电气控制技术课件

工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器欢送学习欢送学习?工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器?上篇上篇电气控制技术电气控制技术工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器电气控制技术0绪论绪论1常用低压电器常用低压电器 2 继电继电-接触器控制系统的根本控制电路接触器控制系统的根本控制电路3电气控制在生产中的应用电气控制在生产中的应用 4继电继电-接触器控制系统的设计接触器控制系统的设计工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器本课程的性质：是一门实用性与实践性很强的专本课程的性质：是一门实用性与实践性很强的专业课业课 本课程分为两大局部：电气控制技术和可编程控本课程分为两大局部：电气控制技术和可编程控制技术制技术电气控制技术的开展历史电气控制技术的开展历史绪论工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器本课程的目标：培养实际应用的能力本课程的目标：培养实际应用的能力本课程的具体要求：本课程的具体要求：熟熟悉悉常常用用控控制制电电器器的的结结构构原原理理、用用途途，具具有有合理选择、使用主要控制电器的能力。合理选择、使用主要控制电器的能力。熟熟练练掌掌握握继继电电接接触触器器控控制制线线路路的的根根本本环环节节，具有阅读和分析电气控制线路的工作原理的能力。具有阅读和分析电气控制线路的工作原理的能力。熟熟悉悉典典型型设设备备的的电电气气控控制制系系统统，具具有有从从事事电电气设备安装、调试、维修和管理等知识。气设备安装、调试、维修和管理等知识。掌掌握握PLCPLC的的根根本本原原理理及及编编程程方方法法，能能够够根根据据工艺过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序。工艺过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序。具具有有设设计计和和改改进进一一般般平平安安机机械械设设备备电电气气控控制制线路的根本能力。线路的根本能力。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器1常用低压电器1.1概述概述低压电器的概念低压电器的概念：是指工作在直流1500V、交流1200V以下的电路中，起通、断、保护、控制或调节作用的电器设备。低压电器的分类低压电器的分类：按动作性质可分为手动电器和自动电器两种。按用途可分为低压配电电器、低压控制电器、低压主令电器、低压保护电器、低压执行电器等。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器低压电器的根本结构低压电器的根本结构触头的结构形式有：触头的结构形式有：桥式触头桥式触头 指形触头指形触头 图1-1触点的结构形式工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器低压电器的根本结构低压电器的根本结构电弧电弧电弧产生电弧产生电弧的危害电弧的危害工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器低压电器的根本结构低压电器的根本结构电弧电弧灭弧措施灭弧措施工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器低压电器的根本结构低压电器的根本结构电磁机构电磁机构组成：吸引线圈、铁心、衔铁三大局部组成：吸引线圈、铁心、衔铁三大局部 分类：按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式分类：按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式 工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器低压电器的根本结构低压电器的根本结构直流线圈与交流线圈的区别直流线圈与交流线圈的区别交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环 工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器低压控制电器的主要技术参数低压控制电器的主要技术参数额定工作电压和电流通断能力使用寿命使用类别工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器型号表示方法工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器表1-2 低压电器的加注通用派生代号一览表派生字母含义派生字母含义A、B、C结构设计有改进或变化H保护式、带缓冲装置J交流、防溅式M密封式、灭磁Z直流、自动复位、防震Q防尘式、手车式N可逆L电流的W无灭弧机构F高返回、带分励脱扣P电磁复位、放滴式、单相、电压的、两个电源K开启式S有锁定机构、手动复位、防水式、三相、双线圈TTHTA按湿热带临时措施制造湿热带干热带工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器1.2 接触器接触器接触器是一种用来频繁接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它是利用电磁吸力和弹簧反作用配合动作而使触头闭合或分断的一种电器，还具有低压释放保护的功能，并能实现远距离控制，在自动控制系统中应用得相当广泛。接触器按其主触头通过电流的种类不同，可分为直流接触器和交流接触器。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器交流接触器 交流接触器主要由电磁铁和触点两局部组成，当电磁铁线圈通电后，吸住动铁心也称衔铁，使常开触点闭合，因而把主电路接通。电磁铁断电后，靠弹簧反作用力使动铁心释放，切断主电路。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器交流接触器结构及图形符号(a)外形图；(b)结构图；(c)电气符号工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器交流接触器的触点分为两类，一类接在电动机的主电路中，通过的电流较大，称作主触点；另一类接在控制电路中，通过的电流较小，称为辅助触点。