模块四---汽车制动系课件

模块模块4 4 汽车制动系汽车制动系 知识目标知识目标能叙述汽车制动系的作用、工作原理能叙述汽车制动系的作用、工作原理能正确描述制动系的分类、组成能正确描述制动系的分类、组成能正确描述鼓式制动器和盘式制动器的能正确描述鼓式制动器和盘式制动器的构造、工作原理及特点构造、工作原理及特点能正确描述驻车制动装置的构造、工作能正确描述驻车制动装置的构造、工作原理原理能正确描述液压制动系统的组成、结构能正确描述液压制动系统的组成、结构特点、工作原理特点、工作原理能简单叙述气压制动系统的组成、工作能简单叙述气压制动系统的组成、工作原理原理能力目标能力目标会进行鼓式制动器的拆装、检修及调整会进行鼓式制动器的拆装、检修及调整会进行盘式制动器的拆装、检修会进行盘式制动器的拆装、检修会时进行液压制动系统的检查与维护会时进行液压制动系统的检查与维护图图4.1 汽车液压制动系统示意图汽车液压制动系统示意图1制动主缸制动主缸 2制动踏板制动踏板 3回位弹簧回位弹簧 4比例阀比例阀 5地板地板 6液压油管液压油管 7车轮制动器车轮制动器课题一课题一 认识汽车制动系认识汽车制动系课题二课题二 检修车轮制动器检修车轮制动器课题三课题三 液压制动系统的检修与维液压制动系统的检修与维护护课题四课题四 认识气压制动传动系统认识气压制动传动系统课题五课题五 认识电子控制抱死制动系认识电子控制抱死制动系统统课题一课题一 认识汽车制动系认识汽车制动系基础知识基础知识一、制动系功用与组成一、制动系功用与组成用来强制汽车减速和停车以及能在坡用来强制汽车减速和停车以及能在坡道上停放的可靠装置道上停放的可靠装置汽车制动系统。汽车制动系统。1汽车制动系的功用是视需要使汽车制动系的功用是视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，汽车减速或在最短的距离内停车，并保证停放可靠，不致自动滑溜。并保证停放可靠，不致自动滑溜。2主要都是由制动传动装置和制主要都是由制动传动装置和制动器两大部分组成。动器两大部分组成。二、制动系类型二、制动系类型按制动系功用不同分为行车制动系、按制动系功用不同分为行车制动系、驻车制动系和辅助制动系。驻车制动系和辅助制动系。1行车制动系主要用于汽车行驶行车制动系主要用于汽车行驶时的减速和停车。时的减速和停车。2驻车制动系主要用于停车后防驻车制动系主要用于停车后防止汽车滑溜。止汽车滑溜。3辅助制动系主要用于汽车下长辅助制动系主要用于汽车下长坡时稳定汽车行驶车速。坡时稳定汽车行驶车速。三、制动系工作原理三、制动系工作原理如图如图4.1.1所示，液压制动系由两部分所示，液压制动系由两部分组成，即液压操纵机构和鼓式车轮制动器。组成，即液压操纵机构和鼓式车轮制动器。图图4.1.1 制动系制动系工作原理图工作原理图1制动踏板制动踏板 2推杆推杆 3主缸活塞主缸活塞 4制动主缸制动主缸 5油管油管 6制动轮缸制动轮缸 7轮缸活塞轮缸活塞 8制动鼓制动鼓 9摩擦片摩擦片 10制动蹄制动蹄 11制动底板制动底板 12偏心支撑销偏心支撑销 13回位弹簧回位弹簧不制动时，制动蹄摩擦片的外圆面与不制动时，制动蹄摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面保持有一定的间隙，使车制动鼓的内圆面保持有一定的间隙，使车轮能自由旋转。轮能自由旋转。制动时，驾驶员踩下制动踏板制动时，驾驶员踩下制动踏板1推动推动推杆推杆2和主缸活塞和主缸活塞3，使制动主缸，使制动主缸4内的油液内的油液产生一定压力后进入制动轮缸产生一定压力后进入制动轮缸6，推动轮缸，推动轮缸活塞活塞7使两制动蹄使两制动蹄10的上端张开，消除与制的上端张开，消除与制动鼓动鼓8的间隙后紧压在制动鼓的内圆面上。的间隙后紧压在制动鼓的内圆面上。这样固定的制动蹄与旋转的制动鼓之这样固定的制动蹄与旋转的制动鼓之间产生一个与车轮旋转方向相反的摩擦阻间产生一个与车轮旋转方向相反的摩擦阻力矩，迫使汽车迅速减速甚至停车。力矩，迫使汽车迅速减速甚至停车。四、制动系布置四、制动系布置通常，中、低档轿车采用的液压制动通常，中、低档轿车采用的液压制动系前轴为盘式制动器，后轴为鼓式制动器，系前轴为盘式制动器，后轴为鼓式制动器，如图如图4.1.2所示。