计算机控制装置课件

http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC1三、三、(及指令系统及指令系统)三、http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC2 系列产品系列产品!:微型自动化逻辑控制模块，微型自动化逻辑控制模块，可取代大量时间开关和继电器、可取代大量时间开关和继电器、计数器和保护继电器使得自动计数器和保护继电器使得自动化系统建立变得简单化系统建立变得简单:小型、紧凑模块化控制小型、紧凑模块化控制器，实际上是美国公司的器，实际上是美国公司的产品，编程风格与主品不产品，编程风格与主品不同同:新小型、紧凑型模块化新小型、紧凑型模块化控制器，编程风格与相同控制器，编程风格与相同系列系列:中型系统，满足大中型系统，满足大中小规模的性能要求；功中小规模的性能要求；功能强大、性价比高，应用能强大、性价比高，应用十分灵活广泛十分灵活广泛 系列系列:大型系统，适用于大型系统，适用于中高性能、复杂任务要求中高性能、复杂任务要求 紧凑型：带有集成的数字量：带有集成的数字量和模拟量：带集成及口：集成及接口：带集成及口：带集成及标准型（小型）、（中）、（大）、：带接口，适用于大规模的配置或分布式系统。紧凑式户外型、：耐户外恶劣环境故障安全型、：出现特定故障时保持安全功能不丢失，需创建等安全组件特种型：具有智能运动控制功能，能够满足系列化机床、特殊机床等任务要求系列产品!:微型自动化逻辑控制模块，可取代大量时间开关http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC3.的系统组成的系统组成的系统组成的系统组成导轨PS电源模块CPUIM接口模块FM:-计数-定位-闭环控制CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网SM:DI/DO/AI/AO模块系统背版总线.的系统组成导轨PSCPUIMhttp:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC4电源模块连接器工作模式选择开关模块状态指示灯多点接口信号模块的前连接器信号模块()()模块模块()()模块：、模块：、电源模块连接器工作模式选择开关模块状态指示灯信号模http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC5()()单元单元单元单元 1.有多种性能级别的2.配接口(标配），通过接口可以与其它产品（如其它、等）建立简单多站点网络，站点3.：集成接口，适用大范围分布式自动化结构，站点，理论地址范围4.通过模块扩展，可以实现通信5.执行速率、存储器容量、可扩展点数等都随着序号的递增而增加。()单元有多种性能级别的http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC6()()模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块可直接输入多可直接输入多种范围的电压、种范围的电压、电流、电阻、电流、电阻、等信号等信号单极性单极性双极性双极性转换转换程序程序工程量，如：工程量，如：根据根据地址地址读取读取转换结果转换结果 从端口地址从端口地址(如如)读入转换结果读入转换结果 存入临时变量存入临时变量不直观！直接调用系统提供的转换函数，以下是输入输出参数:入口参数：十进制转换结果:入口参数：工程量上限（本身没有单位概念）:入口参数：工程量下限:入口参数：为双极性，为单极性:出口参数：返回值（准确，错误其它值）:出口参数：工程量转换结果转换结果转换结果4 420mA20mA1 15VDC5VDC0 010mA10mA-5-55V5V变变送送器器模模块块程程序序()模拟量输入模块可直接输入多种范围的电压、电流、电阻、等信http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC7的设置：硬件设置软件设置（相结合）的设置：硬件设置软件设置（相结合）模拟量模块装有量程块，调整量程块的方位可改变模块内部的硬件结构模拟量模块装有量程块，调整量程块的方位可改变模块内部的硬件结构 量程块是一个正方形的短接块，在上方有量程块是一个正方形的短接块，在上方有“”“”，“”“”，“”“”，“”“”四个标记四个标记 每两个相邻输入通道共用一个量程块，构成一个通道组。每两个相邻输入通道共用一个量程块，构成一个通道组。不同的量程块位置，适用于不同的测量方法和测量范围。不同的量程块位置，适用于不同的测量方法和测量范围。、量程块上量程块上的标记的标记模块上的标记模块上的标记u硬件设置硬件设置设置标记设置标记 对应的测量方式及范围对应的测量方式及范围 缺省设置缺省设置 电电 压：压：电电 阻：阻：、热电偶：、等各型热电偶热电偶：、等各型热电偶 电压：电压：电电 压：压：电压：电压：电电 流：流：（线制变送器输出）（线制变送器输出）电流：（线制）电流：（线制）电电 流：（线制变送器输出）流：（线制变送器输出）电流：（线制）电流：（线制）的设置：硬件设置软件设置（相结合）模拟量模块装有量程块，http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC8信号类型设置信号类型设置(-应与硬件设置对应应与硬件设置对应信号范围通道组诊断通道组诊断断线检查断线检查积分时间设置积分时间设置上下限设置上下限设置诊断中断允许诊断中断允许限幅中断允许限幅中断允许通道组通道组u软件设置软件设置信号类型设置信号范围通道组诊断断线检查积分时间设置上下限设置http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC9输入信号的连接：电压、电流、毫伏、电阻输入信号的连接：电压、电流、毫伏、电阻电压信号连接电压信号连接电压信号连接电压信号连接 模块配置成电压输入()LMMM+M+M光隔光隔MANAADC总线总线UU一路电压输入信号占用一个模块通道二线制电流信号连接二线制电流信号连接二线制电流信号连接二线制电流信号连接LMMM+M+M光隔光隔MANAADC总线总线模块配置成二线制电流输入()带配电接收电流I420mAMANAADC24VI420mA内部原理示意内部原理示意变送器：二线制变送器：二线制模块：二线制模块：二线制输入信号的连接：电压、电流、毫伏、电阻电压信号连接模块配置成http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC10LMMM+M+M光隔光隔MANAADC总线总线模块配置成四线制电流输入()，但变送器为两线制？