电气自动控制课件

第第7 7章章 电气自动控制电气自动控制 本章内容本章内容 7.1 7.1 手动控制手动控制 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 7.3 7.3 正反转控制正反转控制 7.4 7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制 7.5 7.5 行程控制行程控制 7.6 7.6 时间控制时间控制 7.7 7.7 可编程控制可编程控制 本章本章要求要求 1.1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.2.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3.3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.4.掌握基本控制电路的组成、作用和工作过掌握基本控制电路的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。7.0 电气自动控制概述电气自动控制概述 利用继电器、接触器实现对电动机和生产利用继电器、接触器实现对电动机和生产 设备的控制和保护，称为设备的控制和保护，称为继电接触控制。继电接触控制。继电接触控制继电接触控制可自动实现设备的安全运行可自动实现设备的安全运行 和生产效率的提高。和生产效率的提高。实现继电接触控制的电气设备实现继电接触控制的电气设备称为控制电称为控制电 器器:如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。7.1 7.1 手动控制手动控制 一、电器分类一、电器分类 按电压分：低压电器和高压按电压分：低压电器和高压(1000V(1000V以上以上)电器电器 按动作分：手动控制电器和自动控制电器按动作分：手动控制电器和自动控制电器 按作用分：控制电器、执行电器和保护电器按作用分：控制电器、执行电器和保护电器 二、手动控制常用低压电器二、手动控制常用低压电器 常用手动控制低压电器有常用手动控制低压电器有 闸刀开关、熔断器和断路器闸刀开关、熔断器和断路器 7.1 7.1 手动控制手动控制 三、手动常用低压电器三、手动常用低压电器 1 1、闸刀开关、闸刀开关 外形图外形图 用途：控制交流用途：控制交流 380V 380V、直流直流 220V 220V，小小 电流电路的通断电流电路的通断。电流在电流在1010100A100A。符号：符号：Q Q 7.1 7.1 手动控制手动控制 三、手动常用低压电器三、手动常用低压电器 2、组合开关、组合开关(又称转换开关又称转换开关)外形图外形图 结构：由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。结构：由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动 触片与静触片接通与断开。触片与静触片接通与断开。用途：可实现多条线路、不同联接方式的转换。用途：可实现多条线路、不同联接方式的转换。一般用于交流一般用于交流380V380V、直流直流220V220V，电流电流100A 100A 以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。7.1 7.1 手动控制手动控制 三、手动常用低压电器三、手动常用低压电器 2 2、组合开关、组合开关(又称转换开关又称转换开关)符号：符号：380V 380V QS 用组合开关控制电动用组合开关控制电动 机起停的接线图。机起停的接线图。M 3 7.1 7.1 手动控制手动控制 3、熔断器、熔断器 用途：用途：用于低压用于低压 线路中的线路中的 短路保护短路保护 7.1 7.1 手动控制手动控制 3、熔断器、熔断器 外形与结构外形与结构 插入式熔断器插入式熔断器 螺旋式熔断器螺旋式熔断器 管式熔断器管式熔断器 有填料式熔断器有填料式熔断器 自恢复式熔断器自恢复式熔断器 符号：符号：FU 7.1 7.1 手动控制手动控制 3、熔断器、熔断器 熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载 (2)单台电机单台电机 熔丝额定电流熔丝额定电流IF IL?电动机的起动电流电动机的起动电流2.5电动机的起动电流电动机的起动电流(3)频繁起动的电机频繁起动的电机 熔丝额定电流熔丝额定电流?1.627.1 7.1 手动控制手动控制 4 4、自动空气断路器、自动空气断路器(自动开关自动开关)用途：用途：可实现电源与负载的接通、断开。同时可实现电源与负载的接通、断开。同时 又实现负载的短路、过载、失压等保护。又实现负载的短路、过载、失压等保护。