所示。而高档轿车通常都采用盘式制动器，而高档轿车通常都采用盘式制动器，货车通常两轴都采用鼓式制动器。货车通常两轴都采用鼓式制动器。图图4.1.2 液压制动系在车中布置示意图液压制动系在车中布置示意图1制动踏板制动踏板 2驻车制动杆驻车制动杆 3鼓式制动器鼓式制动器 4真空增压器真空增压器 5制动主缸制动主缸 6盘式制动器盘式制动器五、对汽车制动系的要求五、对汽车制动系的要求1具有良好的制动效能。具有良好的制动效能。2具有良好的制动效能恒定性。具有良好的制动效能恒定性。3制动稳定性好。制动稳定性好。4操纵轻便、灵敏，调整与维护操纵轻便、灵敏，调整与维护便捷。便捷。课题小结课题小结1汽车制动系的功用是视需要使汽车制动系的功用是视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，汽车减速或在最短的距离内停车，并保证停放可靠，不致自动滑溜。并保证停放可靠，不致自动滑溜。2汽车制动系是通过制动器产生汽车制动系是通过制动器产生摩擦力矩使汽车减速甚至停车。摩擦力矩使汽车减速甚至停车。3制动系通常由车轮制动器、制制动系通常由车轮制动器、制动传动装置及制动力调节系统动传动装置及制动力调节系统（ABS）组成。）组成。课题二课题二 检修车轮制动器检修车轮制动器车轮制动器就是将气压或液压转变为车轮制动器就是将气压或液压转变为摩擦阻力矩，以迫使车轮减速或停转的装摩擦阻力矩，以迫使车轮减速或停转的装置。置。基础知识基础知识一、车轮制动器的基本组成与一、车轮制动器的基本组成与类型类型车轮制动器主要由旋转元件和固定元件两车轮制动器主要由旋转元件和固定元件两部分组成，旋转元件与车轮连接，同车轮部分组成，旋转元件与车轮连接，同车轮一起旋转；固定元件与车桥连接，固定不一起旋转；固定元件与车桥连接，固定不动。动。制动时，利用旋转元件与固定元件的制动时，利用旋转元件与固定元件的摩擦，产生摩擦力矩。摩擦，产生摩擦力矩。根据产生摩擦的工作表面不同，车轮根据产生摩擦的工作表面不同，车轮制动器分为鼓式制动器和盘式制动器，如制动器分为鼓式制动器和盘式制动器，如图图4.2.1所示。所示。图图4.2.1 车轮制动器类型车轮制动器类型二、车轮制动器基本工作原理二、车轮制动器基本工作原理如图如图4.2.1所示，当摩擦片压紧在旋转所示，当摩擦片压紧在旋转的制动鼓或制动盘时，两者接触面之间产的制动鼓或制动盘时，两者接触面之间产生摩擦，通过摩擦将汽车的动能转变为热生摩擦，通过摩擦将汽车的动能转变为热能，并将热量散发到空气中，最终使车辆能，并将热量散发到空气中，最终使车辆减速以至停车。减速以至停车。三、鼓式制动器三、鼓式制动器鼓式车轮制动器多为内张双蹄式，按鼓式车轮制动器多为内张双蹄式，按张开装置不同，可分为液力轮缸张开式和张开装置不同，可分为液力轮缸张开式和气压凸轮张开式。气压凸轮张开式。1鼓式制动器结构特点与工作原鼓式制动器结构特点与工作原理。理。如图如图4.2.2所示，鼓式制动器主要由制所示，鼓式制动器主要由制动鼓、制动蹄、制动底板、轮缸、回位弹动鼓、制动蹄、制动底板、轮缸、回位弹簧等组成。簧等组成。图图4.2.2 鼓式制动器结构与工作原理示意图鼓式制动器结构与工作原理示意图1轮缸轮缸 2制动蹄制动蹄 3回位弹簧回位弹簧 4调节弹簧调节弹簧 5调节杠杆调节杠杆 6调节弹簧调节弹簧 7下蹄回位弹簧下蹄回位弹簧 8制动底板制动底板 9制动鼓制动鼓2鼓式制动器类型鼓式制动器类型图图4.2.4 鼓式制动器的结构鼓式制动器的结构1领蹄领蹄 2从蹄从蹄 3固定支撑销固定支撑销 4制动鼓制动鼓 5传力杆传力杆 6第一制动蹄第一制动蹄 7第二制动蹄第二制动蹄 8双向支撑销双向支撑销3鼓式制动器制动间隙调整鼓式制动器制动间隙调整制动蹄在不工作的原始位置时，一般制动蹄在不工作的原始位置时，一般为为0.250.5mm。制动间隙过小，不易保证彻底解除制制动间隙过小，不易保证彻底解除制动，造成摩擦片快速磨损；制动间隙过大，动，造成摩擦片快速磨损；制动间隙过大，又会造成制动延迟，制动力矩减小。又会造成制动延迟，制动力矩减小。制动间隙调整有手动调整和自动调整制动间隙调整有手动调整和自动调整两种方法。两种方法。