I420mA24V电源仪表：二线制仪表：二线制模块：四线制模块：四线制四线制电流信号连接四线制电流信号连接四线制电流信号连接四线制电流信号连接 不需要模块给变送器供电LMMM+M+M光隔光隔MANAADC总线总线模块配置成四线制电流输入()I420mA24VDC/220VACI420mA24VDC/220VAC四线制变送器四线制变送器LMMM+M+M 光隔MANAADC总线模块配置成四线制http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC11毫伏信号连接毫伏信号连接毫伏信号连接毫伏信号连接LMMM+M+MCOMP+COMP ADC补偿盒参考点参考点补偿导线补偿导线外部补偿外部补偿LMMM+M+MCOMP+COMP ADC内部补偿内部补偿电阻信号连接电阻信号连接电阻信号连接电阻信号连接LMMM+Ic+IcMANAADCIc一路信号需要占用个通道毫伏信号连接LMMM+M+M COMP+ADC补偿盒参http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC12v模拟量输入模块总结：硬件设置硬件设置、与模块、与模块“”“”对上对上软件设置软件设置设置合适的量程设置合适的量程正确接线正确接线毫伏，包括各种热电偶毫伏，包括各种热电偶 ()()一路信号需要占用个通道一路信号需要占用个通道电阻，包括各种热电阻电阻，包括各种热电阻 ()()一路信号需要占用个通道一路信号需要占用个通道电压电压 ()()一路信号需要占用个通道一路信号需要占用个通道四线制电流四线制电流 ()()一路信号需要占用个通道一路信号需要占用个通道二线制电流二线制电流 ()()一路信号需要占用个通道一路信号需要占用个通道读入转换结果读入转换结果一般需要调用函数一般需要调用函数注：有一种专门接热电阻的模块注：有一种专门接热电阻的模块模拟量输入模块总结：硬件设置、与模块“”对上http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC13（）模拟量输出模块（）模拟量输出模块（）模拟量输出模块（）模拟量输出模块 直接调用系统提供的转换函数，以下是输入输出参数直接调用系统提供的转换函数，以下是输入输出参数 入口参数：阀位值浮点数入口参数：阀位值浮点数 入口参数：阀位上限入口参数：阀位上限 入口参数：阀位下限入口参数：阀位下限 入口参数：为双极性输出，单极性输出入口参数：为双极性输出，单极性输出 出口参数：返回值出口参数：返回值 出口参数：十进制转换结果存入临时变量出口参数：十进制转换结果存入临时变量 通过地址通过地址执行器转换结果转换转换程序程序阀位如输出转换结果 十进制转换结果输出到过程输出缓冲区，如十进制转换结果输出到过程输出缓冲区，如 检测仪表转换转换程序程序工程量通过通过地址地址读取读取转换转换结果结果控制决策控制决策如运算如运算（）模拟量输出模块直接调用系统提供的转换http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC14通道诊断通道诊断信号类型信号类型I、V信号范围信号范围020mA420mACPU停止时输出保持停止时输出保持诊断中断允许诊断中断允许CPU停止时输出为停止时输出为0电压输出范围电压输出范围的设置：软件设置（不需要硬件设置）的设置：软件设置（不需要硬件设置）通道诊断信号类型I、V信号范围CPU停止时输出保持诊断中断允http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC15电压信号输出电流信号输出LMSQVSMANADACRLLMSQVSMANADAC电压输出（线）电压输出（线）输出信号的连接电压输出（线）电压输出（线）LMSQISMANADAC电流输出电流输出电压信号输出电流信号输出LMSQVSMANADACRLhttp:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC16（）开关量输入模块（）开关量输入模块（）开关量输入模块（）开关量输入模块 开关量输入模块主要有直流信号输入和交流信号输入二大类开关量输入模块主要有直流信号输入和交流信号输入二大类 SM321SM321开关量输入模块开关量输入模块1624VDC1624VDC3224VDC3224VDC16120VAC16120VAC8120/230VAC8120/230VAC输入点数输入点数1616323216168 8输入电压输入电压“1 1”151530VDC30VDC151530VDC30VDC7979132VAC132VAC7979264VAC264VAC“0 0”3 35VDC5VDC3 35VDC5VDC0 020VAC20VAC0 040VAC40VAC与背板总线的隔离与背板总线的隔离光耦光耦光耦光耦光耦光耦光耦光耦“1 1”信号典型输入电流信号典型输入电流7mA7mA7.5mA7.5mA6mA6mA6.5mA/11mA6.5mA/11mA典型输入延迟时间典型输入延迟时间1.21.24.8ms4.8ms1.21.24.8ms4.8ms25ms25ms25ms25ms诊断中断诊断中断某些型号具备某些型号具备绝缘耐压测试绝缘耐压测试500VDC500VDC500VDC500VDC1500VAC1500VAC1500VAC1500VAC通道数为的倍数通道数为的倍数光耦隔离光耦隔离输入信号功率不大输入信号功率不大（）开关量输入模块开关量输入模块主要有直流信号输入和交流信http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC17（）开关量输出模块（）开关量输出模块（）开关量输出模块（）开关量输出模块模块有晶体管、可控硅和继电器种输出类型模块有晶体管、可控硅和继电器种输出类型 开关量输出模块开关量输出模块 晶体管输出晶体管输出 可控硅输出可控硅输出 继电器输出继电器输出 输出点数输出点数 额定电压额定电压 “”信号最大输出电流信号最大输出电流“”信号最大输出电流信号最大输出电流 与背板总线的隔离与背板总线的隔离 光耦光耦 光耦光耦 光耦光耦 触点容量触点容量 阻性负载阻性负载 触点开触点开关频率关频率 感性负载感性负载 灯负载灯负载 诊断诊断 指示指示 绝缘耐压测试绝缘耐压测试 通道数为的倍数通道数为的倍数关注输出信号功率关注输出信号功率晶体管输出电源取自模块电源晶体管输出电源取自模块电源光耦隔离光耦隔离关注负载特性及输出信号频关注负载特性及输出信号频率率（）开关量输出模块模块有晶体管、可控硅和继电器种输出类型开http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC1818.