外形与结构外形与结构 7.1 7.1 手动控制手动控制 自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图 释放弹簧释放弹簧 锁钩锁钩 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器 主触点主触点 手动闭合手动闭合 动画动画 连杆装置连杆装置 衔铁释放衔铁释放 7.1 7.1 手动控制手动控制 4 4、自动空气断路器、自动空气断路器(自动开关自动开关)自动空气断路器符号自动空气断路器符号 HD QF QA 自动断路器自动断路器 断路器断路器 自动断路器自动断路器 7.1 7.1 手动控制手动控制 四、手动控制电路四、手动控制电路 380V 380V Q Q FU FU QSQS FU FU 380V QF QF M 3 M 3 M 3 7.1 7.1 手动控制手动控制 四、手动控制电路四、手动控制电路 手动控制电路简单手动控制电路简单 -但只适合小功率电动机的控制。但只适合小功率电动机的控制。对大功率电动机手动控制困难，并且受电弧对大功率电动机手动控制困难，并且受电弧 烧伤的危险。烧伤的危险。手动控制不能频繁操作和远距离操作。手动控制不能频繁操作和远距离操作。解决手动控制缺点的方法解决手动控制缺点的方法-采用自动控制采用自动控制。自动控制要采用自动低压控制电器。自动控制要采用自动低压控制电器。7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 一、自动常用低压电器一、自动常用低压电器 1.1.按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)用途：用途：按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图。按钮的外形图。7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 一、自动常用低压电器一、自动常用低压电器 1.1.按钮按钮 按钮的结构按钮的结构 按钮帽按钮帽 复位弹簧复位弹簧 支柱连杆支柱连杆 常闭静触头常闭静触头 1 2 4 桥式动触头桥式动触头 常开静触头常开静触头 3 外壳外壳 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 一、自动常用低压电器一、自动常用低压电器 1.1.按钮按钮 按钮的符号按钮的符号 常闭按钮常闭按钮 SB 1 1 2 2 1 2 4 常开按钮常开按钮 3 3 SB 4 4 3 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 一、自动常用低压电器一、自动常用低压电器 1.1.按钮按钮 名称名称 常闭按钮常闭按钮 种类种类 用途用途 停止停止 常开按钮常开按钮 起动起动 复合按钮复合按钮 停止停止/起动起动/联锁联锁 结构结构 动画动画 符号符号 SB SB 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 一一、自动常用低压电器自动常用低压电器 2.2.热继电器热继电器 用途：用途：用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。外形与结构外形与结构(a)外形外形(b)结构结构 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 2.2.热继电器热继电器 热继电器工作原理热继电器工作原理 双金属片双金属片 常闭触头常闭触头 动画动画 发热元件发热元件 杠杆杠杆 复位按钮复位按钮 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 2.2.热继电器热继电器 热继电器符号热继电器符号 FR FR 热继电器热继电器 发热元件发热元件 热继电器热继电器 动断触点动断触点 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 一一、自动常用低压电器自动常用低压电器 3.3.交流接触器交流接触器 外形外形 用途：用途：用于频繁地接通和断开大电流用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。电路的开关电器。7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 3.3.交流接触器交流接触器 结构结构 主触点 主触点 绝缘支架 辅助触点 上铁心 CJ0 辅助触点 吸引线圈 下铁心 吸引 线圈 上铁心 下铁心 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 3.3.