（1）手动调整）手动调整转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销。按图销。按图4.2.5中所示。中所示。图图4.2.5 转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销转动调整螺母。转动调整螺母。有些制动器的轮缸两端面制成调整螺有些制动器的轮缸两端面制成调整螺母，如图母，如图4.2.6所示。所示。图图4.2.6 转动调整螺母转动调整螺母1调整螺母调整螺母 2轮缸轮缸 3可调支座可调支座 4齿槽齿槽 5旋具旋具 6制动底板制动底板调整可调顶杆。调整可调顶杆。图图4.2.7 调整可调顶杆调整可调顶杆1调整螺钉调整螺钉 2顶杆套顶杆套 3顶杆体顶杆体 4旋具旋具 5制动底板制动底板（2）自动调整）自动调整图图4.2.8所示为典型的带有拉索式自动所示为典型的带有拉索式自动调整制动间隙的制动器示意图。调整制动间隙的制动器示意图。图图4.2.8 拉索式自动调整拉索式自动调整制动间隙的制动器示意图制动间隙的制动器示意图1驻车制动杠杆驻车制动杠杆 2驻车制动推杆驻车制动推杆 3回位弹簧回位弹簧 4推杆弹簧推杆弹簧 5自调拉索导向板自调拉索导向板 6自调拉索自调拉索 7后制动蹄后制动蹄8弹簧支架弹簧支架9自调拉索弹簧自调拉索弹簧 10自调拨板回位弹簧自调拨板回位弹簧 11自调拨板自调拨板 12可调顶杆套可调顶杆套 13调整螺钉调整螺钉14可调顶杆体可调顶杆体 15拉紧弹簧拉紧弹簧 16前制动蹄前制动蹄 17制动底板制动底板 18自调拉索吊环自调拉索吊环 19制动轮缸制动轮缸 四、盘式制动器四、盘式制动器盘式制动器按夹钳形状不同可分为钳盘式制动器按夹钳形状不同可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。盘式制动器和全盘式制动器。钳盘式制动器旋转元件为金属盘，以钳盘式制动器旋转元件为金属盘，以端面为工作面，主要由制动盘、制动钳、端面为工作面，主要由制动盘、制动钳、轮缸、油管等组成。轮缸、油管等组成。1钳盘式制动器结构与工作原理钳盘式制动器结构与工作原理由于夹钳工作方式不同，钳盘式制动由于夹钳工作方式不同，钳盘式制动器可分为定钳式和浮钳式两种结构类型，器可分为定钳式和浮钳式两种结构类型，如图如图4.2.9所示。所示。图图4.2.9 钳盘式制动器示意钳盘式制动器示意1轮毂轮毂 2制动钳制动钳 3活塞活塞 4制动衬块制动衬块 5制动盘制动盘 6轮辋轮辋（1）定钳式制动器的制动夹钳固定）定钳式制动器的制动夹钳固定安装在底板上，如图安装在底板上，如图4.2.9（a）所示，）所示，制动盘每侧设有制动衬块和轮缸。制动盘每侧设有制动衬块和轮缸。（2）浮钳式制动器的制动钳可相对）浮钳式制动器的制动钳可相对于制动盘移动，只在制动盘的内侧设于制动盘移动，只在制动盘的内侧设置油缸，外侧的制动衬块装在钳体内，置油缸，外侧的制动衬块装在钳体内，制动卡钳的钳体靠两个销子安装在转制动卡钳的钳体靠两个销子安装在转向节上，允许卡钳沿销子轴向滑动，向节上，允许卡钳沿销子轴向滑动，制动盘两侧都有摩擦块。制动盘两侧都有摩擦块。2盘式制动器制动间隙自动调整盘式制动器制动间隙自动调整盘式制动器制动间隙盘式制动器制动间隙 是利用密封圈是利用密封圈的弹性变形来实现的。的弹性变形来实现的。如图如图4.2.10所示，所示，图图4.2.10 盘式制动器制动间隙自动调整原理示意图盘式制动器制动间隙自动调整原理示意图五、驻车制动器五、驻车制动器鼓式制动器的驻车制动装置布置在鼓鼓式制动器的驻车制动装置布置在鼓式制动器内，如图式制动器内，如图4.2.11所示。所示。图图4.2.11 鼓式制动器中驻车制动装置鼓式制动器中驻车制动装置1制动鼓制动鼓 2右制动蹄右制动蹄 3驻车制动杠杆驻车制动杠杆 4驻车制动推杆驻车制动推杆 5左制动蹄左制动蹄课题实施 检修桑塔纳轿车车轮制动器操作一 检修桑塔纳轿车前轮盘式制动器桑塔纳轿车前轮盘式制动器分解如图桑塔纳轿车前轮盘式制动器分解如图4.2.12所示。所示。图图4.2.12 桑塔纳轿车盘式制动器分解桑塔纳轿车盘式制动器分解1制动盘制动盘 2制动钳支架制动钳支架 3防截盘防截盘 4制动钳总成制动钳总成 5制动蹄制动蹄步骤一步骤一拆卸盘式制动器。