重设备 轻小型起重设备是指构造紧凑、动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。包括千斤顶、滑车、绞车、手动葫芦和电动葫芦。特点构造简单、紧凑，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动。轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备-千斤顶千斤顶轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备-滑车滑车轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备-葫芦葫芦轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备-卷扬机卷扬机桥式类型起重机 包括桥式起重机，电动单梁起重机、龙门起重机，装卸桥和各种专用起重机等。特点具有起升机构、大小车运行机构，可使重物在一定的立方形空间内起重和搬运。2021年1月大连重工起重集团公司自主研制的世界首台最大的20000t125m多吊点桥式起重装备创造了多项起重设备领域世界之最，成为世界上首个掌握该技术的国家。整机共48个吊点，每个吊点的起重能力为420吨。20000t125m20000t125m多吊点桥式起重多吊点桥式起重桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机 臂架式类型起重机 包括汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。特点具有起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构。可使重物在一定的圆柱形或椭圆形空间内起重和搬运。臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机-门座式起重机门座式起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机-汽车起重机汽车起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机-轮胎式起重机轮胎式起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机-履带式起重机履带式起重机世界起重能力最强超大吨位履带起重机成功下线世界起重能力最强超大吨位履带起重机成功下线 中联 ZCC3200NP 3200吨履带吊5月28日下线，额定最大起重量3200吨，起重力矩80000吨米 三一SCC86000TM3600吨履带起重机也在5月29日下线参数为3600吨，起重力矩为86000吨米，导致中联获得的全球第一的头衔仅维持了1天中联和三一的科技创新打破了国外对于3000吨级履带起重机的垄断地位，标志着中国履带起重机技术水平上升到了一个前所未有的高度。臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机-铁路起重机铁路起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机-浮式起重机浮式起重机根本力学知识根本力学知识 力的根本概念 什么叫力：力是物体间的相互作用。这种作用可以引起物体运动状态发生变化或者使物体发生变形。力的三要素 力的大小、方向和作用点称为力的三要素。力对物体的作用效果取决于力的三要素，只要一个要素改变，力的作用效果就会改变。力的合成与分解 如果作用于某物体上的两个或几个力对物体所产生的作用，与另一个力单独作用于该物体时所产生的效果完全一样，那么这个力就称为这几个力的合力；反之，这几个力也称为这一个力的分力。力的合成 作用于一点且在同一条直线上的两个力的合成。方向一样时，两力相加，方向相反，两力相减。作用于一点，互成角度的两个力的合成，用平行四边形法那么求合力。作用于一点，互成角度的多个力的合成，用平行四边形法那么两两相求。力的分解 应用平行四边形法那么 力矩 力矩=力力臂 杠杆原理 力力臂=重力重臂一般物体的重量计算一般物体的重量计算 物体的重量计算重量=体积 密度 绑挂根本知识吊索角度：起吊载荷时，绳索最好处于垂直状态。如不能垂直起吊，其夹角也要小于45度，否那么，会因吊索张力过大而破断。选用吊点的根本原那么计算被吊物的重量在吊装重物前，必须计算、询问技术人员或查阅图纸资料，确定被吊物重量。掌握好被吊物的重心对于用一个吊点吊装时，被吊物重心，必须在受拉钢丝绳的延长线上；用两个吊点吊装时，其被吊物的重心，必须在两个吊点连线之下；用三个或多个吊点时，被吊物的重心，必须在吊点所确定的平面一下。吊点数量多少的选择，主要是依据被吊物的几何形状。钢丝绳弯曲要小钢丝绳的曲率半径大于绳径的6倍以上时，起重能力不受影响；当曲率半径为绳径的5倍时，起重能力降至原起重能力的85%；当曲率半径为绳径的4倍、3倍、2倍、1倍时，起重能力降至原起重能力的80%、75%、65%、50%。