系统组成系统组成.系统配置系统配置()()机架配置与机架连接机架配置与机架连接 ()()地址的配置地址的配置()()内部寄存器内部寄存器()()存储区存储区 三、18.系统组成三、http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC19根据自动化系统的实际规模和要求，配置硬件系统时，着重要回答以下问题：（）构成一个控制系统需要哪些、多少数量的模块？（）这些模块怎么安装？（）多个机架怎么连在一起形成整体？u系列采用模块化结构形式，可根据系统规模选择不同型号、不同数量的模块系列采用模块化结构形式，可根据系统规模选择不同型号、不同数量的模块u一个系统的最大配置能力一个系统的最大配置能力(包括点数、机架数等包括点数、机架数等)与型号相关与型号相关 u这些模块安装在一个或多个机架上。这些模块安装在一个或多个机架上。u除了、电源、通信接口模块之外，每一个机架最多可安装个或模块。除了、电源、通信接口模块之外，每一个机架最多可安装个或模块。u通过通信接口模块把各机架连载一起。通过通信接口模块把各机架连载一起。最常用的模块：最常用的模块：模块：、模块：、（参见（参见 ）电源模块：（、）、（、）电源模块：（、）、（、）接口模块（连接机架）：接口模块（连接机架）：、（，最多，总线）、（，最多，总线）模块：模块：（可接入、（可接入、信号）、信号）、（可接入可接入信号）信号）（可输出、信号）（可输出、信号）（可接入、）（可接入、）（可输出、无源触点信号）（可输出、无源触点信号）根据自动化系统的实际规模和要求，配置硬件系统时，着重要回答以http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC20每路每路 占个通道占个通道 需个通道需个通道每路每路 占个通道占个通道 需个通道需个通道每路电阻信号占个通道每路电阻信号占个通道 需需 个通道个通道某控制系统有某控制系统有路路 输入信号输入信号路路 输入信号输入信号路路 输出信号输出信号试配置试配置 的模块的模块每路每路 占占 个通道个通道 需需 个常规通道个常规通道需块通道需块通道每路每路 占占 个通道个通道 需需 个常规通道个常规通道需块通道需块通道示例：电阻信号可以配置模块电阻信号可以配置模块 需需 个通道个通道需块通道需块通道 配置结果一总计块模块，至少需要个机架总计块模块，至少需要个机架 需块通道需块通道需块通道需块通道 配置结果二总计块模块，至少也需要个机架总计块模块，至少也需要个机架如果都选通道的输入或输出模块如果都选通道的输入或输出模块冗余个常规通道冗余个常规通道冗余个通道冗余个通道冗余个通道冗余个通道冗余个常规通道冗余个常规通道冗余个通道冗余个通道结论：配置方式多种多样，根据需要选择最合适的 适当冗余是必要的，但过多的冗余是浪费的每路占个通道需个通道每路占个通道http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC21()()机架配置与机架连接机架配置与机架连接 uu模块顺序：模块的安装有顺序要求，每个机架从左到右分为个逻辑槽号（非物理位置限制）模块顺序：模块的安装有顺序要求，每个机架从左到右分为个逻辑槽号（非物理位置限制）模块顺序：模块的安装有顺序要求，每个机架从左到右分为个逻辑槽号（非物理位置限制）模块顺序：模块的安装有顺序要求，每个机架从左到右分为个逻辑槽号（非物理位置限制）uu模块安装：电源通常安装在最左边的位，模块安装位，机架接口模块安装在位模块安装：电源通常安装在最左边的位，模块安装位，机架接口模块安装在位模块安装：电源通常安装在最左边的位，模块安装位，机架接口模块安装在位模块安装：电源通常安装在最左边的位，模块安装位，机架接口模块安装在位uu 位可自由分配信号模块、功能模块或扩展通信模块位可自由分配信号模块、功能模块或扩展通信模块位可自由分配信号模块、功能模块或扩展通信模块位可自由分配信号模块、功能模块或扩展通信模块uu 如果没有机架接口模块，则位之后紧接着安装等模块如果没有机架接口模块，则位之后紧接着安装等模块如果没有机架接口模块，则位之后紧接着安装等模块如果没有机架接口模块，则位之后紧接着安装等模块电电源源模模块块模模块块机机架架接接口口模块模块 逻辑槽号逻辑槽号()机架配置与机架连接模块顺序：模块的安装有顺序要求，每个http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC22电电源源1接接口口2IO4IO5IO6IO7IO8IO9电电源源1CPU2IO4IO5IO6IO7IO8IO9IO10IO11电源接口2IOIOIOIOIOIO电源CPU2IOIOIOIhttp:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC23多个机架有三种连接方式：多个机架有三种连接方式：SMFM模块模块13 4 5 6 7 8 9 1011扩展机架扩展机架(ER)SM/FM模块模块134 5 6 7 8 9 10 112中央机架（中央机架（CR）CPU接口模块：接口模块：IM365接口模块：接口模块：IM365机架数量 机架之间的距离米134 5 6 7 8 9ERIM361IM36013 4 5 6 7 8 9 10 112CR134 5 6 7 8 9ERIM361机架数量 机架之间的距离米ER124 5 6 7 8 9CR连接到连接到DP接口接口IM153总线总线ERER机架数量 机架间距离米需要接口（通常从模块接出）注意：没有位模块多个机架有三种连接方式：SMFM模块13456789101http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC24小结小结【一个机架】电源个模块【两个机架，间距米米】电源电源【个机架，间距米】电源电源电源电源小结【一个机架】【个机架，间距米】http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC25【连接，间距“不限”】电源电源电源电源电源电源总线【连接，间距“不限”】http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC26示例回顾：每路每路 