交流接触器交流接触器 交流接触器原理图交流接触器原理图 电源电源 常开常开 常闭常闭 线圈线圈 铁心铁心 衔铁衔铁 弹簧弹簧 电机电机 M 3 主触点主触点 辅助触点辅助触点 动画动画 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 3.3.交流接触器交流接触器 符号符号 线圈线圈 KM KM KM KM 动合动合(常开常开)主触点主触点 动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点 动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点 KM KM KM KM 主触点用于主触点用于主电路，流过主电路，流过的是大电流。的是大电流。(需灭弧装置需灭弧装置)辅助触点用辅助触点用于控制电路，于控制电路，流过的小电流流过的小电流 (无灭弧装置无灭弧装置)属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 一一、自动常用低压电器自动常用低压电器 3.3.交流接触器交流接触器 接触器技术指标：接触器技术指标：触点数目触点数目 (主触点主触点3 34 4对，辅助触点有对，辅助触点有2 2对常开，对常开，2 2对常闭对常闭)。线圈额定工作电压线圈额定工作电压 （通常是（通常是220V220V或或380V380V）。）。主触点额定电流主触点额定电流（10几百安）。几百安）。二、电动机直接起动的控制电路二、电动机直接起动的控制电路 1、电路电路 QS 开关开关 热继电器热继电器 动断触点动断触点 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 FU KM 控制电路控制电路 起动按钮起动按钮 动画动画 熔断器熔断器 接触器接触器 主触点主触点 FR SB1 SB2 KM 接触器接触器 线圈线圈 接触器接触器 辅助触点辅助触点 FR 热继电器热继电器 发热元件发热元件 主电路主电路 M 3 KM 停车按钮停车按钮 2、控制原理控制原理 合上开关合上开关QS 380V 按下起动按钮按下起动按钮SB ,KM线圈通电线圈通电 起动起动 2KM 主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。QS KM 辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。FU 松开起动按钮松开起动按钮SB2 KM SB1 FR SB2 FR KM 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 转动转动 M 3 3 M KM 通电通电 利用自身辅助触点，维持通电称自锁利用自身辅助触点，维持通电称自锁 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 2 2、控制原理控制原理 380V 停车停车 QS FU KM SB1 FR 停转停转 SB2 按停车按钮按停车按钮SB1 KM 线圈断电线圈断电 KM 主触点断开主触点断开电动机停转。电动机停转。KM 辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。FR KM M 3 3 M KM 取消自锁取消自锁自锁自锁 断电断电 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 小电流控制大电流小电流控制大电流 低电压控制高电压低电压控制高电压 3、电动机的保护电动机的保护 QS 保险丝保险丝 FU 短路保护短路保护 KM 热继电器动断触点热继电器动断触点 FR SB1 SB2 KM FR 热继电器热继电器 过载保护过载保护 M 3 KM 接触器接触器 零压、欠压保护零压、欠压保护 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 三、点动控制电路三、点动控制电路 QS FU KM SB1 SB2 KM 去掉自锁保护触点去掉自锁保护触点,实现点动控制。实现点动控制。FR FR M 3 7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制 四、既能长期工作又能点动的控制电路四、既能长期工作又能点动的控制电路 SB1 SB2 SB3 KM 按按SBSB3 3实现实现 点动工作点动工作 按按SBSB2 2实现实现 连续工作连续工作 KM FR 复合按钮复合按钮 按按SB3SB3使线圈使线圈KMKM通电；但不能使线圈通电；但不能使线圈 KMKM自锁。自锁。用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。7.3 7.3 正反转控制正反转控制 方法：方法：将接到电动机的三根电源相线，任意两根互将接到电动机的三根电源相线，任意两根互 换，电动机反转。