主触点断开瞬间，触点间会产生电弧烧坏触点，因此交流接触器的动触点都做成桥式，有两个断点，以降低当触点断开时加在断点上的电压，使电弧容易熄灭。在电流较大的接触器的主触点上还专门装有灭弧罩，其外壳由绝缘材料制成，里面的平行薄片使三对主触点相互隔开，其作用是将电弧分割成小段，使之容易熄灭。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器为了减小磁滞及涡流损耗，交流接触器的铁心由硅钢片叠成。此外，由于交流电在一个周期内有两次过零点，当电流为零时，电磁吸力也为零，使动铁心振动，噪声大。为了消除这一现象，在交流接触器铁心的端面一局部嵌有短路环。在选用接触器时，应注意它的额定电流、线圈电压及触点数量等。接触器的额定电压是指吸引线圈的额定电压，额定电流是指主触点的额定电流。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器直流接触器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器接触器的选择接触器的选择一般根据以下原那么来选择接触器：一般根据以下原那么来选择接触器：1 1接触器类型接触器类型 交交流流负负载载选选交交流流接接触触器器，直直流流负负载载选选直直流流接接触触器器，根据负载大小不同，选择不同型号的接触器。根据负载大小不同，选择不同型号的接触器。2 2接触器额定电压接触器额定电压 接触器的额定电压应大于或等于负载回路电压。接触器的额定电压应大于或等于负载回路电压。3 3接触器额定电流接触器额定电流 接接触触器器的的额额定定电电流流应应大大于于或或等等于于负负载载回回路路的的额额定定电电流。对于电动机负载，可按下面的经验公式计算：流。对于电动机负载，可按下面的经验公式计算：Ij=1.3Ie Ij=1.3Ie 其中：其中：Ij Ij为接触器主触点的额定电流；为接触器主触点的额定电流；Ie Ie为电动机的额定电流。为电动机的额定电流。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 4 4吸引线圈的电压吸引线圈的电压吸引线圈的额定电压应与被控回路电压一致。吸引线圈的额定电压应与被控回路电压一致。5 5触点数量触点数量 接接触触器器的的主主触触点点、常常开开辅辅助助触触点点、常常闭闭辅辅助助触触点数量应与主电路和控制电路的要求一致。点数量应与主电路和控制电路的要求一致。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器1.3 1.3 继电器继电器 继电器是一种根据外界输入的信号电量，如电压、电流；非电量，如时间、速度、热量等来控制电路的通、断的自动切换电器，其触点常接在控制电路中。值得注意的是，继电器的触点不能用来接通和分断负载电路，这也是继电器的作用与接触器的作用的区别。继电器的种类很多。按输入信号的不同可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器与压力继电器等。本节主要介绍常用的电磁式电压、电流、中间继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器和其他信号继电器。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器1 1电磁式继电器电磁式继电器 电电磁磁式式继继电电器器是是使使用用最最多多的的一一种种继继电电器器，其其根根本本结结构构和和动动作作原原理理与与接接触触器器大大致致相相同同。但但继继电电器器是是用用于于切切换换小小电电流流的的控控制制和和保保护护电电器器，其其触触点点种种类类和和数数量量较较多，体积较小，动作灵敏，无需灭弧装置。多，体积较小，动作灵敏，无需灭弧装置。(1)(1)电流继电器电流继电器 电电流流继继电电器器是是根根据据线线圈圈中中电电流流的的大大小小而而控控制制电电路路通通、断断的的控控制制电电器器。它它的的线线圈圈是是与与负负载载串串联联的的，线线圈圈的的匝匝数数少少、导导线线粗粗、线线圈圈阻阻抗抗小小。电电磁磁式式电电流流继继电电器器结构如图结构如图1-91-9a a所示。所示。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 电流继电器又有过电流继电器和欠电流继电器之分。当线圈电流超过整定值时衔铁吸合、触点动作的继电器，称为过电流继电器，它在正常工作电流时不动作。过电流继电器的图形符号、文字符号如图1-9b所示。当线圈电流降到某一整定值时衔铁释放的继电器，称为欠电流继电器。通常它的吸引电流为额定电流的3050，而释放电流为额定电流的1020，正常工作时衔铁是吸合的。欠电流继电器的文字符号、图形符号如图1-9c所示。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器a电磁式电流继电器结构示意图 b过电流继电器c欠电流继电器 图19 电流继电器的结构示意图及符号工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器(2)(2)电压继电器电压继电器 电压继电器是根据线圈两端电压大小而控制电路通断的控制电器。它的线圈是与负载并联的，线圈的匝数多，导线细，线圈的阻抗大。电压继电器又分为过电压继电器和欠电压继电器。过电压继电器是在电压为110115的额定电压以上动作，而欠电压继电器在电压为4070额定电压动作。它们的图形符号、文字符号如图110所示。常用的电压继电器有JT4等系列。a过电压 b欠电压 c常开触点 d常闭触点 图1-10 电压继电器符号工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器(3)(3)中间继电器中间继电器 中间继电器实际上也是一种电压继电器，但它的触中间继电器实际上也是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大触点数量和容点数量较多，容量较大，起到中间放大触点数量和容量作用。它在电路中常用来扩展触点数量和增大触点量作用。它在电路中常用来扩展触点数量和增大触点容量。中间继电器的图形符号、文字符号如图容量。中间继电器的图形符号、文字符号如图1 11111所示。常用的中间继电器有所示。常用的中间继电器有JZ12JZ12、JZ7JZ7、JZ8JZ8等系列。等系列。图图1 11111b b为为JZ7JZ7型中间继电器结构图。型中间继电器结构图。