步骤二拆卸盘式制动器。步骤二分分解制动摩擦片。解制动摩擦片。（1）拆卸上、下定位螺栓如图）拆卸上、下定位螺栓如图4.2.13所示，用手拆卸上、下定位螺栓。所示，用手拆卸上、下定位螺栓。图图4.2.13 拆卸上、下定位螺栓拆卸上、下定位螺栓（2）取下制动钳壳体，如图）取下制动钳壳体，如图4.2.14所所示，取下制动器底板上的制动摩擦片。示，取下制动器底板上的制动摩擦片。图图4.2.14 取下制动钳壳体取下制动钳壳体（3）把制动钳活塞压回制动钳壳体）把制动钳活塞压回制动钳壳体内，如图内，如图4.2.15所示。所示。图图4.2.15 把活塞压回到制动钳壳体内把活塞压回到制动钳壳体内步骤三步骤三组装制动摩擦片。组装制动摩擦片。（1）装入新的摩擦片，安装制动钳）装入新的摩擦片，安装制动钳壳体，用壳体，用70Nm的力矩紧固定位螺栓。的力矩紧固定位螺栓。（2）安装上、下定位弹簧，如图）安装上、下定位弹簧，如图4.2.16所示。所示。图图4.2.16 安装上、下定位弹簧安装上、下定位弹簧（3）安装后，汽车静止用力踩踏制）安装后，汽车静止用力踩踏制动踏板数次，以便使制动摩擦片正确动踏板数次，以便使制动摩擦片正确就位。就位。步骤四步骤四检查盘式制动器。检查盘式制动器。（1）检查制动摩擦衬片厚度。）检查制动摩擦衬片厚度。图图4.2.17 摩擦衬片厚度测量摩擦衬片厚度测量1制动摩擦衬片厚度制动摩擦衬片厚度 2制动摩擦衬片磨损极限厚度制动摩擦衬片磨损极限厚度 3制动摩擦衬片总厚度制动摩擦衬片总厚度 4轮辐轮辐 5外制动摩擦衬片外制动摩擦衬片 6制动盘制动盘（2）检查制动盘厚度。）检查制动盘厚度。图图4.2.18 制动盘厚度检查制动盘厚度检查图图4.2.19 用百分表测量制动盘圆跳动用百分表测量制动盘圆跳动操作二 检修桑塔纳轿车鼓式制动钳桑塔纳轿车后轮鼓式制动器分解如图桑塔纳轿车后轮鼓式制动器分解如图4.2.20所示。所示。图图4.2.20 桑塔纳轿车后轮鼓式制动器分解图桑塔纳轿车后轮鼓式制动器分解图步骤一步骤一分解鼓式制动器。分解鼓式制动器。（1）拧松车轮螺栓螺母，取下车轮。）拧松车轮螺栓螺母，取下车轮。（2）用专用工具拆下轮毂盖，如图）用专用工具拆下轮毂盖，如图4.2.21所示。所示。图图4.2.21 拆下轮毂盖拆下轮毂盖 （3）取下开口销，选下后车轮轴承）取下开口销，选下后车轮轴承上的六角螺母，取出止推垫圈。上的六角螺母，取出止推垫圈。（4）用螺丝刀通过制动鼓螺孔向上）用螺丝刀通过制动鼓螺孔向上拨动楔形块，如图拨动楔形块，如图4.2.22所示，使制所示，使制动蹄与制动鼓放松。动蹄与制动鼓放松。图图4.2.22 拨动楔形块拨动楔形块（5）用鲤鱼钳拆下压簧座圈，用手）用鲤鱼钳拆下压簧座圈，用手从下面的支架上提起制动蹄，取出下从下面的支架上提起制动蹄，取出下回位弹簧。回位弹簧。（6）取下制动杆上的驻车制动拉索，）取下制动杆上的驻车制动拉索，用鲤鱼钳取下楔形件的回位弹簧。用鲤鱼钳取下楔形件的回位弹簧。（7）卸下制动蹄，如图）卸下制动蹄，如图4.2.23所示。所示。图图4.2.23 卸下制动蹄卸下制动蹄 1上回位弹簧上回位弹簧 2压力杆压力杆 3弹簧及座圈弹簧及座圈 4下回位弹簧下回位弹簧 5驻车制动拉索驻车制动拉索 6楔形件回位弹簧楔形件回位弹簧（8）把带压力杆的制动钳卡在台虎）把带压力杆的制动钳卡在台虎钳上拆下定位弹簧，取下制动蹄，如钳上拆下定位弹簧，取下制动蹄，如图图4.2.24所示。所示。（9）拆下轮缸。）拆下轮缸。图图4.2.24 拆卸制动蹄定位弹簧拆卸制动蹄定位弹簧步骤二步骤二安装鼓式制动器。安装鼓式制动器。图图4.2.25 将制动蹄装在压力杆上将制动蹄装在压力杆上 1制动蹄制动蹄 2压力杆压力杆 3销轴销轴 4制动制动步骤三步骤三制动器检查。制动器检查。（1）检查制动摩擦片厚度。）检查制动摩擦片厚度。图图4.2.26 检查制动摩擦片厚度检查制动摩擦片厚度（2）制动鼓检查。）制动鼓检查。图图4.2.27 制动鼓测量方法制动鼓测量方法课题小结课题小结1车轮制动器就是将气压或液压车轮制动器就是将气压或液压转变为摩擦阻力矩。转变为摩擦阻力矩。2车轮制动器根据摩擦工作面不车轮制动器根据摩擦工作面不同，货车采用鼓式制动器。