占个通道占个通道 需个通道需个通道每路每路 占个通道占个通道 需个通道需个通道每路电阻信号占个通道每路电阻信号占个通道 需需 个通道个通道某控制系统有某控制系统有路路 输入信号输入信号路路 输入信号输入信号路路 输出信号输出信号试配置试配置 的模块的模块每路每路 占占 个通道个通道 需需 个常规通道个常规通道需块通道需块通道每路每路 占占 个通道个通道 需需 个常规通道个常规通道需块通道需块通道电阻信号可以配置模块电阻信号可以配置模块 需需 个通道个通道需块通道需块通道 配置结果一总计块模块，至少需要个机架总计块模块，至少需要个机架 需块通道需块通道需块通道需块通道 配置结果二总计块模块，至少也需要个机架总计块模块，至少也需要个机架如果都选通道的输入或输出模块如果都选通道的输入或输出模块冗余个常规通道冗余个常规通道冗余个通道冗余个通道冗余个通道冗余个通道冗余个常规通道冗余个常规通道冗余个通道冗余个通道示例回顾：每路占个通道需个通道每路占个通道http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC27 配置配置u该系统需要个模块，必须安装到的机架该系统需要个模块，必须安装到的机架u如果单纯从配置的角度分析（暂不考虑内存、速度需求），根据表中的性能参数，如果单纯从配置的角度分析（暂不考虑内存、速度需求），根据表中的性能参数，该系统可以选用或以上的型号均可。该系统可以选用或以上的型号均可。有三种选择：接口模块接口模块 电源模块电源模块确定合适的电源模块的功率：模块供电，外部仪表设备供电确定合适的电源模块的功率：模块供电，外部仪表设备供电可以单电源，也可以多电源：可以单电源，也可以多电源：单电源单电源多个机架共用一个电源，但安装、维护不方便多个机架共用一个电源，但安装、维护不方便 多电源多电源每个机架分别配置电源模块（建议）每个机架分别配置电源模块（建议）第一种：，最经济第一种：，最经济第二种：，有一定扩展能力，可以扩到个机架第二种：，有一定扩展能力，可以扩到个机架第三章：，上需要有口（或者通过模块扩展口），有很大的扩展能力，方便组网第三章：，上需要有口（或者通过模块扩展口），有很大的扩展能力，方便组网配置该系统需要个模块，必须安装到的机架有三种选择：接http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC28 其它附设其它附设导轨，安装导轨，安装各种各种模块模块（几个机架至少几块）几个机架至少几块）内存内存卡，有卡，有不同容不同容量，如量，如64KB64KB、128KB128KB、512KB512KB总线总线连接器（连接器（每点每点1 1个个）和通信电缆）和通信电缆IOIO模块前模块前连接器连接器(接线端子接线端子)有有2020针和针和4040针两种针两种 板卡式板卡式 USBUSB编程电缆编程电缆PLCPLC与与上位机通信的接口上位机通信的接口卡，如卡，如CP5611CP5611等等下位机开发软件：下位机开发软件：上位机组态软件：（和系统点数有关系，也可以自主上位机组态软件：（和系统点数有关系，也可以自主开发）开发）其它附设导轨，安装各种模块内存卡，有不同容量，如64KBhttp:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC29（）地址的配置（）地址的配置 模块：分为模拟量和数字量二大类型，每个模块包含若干个通道模块：分为模拟量和数字量二大类型，每个模块包含若干个通道 每一通道均配置独立的地址，应用程序根据地址实现操作每一通道均配置独立的地址，应用程序根据地址实现操作每个通道的地址占用一位每个通道的地址占用一位()()，模块最多为，模块最多为 通道通道,地址最多占地址最多占 字节字节数字量模块数字量模块数字量模块数字量模块每个模拟量地址为一个字地址每个模拟量地址为一个字地址()()，模块最多为，模块最多为 通道，地址最多占通道，地址最多占 字节字节模拟量模块模拟量模块模拟量模块模拟量模块地址的生成方式地址的生成方式地址的生成方式地址的生成方式在硬件配置时，系统自动提供缺省地址在硬件配置时，系统自动提供缺省地址在硬件配置时，系统自动提供缺省地址在硬件配置时，系统自动提供缺省地址(推荐使用推荐使用推荐使用推荐使用)手动自由更改手动自由更改手动自由更改手动自由更改(部分提供这种功能部分提供这种功能部分提供这种功能部分提供这种功能)（）地址的配置模块：分为模拟量和数字量二大类型，每个模块包http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC30地址的配置注意事项：地址的配置注意事项：地址的配置注意事项：地址的配置注意事项：uu配置地址时，可以是系统提供缺省地址配置地址时，可以是系统提供缺省地址配置地址时，可以是系统提供缺省地址配置地址时，可以是系统提供缺省地址(初学者推荐使用初学者推荐使用初学者推荐使用初学者推荐使用)，也可以是手工自由配置，也可以是手工自由配置，也可以是手工自由配置，也可以是手工自由配置(部分支持该功能部分支持该功能部分支持该功能部分支持该功能)uu不同的最大寻址能力是不同的，如可达；不同的最大寻址能力是不同的，如可达；不同的最大寻址能力是不同的，如可达；不同的最大寻址能力是不同的，如可达；uu输入、输出的地址是不同的，即最大输入地址，最大输出地址也是，实际可寻址输入、输出的地址是不同的，即最大输入地址，最大输出地址也是，实际可寻址输入、输出的地址是不同的，即最大输入地址，最大输出地址也是，实际可寻址输入、输出的地址是不同的，即最大输入地址，最大输出地址也是，实际可寻址uu一个开关量地址占位一个开关量地址占位一个开关量地址占位一个开关量地址占位(),(),(),(),一个模拟量地址占字节一个模拟量地址占字节一个模拟量地址占字节一个模拟量地址占字节uu字节留给开关量模块使用字节留给开关量模块使用字节留给开关量模块使用字节留给开关量模块使用某通道模块，配置地址为某通道模块，配置地址为某通道模块，配置地址为某通道模块，配置地址为第通道的地址分别为：、第通道的地址分别为：、第通道的地址分别为：、第通道的地址分别为：、读取第个通道的模拟量转换结果：读取第个通道的模拟量转换结果：读取第个通道的模拟量转换结果：读取第个通道的模拟量转换结果：读取第个通道的模拟量转换结果：读取第个通道的模拟量转换结果：读取第个通道的模拟量转换结果：读取第个通道的模拟量转换结果：某通道模块，配置地址为某通道模块，配置地址为某通道模块，配置地址为某通道模块，配置地址为把一个输出送到第个输出通道：把一个输出送到第个输出通道：把一个输出送到第个输出通道：把一个输出送到第个输出通道：把一个输出送到第个输出通道：把一个输出送到第个输出通道：把一个输出送到第个输出通道：把一个输出送到第个输出通道：某通道模块，配置地址为某通道模块，配置地址为某通道模块，配置地址为某通道模块，配置地址为读入第读入第读入第读入第 