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第六章第六章 无级变速器无级变速器 （单排行星齿轮机构加V形带轮组成）详见教材图文详解无级变速器均属星齿轮式.他只有一个行星排,有辛普森式和拉威娜式，只有一个离合器完成前进档,一个制动器完成倒档。无级变速是由电控装置改变主动被动伺服缸内的液压,调整主动被动带轮直径完成的。为消除空档间隙，有的装用液力变矩器,有的用起步离合器。第六章 无级变速器 从平面结构图和实体拆分中可知,无级自动变速器就是行星齿轮式自动变速,而且它只有一个行星排,只有一个离合器和一个制、动器,只有一个前进档和一个倒档,用主从动V形带轮无級变速。它由单排行星齿轮机构主、从动带轮、起步离合器組成。详见教材和多媒体教学软件。一、无级变速器结构主从动带轮前壳体、从平面结构图和实体拆分中可知,无级自动变速 二、无级变速器离合器及行星齿轮机构二、无级变速器离合器及行星齿轮机构与制动器钢片配合制动时输出倒档行星架与行星架鼓鍵配合 太阳轮齿圏毂太阳轮毂与离合器摩擦片键配合输入轴离合器钢片与行星架鼓鍵配合离合器摩擦片与太阳轮毂鍵配合中心花徤孔与主动帶轮轴键配行星架鼓 从拆卸中不难看出,这是拉威奈尔赫式行星齿轮机构和多片湿式离合器总成。其中,太阳轮与输入轴键配一体主动旋转,行星架输出。离合器钢片和摩擦片可将太阳轮与行星架连一体,输出前进档。详见教材图文详解和多媒体教学软件演示。二、无级变速器离合器及行星齿轮机构与制动器钢片配 三、制动器结构三、制动器结构 从拆卸中可知,这是制动器总成,制动器各另件圴装在变速器売体内,钢片与壳体键配合,摩擦片与行星齿轮机构的齿圏键配合,制动器可制动齿圏,使变速器输出倒档。详见教材图文详解和助教助学视频演讲。三、制动器结构 从 从分解中可知,该无级变速器无液力变矩器,取而代之的是起步离合器,输出齿轮即起步离合器毂套装在输出轴上,离合器鼓与输出轴键配合,离合器工作后,钢片与摩片便将输出齿轮与离合器鼓连一体,驱动起步离合器毂即输出齿轮旋转输出。详见教材图文详解和助教助学视频演讲。四、无级变速器起步离合器四、无级变速器起步离合器()(从分解中可知,该无级变速器无液力变矩器,五、无级变速器带轮结构五、无级变速器带轮结构 从分解中可知,输入轴与太阳轮键配一体,主动带轮轴与行星架键配合,离合器工作后,便把太阳轮与行星架连一体,使主动带轮输出前进档,齿圈制动输出倒档。详见教材图文详解和多媒体教学软件演示。五、无级变速器带轮结构 从分 六、前进档传动原理、前进档传动原理一級轮二級轮辛普森行星齿轮机构或拉威奈尔赫式行星齿轮机构中，只要太阳轮、行星轮及架、齿圏三轮中任意两轮连一体，另一轮便不连自连，整个行星排成一整体旋转 离合器C将太阳轮与行星架连一体,各轮不连自连整个行星排成一整体。于是,输入轴带动太阳轮和行星架主动顺时针旋转,行星架带动主动带轮顺时针旋转输出前进档。详见教材图文详解和多媒体教学软件演示。六、前进档传动原理一級轮二級轮辛普森行星齿 七、倒档传动原理七、倒档传动原理拉维奈尔赫式行星齿轮机构运动方程为：n1n2（1）n3=0因 齿 圈 制 动 n2=0，代 入 上 式 得：n1（1）n3=0 n1=（1）n3，因此，传动比为：n1/n3=（1）是大于1的负值。是减速运动且主被动旋转方向相反。弍中：=齿圈齿数/太阳轮齿数；n1为太阳轮转数；n2为齿圏转数；n3为行星架转数。一级行星轮二级行星轮输出主动 太阳轮主动旋转,制动器制动齿圈,根据拉威奈尔赫行星排传动规律可知,齿圈制动输出倒档,亍是,行星架逆时针旋转,主动带轮输出倒档。详见教材及多媒体教学软件演示。七、倒档传动原理拉维奈尔赫式行星齿轮机构运动方 1.主调压阀结构原理主调压阀结构原理 八、油路主要阀结构原理八、油路主要阀结构原理4去离合器减压阀和主从动帶轮压力调节阀 3来自PH控制换档阀控制主油压2去起步离合器后备阀和起步离合器换档阀 1来自油泵主油压A腔B腔节流囗 一目了然可知,该阀是靠弹簧力和3油遁油压与1油道主油压反馈给A腔油压的抗衡,调节节流口开度的大小,将油泵油压调节成主油压。详见教材图文详解和多媒体教学软件演示。1.主调压阀结构原理 八、油 2.离合器减压阀离合器减压阀 2去各压力控制电磁阀 1来自PH调节阀 节流囗节流调压 该阀是由2油道反馈油压与弹簧弹力抗衡,控制节流口打开开度的大小,将1油道主调压阀主油压,调节成一个恆定油压,此油压由2油道分别送入各电磁阀。