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器a图形、文字符号 b中间继电器的结构示意图图111 中间继电器的结构示意图和符号 工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器2 2 时间继电器时间继电器 在在生生产产中中，经经常常需需要要按按一一定定的的时时间间间间隔隔来来对对生生产产机机械械进进行行控控制制。例例如如，电电动动机机的的降降压压起起动动需需要要一一定定的的时时间间，然然后后才才能能加加上上额额定定电电压压；在在一一条条自自动动线线中中的的多多台台电电动动机机，常常需需要要分分批批起起动动，在在第第一一批批电电动动机机起起动动后后，需需经经过过一一定定时时间间才才能能起起动动第第二二批批。这这类类自自动动控控制制称称为为时时间间控控制制。时时间间控控制制通通常常是是利利用用时时间间继继电电器器来来实实现现的的。时时间间继继电电器器是是一一种种能能使使感感受受局局部部在在感感受受信信号号线线圈圈通通电电或或断断电电后后，自自动动延延时时输输出出信信号号触触点点闭闭合合或或分分断断的的继继电电器器。时时间间继继电电器器的的种种类类很很多多，主主要要有有电电磁磁式式、空空气气阻阻尼尼式式、晶晶体体管管式式等等。时间继电器的符号如图时间继电器的符号如图1-121-12所示。所示。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机构、触头三局部组成，其外形及结构如以下图所示。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器空气阻尼式时间继电器结构图(a)外形；(b)结构；(c)电气符号工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器上图是通电延时的空气阻尼式时间继电器的结构和触头符号。线圈1通电后，吸下动铁心2，活塞3因失去支撑，在释放弹簧4的作用下开始下降，带动伞形活塞5和固定在其上的橡皮膜6一起下移，在膜上面造成空气稀薄的空间，活塞由于受到下面空气的压力，只能缓慢下降。经过一定时间后，杠杆8才能碰触微动开关9，使常闭触点断开，常开触点闭合。可见，从电磁线圈通电开始到触点动作为止，中间经过一定的延时，这就是时间继电器的延时作用。延时长短可以通过螺钉10调节进气孔的大小来改变。空气阻尼式时间继电器的延时范围较大，可达0.4180s。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器当电磁线圈断电后，活塞在恢复弹簧11的作用下迅速复位，气室内的空气经由出气孔12及时排出，因此，断电不延时。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器通电延时的空气阻尼式时间继电器结构示意图工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器 晶晶体体管管式式时时间间继继电电器器也也称称为为半半导导体体式式时时间间继继电电器器，它它主主要要利利用用电电容容对对电电压压变变化化的的阻阻尼尼作作用用作作为为延延时时环环节节而而构构成成。其其特特点点是是延延时时范范围围广广，精精度度高高，体体积积小小，便便调调节节，寿寿命命长长，是是目目前前开开展展最最快快、最最有有前前途途的的电电子子器器件件。以以下下图图是是采采用用非非对对称称双双稳稳态触发器的晶体管时间继电器原理图。态触发器的晶体管时间继电器原理图。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器晶体管式时间继电器原理图工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器整个线路可分为主电源、辅助电源、双稳态触发器及其附属电路等几局部。主电源是有电容滤波的半波整流电路，它是触发器和输出继电器的工作电源。辅助电源是也带电容滤波的半波整流电路，它与主电源叠加起来作为R、C环节的充电电源。另外，在延时过程结束，二极管V3导通后，辅助电源的正电压又通过R和V3加到晶体管V5的基极上，使之截止，从而使触发器翻转。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器触发器的工作原理是：接通电源时，晶体管V5处于导通状态，V6处于截止状态。主电源与辅助电源叠加后，通过可变电阻R和R1对电容器C充电。在充电过程中，a点的电位逐渐升高，直至高于b点的电位，二极管V3那么导通，使辅助电源的正电压加到晶体V5的基极上。这样，V5就由导通变为截止，而V6那么由截止变为导通，使触发器发生翻转。于是，继电器K便动作；通过触头发出相应的控制信号。与此同时，电容器C经由继电器的常开触头对电阻R4放电，为下一步工作做准备。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器3 热继电器热继电器 电电动动机机在在工工作作时时，当当负负载载过过大大、电电压压过过低低或或发发生生一一相相断断路路故故障障时时，电电动动机机的的电电流流都都要要增增大大，其其值值往往往往超超过过额额定定电电流流。如如果果超超过过不不多多，电电路路中中熔熔断断器器的的熔熔体体不不会会熔熔断断，但但时时间间长长了了会会影影响响电电动动机机的的寿寿命命，甚甚至至烧烧毁毁电电动动机机，因因此此需需要要有有过过载载保保护护。热热继继电电器器用用于于电电动动机机的的过过载载保保护护，它它是是利利用用电电流流热热效效应应使使双双金金属属片片受受热热后后弯弯曲曲，通通过过联联动动机机构构使使触触点点动动作作的的自自动动电电器器。以以下下图图是是热热继继电电器器的的结结构构及及图形符号。图形符号。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝，串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片，下层一片的热膨胀系数大，上层的小。当电动机过载时，通过发热元件的电流超过整定电流，双金属片受热向上弯曲脱离扣板，使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的，它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电，从而接触器主触点断开，电动机的主电路断电，实现了过载保护。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器热继电器动作后，双金属片经过一段时间冷却，按下复位按钮即可复位。热继电器的主要技术数据是整定电流。