尽量选用被吊运设备或构件原有的吊耳吊环。常用绑挂方法常用的有12种方法，比方：平结、组合结、拴住结、梯形节等。绑挂本卷须知应根据被吊物的几何形状和重量选择用绳，绑挂时两绳间夹角要尽量小。用对绳绑挂时，两绳长短应一致。绳索与被吊物接触的棱角处，要用木块或橡胶等垫好，以防磨断绳索。吊装高大物件时，要在被吊物的尾端部设有溜绳，以防被吊物在空中晃动而撞坏其它设施。卸活时，应事先选好地点，并将被吊物放好垫平。在起重吊运作业中，司索作业人员应与起重指挥人员和起重机司机互相配合好。1-31-3起重机械的根本参数起重机械的根本参数 起重机械的根本参数用来说明起重机械的性能和规格的一些数据。它是设计、选用和制造起重机械的主要依据。起重机械的主要参数有：额定起重量Q、起升高度H、跨度L和轨距l、幅度R、各机构的额定工作速度V等额定起重量额定起重量Q Q起重机在各种工况平安作业所容许的重物的重量，称为额定起重量，单位为吨；我国规定，额定起重量Q不包括吊钩重量，如使用其他辅助取物装置和吊具如抓斗、夹钳、电磁吸盘等时，这些装置的自重应包括在起重量内；臂架式起重机的额定起重量在不同的幅度时是不同的；额定起重量已列为国家标准起升高度起升高度H H起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置的高度，常用单位为：米m。测量起升高度时，如为吊钩，应以钩口中心为准；如为抓斗或其它容器时，那么以吊具最低点为准；当取物装置可以放到地面以下或轨道顶面以下时，其下放距离为下放深度。起升高度和下放深度之和称为总起升高度。电动桥式起重机起升高度系列已列为国家标准跨度跨度L L和轨距和轨距l l跨度L是对桥式类型起重机而言的，它是指起重机运行轨道中心线之间的距离。轨距l是指桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离和某些臂架式类型起重机的运行轨道中心线之间的距离。跨度和轨距的常用单位为米m。电动桥式起重机的跨度系列已列为国家标准幅度幅度R R对可旋转的臂架式起重机而言，幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离；对非旋转臂架式起重机常用有效幅度表示。有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置铅垂线之间的距离；幅度R的常用单位为：米m。各机构的额定工作速度各机构的额定工作速度V V额度起升速度V升起升机构电动机在额定转速下运转时取物装置的上升速度。单位：m/min额定运行速度V运运行机构在额定转速下起重机或小车的运行速度单位m/min,km/h,涅/h变幅速度V幅臂架式起重机的取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。单位：m/min额定旋转速度V转旋转机构电动机在额定转速下起重机绕其中心的旋转速度。单位：r/min1-41-4起重机的工作级别起重机的工作级别 起重机在设计、选用、制造时应予考虑的最重要的参数。起重机械的工作级别由起重机的利 用等级和载荷状态来确定。起重机的利用等级起重机的利用等级 利用等级是指起重机的使用在时间方面的忙闲程度。一般按起重机设计寿命期内的工作循环次数化分为十级U0U9。(见表1-4)利用等级利用等级总的工作循环次总的工作循环次数数附附 注注U0-U31.61041.25 105不经常使用U42.5 105经常清闲地使用U55.0 105经常中等地使用U61.0 106不经常繁忙地使用U7-U92.0 1064 106繁忙地使用起重机的载荷状态起重机的载荷状态 载荷状态是指起重机在吊重方面 的满载程度。一般用载荷谱糸数Kp表示。起重机的载荷状态按名义载荷谱糸数Kp分为4级。Q1Q4。见表1-5载荷状态名义载荷谱系数Kp说 明Q1 轻0.125很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷Q2 中0.25有时起升额定载荷，一般起升中等载荷Q3 重0.5经常起升额定载荷，一般起升较重载荷Q4 特重1.0频繁地起升额定载荷起重机工作级别的划分起重机工作级别的划分 起重机的型式繁多，构造也不一样，但它们的共同特点是工作的间歇性、短暂性和重复性。根据国际标准化组织ISO制定的ISO4301-1980和我国GB3811-83规定，按起重机的利用等级和载荷状态，把起重机的工作级别分为8级A1A8见表1-6。工作级别工作级别载荷状态载荷状态利用等级利用等级U0U0U1U1U2U2U3U3U4U4U5U5U6U6U7U7U8U8U9U9Q1 Q1 轻轻A1A2A3A4A5A5A6A7A8Q2 Q2 中中A1A2A3A4A5A5A6A7A8Q3 Q3 重重A1A2A3A4A5A5A6A7A8Q4 Q4 特重特重A2A3A4A5A5A6A7A8起重机工作级别的划分起重机工作级别的划分 由上表可知，某一工作级别的起重机，例如A5，它的载荷状态可跨越4级即Q1Q4，而它的利用等级也可跨越4级即U3U6。