个通道的转换结果：个通道的转换结果：个通道的转换结果：个通道的转换结果：读入第个通道的转换结果：读入第个通道的转换结果：读入第个通道的转换结果：读入第个通道的转换结果：读入第个通道的转换结果：读入第个通道的转换结果：读入第个通道的转换结果：读入第个通道的转换结果：地址的配置注意事项：配置地址时，可以是系统提供缺省地址(初学http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC31（）内部寄存器（）内部寄存器 有个主要寄存器：32位位累加器累加器1 （A1）主主累加器累加器2 （A2）辅辅2个个32位累加器位累加器*32位位地址寄存器地址寄存器1 （AR1）地址寄存器地址寄存器2 （AR2）2个个32位地址寄存器位地址寄存器*32位位共享数据共享数据块地址寄存器块地址寄存器 背景数据背景数据块地址寄存器块地址寄存器 2个个32位数据块地址寄存器位数据块地址寄存器16位位状态字寄存器状态字寄存器 1个个16位状态字寄存器位状态字寄存器*欲知有何作用？往后慢慢讲解！（）内部寄存器有个主要寄存器：32位累加器1（http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC32（）存储区（）存储区 能访问的存储区：、块、堆栈能访问的存储区：、块、堆栈 名名 称称 存储区存储区 存储区功能存储区功能 外设输入（）外设输入（）外设输出（）外设输出（）外设输入存储器外设输入存储器外设输出存储器外设输出存储器与所有模块地址对应，用于直接访问现场设备与所有模块地址对应，用于直接访问现场设备访问方式：字节、字、双字（不能访问位）访问方式：字节、字、双字（不能访问位）输入（）输入（）输出（）输出（）过程输入映像表过程输入映像表过程输出映像表过程输出映像表 分别对应的前字节映像分别对应的前字节映像(主要面向主要面向)访问方式：位、字节、字、双字访问方式：位、字节、字、双字 位存储区（）位存储区（）作用和作用和 的内部的内部辅助继电器区类辅助继电器区类似似存放程序运行的标志或其他中间结果，大小与型号有关存放程序运行的标志或其他中间结果，大小与型号有关访问方式：位、字节、字、双字访问方式：位、字节、字、双字 数据块（）数据块（）数据块数据块 数据类型、大小自由定义，访问方式：位、字节、字、双字数据类型、大小自由定义，访问方式：位、字节、字、双字 分共享数据块、背景数据块分共享数据块、背景数据块定时器（）定时器（）定时器定时器 定时器数量与型号有关定时器数量与型号有关计数器（）计数器（）计数器计数器 计数器数量与型号有关计数器数量与型号有关主要关心哪些存储区能够按“位”方位，哪些不能。模块地址中间变量区自定义变量区（）存储区能访问的存储区：、块、堆栈名称http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC33输入映像示例输入映像示例物理输物理输入模块入模块 配置地址配置地址 路路 路路 外设外设 输入映像输入映像区区 用户程序用户程序 读取读取第第 通道通道 读取读取第第 通道通道 读取信号不方便啊！逐位装载.映映射射输入映像示例物理输入模块配置地址路路外设http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC34输出映像示例输出映像示例物理模块物理模块 配置地址配置地址 路路 路路 外设外设 输出映输出映像像 区区 用户程序用户程序 逐位输出逐位输出.映映射射输出至第通道输出映像示例物理模块配置地址路路外设http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC35v寄存器、存储区的总结：共有七个寄存器（搞不明白就硬记，慢慢会明白的）共有七个寄存器（搞不明白就硬记，慢慢会明白的）有很多存储区，最重要的是有很多存储区，最重要的是过程输入存储区过程输入存储区和输入模块地址对应和输入模块地址对应过程输出存储区和输出模块地址对应过程输出存储区和输出模块地址对应输入映像区输入映像区对前字节的映像（留给开关量输入模块使用）对前字节的映像（留给开关量输入模块使用）输出映像区对前字节的映像（留给开关量输出模块使用）输出映像区对前字节的映像（留给开关量输出模块使用）、可以按照字节、字、双字等方式读写，不能按位读写可以按照字节、字、双字等方式读写，不能按位读写、可以按位及其它各种方式读写可以按位及其它各种方式读写位存储区可以按位访问，相当于的内部辅助继电器区位存储区可以按位访问，相当于的内部辅助继电器区数据块用户自己定义的数据区，绝大多数用户数据都存放在各种数据块中数据块用户自己定义的数据区，绝大多数用户数据都存放在各种数据块中寄存器、存储区的总结：共有七个寄存器（搞不明白就硬记，慢慢会http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC3636.系统组成系统组成.系统配置系统配置.指令系统简介指令系统简介（）指令及其结构（）指令及其结构（）寻址方式（）寻址方式（）状态字（）状态字（）位逻辑运算指令（）位逻辑运算指令三、三、系列用户程序的开发软件包：系列用户程序的开发软件包：编程语言包括：（梯形图）、（语句表）编程语言包括：（梯形图）、（语句表）*、（标准控制语言）等、（标准控制语言）等36.系统组成三、系列用户程序的开发软件包：http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC37（）指令及其结构（）指令及其结构语句指令：语句指令：操作码操作码 操作数（操作数（个）个）对输入继电器对输入继电器 进行与操作进行与操作 将字装入累加器将字装入累加器定义要执行的功能定义要执行的功能执行该操作所需要的信息执行该操作所需要的信息 有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的。