整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的最大电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20时，热继电器应在20分钟内动作。热继电器的整定电流大小可通过整定电流旋钮来改变。选用和整定热继电器时一定要使整定电流值与电动机的额定电流一致。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器由于热继电器是间接受热而动作的，热惯性较大，因而即使通过发热元件的电流短时间内超过整定电流几倍，热继电器也不会立即动作。只有这样，在电动机起动时热继电器才不会因起动电流大而动作，否那么电动机将无法起动。反之，如果电流超过整定电流不多，但时间一长也会动作。由此可见，热继电器与熔断器的作用是不同的，热继电器只能作过载保护而不能作短路保护，而熔断器那么只能作短路保护而不能作过载保护。在一个较完善的控制电路中，特别是容量较大的电动机中，这两种保护都应具备。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器热继电器的选用 热继电器选用是否得当，直接影响着对电动机进行过载保护的可靠性。通常选用时应按电动机形式、工作环境、启动情况及负荷情况等几方面综合加以考虑。原那么上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。对于过载能力较差的电动机，其配用的热继电器(主要是发热元件)的额定电流可适当小些。通常，选取热继电器的额定电流(实际上是选取发热元件的额定电流)为电动机额定电流的6080。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 在不频繁启动场合，要保证热继电器在电动机的启动过程中不产生误动作。通常，当电动机启动电流为其额定电流6倍以及启动时间不超过6s时，假设很少连续启动，就可按电动机的额定电流选取热继电器。当电动机为重复短时工作时，首先注意确定热继电器的允许操作频率。因为热继电器的操作频率是很有限的，如果用它保护操作频率较高的电动机，效果很不理想，有时甚至不能使用。对于可逆运行和频繁通断的电动机，不宜采用热继电器保护，必要时可采用装入电动机内部的温度继电器。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器热继电器使用中应注意的问题热继电器使用中应注意的问题 热继电器尽管选用得当，但使用不当时也会造成对电动机过载保护的不可靠，因此，必须正确使用热继电器。热继电器本身的额定电流等级并不多，但其发热元件编号很多。每一种编号都有一定的电流整定范围，故在使用上先应使发热元件的电流与电动机的电流相适应，然后根据电动机实际运行情况再做上下范围的适当调节。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器例如，对于20kW、380V的三相笼型电动机，其额定电流为30A，根据电动机为连续工作制的特点，可选用JRl660型热继电器和15号发热元件(其电流整定范围为283645A)。先整定在36A挡上。假设使用中发现电动机温升较高，而热继电器却延迟动作，说明整定电流过高。这对可旋动调整旋钮，重新将电流整定在28A挡上。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 热继电器有手动复位和自动复位两种方式。对于重要设备，当热继电器动作之后，必须待故障排除前方可重新启动电动机，宜采用手动复位方式；如果热继电器和接触器的安装。地点远离操作地点，且从工艺上又易于看清楚过载情况，那么宜采用自动复位式。热继电器的出线端的连接导线，须严格规定选用。这是因为导线的材料和其线径大小均能影响发热元件端点传导到外部热量的多少。导线过细，轴向导热较差，热继电器可能提前动作；反之，导线过粗，轴向导热快，热继电器可能延迟动作。按规定，连接导线应为铜线，假设不得已要用铝线，导线的截面积应放大18倍。除此之外，出线端螺钉应当拧紧，以免因螺钉松动导致接触电阻增大，影响发热元件的温升，最终可能使保护特性不稳定而引起误动作。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 热继电器和电动机的周围介质温度应尽量相同，否那么会破坏已整调好的配合情况。例如，当电动机安装于高温处，而热继电器却安装于低温处时，热继电器动作将会延迟；反之，热继电器的动作将会提前。热继电器必须按照产品说明书中规定的方式安装。当与其他电器装在一起时，应将热继电器装在其他电器的下方，以免其动作特性受其他电器发热的影响。使用中应定期去除尘埃和污垢。假设双金属片中出现锈斑，可用棉布蘸上汽油轻轻揩拭，切忌用砂纸打磨。使用中每年要通电校验一次。另外，当主电路发生短路事故后，应检查发热元件和双金属片是否已发生永久性变形。假设发生变形或无法作出判断时，那么应进行通电试验。在调整时，绝不允许弯折双金属片。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器4 4速度继电器速度继电器 速速度度继继电电器器是是根根据据电电磁磁感感应应原原理理制制成成的的，主主要要由由转转子子、定定子子和和触触点点三三局局部部组组成成，其其结结构构如如图图1 11616所所示示。其其工工作作原原理理是是：套套有有永永久久磁磁铁铁的的轴轴与与被被控控电电动动机机的的轴轴相相连连，用用以以接接受受转转速速信信号号，当当速速度度继继电电器器的的轴轴由由电电动动机机带带动动旋旋转转时时，磁磁铁铁磁磁通通切切割割圆圆环环内内的的笼笼型型绕绕组组，绕绕组组感感应应出出电电流流，该该电电流流与与磁磁铁铁磁磁场场作作用用产产生生电电磁磁转转矩矩，在在此此转转矩矩的的推推动动下下，圆圆环环带带动动摆摆杆杆克克服服弹弹簧簧力力顺顺电电动动机机方方向向偏偏转转一一定定角角度度，并并拨拨动动触触点点改改变变其其通通断断状状态态。调调节节弹弹簧簧松松紧紧可可调调节节速速度度继继电电器器的触点在电动机不同转速时切换。的触点在电动机不同转速时切换。速速度度继继电电器器主主要要用用于于笼笼型型异异步步电电动动机机的的反反接接制制动动。当当反反接接制制动动的的电电动动机机转转速速下下降降到到接接近近零零时时，能能自自动动切切断断电电源源。速速度度继继电电器器的的符符号号如如图图1 11717所示。所示。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器5 5 温度继电器温度继电器 电电动动机机出出现现过过载载电电流流时时，会会使使其其绕绕组组温温升升过过高高，而而利利用用发发热热元元件件可可间间接接地地反反映映出出绕绕组组温温升升的的上上下下，热热继继电电器器就就可可以以起起到到电电动动机机过过载载保保护护的的作作用用。