换，电动机反转。需用两个接触器需用两个接触器 来实现这一要求来实现这一要求 QF QF 当接触器当接触器 F F工作工作时，电机正转。时，电机正转。当接触器当接触器 R R工作工作 a a b b c c 时，将接到电机时，将接到电机 M 上的电源相线任上的电源相线任 意两根互换，电意两根互换，电 3 动机反转。动机反转。A A B B C C QF QF A A B B C C a a b b c c M 3 7.3 7.3 正反转控制正反转控制 1 1、电路电路 Q Q FU FU KMKMR R 控制电路必须保证正转、反转控制电路必须保证正转、反转 SBF和和SBR决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。，否则造成电源两相短路。接触器不能同时闭合。接触器不能同时闭合。FRFR 正转按钮正转按钮 正转接触器正转接触器 SB SB SBSBF F FRFR 反转触点反转触点 正转触点正转触点 KMKMR R KMKMF F M 3 反转按钮反转按钮 KMKMF F KMKMF F KMKMR R SBSBR R KMKMR R 反转接触器反转接触器 7.3 7.3 正反转控制正反转控制 Q Q FU FU KMKMR R FRFR KMKMF F SB SB SBSBF F FRFR M 3 KMKMF F SBSBR R KMKMR R KMKMR R 7.3 7.3 正反转控制正反转控制 2 2、电器联锁电器联锁 按下按下SBF 电机正转电机正转 缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须先按停止按钮。先按停止按钮。SB“联锁联锁”触点触点 KMKMF F KMKMR R SBSBF F KMKMF F KMKMKMKMR R F F SBSBR R 断开断开 断电断电 通电通电 闭合闭合 KMKMR R 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工解决措施：解决措施：作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁”。在控制电路中加入机械连锁。在控制电路中加入机械连锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。7.3 7.3 正反转控制正反转控制 3 3、机械联锁机械联锁 机械联锁机械联锁 SB 利用复合利用复合KMKMR R KMKMF F SBF 按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁机械联锁。KMKMF F SBR KMKMR R KMKMF F KMKMR R 电气联锁电气联锁 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 7.3 7.3 正反转控制正反转控制 SB SBF KMKMR R 先断开先断开 KMKMF F 通通 电电 断电断电 断开断开 闭合闭合 KMKMF F SBR KMKMR R SBSBR R常闭常闭立立 即切断正转即切断正转 控制电路控制电路 KMKMF F KMKMR R 通通 电电 通电通电 闭合闭合 当电机正转当电机正转 时，按下反时，按下反 转按钮转按钮SBSBR R 闭合闭合 停止停止 正转正转 动画动画 电机电机 反转反转 7.4 7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制 1.1.控制要求：控制要求：M M1 1起动后起动后M M2 2才能起动。停车时同时停车。才能起动。停车时同时停车。Q 按按SB1 再按再按SB2 SB KMKM1 1 闭闭 合合 M1 3 M2 3 M1转动转动 M2转动转动 SB1 KMKM1 1 动画动画 KMKM1 1 通通 电电 KMKM2 2 FU KMKM2 2 闭闭 合合 闭闭 合合 闭合闭合 SB2 KMKM2 2 通电通电 7.4 7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制 2.2.顺序控制举例顺序控制举例 例例7-17-1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机 拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上为避免物体堆积在运输机上,要求电动机按要求电动机按 下述顺序起动和停止：下述顺序起动和停止：起动时起动时:M M1 1起动后起动后 M M2 2才能起动；才能起动；停车时停车时:M M2 2停车后停车后M M1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？