有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的。主标主标识符识符表示操作数在该存储区域内的具体位置表示操作数在该存储区域内的具体位置 表示操作数存放区域，表示操作数存放区域，(输入映像区输入映像区)，(输出映像区输出映像区)，(位存储区位存储区)，(外部外部输入输入)，(外部输出外部输出)，(定时器定时器)，(计数器计数器)，(数据块数据块)等等辅助辅助标识符标识符标识标识参数参数表示操作数位数长度（位、字节、字、双字等）表示操作数位数长度（位、字节、字、双字等）（）指令及其结构语句指令：操作码操作数（个http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC38 位、字节、字、双字的关系位、字节、字、双字的关系位、字节、字、双字的关系http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC39存储区及其操作数表示方法存储区及其操作数表示方法 存储区域存储区域 位位字节字节字字双字双字输入映像区（）输入映像区（）输出映像区（）输出映像区（）位存储区（）位存储区（）外部输入存储区（）外部输入存储区（）外部输出存储区（）外部输出存储区（）数据块（用数据块（用“”打开）打开）数据块（用数据块（用“”打开）打开）存储区及其操作数表示方法存储区域位字节字双字输入映像区（http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC40（）寻址方式（）寻址方式立即寻址直接寻址存储器间接寻址寄存器间接寻址 把整数装入累加器把整数装入累加器 把把 码常数装入累加器码常数装入累加器对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中 .对输入位进行对输入位进行“与与”逻辑操作逻辑操作 .把数据块双字中的内容传送给累加器把数据块双字中的内容传送给累加器在指令中直接给出操作数的存储单元地址在指令中直接给出操作数的存储单元地址 如果如果 如果如果 如果如果 地址指针地址指针地址指针地址指针，偏移量，偏移量（）寻址方式立即寻址直接寻址存储器间接寻址寄存器间接寻址http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC41字地址指针的描述 双字地址指针描述 字节编号字节编号 位编号位编号 用双字格式访问字节、字、双字存储器，必须保证位编号为。用双字格式访问字节、字、双字存储器，必须保证位编号为。地址指针描述地址指针描述寄存器地址指针的描述 字节编号字节编号 位编号位编号 ：区域内间接寻址；：区域内间接寻址；：区域间间接寻址：区域间间接寻址存储区域标识符存储区域标识符 字地址指针的描述http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC42存储器简介寻址存储器简介寻址存储器简介寻址存储器简介寻址 将整数装入累加器将整数装入累加器将整数装入累加器将整数装入累加器 将累加器的内容传送给存储字，此时内容为将累加器的内容传送给存储字，此时内容为将累加器的内容传送给存储字，此时内容为将累加器的内容传送给存储字，此时内容为 打开由指出的数据块，即打开数据块（）打开由指出的数据块，即打开数据块（）打开由指出的数据块，即打开数据块（）打开由指出的数据块，即打开数据块（）将地址指针将地址指针将地址指针将地址指针 装入装入装入装入 将累加器的内容传送给位存储区中的将累加器的内容传送给位存储区中的将累加器的内容传送给位存储区中的将累加器的内容传送给位存储区中的 将将将将 装入装入装入装入 累加器原内容（）被装入累加器累加器原内容（）被装入累加器累加器原内容（）被装入累加器累加器原内容（）被装入累加器将累加器和累加器内容整数相加，在累加器中得到的将累加器和累加器内容整数相加，在累加器中得到的将累加器和累加器内容整数相加，在累加器中得到的将累加器和累加器内容整数相加，在累加器中得到的“和和和和”为为为为 （）（）（）（）将累加器的当前内容传送（）将累加器的当前内容传送（）将累加器的当前内容传送（）将累加器的当前内容传送（）对输入位进行对输入位进行对输入位进行对输入位进行“与与与与”逻辑操作，结果存放在中逻辑操作，结果存放在中逻辑操作，结果存放在中逻辑操作，结果存放在中 将赋值给输出位将赋值给输出位将赋值给输出位将赋值给输出位（用的不多）（用的不多）（用的不多）（用的不多）寄存器简介寻址寄存器简介寻址寄存器简介寻址寄存器简介寻址 有两个地址寄存器：、有两个地址寄存器：、地址寄存器的内容地址寄存器的内容 偏移量偏移量 地址指针地址指针 ，将装入累加器将装入累加器 将的内容传送至将的内容传送至 将装入累加器将装入累加器 将的内容传送至将的内容传送至(地址地址)偏移量偏移量()，结果地址，结果地址(地址地址)偏移量偏移量()，结果地址，结果地址存储器简介寻址将整数装入累加器（用的不多）寄存器简介http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC43这是区域内寄存器间接寻址这是区域内寄存器间接寻址指令中给出存储区域标识指令中给出存储区域标识这是区域间寄存器间接寻址这是区域间寄存器间接寻址存储区域的信息包含在地址指针中存储区域的信息包含在地址指针中将装入将装入 将累加器的内容传送至地址寄存器将累加器的内容传送至地址寄存器将装入将装入将累加器的内容传送至地址寄存器将累加器的内容传送至地址寄存器偏移量偏移量()偏移量偏移量()将指向的地址指针装入将指向的地址指针装入 将累加器的内容传送至地址寄存器将累加器的内容传送至地址寄存器将指向的地址指针装入将指向的地址指针装入 将累加器的内容传送至地址寄存器将累加器的内容传送至地址寄存器偏移量偏移量()偏移量偏移量()等以后熟悉了再用 ，这是区域内寄存器间接寻址指令中给出存储区域标识这是区域间http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC44寄存器简介寻址的两个实例 :作用：把地址为开始的个开关量输入信号采用循环方式逐个转存作用：把地址为开始的个开关量输入信号采用循环方式逐个转存到，存放位置由开始的个位。到，存放位置由开始的个位。