然然而而，即即使使电电动动机机不不过过载载，由由于于电电网网电电压压升升高高，会会导导致致铁铁损损增增加加而而使使铁铁心心发发热热，这这样样也也会会使使绕绕组组温温升升过过高高，或或者者电电动动机机环环境境温温度度过过高高以以及及通通风风不不良良等等，同同样样会会使使绕绕组组温温度度过过高高。出出现现后后两两种种情情况况时时，假假设设用用热热继继电电器器已已显显得得无无能能为为力力。为为此此，出出现现了了按按温温度度原原那么动作的继电器，这就是温度继电器。那么动作的继电器，这就是温度继电器。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 温度继电器是埋设在电动机发热部位，如电动机定子槽内、绕组端部等，可直接反映该处发热情况，无论是电动机本身出现过载电流引起温度升高，还是其他原因引起电动机温度升高，温度继电器都可引起保护作用。不难看出，温度继电器具有“全热保护作用。温度继电器大体上有两种类型，一种是双金属片式温度继电器，另一种是热敏电阻式温度继电器。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器双金属片式温度继电器双金属片式温度继电器 JW2JW2系系列列温温度度继继电电器器就就是是一一种种双双金金属属片片温温度度继继电电器器，其结构组成如图其结构组成如图1-181-18所示。所示。在在结结构构上上它它是是封封闭闭式式的的，其其内内部部有有盘盘式式双双金金属属片片2 2，此此双双金金属属片片左左面面为为主主动动层层，右右面面为为被被动动层层。动动触触点点8 8铆铆在在双双金金属属片片上上，且且经经由由导导电电片片3 3、外外壳壳l l与与连连接接片片4 4相相连连，静静触触点点6 6与与连连接接片片4 4相相连连。当当电电动动机机发发热热部部位位温温度度升升高高时时，产产生生的的热热量量通通过过外外壳壳1 1传传导导给给其其内内部部的的双双金金属属片片，当当到到达达一一定定温温度度时时双双金金属属片片开开始始变变形形，双双金金属属片片及及动动触触点点向向图图中中左左方方瞬瞬动动地地跳跳开开，从从而而控控制制接接触触器器使使电电动动机机断断电电到到达达过过热热保保护护的的目目的的。当当故故障障排排除除后后，发发热热部部位位温温度度降降低低，双双金金属属片片也反向弹回而使触点重新复位。也反向弹回而使触点重新复位。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图118 JW2系列温度继电器1一外壳；2一双金属片；3一导电片；4一连接片5，7一绝缘垫片；6一静触点；8一动触点工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 双金属片式温度继电器的动作温度是以电动机绕组绝缘等级为根底来划分的，它共有50、60、70、80、95、105、115、125、135、145、165等11个规格。继电器的返回温度因动作温度而异，一般比动作温度低540。双金属片式温度继电器的缺点是加工工艺复杂，且双金属片又容易老化。另外，由于体积偏大而多置于绕组的端部，故很难反映温度上升的情况，以致发生动作滞后的现象。同时，也不宜用来保护高压电动机，因为过强的绝缘层会加剧动作的滞后现象。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器热敏电阻式温度继电器热敏电阻式温度继电器 这这种种继继电电器器的的外外型型同同一一般般晶晶体体管管式式时时间间继继电电器器相相似似，但但作作为为温温度度检检测测元元件件的的热热敏敏电电阻阻不不装装在在继继电电器器中中，而而是是装装在在电电动动机机定定子子槽槽内内或或绕绕组组的的端端部部。热热敏敏电电阻阻是是一一种种半半导导体体器器件件，根根据据材材料料性性质质来来分分有有正正温温度度系系数数和和负负温温度度系系数数两两种种热热敏敏电电阻阻。正正温温度度系系数数热热敏敏电电阻阻具具有有明明显显的的开开关关特特性性、电电阻阻温温度度系系数数大大、体体积积小小、灵灵敏敏度度高等优点而得到广泛应用和迅速开展。高等优点而得到广泛应用和迅速开展。没没有有电电源源变变压压器器的的正正温温度度系系数数热热敏敏电电阻阻式式温温度度继继电器电路如图电器电路如图1-191-19所示。所示。图图中中RTRT，是是表表示示各各绕绕组组内内埋埋设设的的热热敏敏电电阻阻串串联联后后的总电阻，它同电阻的总电阻，它同电阻R3R3、R4R4、R6R6构成一电桥。构成一电桥。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 由晶体管VT1、VT2构成的开关接在电桥的对角线上。当温度在65以下时，RT大体为一恒值且比较小，电桥处于平衡状态，VT1及VT2截止，晶闸管VS不导通，执行继电器KA不动作。当温度上升到动作温度时，RT阻值剧增，电桥出现不平衡状态而使VT1及VT2导通，晶闸管VS获得门极触发电流而导通，执行继电器KA线圈有电而使衔铁吸合，其常闭触点分断接触器线圈从而使电动机断电，实现了电动机的过热保护。当电动机温度下降至返回温度时，RT阻值锐减，电桥恢复平衡使VS关断，执行继电器线圈断电而使衔铁释放。在热敏电阻式温度继电器中，执行继电器的任务是控制主电路接触器的线圈电路，因此，完全可以用一只双向晶闸管来代替执行继电器，直接控制接触器的线圈。温度继电器的触点在电路图中的图形符号与电压或电流继电器相同，只是在符号旁标注字母“即可。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-19 热敏电阻式温度继电器电路工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器6 6压力继电器压力继电器 压力继电器广泛用于各种气压和液压控制系统中，压力继电器广泛用于各种气压和液压控制系统中，通过检测气压或液压的变化，发出信号，控制电动机的通过检测气压或液压的变化，发出信号，控制电动机的启停，从而提供保护。启停，从而提供保护。图图1-201-20为一种简单的压力继电器结构示意图，由微为一种简单的压力继电器结构示意图，由微动开关、给定装置、压力传送装置及继电器外壳等几局动开关、给定装置、压力传送装置及继电器外壳等几局部组成。给定装置包括给定螺帽、平衡弹簧等。压力传部组成。给定装置包括给定螺帽、平衡弹簧等。压力传送装置包括人油口管道接头、橡皮膜、及滑杆等。当使送装置包括人油口管道接头、橡皮膜、及滑杆等。