7.4 7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制 2.2.顺序控制举例顺序控制举例 例例7-17-1控制要求：起动时：控制要求：起动时：M M1 1起动后，起动后，M M2 2才能起动。才能起动。停车时：停车时：M M2 2停车后，停车后，M M1 1才能停车。才能停车。u SB1 KM2 SB3 SB2 KM1 SB4 KM2 KM1 KM1 KM2 7.5 7.5 行程控制行程控制 行程控制：行程控制：某些生产机械为安全某些生产机械为安全需要或为提高生产效率需要或为提高生产效率要求行程控制。要求行程控制。1 1、电动葫芦电动葫芦 在电动葫芦工作极限两在电动葫芦工作极限两端要安装安全限位开关端要安装安全限位开关。2 2、铣床铣床在铣床工作面极限两端在铣床工作面极限两端安装自动往返工作的限安装自动往返工作的限位开关位开关,提高生产效率提高生产效率。STb STa 限位开关限位开关 逆程逆程 正程正程 铣刀铣刀 逆程逆程 正程正程 b 工件工件 a 7.5 7.5 行程控制行程控制 一、行程开关一、行程开关 用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。1 1、外形图、外形图 7.5 7.5 行程控制行程控制 一、行程开关一、行程开关 2 2、行程开关的结构、行程开关的结构 滚轮滚轮 复位弹簧复位弹簧 常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 支柱连杆支柱连杆 桥式动触头桥式动触头 7.5 7.5 行程控制行程控制 一、行程开关一、行程开关 3 3、行程开关的动作示意图行程开关的动作示意图 ST ST 4 4、行程开关的符号行程开关的符号 7.5 7.5 行程控制行程控制 二、行程控制二、行程控制 自动往返运动（龙门刨）自动往返运动（龙门刨）前进（正转）前进（正转）1 后退后退 STa 2 挡块挡块1 1 STb 挡块挡块2 2 行程开关行程开关 行程开关行程开关 7.5 7.5 行程控制行程控制 二、行程控制二、行程控制 自动往返运动（龙门刨）自动往返运动（龙门刨）SB 按按SBSBF F时时 KMF通电通电 电机正转电机正转 工作台前进工作台前进 SBF STa KMR KMF 到达预定位置到达预定位置 挡块挡块1撞击撞击STa(其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合)KMF SBR KMR KMSTb F KMF断电断电 停止正转停止正转 KMR通电通电 电机反转电机反转(工作台后退工作台后退)KMR 7.6 7.6 时间控制时间控制 一、一、时间继电器时间继电器 用途：用途：用于时间控制用于时间控制。种类：种类：电磁式、电子式、数字式电磁式、电子式、数字式 电磁式外形电磁式外形 7.6 7.6 时间控制时间控制 电磁式结构电磁式结构 排气孔排气孔 橡皮膜橡皮膜 活塞杆活塞杆 空气室空气室 释放弹簧释放弹簧 进气孔进气孔 调节螺丝调节螺丝 微动开关微动开关2 杠杆机构杠杆机构 恢复弹簧恢复弹簧 动铁芯动铁芯 静铁芯静铁芯 线圈线圈 微动开关微动开关1 7.6 7.6 时间控制时间控制 空气式时间继电器空气式时间继电器-通电延时原理图通电延时原理图 常开延时闭合触头常开延时闭合触头 常闭延时断开触头常闭延时断开触头 线圈通电线圈通电?动铁芯向下动铁芯向下 吸合吸合?活塞杆活塞杆受橡皮膜受橡皮膜 下气室阻力下气室阻力缓慢下移缓慢下移?常闭触头常闭触头 杠杆右端受杠杆右端受活塞杆控制活塞杆控制 缓慢上移缓慢上移?碰到触点碰到触点?常开触头常开触头 触头动作触头动作 从线圈通电到触头动作有一定时间的延时从线圈通电到触头动作有一定时间的延时,该时间受进气孔大小控制。该时间受进气孔大小控制。7.6 7.6 时间控制时间控制 时间继电器技术指标：时间继电器技术指标：线圈额定工作电压：线圈额定工作电压：220220、380V380V等等 延时时间延时时间：0.40.460S60S（或（或0.40.4180S180S）。）。7.6 7.6 时间控制时间控制 符号符号 线圈线圈 常开延时闭合触头常开延时闭合触头 常闭延时断开触头常闭延时断开触头 KT 常闭触点常闭触点 常开触头常开触头 常开延时断开触头常开延时断开触头 常闭延时闭合触头常闭延时闭合触头 7.6 7.6 时间控制时间控制 二、二、时间时间控制控制 1 1、Y Y?换接起动控制线路换接起动控制线路 Q Q FU FU KM KM1 1 SBSB1 1 SBSB2 2 KT KT KMKMY Y KMKM1 1 KT KT KMKMY Y KMKMY Y KMKM KMKM KMKM KMKMY Y KT KT KMKM1 1 KMKM 7.6 7.6 时间控制时间控制 二、二、时间时间控制控制 1 1、Y Y?