从两个极端看，由Q4和U3构成的组合与Q1和U6构成的组合，其效果一样，即工作级别一样。通俗地讲，就是重载少用的起重机与轻载多用的起重机可以具有一样的工作级别。这一点类似于照相机的曝光量确实定，它是由光圈大小和快门速度的组合来决定的。起重机工作级别照相机曝光量利用等级载荷状态快门速度光圈大小 起重机工作级别的划分起重机工作级别的划分举例说明起重机工作级别照相机曝光量载荷状态载荷状态利用等级利用等级快门速度快门速度光圈大小光圈大小 Q1U61/2005.6Q2U51/1258Q3U41/6011Q4U31/2516吊重方面的满载程度增加时间方面的忙闲程度减少快门减慢-增加进光时间光圈缩小-减少进光量起重机工作级别确实定起重机工作级别确实定一般程序：根据经历及相关资料选择起重机的利用等级U。根据经历及相关资料选择适宜的载荷状态级别Q。根据表1-6决定起重机的工作级别A。也可根据相关资料按起重机的型式和用途选取。第二章：起重机通用部件的平安技术第二章：起重机通用部件的平安技术2-1取物装置2-2车轮和轨道2-3滑轮和卷筒2-4减速器和联轴器2-5制动器2-12-1取物装置取物装置一、吊钩1、吊钩按制造方法可分为锻造吊钩锻造吊钩和片片式吊钩式吊钩。锻造吊钩又可分为单钩和双单钩和双钩钩。单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。片式吊 钩也有单钩和双钩之分。锻造吊钩锻造吊钩锻造吊钩是一个整体的锻制品。上面直的局部称为钩颈，钩颈顶端加工有螺纹，锻造吊钩是一个整体的锻制品。上面直的局部称为钩颈，钩颈顶端加工有螺纹，是装配吊钩横梁、止推轴承、吊钩螺母等雾件用的。下面弯曲局部称为钩体，是装配吊钩横梁、止推轴承、吊钩螺母等雾件用的。下面弯曲局部称为钩体，钓体断面是圆角形的，梯形大端在内，小端在外。这种断面形状可使吊钩承受钓体断面是圆角形的，梯形大端在内，小端在外。这种断面形状可使吊钩承受压力的画积增大，又可使断面内、外边缘强度接近相等，从而使钩体材料得到压力的画积增大，又可使断面内、外边缘强度接近相等，从而使钩体材料得到充分利用。充分利用。吊钩在工作中，往往受冲击截荷作用，所以吊钩的材料除应有足够的强度外，吊钩在工作中，往往受冲击截荷作用，所以吊钩的材料除应有足够的强度外，还必须具有较好的韧性。锻造吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢，如还必须具有较好的韧性。锻造吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢，如2020优质低碳钢、优质低碳钢、16Mn16Mn、20MnSi20MnSi、36MnSi36MnSi，锻后经退火处理。，锻后经退火处理。1单钩：是一种比较常用的吊钩，构造简单，使用比较方便，材料一般采用20优质碳素钢或20Mn,锻造而成，最大起重量不大于80吨。2双钩：起重量较大时多用双钩，受力均匀对称。材料一般采用20优质碳素钢或20Mn,锻造而成，通常大于80吨的起重设备都采用双钩。片式吊钩片式吊钩这种吊钩是用由假设干片厚度不小于这种吊钩是用由假设干片厚度不小于20mm20mm的的16Mn16Mn的钢板冲剪成钩片，再用的钢板冲剪成钩片，再用铆钉铆接制成。下料时应使板钩高度方向与钢板轧制方向一致，这样可以提铆钉铆接制成。下料时应使板钩高度方向与钢板轧制方向一致，这样可以提高吊钩的强度。高吊钩的强度。为了使负荷均匀分布到各钩片上，并减少钢丝绳的磨损，在钩口处均设有可为了使负荷均匀分布到各钩片上，并减少钢丝绳的磨损，在钩口处均设有可拆换的垫板。拆换的垫板。片钩与锻钩相比，其优点是：制造简单，特别是制作尺寸大的吊钩，工片钩与锻钩相比，其优点是：制造简单，特别是制作尺寸大的吊钩，工作平安可靠性大，因为吊钩板片不可能同时断裂，个别板片损坏还可以更换。作平安可靠性大，因为吊钩板片不可能同时断裂，个别板片损坏还可以更换。缺乏之处是：片钩只能做成矩形断面，使钩体材料不能充分利用，自重缺乏之处是：片钩只能做成矩形断面，使钩体材料不能充分利用，自重较大，高度尺寸较大。较大，高度尺寸较大。吊钩按钩身(弯曲局部)的断面形状可分为：圆形、矩形、梯形、和T字形断面吊钩 从受力情况看T字形断面吊钩最合理，但其缺点是工艺复杂。使用最多的是梯形断面吊钩，受力合理，制造方便。矩形断面的板片式吊钩断面承载能力不能充分利用，比较笨重。圆形断面吊钩只用于小型钩的场合。吊钩危险断面和防脱钩装置吊钩危险断面和防脱钩装置吊钩危险断面和防脱钩装置吊钩危险断面和防脱钩装置吊钩的使用本卷须知吊钩的使用本卷须知吊钩的使用本卷须知吊钩的使用本卷须知吊钩应固定牢靠，转动部位应灵活，钩体外表光洁，无裂纹及任何有损伤钢丝绳的缺陷，吊钩上的缺陷不得补焊。为防止吊钩自行脱钩，吊钩上宜设置防止意外脱钩的平安装置。1、吊钩的平安要求吊钩外表应光洁、无剥裂，以及无锐角、毛刺和裂纹等缺陷。起重机械不得用铸造制成的钓钩。吊钩的缺陷不得补焊。