当使用于机床润滑油泵的控制时，润滑油经管道接头人油口用于机床润滑油泵的控制时，润滑油经管道接头人油口进入油管，将压力传送给橡皮膜，当油管内的压力到达进入油管，将压力传送给橡皮膜，当油管内的压力到达某给定值时，橡皮膜便受力向上凸起，推动滑杆向上，某给定值时，橡皮膜便受力向上凸起，推动滑杆向上，压合微动开关，发出控制信号。旋转弹簧上面的给定螺压合微动开关，发出控制信号。旋转弹簧上面的给定螺帽，便可调节弹簧的松紧程度，改变动作压力的大小，帽，便可调节弹簧的松紧程度，改变动作压力的大小，以适应控制系统的需要。以适应控制系统的需要。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-20 压力继电器结构简图1一微动开关；2一滑杆；3一弹簧；4一橡皮膜；5一入油口工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器7 7 液位继电器液位继电器 某些锅炉和水柜需根据液位的上下变化来控制水某些锅炉和水柜需根据液位的上下变化来控制水泵动机的启停，这一控制可由液位继电器来完成。图泵动机的启停，这一控制可由液位继电器来完成。图1-211-21为液位继电器的结构示意图。浮筒置于被控锅炉为液位继电器的结构示意图。浮筒置于被控锅炉或水柜内，浮筒的一端有一根磁钢，锅炉外壁装有一或水柜内，浮筒的一端有一根磁钢，锅炉外壁装有一对触点，动触点的一端也有一根磁钢，它与浮筒一端对触点，动触点的一端也有一根磁钢，它与浮筒一端的磁钢相对应。当锅炉或水柜内的水位降低到极限值的磁钢相对应。当锅炉或水柜内的水位降低到极限值时，浮筒下落使磁钢端绕支点时，浮筒下落使磁钢端绕支点A A上翘。由于磁钢同性相上翘。由于磁钢同性相斥的作用，使动触点的磁钢端被斥下落，通过支点斥的作用，使动触点的磁钢端被斥下落，通过支点B B使使触点触点1-11-1接通，接通，2-22-2断开。反之，水位升高到上限位置断开。反之，水位升高到上限位置时，浮筒上浮使触点时，浮筒上浮使触点2-22-2接通，接通，1-11-1断开。显然，液位断开。显然，液位继电器的安装位置决定了被控的液位。继电器的安装位置决定了被控的液位。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-21 JYF-02液位继电器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器8 8 干簧继电器干簧继电器 干簧继电器由于其结构小巧、动作迅速、工作稳定、干簧继电器由于其结构小巧、动作迅速、工作稳定、灵敏度高等优点，近年来得到广泛的干簧继电器的主要局灵敏度高等优点，近年来得到广泛的干簧继电器的主要局部是干簧管，它由一组或几组导磁簧片封装在惰性气体部是干簧管，它由一组或几组导磁簧片封装在惰性气体(如氦、氮等气体如氦、氮等气体)的玻璃管中组成开关元件。导磁簧片又的玻璃管中组成开关元件。导磁簧片又兼作接触簧片，即控制触点，也就是说，一组簧片起开关兼作接触簧片，即控制触点，也就是说，一组簧片起开关电路和磁路双重作用。图电路和磁路双重作用。图122122为干簧继电器的结构原理为干簧继电器的结构原理图，其中图图，其中图(a)(a)表示利用线圈内磁场驱动继电器动作，图表示利用线圈内磁场驱动继电器动作，图(b)(b)表示利用外磁场驱动继电器动作。在磁场作用下，干表示利用外磁场驱动继电器动作。在磁场作用下，干簧管中的两根簧片分别被磁化而相互吸引，接通电路。磁簧管中的两根簧片分别被磁化而相互吸引，接通电路。磁场消失后，簧片靠本身的弹性分开。场消失后，簧片靠本身的弹性分开。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图122 干簧继电器的结构原理工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器干簧继电器特点干簧继电器特点：接触点与空气隔绝，可有效地防止老化和污染，也不会因触点产生火花而引起附近易燃物的燃烧。触点采用金、钯的合金镀层，接触电阻稳定，寿命长，为1001000万次。动作速度快，为13ms，比一般继电器快510倍。与永久磁铁配合使用方便、灵活。可与晶体管配套使用。承受电压低，通常不超过250V。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器1.41.4主令电器主令电器 主令电器是自动控制系统中用来发送控制命令的电器。常见的主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关等。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器1按钮按钮 按按钮钮又又称称控控制制按按钮钮，也也是是一一种种简简单单的的手手动动开开关关，通通常常用用于于发发出出操操作作信信号号，接接通通或或断断开开电电流流较较小小的的控控制制电电路路，以以控控制制电电流流较较大大的的电电动动机机或或其其他他电电气气设设备备的的运运行行。按按钮钮的的结结构构和和图图形形符符号号如如图图1-23所所示示，它它由由按按钮钮帽帽、动动触触点点、静静触触点点和和复复位位弹弹簧簧等等构构成成。将将按按钮钮帽帽按按下下时时，下下面面一一对对原原来来断断开开的的静静触触点点被被桥桥式式动动触触点点接接通通，以以接接通通某某一一控控制制电电路路；而而上上面面一一对对原原来来接接通通的的静静触触点点那那么么被被断断开开，以以断断开开另一控制回路。另一控制回路。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器手指放开后，在弹簧的作用下触点立即恢复原态。原来接通的触点称为常闭触点，原来断开的触点称为常开触点。因此，当按下按钮时，常闭触点先断，常开触点后通；而松开按钮时，常开触点先断，常闭触点后通。为了标明各个按钮的作用，防止误操作，通常将按钮帽做成不同的颜色，以示区别。按钮帽的颜色有红、绿、黑、黄、蓝等，一般用红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-23按钮结构及其电气符号(a)结构图；(b)符号图工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器2 行程开关行程开关 行行程程开开关关又又称称限限位位开开关关，是是一一种种利利用用生生产产机机械械某某些些运运动动部部件件的的碰碰撞撞来来发发出出控控制制指指令令的的自自动动电电器器，用用于于控控制制生生产产机机械的运动方向、械的运动方向、行程大小或位置保护等。行程大小或位置保护等。