详见教材图文详解和多媒体教学软件演示。2.离合器减压阀 2去 该电磁阀是将1油道离合器减圧阀的恆定油压,用占空比通电调节出去2油道和3油道的控制油圧,分别送入主动带轮压力控制阀,和PH控制换档阀,以分别控制主动带轮伺服缸油压,和修正主油压。详见教材图文详解和多媒体教学软件演示。3.主动带轮压力调节电磁阀主动带轮压力调节电磁阀 该电磁阀是将1油道离合器减圧阀的恆定油压,4.从动带轮压力调节电磁阀从动带轮压力调节电磁阀 该电磁阀是将1油道离合器减圧阀的恆定油压,用占空比通电调节出去2油道和3油道的控制油圧,分别送入从动带轮压力控制阀,和PH控制换档阀,以分别控制从动带轮伺服缸油压和修正主油压。详见教材图文详解和多媒体教学软件演示。4.从动带轮压力调节电磁阀 4.主动带轮压力调节阀主动带轮压力调节阀3的是来自PH调节阀2来自离合器减压阀1主动帶轮压力控制电磁阀来4去主动帶轮伺服缸PHISDRC 该阀是通过1油道油压与4油遁反馈油压抗衡,将3油道PH主调压阀油压,调节成去4油道主动带轮伺服缸的油压。当电控系统有故障使主动带轮压力控制电磁阀输出压力过高时,换档锁止阀将离合器减压阀油压送入2油道,使4油道泄压,变速器进入自我保护功能。详见教材或多媒体教学软件演示。道 4.主动带轮压力调节阀3的是来自PH调节 5.从从动带轮压力调节阀动带轮压力调节阀 该调压阀是用1油油道油压与3油道反馈油压抗衡,将2油道PH主调压阀主油压调节成去从动带轮伺服缸的油压。详见教材或多媒体教学软件演示。5.从动带轮压力调节阀 该调 6.起步离合器压力调节电磁阀起步离合器压力调节电磁阀 起步离合器压力调节电磁阀阀,是用占空比通电，将减压阀调出的恆压，调节成去换档锁止限止阀的控制油圧,控制起步离合器。详见教材或多媒体教学软件演示。6.起步离合器压力调节电磁阀 九、无级变速器油路工作原理九、无级变速器油路工作原理 无级变速器电控调节出的主油圧,一方面送入主动和从动带轮压力调节阀,调出控制油压,分别控制主从动带轮伺服缸,调整主从动带轮直径。另一方面将主油压送入离合器减压阀,调出恆压送入各电磁阀。油路循环详见教材图文详解和助教助学视频演示。九、无级变速器油路工作原理 1D位油路工作原理位油路工作原理（详见教材图文详解及助教助学视频演示）油泵将油液泵入主调压阀，通过泄油把油泵油液调整成主油压。主调压阀将主油压油泵将油液泵入主调压阀，通过泄油把油泵油液调整成主油压。主调压阀将主油压送入主动带轮和从动带轮调压阀送入主动带轮和从动带轮调压阀，経调压分别送入主，経调压分别送入主、从动带轮伺服缸调整、从动带轮伺服缸调整主主、从动带轮直径，完成无级变速。、从动带轮直径，完成无级变速。主调压阀还将主油压送入离合器减压阀主调压阀还将主油压送入离合器减压阀(恆压调压阀恆压调压阀),调出恆压送入各电磁阀。详见教材及助教助学视频演示。调出恆压送入各电磁阀。详见教材及助教助学视频演示。1D位油路工作原理（详见教材图文详解及助教 2.R档油路工作原理档油路工作原理（详见教材图文详解及助教助学视频演示）倒档油路走向与前进档油路走向相同，唯一不同之处是电控单元接到倒档信号后，便向锁止控制电磁阀通电，锁止控制电磁阀停止泄油，于是将减压迸入的油压送入倒档锁止阀右腔，将阀推到左端，是于，一方面将前进离合器油压从手动阀泄出，另一方面，手动阀还将减压阀油压通过倒档限止阀送入倒档制动器。2.R档油路工作原理（详见教材图文详解及 3.安全保护油路工作原理安全保护油路工作原理（详见教材图文详解及助教助学视频演示）换档限止阀倒档限止阀PH控制换档阀起步离合器换档阀 若电控系统有故障导致主动带轮电磁阀输出油压过高，便自动进入自我保护功能。即主动带轮电磁阀输出油压升高到限定值后，便将换档限止阀向左推，该阀便将减压阀油压送入主动带轮压力调节阀，将阀右推以减小送入主动带轮服缸压，使变速器减速。与此同时，换档限止阀还将减压阀油压分别送入起步离合器后备阀和起步离合器换档阀。送入送入起步离合器换档阀右腔的油压将阀向左推，输出控制油压入起步离合器后备阀，控制该阀左移，将减压阀油压减压并送入液力变矩器。使变速器只维持低速行驶。3.安全保护油路工作原理（详见教材图文详
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