为整形临时变量为整形临时变量每次循环，累加器减每次循环，累加器减只要不为，则循环到只要不为，则循环到 :作用：把地址为开始的个模拟量输入信号采用循环方式逐个转存到，作用：把地址为开始的个模拟量输入信号采用循环方式逐个转存到，存放位置由开始的个浮点数。存放位置由开始的个浮点数。如果不同量程如何处理？如果不同量程如何处理？寄存器简介寻址的两个实例作用：把地http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC45()()状态字状态字状态字状态字 首次检测位首次检测位*逻辑操作结果逻辑操作结果*状态位状态位 或位或位 溢出位溢出位 溢出状态保持位溢出状态保持位 条件码条件码 条件码条件码 二进制结果位二进制结果位 状态字表示执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。()状态字首次检测位*逻辑操作结果*http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC46因为有因为有 和和 位置：状态字第位置：状态字第 位位作用：决定对逻辑运算指令开关量操作数的存放位置作用：决定对逻辑运算指令开关量操作数的存放位置逻辑操作结果逻辑操作结果逻辑操作结果逻辑操作结果 位置：状态字位置：状态字 位位 作用：存储位逻辑指令或算术比较指令的结果作用：存储位逻辑指令或算术比较指令的结果所有的逻辑运算结果均放在此处！所有的逻辑运算结果均放在此处！因为有和位置：状态字第位逻辑操作结果位http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC47语句表语句表 实际状态实际状态 检测结果检测结果 说明说明、的变化示例、的变化示例 I:0.0I:0.1Q:1.0与与检测结果与运算，结果存语句表实际状态检测结果说明、的变化示例I:0.0http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC48（）位逻辑运算指令（）位逻辑运算指令（）位逻辑运算指令（）位逻辑运算指令位逻辑运算指令主要包括：位逻辑运算指令主要包括：与与 与非与非 或或 或非或非赋值赋值 置位置位 复位复位 串联逻辑串联逻辑、()I0.0I1.0M2.1Q4.0 语句表语句表 实际状态实际状态 检测结果检测结果 说明说明 下一条指令表示一新逻辑串的开始下一条指令表示一新逻辑串的开始 检测结果与检测结果与“与与”运算运算 检测结果与检测结果与“与与”运算运算 （）位逻辑运算指令位逻辑运算指令主要包括：与http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC49并联逻辑并联逻辑 、()I0.0Q4.0I1.0M2.1 语句表语句表 实际状态实际状态 检测结果检测结果 说明说明 以下是新逻辑串的开始以下是新逻辑串的开始 检测结果与运算，结果存检测结果与运算，结果存 检测结果与运算，结果存检测结果与运算，结果存 并联逻辑、()I0.0Q4.0I1.0Mhttp:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC50串并联的复合达式和先串并联的复合达式和先“与与”后后“或或”()I0.0Q1.2I0.4I0.1I0.3 ()I0.0Q1.2I0.4I0.1I0.3()()()()当逻辑串是串并联的复合组合时，的扫描顺序是先当逻辑串是串并联的复合组合时，的扫描顺序是先“与与”后后“或或”。I0.2I0.2()串并联的复合达式和先“与”后“或”(http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC51输出指令输出指令()()I0.0Q1.2()Q1.3置位复位指令置位复位指令 若的值为，被寻址位的信号状态被置或清若的值为，被寻址位的信号状态被置或清若是，则被寻址位的信号保持原状态不变若是，则被寻址位的信号保持原状态不变指令格式指令格式 指令示例指令示例 说明说明 输出指令()(http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC52系列的定时器系列的定时器系列定时器有多种类型：脉冲定时器（）扩展脉冲定时器（）接通延时定时器（）保持接通延时定时器（）断电延时定时器（）I0.0T1I0.1T1（SP）S5T#10ST1（R）Q0.0（）上升沿触发高电平复位系列的定时器系列定时器有多种类型：I0.0T1I0.1Thttp:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC53I0.0T1I0.1T1（SP）S5T#10ST1（R）Q0.0（）TI0.0I0.1SP当前值Q0.0SE当前值Q0.0I0.0T1I0.1T1（SE）S5T#10ST1（R）Q0.0（）上升沿触发输出“”输出时长 高电平复位上升沿触发输出“”输出时长 高电平复位为定时时间间隔脉冲定时器扩展脉冲定时器I0.0T1I0.1T1（SP）S5T#10ST1（R）http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC54I0.0T1I0.1T1（SD）S5T#10ST1（R）Q0.0（）T上升沿触发高电平时，低电平；高电平时，在时间之后输出高电平当高电平时，输出被复位I0.1SD当前值Q0.0上升沿触发计时时间时，低电平；计时时间，输出高电平当高电平时，输出被复位I0.0T1I0.1T1（SS）S5T#10ST1（R）Q0.0（）I0.0I0.1SS当前值Q0.0为定时时间间隔接通延时定时器保持接通延时定时器I0.0T1I0.1T1（SD）S5T#10ST1（R）http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC5555.系统组成系统组成.系统配置系统配置.指令系统简介指令系统简介.程序结构程序结构三、三、55.