行行程程开开关关的的种种类类很很多多，但但其其结结构构根根本本一一样样，不不同同的的仅仅是是动动作作的的传传动动装装置置。图图1-10为行程开关的外形图。为行程开关的外形图。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器从结构上来看，行程开关可分为三局部：操作机构、触点系统、外壳，其中单轮和径向传动杆式行程开关可自动复位，而双轮行程开关不能自动复位。以下图为行程开关的动作原理图。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-26滚轮式行程开关外形图(a)单轮旋转式；b双轮旋转式；c电气符号工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器行程开关动作原理图工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 由于半导体元件的出现，产生了一种非接触式的行程开关，这就是接近开关。当生产机械接近它到一定距离范围之内时，它就能发出信号，以控制生产机械的位置或进行计数。从原理上看，接近开关有高频振荡型、感应电桥型、霍尔效应型、光电型、永磁及磁敏元件型、电容型及超声波型等多种形式，其中以高额振荡型为最常用，占全部接近开关产量的80以上。我国生产的接近开关也是高频振荡型的，它包括感应头、振荡器、开关器、输出器和稳压器等几局部。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器3 3万能转换开关万能转换开关 万能转换开关是一种具有多个操作位置和触万能转换开关是一种具有多个操作位置和触点、能进行多个电路的换接的手动控制电器。它点、能进行多个电路的换接的手动控制电器。它可用于配电装置的远距离控制、电气控制线路的可用于配电装置的远距离控制、电气控制线路的换接、电气测量仪表的开关转换以及小容量电动换接、电气测量仪表的开关转换以及小容量电动机的起动、制动、调速和换向的控制，用途广泛，机的起动、制动、调速和换向的控制，用途广泛，故称为万能转换开关。故称为万能转换开关。典型的万能转换开关由触点座、凸轮、转轴、典型的万能转换开关由触点座、凸轮、转轴、定位机构、螺杆和手柄等组成，并由定位机构、螺杆和手柄等组成，并由1 12020层触层触点底座叠装而成，每层底座可装三对触点，由触点底座叠装而成，每层底座可装三对触点，由触点底座中且套在转轴上的凸轮来控制此三对触点点底座中且套在转轴上的凸轮来控制此三对触点的接通和断开。由于各层凸轮的形状可制成不同，的接通和断开。由于各层凸轮的形状可制成不同，因此用手柄将开关转到不同的位置，使各对触点因此用手柄将开关转到不同的位置，使各对触点按需要的变化规律接通或断开，到达满足不同线按需要的变化规律接通或断开，到达满足不同线路的需要的目的。路的需要的目的。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 图130 LW6系列万能转换开关工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器1.5 1.5 其他常用低压电器其他常用低压电器1熔断器 熔断器是一种用于短路保护的电器，它是由熔体俗称保险丝和安装熔体的绝缘底座或绝缘管等组成。熔断器的符号如图131所示。熔体呈片状或丝状，用易熔金属材料如锡、铅、铜、银及其合金等制成，熔丝的熔点一般在200300。熔断器使用时是串接在要保护的电路上，当正常工作时，熔体相当于一根导体，允许通过一定的电流，熔体的发热温度低于熔化温度，因此长期不熔断；而当电路发生短路或严重过载故障时，流过熔体的电流大于允许的正常发热的电流，使得熔体的温度不断上升，最终超过熔体的熔化温度而熔断，从而切断电路，保护了电路及设备。熔体熔断后要更换熔体，电路才能重新接通工作。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 熔断器的主要技术参数有：额定电压、熔体的额定电流、支持件的额定电流、极限分断能力等，见表110所列。常用的熔断器有瓷插式熔断器、螺旋式熔断器、螺旋式快速熔断器及有填料封闭管式熔断器等类型。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器熔断器的结构示意图工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-31熔断器(a)瓷插式熔断器；(b)无填料封闭管式熔断器；(c)螺旋式熔断器；(d)有填料封闭管式熔断器；e电气符号工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器熔断器的选用:在照明和电热电路中选用的熔体额定电流应等于或略大于保护设备的额定电流，而保护电动机的熔体为了防止在起动时被熔断，又能在短路时尽快熔断，一般可选用熔体的额定电流约等于电动机额定电流的1.52.5倍。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器2 刀开关刀开关 刀刀开开关关又又称称闸闸刀刀开开关关，是是结结构构最最简简单单的的手手动动电电器器，如如图图1-32所所示示，由由静静插插座座、手手柄柄、动动触触刀刀、铰铰链链支支座座和和绝绝缘缘底底板板组组成成。刀刀开开关关在在低低压压电电路路中中用用于于不不频频繁繁接接通通和和分分断断电电路路，或或用用来来将将电电路路与与电电源隔离。源隔离。按按极极数数不不同同刀刀开开关关分分单单极极单单刀刀、双双极极双双刀刀和和三三极极三三刀刀三三种种，单单刀和三刀在电路图中的符号如图刀和三刀在电路图中的符号如图1-32所示。所示。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-32刀开关的根本结构及电气符号(a)结构；(b)电气符号(a)工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器封闭式负荷开关封闭式负荷开关(铁壳开关铁壳开关)工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器3 组合开关组合开关又称转换开关，是手动控制电器。它是一种凸轮式的作旋转运动的刀开关。组合开关主要用于电源引入或5.5kW以下电动机的直接起动、停止、反转、调速等场合。按极数不同，组合开关有单极、双极、三极和多极结构，常用的为HZ10系列组合开关。HZ10系列组合开关的结构及图形符号如图1-35所示。