同，货车采用鼓式制动器。3鼓式制动器又有简单非平衡鼓式制动器又有简单非平衡式、平衡式。式、平衡式。4盘式制动器有定钳式和浮钳盘式制动器有定钳式和浮钳式。式。5制动器经过多次摩擦会有制动制动器经过多次摩擦会有制动间隙的调整、人工调整，有的在结间隙的调整、人工调整，有的在结构上装有专门的制动间隙自动调整构上装有专门的制动间隙自动调整机构。机构。课题三课题三 液压制动系统的检修与维护液压制动系统的检修与维护液压制动系统是利用制动油液，将制液压制动系统是利用制动油液，将制动踏板力转换为油液压力，通过管路传至动踏板力转换为油液压力，通过管路传至车轮制动器，再将油液压力作用到制动块车轮制动器，再将油液压力作用到制动块或蹄上，产生制动作用。或蹄上，产生制动作用。基础知识基础知识一、液压制动系统类型一、液压制动系统类型液压制动系按制动管路布置不同可分液压制动系按制动管路布置不同可分为单回路液压传动装置和双回路液压传动为单回路液压传动装置和双回路液压传动装置。装置。1单回路液压制动系如图单回路液压制动系如图4.3.1所所示示图图4.3.1 单回路液力制动系示意图单回路液力制动系示意图2双回路液压制动系统即有两套双回路液压制动系统即有两套独立的液压回路。独立的液压回路。图图4.3.2所示。所示。图图4.3.2 前前/后分立式双回路液压制动系统示意图后分立式双回路液压制动系统示意图图图4.3.3 对角分立式液压制动系示意图对角分立式液压制动系示意图二、液压制动系统组成与工作二、液压制动系统组成与工作原理原理液压制动系统的基本组成如图液压制动系统的基本组成如图4.3.4所所示，主要包括制动主缸、制动轮缸和液压示，主要包括制动主缸、制动轮缸和液压管路。管路。图图4.3.4 液压制动系统组成液压制动系统组成1制动主缸制动主缸 2制动踏板制动踏板 3后轮制动轮缸后轮制动轮缸 4油管油管 5前轮制动轮缸前轮制动轮缸三、液压制动系统主要部件结三、液压制动系统主要部件结构特点构特点1制动主缸制动主缸通常制动主缸和储液罐制成一体，如通常制动主缸和储液罐制成一体，如图图4.3.5所示所示。图图4.3.5 双活塞主缸结构示意图双活塞主缸结构示意图1盖盖 2补偿孔密封圈补偿孔密封圈 3推杆座推杆座 4第一活塞第一活塞 5补偿孔补偿孔 6旁通孔旁通孔 7第一活塞回位弹簧第一活塞回位弹簧 8第二活塞第二活塞 9第二活塞补偿孔第二活塞补偿孔 10旁通孔旁通孔 11第二活塞回位弹簧第二活塞回位弹簧 12缸体缸体 13储液罐储液罐主缸内活塞的形状如图主缸内活塞的形状如图4.3.6所示，所示，图图4.3.6 制动主缸活塞示意图制动主缸活塞示意图 1活塞头活塞头 2弹簧弹簧 3皮碗皮碗 4线轴区线轴区 5密封圈密封圈图图4.3.7 皮碗变形使制动液流过皮碗变形使制动液流过制动时，驾驶员踩制动踏板，推杆向制动时，驾驶员踩制动踏板，推杆向前推动主缸活塞，活塞带动皮碗一起向前前推动主缸活塞，活塞带动皮碗一起向前移动。移动。当补液孔被盖住时，具有一定压力的当补液孔被盖住时，具有一定压力的制动液体将被输送到车轮制动器，使制动制动液体将被输送到车轮制动器，使制动器工作。器工作。图图4.3.8 制动液流向活塞后腔制动液流向活塞后腔1排液孔排液孔 2活塞后腔活塞后腔2制动轮缸制动轮缸制动轮缸的功能是将主缸传来的液力制动轮缸的功能是将主缸传来的液力转变为使制动蹄张开的机械推力。转变为使制动蹄张开的机械推力。通常分为双活塞式和单活塞式两类轮通常分为双活塞式和单活塞式两类轮缸。缸。图图4.3.9 双活塞式制动轮缸双活塞式制动轮缸1回位弹簧回位弹簧 2密封皮碗密封皮碗 3缸体缸体 4活塞活塞 5顶块顶块 6放气螺钉放气螺钉四、真空助力式液压传动装置四、真空助力式液压传动装置轿车上广泛采用真空助力器作为制动轿车上广泛采用真空助力器作为制动助力器，如图助力器，如图4.3.10所示。所示。图图4.3.10 真空助力式液压传动装置真空助力式液压传动装置1，6车轮制动器车轮制动器 2双腔制动主缸双腔制动主缸 3储液罐储液罐 4真空助力器真空助力器 5制动踏板制动踏板未制动时右气室和左气室相通，并与未制动时右气室和左气室相通，并与发动机进气歧管真空室相通，和外界大气发动机进气歧管真空室相通，和外界大气不通，膜片在弹簧作用下靠向右壳体，如不通，膜片在弹簧作用下靠向右壳体，如图图4.3.11所示。