吊钩的滑轮架应有平安色标，即黄色和黑色间隔的斜条纹。2、吊钩的检验和报废标准锻造钩的检验。用煤油洗净钩体，用20倍放大镜检查钩体是否有裂纹，特别是危险断面和螺纹退刀槽处的检查。板钩的检查。用放大镜检查吊钩的危险断面，不得有裂纹；铆钉也不得松动。检查衬套、销子、小孔、耳孔和紧固件的磨损情况，且它们的外表均不得有裂纹或变形；衬套的磨损超过原厚的50%、心轴磨损超过名义直径的5%时，均应报废。吊钩的报废标准吊钩出现以下情况之一者，应予报废钩的危险断面磨损达原尺寸的10%。开口度比原尺寸增加15%。扭转变形超过10度。危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。吊钩外表有裂纹、发纹或破口。板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套；板钩芯轴磨损达原尺寸的5%时，应报废芯轴；板钩的铆接不得松动，板间的间隙不得大于0.30mm。二、抓斗二、抓斗抓斗是一种自动取物装置，主要用来装卸大量的散粒物料。根据其开闭方式的不同，可分为单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。日常最常用的是双绳抓斗。双绳抓斗一般构造1 支持绳；2 抓斗头部；3 撑杆；4 下横梁；5 鄂板；6 开闭绳；7 开闭滑轮工作原理：四个根本动作过程工作原理：四个根本动作过程 1空斗下降：开斗下降到物料上；2抓取物料：支持绳不动，开动开闭卷筒提升开闭绳，抓斗闭合，开场挖料；3满斗起升：开动支持与开闭卷筒，提升满载抓斗；4开斗卸料：移动抓斗到卸料地点，支持绳不动，开动开闭卷筒下放开闭绳，开斗卸料。影响抓斗抓取能力的主要因素 一抓斗自重及分配 1抓斗自重 2抓斗自重的分配 二开闭滑轮组的倍率 三撑杆与颚板铰接点的位置 四抓斗最大开度 L 五鹗板宽度 B 六颚板的形状 1颚板的几何形状 2鹗板刃口后角底背角 七物料性质 八操作方式 抓斗的检查：每班均应进展检查，发现裂纹要停顿使用，有较大变形或严重磨损的刃口应修理或更新。铰链销轴一般半月检查一次，其销轴的磨损超过原直径的10%、衬套的磨损超过原厚度的20%时，均应更换。在抓斗闭合时，其两水平刃口和垂直刃口的错位差和斗口接触处的间隙不得大于3毫米，最大间隙处的长度不应大于200毫米。抓斗张开后，斗口不平行差不得超过20毫米。抓斗提升后，其斗口对称中心线与抓斗垂直中心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同一垂直面内，其偏差不得超过20毫米。三、起重电磁铁三、起重电磁铁起重电磁铁的构造是由铁壳、极掌、线圈和非磁性材料等构成。起重电磁铁的缺点是自重大，其吸重能力除与被吸材料的成分和温度等有关外，还与材料的形状、尺寸和气隙的大小有密切关系。起重电磁铁的平安使用要求：在吊运物料时，不准从人或设备上面通过，其吊运的范围内也不准站人。在下降时不得坠放，以免冲坏线圈。由于高温的影响，一般不准起吊200以上的金属，当起吊300600的金属时，应采用特殊散热装置。为防止线圈过热烧坏电磁铁，夏季连续作业时间不得超过8消失，冬季不得超过12消失。2-22-2车轮与轨道车轮与轨道 车轮又称走轮，是用来支承起重机自重和把载荷传递到轨道上，并在起重机轨道上使起重机行驶的装置。车轮类型：双轮缘、单轮缘、无轮缘；车轮外表宽度：双轮缘比轨顶宽3040mm,对小车取1020mm;单轮缘单侧间隙取510mm;车轮轮缘高度：大车车轮取2530mm;小车车轮取2025mm;车轮踏面型式园柱形、园锥形和鼓形。车轮直径大小：主要根据轮压来确定，轮压大、直径大，轮压小，直径小。车轮材料：一般采用ZG55铸钢,也有采用65Mn和ZG35CrMnSi,并进展外表淬火,硬度不低于HB300380,淬硬深度到达1520mm.1 1、车轮的检验、车轮的检验 车轮有单轮缘和双轮缘之分；车轮的滚动面有圆柱形和圆锥形之分。桥式起重机多用圆柱形滚动面的车轮。车轮的检验周期为三个月。车轮有以下情况之一时应进展修复 两主动轮或两被动轮的直径偏差大于规定值时，应进展修复。踏面剥离、擦伤面积大于2平方厘米，深度大于3毫米时应进展修复 车轮有以下情况之一时应报废 产生裂纹时。轮缘厚度磨损达原厚度的50%。轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20%。踏面厚度磨损达原厚度的15%。当运行速度每分钟低于50米时，椭圆度达1毫米；运行速度每分钟高于50米时，椭圆度达0.5毫米。2 2、轨道的检验、轨道的检验 轨道用作承受起重机车轮的轮压并引导车轮运行，桥式起重机常用的轨道有：起重机专用轨、铁路轨和方钢三种。轨道是否存在缺陷，是影响起重机正常工作的一个重要因素，必须定期进展检查。对冶炼等恶劣场所应每半年检查一次；一般车间应每年检查一次。检查内容包括：检查钢轨、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀，如发现上述缺陷，应进展更换和检修。