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-35HZ10系列组合开关结构图(a)外形；b电气符号工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器4 低压断路器自动开关低压断路器自动开关 低压断路器又称自动空气开关、低压断路器又称自动空气开关、自动空气自动空气断路器或自动开关，断路器或自动开关，它是一种半自动开关电器。它是一种半自动开关电器。当电路发生严重过载、当电路发生严重过载、短路以及失压等故障时，短路以及失压等故障时，低压断路器能自动切断故障电路，低压断路器能自动切断故障电路，有效保护串有效保护串接在它后面的电气设备。接在它后面的电气设备。在正常情况下，在正常情况下，低低压断路器也可用于不频繁接通和断开的电路及压断路器也可用于不频繁接通和断开的电路及控制电动机。控制电动机。低压断路器的保护参数可以人为整定，低压断路器的保护参数可以人为整定，使用平安、使用平安、可靠、可靠、方便，方便，是目前使用最广泛是目前使用最广泛的低压电器之一。的低压电器之一。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器低压断路器按其用途和结构特点可分为框架式低压断路器、塑料外壳式低压断路器、直流快速低压断路器和限流式低压断路器等。下面主要介绍塑料外壳式和框架式低压断路器。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器塑料外壳式低压断路器塑料外壳式低压断路器又称装置式低压断路器或塑壳式低压断路器，一般用作配电线路的保护开关、电动机及照明线路的控制开关等。其外形及内部结构如图1-37所示，它主要由触头系统、灭弧装置、自动与手动操作机构、外壳、脱扣器等局部组成。根据功能的不同，低压断路器所装脱扣器主要有电磁脱扣器用于短路保护、热脱扣器用于过载保护、失压脱扣器、过励脱扣器以及由电磁和热脱扣器组合的复式脱扣器等。脱扣器是低压断路器的重要局部，可人为整定其动作电流。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-37常用塑壳式低压断路器外形及内部结构图(a)外形；(b)DZ5型内部结构；(c)DZ10型外形；(d)图形符号工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器塑壳式低压断路器工作原理如图1-38所示。其中，触头2合闸时，与转轴相连的锁扣扣住跳扣4，使弹簧1受力而处于储能状态。正常工作时，热脱扣器的发热元件10温升不高，不会使双金属片弯曲到顶动6的程度；电磁脱扣器13的线圈磁力不大，不能吸住12去拔动6，开关处于正常供电状态。如果主电路发生过载或短路，电流超过热脱扣器或电磁脱扣器动作电流时，双金属片11或衔铁12将拨动连杆6，使跳扣4被顶离锁扣3，弹簧1的拉力使触头2别离切断主电路。当电压失压和低于动作值时，线圈9的磁力减弱，衔铁8受弹簧7拉力向上移动，顶起6使跳扣4与锁扣3分开切断回路，起到失压保护作用。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器图1-38DZ型塑壳式低压断路器工作原理图工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器框架式低压断路器框架式低压断路器又叫万能式低压断路器，主要用于40100kW电动机回路的不频繁全压起动，并起短路、过载、失压保护作用。其操作方式有手动、杠杆、电磁铁和电动机操作四种，额定电压一般为380V，额定电流有204000A假设干种。常用的框架式低压断路器有DW系列等，其所有零部件都安装在框架上，它的热脱扣器、电磁脱扣器和失压脱扣器等保护原理与塑壳式相同。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器自动开关的选用原那么：自动开关的额定电压和额定电流应不小于电路的额定电压和最大工作电流；热脱扣器的整定电流应与所控制的符号的额定工作电流一致；欠电压脱扣器额定电压应等于线路额定电压；电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负荷电流正常工作时的最大电流。对于单台电动机，DZ系列自动开关电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流I z为 I z1.51.7 I q 其中：I q为电动机的起动电流。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 对于多台电动机，DZ系列自动开关电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流I z为Iz1.5 1.7Iqmax 其他电动机额定电流 其中：Iqmax 为最大的一台电动机的起动电流。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器5 5 漏电保护自动开关漏电保护自动开关 漏电保护自动开关又称为漏电自动开关或漏电保护自动开关又称为漏电自动开关或漏电断路器，它是作为低压交流电流中的配电、漏电断路器，它是作为低压交流电流中的配电、电动机过载、短路保护、漏电保护等用途。漏电动机过载、短路保护、漏电保护等用途。漏电保护自动开关主要由三局部组成：自动开关、电保护自动开关主要由三局部组成：自动开关、零序电流互感器和漏电脱扣器。实际上，漏电零序电流互感器和漏电脱扣器。实际上，漏电保护自动开关就是在一般的自动空气开关的根保护自动开关就是在一般的自动空气开关的根底上，增加了零序电流互感器和漏电脱扣器来底上，增加了零序电流互感器和漏电脱扣器来检测漏电情况。因此，当人身触电或设备漏电检测漏电情况。因此，当人身触电或设备漏电时能够迅速切断故障电路，防止发生人身和设时能够迅速切断故障电路，防止发生人身和设备受到危害。备受到危害。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器 常用的漏电保护自动开关有电磁式和电子式两大类。电磁式漏电保护自动开关又分为电压型和电流型。电流型的漏电保护自动开关比电压型的性能较为优越，所以目前使用的大多数漏电保护自动开关为电流型的。下面就介绍电磁式电流型的漏电保护自动开关。根据其保护的线路又可分为三相和单相漏电保护自动开关。工厂电气控制与可编程控制器工厂电气控制与可编程控制器三相漏电保护自动开关 图139所示为电磁式电流型的三相漏电保护自动开关的原理图。电路中的三相电源线穿过零序电流互感器1的环形铁心，零序电流互感器的输出端与漏电脱扣器2相联结，漏电脱扣器的衔铁被永久磁铁吸住，拉紧了