所示。图图4.3.11 真空助力器没工作时真空助力器没工作时制动时，制动推杆克服弹簧力左移，制动时，制动推杆克服弹簧力左移，并通过制动阀柱塞推动膜片，使顶杆和后并通过制动阀柱塞推动膜片，使顶杆和后活塞左移，制动主缸产生一定液压。活塞左移，制动主缸产生一定液压。同时，真空阀与阀座接触而封闭左、同时，真空阀与阀座接触而封闭左、右气室通道，空气阀开启，右气室与大气右气室通道，空气阀开启，右气室与大气接通，如图接通，如图4.3.12所示。所示。由于左、右气室的压力差产生助力作由于左、右气室的压力差产生助力作用。用。图图4.3.12 真空助力器工作时真空助力器工作时课题实施 制动液更换和制动系统放气步骤一步骤一更换制动液。更换制动液。更换制动液时，应选择原厂制动液。更换制动液时，应选择原厂制动液。制动液应每两年更换一次，如果不到制动液应每两年更换一次，如果不到两年，但汽车行驶里程超过两年，但汽车行驶里程超过50000km，也，也应更换制动液。应更换制动液。制动液有毒和强腐蚀性，不可与油漆制动液有毒和强腐蚀性，不可与油漆接触。正常工作时，液面应始终保持在接触。正常工作时，液面应始终保持在“Max”和和“Min”标记之间。标记之间。步骤二步骤二制动系统放气。制动系统放气。（1）使用专用放气装置）使用专用放气装置VW1238/1放放气气首先接通首先接通VW1238/1放气装置，按规放气装置，按规定顺序打开放气螺栓，如图定顺序打开放气螺栓，如图4.3.13所示，然所示，然后排出制动轮缸中的气体，用专用排液瓶后排出制动轮缸中的气体，用专用排液瓶盛放排出的制动液。盛放排出的制动液。图图4.3.13 用专用装置进行制动系统放气用专用装置进行制动系统放气制动系统放气顺序为右后轮制动系统放气顺序为右后轮左后轮左后轮右前轮右前轮左前轮。左前轮。（2）不用）不用VW1238/1放气装置放气放气装置放气将一根软管的一端接到放气螺钉上，将一根软管的一端接到放气螺钉上，另一端插入排液瓶，如图另一端插入排液瓶，如图4.3.14所示。所示。图图4.3.14 液压制动系统放气液压制动系统放气1放气螺钉放气螺钉 2放气管放气管 3排液瓶排液瓶一人用力迅速踩下制动踏板，并缓一人用力迅速踩下制动踏板，并缓慢放松，如此反复数次后，踩下制动踏板，慢放松，如此反复数次后，踩下制动踏板，并保持一定高度不动。并保持一定高度不动。另一人拧松放气螺钉，管路中的空另一人拧松放气螺钉，管路中的空气随制动液顺胶管排出制动系统，排出空气随制动液顺胶管排出制动系统，排出空气后再将放气螺钉拧紧。气后再将放气螺钉拧紧。重复上述步骤多次，直至容器中制重复上述步骤多次，直至容器中制动液无气泡为止。动液无气泡为止。观察储液罐制动液面高度，必要时观察储液罐制动液面高度，必要时添加制动液。添加制动液。课题四课题四 认识气压制动传动系统认识气压制动传动系统以发动机的动力驱动空气压缩机作为以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动能源，而驾驶员的体力仅作为制动器制动能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称为气压制动传动系控制能源的制动系统称为气压制动传动系统。统。基础知识基础知识一、气压制动传动系统的组成一、气压制动传动系统的组成双管路气压制动传动系统主要由控制双管路气压制动传动系统主要由控制部分和气源部分组成，如图部分和气源部分组成，如图4.4.1所示。所示。控制部分包括制动阀、双腔制动阀等，控制部分包括制动阀、双腔制动阀等，气源部分包括制动气室、调压器、气压表、气源部分包括制动气室、调压器、气压表、放水阀、安全阀等。放水阀、安全阀等。