检查钢轨磨损情况，其顶面和侧面单侧磨损如超过3毫米，应进展更换。检查有无因压板松动而引起轨道跳动。检查轨道接头间隙，一般应为12毫米。在寒冷地区冬季施工或安装时的气温低于常年的温度，且温差在20以上时，一般为46毫米。检查轨道误差是否超过下表的规定值，如超过应进展修复。啃轨的判断、原因及消除方法检验起重机是否“啃道可以从以下迹象上来判断：1、轨道侧面有一条明亮的痕迹，严重时痕迹上会带有毛刺；2、车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺；3、起重机行驶时在短距离内轮缘与轨道间有明显改变；4、起重机在运行中，特别是在起动、制动时，车轮会发生走偏扭摆；5、起重机在运行时会有异响。车轮啃道的原因：由于车轮安装、加工不良引起的啃道：车轮的平行度不好，往往是起重机往一个方向行驶时车轮轮缘啃道的一侧，当反向行驶时又啃轨道另一侧；车轮的垂直度不好，这种现象往往是车轮总是啃轨道一侧，轨道上啃轨痕迹略低于一般情况，严重时在行驶时会出现嘶嘶声；车轮轨距对角线不等和两车轮的直线性不好，往往造成两条轨道同时被啃内侧或外侧，或者是一条轨道两侧均被啃，啃道方向和地段都不一样；车轮的直径不等，这种情况集中驱动时比较严重由于轨道安装不好，如相对标高、直线性、坡度等不一致造成啃道，其特点是发生在某一固定区段。由于传动系统引起的啃道，两边走轮驱动环节中的间隙不均，即齿轮间隙不均匀或轴上的键有松动，或者制动器调整不好，两台制动器力矩相差太大，或者一个电机坏了，只有一个电机工作，或者大修后两边电机线接反。由于车架变形，引起对角线不等，车轮位置是平行四边形造成啃道，其特点是两条轨道同时被啃内侧或外侧。车轮啃道的调整和修理车轮啃道的调整和修理走轮水平偏斜调整角向轴承箱上的垂直垫片厚度；车轮垂直偏斜调整角向轴承箱上的水平键垫片厚度；车轮位置偏差卸下整个车轮组，把四块角形轴承箱定位键割掉，重新配置找正定位，再把车轮组装上去，经测量合格后，把定位键焊上；车轮跨度调整调整角向轴承箱的夹套，一般允许调整移动量不超过10mm；对角线的调整可参照车轮位置的调整和车轮跨距的调整。小车三条腿小车三条腿所谓小车三条腿，就是指起重机小车在运行中，四个车轮只有三个着轨，一个车轮悬空，其主要原因是由于车轮和轨道偏差过大或车架变形引起的。它会造成小车不稳、出现振动和走斜现象。小车三条腿的表现有两种：在整个运行中，有一个车轮始终处于悬空状态。在轨道的全长中，只有局部地段出现三条腿。出现小车三条腿时，可根据表现形式进展检查。如在轨道全长运行中，小车始终处于三条腿运行时，那么应先检查车轮；如只有局部地段出现三条腿现象，那么应先检查轨道；如不是上述原因，那么应检查车架。2-32-3滑轮与卷筒滑轮与卷筒 定滑轮定滑轮 动滑轮动滑轮重点重点重物重物支点支点力点力点重物重物支点支点力点力点重点重点支点支点力点力点重点重点支点支点力点力点重点重点吊钩组分为半封闭式、封闭式，吊钩组及滑轮组的滑轮材质又分为铸铁轮、铸钢轮、轧制轮。定滑轮可以改变力的方向，但不能很省力地拉动物体。动滑轮不可以改变力的方向，但能很省力地拉动物体。滑轮组结合了定滑轮和动滑轮，这样既可以改变力的方向，又能很省力地拉动物体。滑轮组中动滑轮用的越多越省力。如果n是偶数，那么饶线的起始点在上面的定滑轮上；如果n是奇数，那么绕线的起始点在下面的动滑轮上。即“奇动偶定定理。n=3 n=4 n=5 G=7f F=7f n=3 n=4 n=5 G=7f F=7f FGGFF6段绳子承担段绳子承担F=(1/6)G7段绳子承担段绳子承担F=(1/7)G18段绳子承担段绳子承担F=(1/18)G双联滑轮组双联滑轮组双联滑轮组双联滑轮组 ：双联滑轮组双联滑轮组 ：其特点是绕入卷筒的绳索分支数为二根，即：其特点是绕入卷筒的绳索分支数为二根，即：Zj=2 Zj=2 优优 点点 ：升降时，无水平移动。升降时，无水平移动。一般在不能设置导向滑轮的起重机一般在不能设置导向滑轮的起重机 中，广泛采用双联滑轮中，广泛采用双联滑轮组。组。双联滑轮组是由两个倍率一样的单联滑轮组并联而成的，绳双联滑轮组是由两个倍率一样的单联滑轮组并联而成的，绳索两端都固定在带有左右螺旋槽的卷筒上。索两端都固定在带有左右螺旋槽的卷筒上。为使绳索由一边的单联滑轮组过渡到另一边的单联滑轮组，为使绳索由一边的单联滑轮组过渡到另一边的单联滑轮组，中间应用了一个平衡滑轮或平衡杠杆，来调整两边滑轮中间应用了一个平衡滑轮或平衡杠杆，来调整两边滑轮组的绳索张力和长度。正常情况下，平衡滑轮是不转动的，组的绳索张力和长度。正常情况下，平衡滑轮是不转动的，只有在张力不等时才会有一些转动。因而绕在它上面的绳索只有在张力不等时才会有一些转动。因而绕在它上面的绳索几乎相当于固定，故平衡滑轮没必要做的很大。几乎相当于固定，故平衡滑轮没必要做的很大。边缘有槽、能绕中心轴转动的轮子叫边缘有槽、能绕中心轴转动的轮子叫边缘有槽、能绕中心轴转动的轮子叫滑轮滑轮滑轮滑轮滑轮滑轮 在起重机的提升机构中，滑轮起着省力和支撑钢丝绳并为其导向的作用。它可分为定滑轮、动滑轮和平衡滑轮。