系统组成三、http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC56 支持支持结结构化构化编编程程 主程序函数(过程)1函数(过程)n 语言语言()中断函数中断函数块块其它块其它块组织块组织块功能块功能块块块全局变量全局变量数据数据块数据块、库函数库函数系统函数块块用户定义函数用户定义函数块块子程序过程子程序过程程序代码结构化编程的结构化编程的结构化编程的结构化编程的“块块块块”支持结构化编程主程序函数(过程)1函数(过程)nhttp:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC57（）数据块（）数据块（）数据块（）数据块 支持的数据类型：、等基本数据类型以及数组、结构等复式数据类型数 据 块的定义原则：先定义后访问允许建立不同大小的数据块，以序号不同对允许定义的数据块数量及数据总量有限制 M位存储区PI/PQ区I/O区L堆栈DBnDB2DB1各种测控数据放哪里？各种测控数据放哪里？（）数据块支持的数据类型：、等基本数据类型以及数http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC58计算机控制装置课件http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC595959http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC60数据块定义数据块定义 用用 开发软件包生产数据块开发软件包生产数据块数据块定义用开发软件包生产数据块http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC6161 定义、保存、下载、监视数据块定义、保存、下载、监视数据块61定义、保存、下载、监视数据块http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC62数据块访问数据块访问 直接访问，指令中写明数据块号、类型、位置直接访问，指令中写明数据块号、类型、位置直接访问，指令中写明数据块号、类型、位置直接访问，指令中写明数据块号、类型、位置 中的字节，双字（长整数或浮点数）中的字节，双字（长整数或浮点数）中的字节，双字（长整数或浮点数）中的字节，双字（长整数或浮点数），位，字节第位，位，字节第位，位，字节第位，位，字节第位 “”“”符号地址符号地址符号地址符号地址 先打开后访问先打开后访问先打开后访问先打开后访问 访问访问访问访问注：数据块没有专门的关闭指令，在打开一个新块时，先前打开的块自动关闭数据块访问直接访问，指令中写明数据块号、类型、位置http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC63背景数据块和共享数据块背景数据块和共享数据块 背背景景数数据据块块：附附属属于于某某个个块块，数数据据块块与与某某所所要要求求的的输输入入输输出出数数据据格格式式完完全全相相符符。背背景景数数据据库库可可以以理理解为某的输入实参体（批量赋值）。解为某的输入实参体（批量赋值）。共享数据块：定义的数据可以被任何块读写访问共享数据块：定义的数据可以被任何块读写访问 在在的的存存储储器器中中，数数据据块块是是没没有有区区别别的的，只只是是由由于于打打开开方方式式不不同同，才才在在打打开开时时有有背背景景数数据据块块和和共共享享数数据块之分。据块之分。背景数据块和共享数据块背景数据块：附属于某个块，数据块与http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC64程序代码：放在任何、中程序代码：放在任何、中()块：相当于程序和各种中断程序，以序号区分块：相当于程序和各种中断程序，以序号区分()块：入口出口参数一般比较多，相当于函数，以序号区分块：入口出口参数一般比较多，相当于函数，以序号区分()块：入口出口参数比较少，相当于子程序，以序号区分块：入口出口参数比较少，相当于子程序，以序号区分可以调用、块，、块也可以调用其它、可以调用、块，、块也可以调用其它、块不可以被调用块不可以被调用 程序程序 代码代码程序程序 代码代码其它不超过不超过8 8级级程序代码放哪里？程序代码放哪里？程序代码：放在任何、中程序代码程序代码其它http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC65 块块块由两部分组成：一是变量声明表；二是应用程序块由两部分组成：一是变量声明表；二是应用程序变量申明表变量申明表应用程序应用程序定义本程序块用到的入口、出口参数和临时变量定义本程序块用到的入口、出口参数和临时变量包括：、四个类型包括：、四个类型：只读：只读：只写：只写：读写：读写：临时变量：临时变量（）逻辑功能块（）逻辑功能块（）逻辑功能块（）逻辑功能块测控程序测控程序测控程序测控程序 块块由两部分组成：一是变量声明表；二是应用程序变量申明表http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC66块也由同样的两部分组成：一是变量声明表；二是应用程序块也由同样的两部分组成：一是变量声明表；二是应用程序变量申明表变量申明表应用程序应用程序 块块包括：、包括：、：只读：只读：只写：只写：读写：读写：静态变量，结果保持：静态变量，结果保持：临时变量：临时变量块也由同样的两部分组成：一是变量声明表；二是应用程序变量申明http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC67、的调用、的调用 ,块的调用：块的调用：中的数据结构应与中的变量申明表结构（除变量）完全相同中的数据结构应与中的变量申明表结构（除变量）完全相同所有参数、变量都可通过背景数据块赋值所有参数、变量都可通过背景数据块赋值块是调用：块是调用：在调用或时，要用到堆栈，而堆栈大小是有限制的，对于系列，其控制程序最多可同时激活个块。在调用或时，要用到堆栈，而堆栈大小是有限制的，对于系列，其控制程序最多可同时激活个块。没有背景数据块，调用时赋实参，实参的数据类型应与形参相同没有背景数据块，调用时赋实参，实参的数据类型应与形参相同、的调用,块的调用：中的数据结构应与中的变量申明表http:/第七章第七章第七章第七章 PLCPLC68（）组织块（）组织块（）组织块（）组织块测控程序测控程序测控程序测控程序可根据需要定义，以序号区分，同一类型的块没有可根据需要定义，以序号区分，同一类型的块没有“贵贱贵贱”之别之别块也可以根据需要定义，以序号区分，但不同序号的块的功能不同，且有不同块也可以根据需要定义，以序号区分，但不同序号的块的功能不同，且有不同“优先级优先级”是主循环块，任何系统都需要，所以优先级最低是主循环块，任何系统都需要，所以优先级最低其它每个都对应为一种中断，不同的中断有不同的优先级其它每个都对应