图图4.4.1 双管路气压制动传动系统双管路气压制动传动系统1，6制动控制阀制动控制阀 2，7制动气室制动气室 3分离开关分离开关 4快放阀快放阀 5双通单向阀双通单向阀 8气压表气压表 9放水阀放水阀 10调压器调压器 11空气压缩机空气压缩机 12卸荷阀卸荷阀 13单向阀单向阀 14取气阀取气阀 15安全阀安全阀 16储气筒储气筒二二、气气压压制制动动传传动动系系统统工工作作原原理理制动过程：当驾驶员踩下制动踏板时，制动过程：当驾驶员踩下制动踏板时，双腔制动阀切断各制动气室与空气的通道，双腔制动阀切断各制动气室与空气的通道，并接通与压缩空气的通道，于是两个储气并接通与压缩空气的通道，于是两个储气筒便各自独立经双腔制动阀向前、后制动筒便各自独立经双腔制动阀向前、后制动气室供气，使前、后制动器产生制动。气室供气，使前、后制动器产生制动。解除制动过程：当驾驶员放松制动踏解除制动过程：当驾驶员放松制动踏板后，在回位弹簧的作用下，前、后制动板后，在回位弹簧的作用下，前、后制动气室分别经双腔制动阀和快放阀与空气相气室分别经双腔制动阀和快放阀与空气相通，与来自储气筒的压缩空气隔绝，车轮通，与来自储气筒的压缩空气隔绝，车轮制动器的促动力消失，所有车轮制动器在制动器的促动力消失，所有车轮制动器在车轮回位弹簧作用下回位，解除制动。车轮回位弹簧作用下回位，解除制动。气压制动装置的主要特点是踏板行程气压制动装置的主要特点是踏板行程较短，操纵轻便，制动力较大，消耗发动较短，操纵轻便，制动力较大，消耗发动机的动力，结构复杂，制动不如液力式柔机的动力，结构复杂，制动不如液力式柔和。和。三、气压制动传动系统中的主三、气压制动传动系统中的主要部件要部件1空气压缩机空气压缩机图图4.4.2所示为东风所示为东风EQ1090型汽车用型汽车用单缸空气压缩机。单缸空气压缩机。图图4.4.2 东风东风EQ1090汽车汽车单缸空气压缩机单缸空气压缩机1排气阀排气阀 2排气阀导向座排气阀导向座 3排气阀门排气阀门 4缸盖缸盖 5卸荷阀壳体卸荷阀壳体 6阀盖阀盖 7卸荷阀卸荷阀 8弹簧弹簧 9进气阀进气阀10进气阀座进气阀座 11进气阀门弹簧进气阀门弹簧 12进气阀门导向座进气阀门导向座 13空气滤清器空气滤清器 B排气口排气口 C调压器控制压力输入口调压器控制压力输入口2调压器调压器调压器的作用是使储气筒内气压能控调压器的作用是使储气筒内气压能控制在规定的范围内，减小发动机的功率损制在规定的范围内，减小发动机的功率损失。失。图图4.4.3 调压器的工作情况调压器的工作情况1排气阀排气阀 2调压器膜片调压器膜片 3调压弹簧调压弹簧 4空心管空心管 5膜片膜片 6进气阀进气阀 7卸荷阀卸荷阀 8排气阀排气阀 9空气滤清器空气滤清器 10储气筒储气筒3制动控制阀制动控制阀制动控制阀用来控制由储气筒进入制制动控制阀用来控制由储气筒进入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，并有渐进变化的随动作用，以保证作用在并有渐进变化的随动作用，以保证作用在制动器上的力与加于制动踏板上的力成正制动器上的力与加于制动踏板上的力成正比。比。图图4.4.4 双腔串联活塞式制动双腔串联活塞式制动控制阀的工作情况（制动状态）控制阀的工作情况（制动状态）4制动气室制动气室制动气室的作用是将输入的空气压力制动气室的作用是将输入的空气压力转变为转动制动凸轮的机械力，使车轮制转变为转动制动凸轮的机械力，使车轮制动器产生制动力矩。动器产生制动力矩。图图4.4.5 东风东风EQ140型汽车膜片式制动气室型汽车膜片式制动气室1通气孔通气孔 2盖盖 3膜片膜片 4支撑盖支撑盖 5回位弹簧回位弹簧 6壳体壳体 7固定螺栓固定螺栓 8推杆推杆 9连接叉连接叉 10卡箍卡箍 11螺栓螺栓课题五课题五 认识电子控制防抱死制动系认识电子控制防抱死制动系统统汽车汽车ABS（Auto-LockBrakeSystem）是指防抱死制动系统，在汽车制）是指防抱死制动系统，在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳的制动性能，减车轮抱死，从而获得最佳的制动性能，减少交通事故。少交通事故。基础知识基础知识一、电子控制防抱死制动系统一、电子控制防抱死制动系统（ABS）组成及工作过程）组成及工作过程1ABS组成组成ABS是由电子控制单元（是由电子控制单元（ECU）、制）、制动压力调节装置、传感器（车速传感器、动压力调节装置、传感器（车速传感器、轮速传感器和减速度传感器）以及常规制轮速传感器和减速度传感器）以及常规制动装置组成。动装置组成。