平衡滑轮用以均衡两支钢丝绳的张力，有定滑轮和动滑轮组成滑轮组。滑轮直径的大小对钢丝绳的寿命有重要的影响，增大滑轮直径可延长钢丝绳的寿命。金属铸造的滑轮出现下述情况之一时应报废：滑轮出现裂纹时。轮槽不均匀，磨损达3毫米以上时。轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%以上时。因磨损时轮槽底部直径减少量到达钢丝绳直径的50%以上时。其他损害钢丝绳的缺陷。卷筒卷筒1、卷筒的构造和材料卷筒组由卷筒、连接盘、齿轮、轴及轴承支架等组成。卷筒的材料有铸铁、球墨铸铁、铸钢以及Q235钢板焊接而成。2、卷筒构造 1 光面卷筒 多层缠绕，构造简单 缺点是内层钢丝绳受到外层钢丝绳的挤压，且相邻钢丝绳工 作时会产生摩擦，将降低钢丝绳的使用寿命。2 螺旋槽面卷筒 单层卷绕钢丝绳，钢丝绳卷绕在绳槽内，降低单位压力；此 外，绳槽的节距大于钢丝绳直径，绳圈间有一定间隙，工作 时不会彼此摩擦。分浅槽标准槽和深槽两种。3 用于单联滑轮组的卷筒采用单螺旋槽右旋；双联那么采用 双螺旋槽一边左旋，一边右旋。卷筒是在起重机械提升机构中用来卷绕钢丝绳的，是将旋转运动转换成直线运动。卷筒通常都是圆柱形的，有单层卷筒和多层卷筒之分。一般起重机大多采用单层卷绕的卷筒，单层卷绕的卷筒的外表通常为螺旋槽，以增加钢丝绳的接触面积，既不致卡死钢丝绳，又防止邻近钢丝绳互相摩擦，从而增加钢丝绳的寿命。钢丝绳在卷筒上可以用压板或楔块固定。用压板固定绳尾的方法是常见的方法，它的优点是构造简单，装卸方便；缺点是所占空间比较大，并不能用于多层卷绕。压板有圆形槽和梯形槽的，其数量应不少于两个。桥式起重机多用圆形槽压板，楔块固定方法可用于在多层卷绕。为保证平安和减小固定压板的压力或楔块的受力，在设计时，保证取物装置下放到极限位置时，除固定绳圈外，在卷筒上还应至少留2圈钢丝绳。这几圈钢丝绳称平安圈，也叫减载圈。采用平安圈绳尾固定端拉力，仅为钢丝绳最大拉力的13.4%。如果没有这个平安圈，那么固定端拉力就是钢丝绳最大拉力。而压板都是按有平安圈设计的，这时就要把钢丝绳拉脱。因此，在使用时一定要注意，不准许把钢丝绳放光，而必须留有平安减载圈。对卷筒的检验如下：在卷筒上钢丝绳尾的固定装置，应有放松或自紧的性能。每月至少检查一次。卷筒端部应有凸缘，其应比最外层钢丝绳高出绳直径的2倍。根据卷筒的受力情况，要注意检查卷筒跨中和卷筒轴有无裂纹，如发现裂纹应报废。卷筒绳槽磨损深度应不超过2毫米，以防夹绳；如超过2毫米时，允许重新车制绳槽。但卷筒壁厚磨损到达原厚度的20%时应报废。2-52-5制动器制动器 一制动装置的种类：电力制动、机械制动一制动装置的种类：电力制动、机械制动 二制动器的作用：支持、停顿、调速二制动器的作用：支持、停顿、调速 三制动器的分类：三制动器的分类：1 1根据制动器的工作状态：根据制动器的工作状态：1 1常闭式制动器：机构不工作时，处于上闸状态；机构工作时，由松闸器松闸。常闭式制动器：机构不工作时，处于上闸状态；机构工作时，由松闸器松闸。2 2常常开开式式制制动动器器：机机构构不不工工作作时时处处于于松松闸闸状状态态；需需要要制制动动时时，施施加加外外力力使使制制动动器器上上闸闸制动。制动。3 3综综合合式式制制动动器器：常常开开式式和和常常闭闭式式的的综综合合体体，起起重重机机工工作作时时，制制动动器器松松闸闸，由由操操作作工工人随时施加上闸力使制动器制动，当起重机不工作时，制动器处于制动状态。人随时施加上闸力使制动器制动，当起重机不工作时，制动器处于制动状态。2 2根据制动器的作用方式：根据制动器的作用方式：1 1自动式制动器：常闭式。自动式制动器：常闭式。2 2操纵式制动器：常开式。操纵式制动器：常开式。3 3综合式制动器：断电综合式制动器：断电自动、工作自动、工作操纵。操纵。3 3制动器的类型构造制动器的类型构造短行程电磁铁制动器短行程电磁铁制动器长行程电磁铁制动器长行程电磁铁制动器液压推杆瓦块式制动器液压推杆瓦块式制动器液压电磁铁瓦块式制动器液压电磁铁瓦块式制动器四组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器、四组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器、辅助弹簧、调节螺栓、制动弹簧、辅助弹簧、调节螺栓、制动弹簧、制动杠杆制动杠杆 五工作原理：五工作原理：制动：制动弹簧作用制动：制动弹簧作用 松闸：松闸器通电松闸：松闸器通电六块式制动器的特点：六块式制动器的特点：1 1正、转制动力矩一样；正、转制动力矩一样；2 2制动瓦块对制动轮的压力是平衡的，制动轮轮轴不制动瓦块对制动轮的压力是平衡的，制动轮轮轴不受弯；受弯；3 3瓦块在制动轮上的包角受限制，制动力矩较小；瓦块在制动轮上的包角受限制，制动力矩较小；4 4构造简单，制造、安装、调整方便。已有标准系列构造简单，制造、安装、调整方便。已有标准系列供选用。供选用。