换接起动控制线路换接起动控制线路 SBSB1 1 SBSB2 2 通电延时断开通电延时断开 KT KT KMKMY Y KMKM1 1 通电通电 KT KT 延时延时 继电继电 KMKMY Y 器器 KMKM 通电瞬通电瞬 时闭合时闭合 KMKM1 1:接通电源接通电源 KMKM:绕组绕组?联接联接 KMKMY Y:绕组绕组Y Y联接联接 KT KT KMKM1 1 KMKM KMKMY Y KMKM 复合按钮复合按钮 7.6 7.6 时间控制时间控制 1 1、Y Y?换接起动控制线路换接起动控制线路 SBSB1 1 SBSB2 2 KT KT KMKMY Y KMKM 通通KMKM1 1 电电 通通KT KT 电电 通通KMKMY Y 电电 KMKM1 1 断断KMKM 电电 KMKM 起动过程：起动过程：按按SB2 KMKM断电断电 KMKMY Y通电通电 常闭断开常闭断开 KT KT KMKM1 1 电机电机Y Y形起动形起动 起动过程：起动过程：KMKM1 1通电通电 常开闭合自锁常开闭合自锁 KTKT通电通电 常开闭合常开闭合 按按SB2SB2电机处于电机处于Y Y形接法起动形接法起动 常闭断开常闭断开 松开松开SB2,SB2,电机仍维持电机仍维持Y Y形接法运转。形接法运转。释放释放SBSB2 2 电机仍保持电机仍保持Y Y形接法运转形接法运转 7.6 7.6 时间控制时间控制 1 1、Y Y?换接起动控制线路换接起动控制线路 SBSB1 1 SBSB2 2 KT KT KMKMY Y KMKM 通通KMKM1 1 电电 通通KT KT 电电 通通KMKMY Y 电电 KMKM1 1 断断通通KMKM 电电 KMKM 起动过程：起动过程：当当 KT KT 常闭触常闭触 点延时断开时点延时断开时 KT KT KMKM1 1 常开断开常开断开 KMKM1 1断电断电 常闭断开常闭断开 常闭闭合常闭闭合 KMKM通电通电 常开闭合常开闭合 完成完成Y Y换接。换接。KMKMY Y 断电断电 7.6 7.6 时间控制时间控制 1 1、Y Y?换接起动控制线路换接起动控制线路 SBSB1 1 SBSB2 2 KT KT KMKMY Y KMKM 通通KMKM1 1 电电 通通KT KT 电电 起动过程：起动过程：KT KT KMKM1 1 KMKMY Y KMKM1 1 通通KMKM KMKM 电电 KMKM1 1断电断电 KMKM1 1常闭断开常闭断开 KMKMY Y断电断电 KMKMY Y常闭闭合常闭闭合KMKM 1 1通电通电 KMKM1 1常开闭合常开闭合 KMKM通电通电 KM1KM1通电通电形运行。形运行。7.6 7.6 时间控制时间控制 2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路 各电器作用各电器作用 KMKM1 1：控制电机：控制电机 KMKM2 2：控制制动直流电源：控制制动直流电源 Q Q KT KT ：控制：控制制动制动时间时间 FUFU1 1 FR FR KMKM1 1 FR FR M 3 断电延时断电延时 FUFU2 2 继电器继电器 SBSB1 1 SBSB2 2 KMKM1 1 KMKM2 2 直流电源直流电源 断电延时断开断电延时断开 KMKM1 1 KT KT KT KT KMKM2 2 KMKM1 1 7.6 7.6 时间控制时间控制 2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路 正常运行正常运行 FR FR 按按SB2 KM1通电通电 FUFU2 2 SBSB1 1 SBSB2 2 KMKM1 1 KT KT KMKM1 1 KMKM1 1主触点闭合主触点闭合 电机运转电机运转 常闭断开常闭断开 KMKM2 2断电断电 自锁自锁 常开闭合常开闭合 通通KMKM1 1 电电 通通KT KT 电电 断断KMKM2 2 电电 KT通电通电 常开闭合常开闭合 7.6 7.6 时间控制时间控制 2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路 制动过程制动过程 FR FR 按按SB1 KM1断电断电 FUFU2 2 SBSB1 1 SBSB2 2 KMKM1 1 KT KT KMKM1 1 KMKM1 1主触点断开主触点断开 电机断电，靠惯性运转电机断电，靠惯性运转 断断KMKM1 1 通通电电 断断KT KT 通通电电 通通断断KMKM2 2 电电 常开断开常开断开 KT断电断电 常闭闭合常闭闭合 KMKM2 2通电通电 制动开始制动开始 延时延时 KTKT触点断开触点断开 KMKM2 2断电断电 制动结束制动结束 动画动画 7.6 7.6 时间控制时间控制 钥开关钥开关 KT KT 3 3、宾馆客房插卡取电控制电路宾馆客房插卡取电控制电路 L N 照明照明 插座插座 冰箱冰箱 KT 高速高速 KT 风机风机 低速低速