图图4.5.1 典型的典型的ABS系统结构图系统结构图1车轮转速传感器车轮转速传感器 2右前制动器右前制动器 3制动主缸制动主缸 4储液室储液室 5真空助力器真空助力器 6电子控制装置电子控制装置 7右后制动器右后制动器 8左后制动器左后制动器 9比例阀比例阀 10ABS警示灯警示灯 11储液器储液器 12调压电磁阀总成调压电磁阀总成 13电动泵总成电动泵总成 14左前制动器左前制动器2ABS工作过程工作过程制动系统的工作有两个过程。制动系统的工作有两个过程。（1）在常规制动阶段。）在常规制动阶段。（2）ABS工作阶段。工作阶段。二、二、ABS各零部件结构原理各零部件结构原理1车轮速度传感器车轮速度传感器常用的车轮速度传感器是磁脉冲式，常用的车轮速度传感器是磁脉冲式，磁脉冲式传感器是一种由磁通量变化而产磁脉冲式传感器是一种由磁通量变化而产生感应电压的装置，它在车轮上的安装位生感应电压的装置，它在车轮上的安装位置如图置如图4.5.2所示。所示。图图4.5.2 车轮速度传感器在车轮上的安装位置车轮速度传感器在车轮上的安装位置2ABS电子控制单元电子控制单元简称简称ABSECU。ABSECU是是ABS系统的系统的“大脑大脑”，其，其作用是接收来自于车轮速度传感器的感应作用是接收来自于车轮速度传感器的感应电压信号计算出车轮转速，车轮的加、减电压信号计算出车轮转速，车轮的加、减速度，车轮滑移率，并对这个信号进行分速度，车轮滑移率，并对这个信号进行分析后，向制动压力调节器发出制动压力控析后，向制动压力调节器发出制动压力控制指令。制指令。图图4.5.3 ABS ECU工作过程工作过程3ABS执行元件执行元件压力调节装置压力调节装置ABS执行系统的功能是在执行系统的功能是在ECU控制指控制指令驱动下自动调节系统压力。令驱动下自动调节系统压力。图图4.5.4 循环式循环式ABS压力调节装置基本组成与工作原理压力调节装置基本组成与工作原理1电磁阀电磁阀 2制动分泵制动分泵 3车轮转速传感器车轮转速传感器 4车轮车轮 5电磁阀线圈电磁阀线圈 6制动总泵制动总泵7制动踏板制动踏板 8电动泵电动泵 9储油器储油器 10柱塞柱塞图图4.5.5 电磁阀基本构造电磁阀基本构造（a）：）：1阀盖阀盖 2电磁线圈电磁线圈 3第一球第一球w阀阀 4弹簧弹簧5衔铁衔铁 6第二球阀第二球阀 7阀体阀体（b）：）：1限压阀限压阀 2电磁线圈电磁线圈 3衔铁衔铁 4进液阀进液阀 5回液阀回液阀6副弹簧副弹簧7主弹簧主弹簧8阀座阀座（1）增压阶段）增压阶段（2）保压阶段）保压阶段（3）减压阶段）减压阶段图图4.5.6 电磁阀工作过程电磁阀工作过程图图4.5.7 电磁阀控制脉冲电磁阀控制脉冲课题实施课题实施 桑塔纳桑塔纳2000 GSi2000 GSi型轿车型轿车ABS ABS 系统加液与放气系统加液与放气步骤一步骤一基本设定。基本设定。（1）进入诊断测试）进入诊断测试“功能选择功能选择”在输入在输入“基本设定基本设定”的功能选择代码的功能选择代码“04”，并按压，并按压“Q”键确认，显示屏上显键确认，显示屏上显示出（示出（7）、（）、（8）窗口内容。）窗口内容。（2）按（）按（9）窗口所示的要求，当屏）窗口所示的要求，当屏幕上显示如下内容时。幕上显示如下内容时。（3）按）按“”键，此时电动回键，此时电动回10s后，后，踩制动踏板踩制动踏板10次。次。（4）重复上述的第三至第四步，放）重复上述的第三至第四步，放气时，输入气时，输入“结束输出结束输出”的功能选择的功能选择代码代码“06”，并按压，并按压“Q”键确认，键确认，退出测试状态。退出测试状态。步骤二步骤二制动系统放气。制动系统放气。断开点火开关，拆下故障测试仪，然断开点火开关，拆下故障测试仪，然后再按常规制动管路放气方法进行放气。后再按常规制动管路放气方法进行放气。1ABS是由电子控制单元是由电子控制单元（ECU）。）。2ABS系统的作用是通过对制动系统的作用是通过对制动力调节，防止汽车制动时发生侧滑。力调节，防止汽车制动时发生侧滑。3ABS进行制动力调节工作过程进行制动力调节工作过程为：制动压力增大、制动压力。为：制动压力增大、制动压力。4对于有对于有ABS系统放气与普通液系统放气与普通液压制动系统。压制动系统。