制动器的使用与维护制动行程：运行：S最小=V2/500(米)S最大=68V/120(米)起升：S=V/100(米)V 运行机构速度米/分S最小最小制动行程；S最大最大溜车距离制动器调整:制动器的调整主要有三个方面，即：调整瓦块间隙，调整推杆行程和调整弹簧长度。制动器的使用与维护本卷须知：从平安角度出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器。起升机构的制动平安系数必须大于1.25，制动行程应在50-100mm为宜。卷扬式起重机广泛使用块式制动器，吊运炽热金属或易燃、易爆的危险物品时，起升机构的每一套驱动装置应装设两套制动器。冶金行业起重机的起升机构上的制动装置应每班检查二次。起重作业发现制动器失效，应立即将制动器手柄至于工作档位，使吊物缓慢落地。3 3 3 3 钢丝绳钢丝绳钢丝绳钢丝绳 钢丝绳具有强度高、承载能力大、卷绕性好、运行平稳，抗冲击载荷能力强，极少突然断裂，工作时比较可靠等优点。钢丝绳由细钢丝和绳芯捻制而成，绳芯起到支撑和固定绳股作用，并可以储存润滑油。钢丝绳的种类 1.按捻绕次数：A 单绕绳 B 双重绕绳 2.按绕制方向：A 同向捻钢丝绳 B 交互捻钢丝绳 注 意：A 上述两种双绕绳，按由股捻成绳的方向，分 为左旋和右旋。B 近年来，制绳工艺上采用预变形的方法；称为不松散绳。3.3.按股的形状从横切面看：按股的形状从横切面看：A A 园股绳园股绳 B B 异形股绳异形股绳4.4.按股的构造：按股的构造：A A 点接触绳点接触绳 B B 线接触绳线接触绳 C C 面接触绳面接触绳 线接触绳中各层钢丝的螺距相等，外层钢丝位于内层钢丝之间的沟缝里，线接触绳中各层钢丝的螺距相等，外层钢丝位于内层钢丝之间的沟缝里，内外层钢丝互相接触在一条螺旋线上形成了线接触。为此，需要采用不同内外层钢丝互相接触在一条螺旋线上形成了线接触。为此，需要采用不同直径的钢丝。其具有优点：直径的钢丝。其具有优点：1 1 挠性较好挠性较好 2 2 寿命较长寿命较长 3 3 承载能力大承载能力大 4 4 使构造紧凑使构造紧凑 现使用的绝大局部为此类钢丝绳。现使用的绝大局部为此类钢丝绳。5.5.绳绳 芯：芯：作作 用：增加挠性、弹性和润滑用：增加挠性、弹性和润滑 种种 类：类：A A 有机芯有机芯 B B 石棉芯石棉芯 C C 软钢丝芯软钢丝芯 钢丝绳的寿命不仅与钢丝绳张力大小，在很大程度上，还决定于它所绕钢丝绳的寿命不仅与钢丝绳张力大小，在很大程度上，还决定于它所绕过的卷筒和滑轮的直径弯曲应力的大小。过的卷筒和滑轮的直径弯曲应力的大小。起重用捆绑和起吊绳的平安要求 起重机用钢丝绳应符合GB1102-74?圆股钢丝绳?标准，必须有平安合格证，平安系数一般取10。钢丝绳在卷筒上应能按顺序整齐排列，不得咬绳和相互绞压钢丝。绳不得接长使用。起升高度较大的起重机，宜采用不旋转、无松散倾向的钢丝绳，采用其他钢丝绳时应有防止钢丝绳和吊具旋转的装置或措施。钢丝绳在卷筒上的缠绕，除固定绳尾的圈数外，必须不少于二圈。钢丝绳被压产生永久变形或打结变形后，制止使用。钢丝绳应保持良好的润滑状态，所有润滑剂应符合该绳的要求，并且不影响外观检查。起重捆绑吊物要准确估算吊物的重量和确切把握吊物的重心。一般用二根钢丝绳起吊时，其夹角在60 90之间时被认为是理想的。钢丝绳在捆绑时内周的曲率半径大于6倍绳径时，起重能力不受影响。钢丝绳的标记 圆形钢丝绳的直径为钢丝绳的公称外接圆直径。其标记例如为：标记由九段数字和字母组成，分别解释为；钢丝绳公称直径、钢丝绳外表状态、钢丝绳结 构型式、钢丝绳类型代号、钢丝绳绳芯代号、钢丝公称抗拉强度 MPa、捻向代号、最小破断拉力KN、产品标准编号例2：6W(19)+77-32.5-155-I-光-右交GB1102-74为6股每股19根钢丝瓦临吞式、金属绳芯、直径32.5mm钢丝公称抗拉强度155kg/mm2、I 级光面、右交互捻的线接触钢丝绳钢丝绳的强度计算钢丝绳最常用的是619+1、637+1两种，6表示6股、19表示每股19丝、1表示1根油浸剑麻或棉纱芯。钢丝绳的绳芯是经过浸油的，并能保存油，所以，绳芯的作用是可以使钢丝绳具有柔性，减少外界载荷的冲击力和延长钢丝绳的寿命。钢丝绳的破断拉力整条钢丝绳的破断拉力=折减系数钢丝破断拉力总和619的折减系数为0.85637的折减系数为0.82在使用时，可以查表确定钢丝绳的破断拉力。平安系数钢丝绳的破断拉力绝对不允许作为许用拉力直接用于起重作业，只能用它的一局部，这局部成为平安负荷，也称为许用拉力。破断拉力与许用拉力的比值称为平安系数。平安系数K=破断拉力P/许用拉力P 钢丝绳强度的近似计算钢丝绳拉力与它的粗细有关，可以近似的看成与钢丝绳直径的平方成比例。近似计算公式如下：平安系数为5。钢丝绳的破断拉力 P=50d2钢丝绳的许用拉力 P=10 d2式中 d钢丝绳直径毫米 P钢丝绳破断拉力公斤 P钢丝绳许用拉力公斤钢丝绳计算查表与估算公斤 表1-1 平安系数为5绳径（毫米）破断拉力P许用拉力P查表P估算P查表P估算P9.34510432590286511613060501216121012.5801078001602156015.51250012000250024001711550144503030289018.518000171003600342020211502000042104000有时，也用有时，也用“吩表示钢丝绳的直径，那么钢丝绳的许用拉力可用下式估算：吩表示钢丝绳的直径，那么钢丝绳的许用拉力可用下式估算：P=0.1 d2P=0.1 d2d=d=绳径吩，绳径吩，1 1吩吩=3.175=3.175毫米毫米PP钢丝绳的许用拉力吨钢丝绳的许用拉力吨钢丝绳计算查表与估算吨钢丝绳计算查表与估算吨 表表1-21-2绳径（吩）近似计算许用拉力查表计算许用拉力30.90.941.61.652.52.563.63.674.94.91从上表看，近似算法比较准确3、钢丝绳的更新标准钢丝绳的更新标准是由每一捻距内的钢丝绳折断数决定。捻距就是任一个钢丝绳股，环绕一周的轴向距离。钢丝绳的更新标准 表1-3钢丝绳原有的安全系数钢丝绳的结构形式619+1麻芯637+1麻芯661+1麻芯1819+1麻芯在一个捻距（节距）内有下列断丝数时，钢丝绳应更新交捻顺捻交捻顺捻交捻顺捻交捻顺捻6以下126221136183618671472613381938197以上168301540204020为便于记忆，对为便于记忆，对619619、637637的交绕钢丝绳更新标准可理解为断丝数为整条钢丝绳钢丝数的的交绕钢丝绳更新标准可理解为断丝数为整条钢丝绳钢丝数的10%10%，如，如619=114619=114，10%10%即为即为1212根，根，637=222637=222，10%10%即为即为2222根。根。当钢丝绳磨损或腐蚀量为原直径的当钢丝绳磨损或腐蚀量为原直径的10%10%40%40%时，按下表折算标准更新。当磨损或腐蚀量超过时，按下表折算标准更新。当磨损或腐蚀量超过原直径的原直径的40%40%时，应更换新绳。时，应更换新绳。钢丝外表磨损或腐蚀的钢丝绳更新标准钢丝外表磨损或腐蚀的钢丝绳更新标准 表表1-41-4钢丝在直径方向的表面磨损或腐蚀量（%）折合上表（表1-3）中所规定在一个捻距内断钢丝数标准的（%）108515752070256030405040以上0举例：619+1交捻钢丝绳，平安系数6，断丝数为9，同时发现磨损20%，问是否应更换。查表更新标准为12根，当磨损20%时标准应降低至70%，所以降低后的更新标准为1270%=8.4。现有9根断丝，大于标准，应更换。吊运炽热金属或危险品的钢丝绳的报废断丝数，取一般起重钢丝绳报废断丝数的一半，其中包括钢丝外表磨损或腐蚀进展的折减。钢丝绳被烧坏或者断了一股。受过死角拧扭、局部受压变形。4、钢丝绳连接的平安要求钢丝绳轧头即卡子。一般轧头不得少于3个，为防止绳套滑动，轧头间距应不小于钢丝绳直径的6倍，最后一个轧头距绳头应不小于140150毫米，并采用细钢丝捆扎绳头。拧紧轧头时，要把钢丝绳压扁1/3左右为宜。轧头压板应在钢丝绳长头一边。为了便于检查钢丝绳轧头连接的可靠性，在重要的连接处，可在最后一个轧头后面再安装一个轧头，并将绳头放出一个弯，叫平安弯，新装的轧头叫平安轧头。假设钢丝绳受力过大或轧头松动，平安弯被拉直，便于随时发现和及时加固。编结绳套。编结的长度不小于钢丝绳直径的15倍，并且不得小于300毫米。插接绳扣。插接长度应为钢丝绳直径的2024倍，破头长度为钢丝绳直径的4548倍，绳扣长度为钢丝绳直径的1824倍。钢丝绳的使用和保养本卷须知在使用中，不准超负荷和不准急剧改变升降速度，在启动和制动时均须缓慢。对钢丝绳应有防止损伤和腐蚀的措施，以及因其它物理、化学条件造成性能降低的措施。如吊运钢水和炽热金属时，应有防热辐射的保护罩等。钢丝绳应保持良好的润滑状态，所有润滑剂应符合该绳要求。还应特别注意将不易看到和接近的部位润滑好。安装钢丝绳时，不应在不清洁的地方拖拉，也不应绕在其它物体上，应防止划磨、碾压和过度弯曲。切断钢丝绳时，应有防止绳股散开的措施。存放时，应将钢丝绳盘绕好，放于库内枯燥处，不得与其它有毒物品存放在一起。钢丝绳与吊物或其它物件的棱角直接接触时，应垫好木块或橡胶，以防损伤。用滑轮时，应使滑轮直径与钢丝绳直径保持合理的比例关系。在手动起重设备中，滑轮直径不得小于钢丝绳直径的18倍；在机动起重设备中，滑轮直径不得小于钢丝绳直径的20倍。延长钢丝绳使用寿命的途径延长钢丝绳使用寿命的途径 1.1.报废标准：见表报废标准：见表2-52-5 2.2.延长寿命的措施：延长寿命的措施：A A 提高平安系数提高平安系数 n n B B 选大的滑轮和卷筒直径选大的滑轮和卷筒直径 C C 滑轮材料和尺寸滑轮材料和尺寸 D D 减少弯曲次数减少弯曲次数 E E 合理的维护保养合理的维护保养 起重钢丝绳的报废更新标准 钢丝绳应按GB5972-86?起重机械用钢丝绳检验和报废标准?进展检验和报废。按照上述标准，假设钢丝绳的磨损超过直径的7%时或外层钢丝磨损到达钢丝直径的40%时应当报废。钢丝绳的其它缺陷如：绳端断丝；断丝局部聚集；绳股断裂；绳芯损坏而引起的绳径减小；弹性减小；内外部磨损、腐蚀以及出现的各种变形均应按照GB5972-86的标准执行报废之规定。谢谢大家支持谢谢大家支持!再见！演讲完毕，谢谢观看！