旋转机械故障诊断不对中培训ppt课件

旋转机械故障诊断不对中旋转机械故障诊断不对中16.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断 转子不对中的故障特征转子不对中的故障特征转子不对中的故障特征转子不对中的故障特征(1)(1)(1)(1)故障的特征频率为角频率的故障的特征频率为角频率的故障的特征频率为角频率的故障的特征频率为角频率的2 2 2 2倍。倍。倍。倍。(2)(2)(2)(2)由不对中故障产生的对转子的激励力随转速的升高而由不对中故障产生的对转子的激励力随转速的升高而由不对中故障产生的对转子的激励力随转速的升高而由不对中故障产生的对转子的激励力随转速的升高而加大，因此，高速旋转机械应更加注重转子的对中要求。加大，因此，高速旋转机械应更加注重转子的对中要求。加大，因此，高速旋转机械应更加注重转子的对中要求。加大，因此，高速旋转机械应更加注重转子的对中要求。(3)(3)(3)(3)激励力与不对中量成正比，随不对中量的增加，激励激励力与不对中量成正比，随不对中量的增加，激励激励力与不对中量成正比，随不对中量的增加，激励激励力与不对中量成正比，随不对中量的增加，激励力呈线性增大。力呈线性增大。力呈线性增大。力呈线性增大。(4)(4)(4)(4)轴系具有过大的不对中量时，会由于联轴器不符合其轴系具有过大的不对中量时，会由于联轴器不符合其轴系具有过大的不对中量时，会由于联轴器不符合其轴系具有过大的不对中量时，会由于联轴器不符合其运动条件而使转子在运动中产生巨大的附加径向力和附运动条件而使转子在运动中产生巨大的附加径向力和附运动条件而使转子在运动中产生巨大的附加径向力和附运动条件而使转子在运动中产生巨大的附加径向力和附加轴向力，使转子产生异常振动，轴承过早损坏，对转加轴向力，使转子产生异常振动，轴承过早损坏，对转加轴向力，使转子产生异常振动，轴承过早损坏，对转加轴向力，使转子产生异常振动，轴承过早损坏，对转子系统具有较大的破坏性。子系统具有较大的破坏性。子系统具有较大的破坏性。子系统具有较大的破坏性。2旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断转子不对中的故障特征2旋转机械故26.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断 6.2.26.2.2联轴节不对中的诊断频率联轴节不对中的诊断频率联轴节不对中的诊断频率联轴节不对中的诊断频率联轴器的结构种类较多，大型高速旋转机械常用齿式联轴器，中小设备多用固定式刚性联轴器。（1 1）平行不对中的振动频率）平行不对中的振动频率）平行不对中的振动频率）平行不对中的振动频率下图表示两个半联轴节存在平行不对中时的受力情况。图中O1为轴1的旋转中心，O2为轴2的旋转中心，e为两个半联轴节的偏心距，P为连接螺柱在结合处的某一点，w为轴的旋转角速度，wt为P点在偏心方向上的转角。两半联轴节旋转时，在螺栓力作用下有把偏移的两轴中心拉到一起的趋势。对于某个螺栓上的P点，因为旋转半径P O2 P O1 螺栓上的拉力使轴1半联轴节旋转半径P O1的金属纤维受压缩，轴2半联轴节旋转半径，P O2 的金属纤维受拉伸。3旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断6.2.2联轴节不对中的诊断频率36.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断O1O2PweSFyFxFwt4旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断O1O2PweSFyFxFwt446.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断纤维弹性变形量的计算，可在P O2连线上取一点S，使P O1=PS，因为P O2e，可近似的看作O1 S与P O2垂直。则：如果两半联轴节尺寸和材料相同，则P O1受压缩，P O2受拉伸，两者变形量近似相等，均为：设联轴节在P O2方向上的刚度为K，则P O2方向上存在一个拉伸力；P O1方向上同样存在一个压缩力。力的大小为：5旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断纤维弹性变形量的计算，可在P O56.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断F在 O1 O2方向上的投影就是它在垂直方向上的分力，其值为：（1）水平方向上的分力为：（2）（1）式中前一项是作用在O1 O2之间的拉力，该力不随时间变化，它力图把两个半联轴节的不对中量缩小；后一项与式（2）的分力Fx相同，是随转速而变化的两倍频激振力，也就是联轴节每旋转一周，径向力交变2次，转子径向方向上就有2次力的脉动。6旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断F在 O1 O2方向上的投影就是6旋转机械故障诊断不对中培训ppt课件76.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断（2 2 2 2）角度不对中的振动频率）角度不对中的振动频率）角度不对中的振动频率）角度不对中的振动频率角度不对中意味着两轴的中心线相交成一定角度，在螺栓拉力作用下两半联轴节中存在一个弯矩，弯矩的作用方向是力图减小两轴中心线的交角。从联轴节某一点上观察，轴旋转一周，弯矩的作用方向交变一次，弯矩施加于轴的弯曲变形也是每周变化一次，由此引起工频振动引起工频振动引起工频振动引起工频振动。8旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断（2）角度不对中的振动频率8旋转86.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断 对于角度不对中引起轴向振动问题，对于角度不对中引起轴向振动问题，对于角度不对中引起轴向振动问题，对于角度不对中引起轴向振动问题，假如联轴节上各螺栓在静止状态时初始拉紧力相同，由于角度不对中，两半联轴节上对应的对应的对应的对应的一对螺孔轴向距离不相等。轴在旋转过程中螺孔距离将发生周期性变化，上侧螺孔原始距离最近的链接螺栓在旋转到下侧时，由于螺孔距离增大，就好承受很大的拉伸力，轴每旋转一周，拉伸力变化一次。如果螺栓不变形，则半联轴节就要带着轴沿轴向攒动一次，引起转子轴向振动，振动频率正是转速频率。9旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断对于角度不对中引起轴向振动问题，96.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断（3 3 3 3）不对中引起转子不平衡）不对中引起转子不平衡）不对中引起转子不平衡）不对中引起转子不平衡联轴节不对中，相当于在联轴节上附加一个不平衡质量，会产生类似于质量不平衡一样的振动，尤其是转子悬臂端较长的联轴节，由于不对中引起像不平衡那样的振动现象，可能会表现得十分明显。质量较小的转子，不对中的联轴节用螺栓拉紧后，转子就被强制弯曲，产生初始变形，转子在工作时就破坏了原始的动平衡状态，产生新的不平衡振动。10旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断（3）不对中引起转子不平衡10旋106.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断转子不对中故障的振动特征 序序号号特征参量特征参量故障特征故障特征平行不对中平行不对中角度不对中角度不对中综合不对中综合不对中1 1时域波形1X频与2X频叠加波形1X频与2X频叠加波形1X频与2X频叠加波形2 2特征频率2X频明显较高2X频明显较高2X频明显较高3 3常伴频率1X频、高次谐波1X频、高次谐波1X频、高次谐波4 4振动稳定性稳定稳定稳定5 5振动方向径向为主径向、轴向均较大径向、轴向均较大6 6相位特征较稳定较稳定较稳定7 7轴心轨迹双环椭圆双环椭圆双环椭圆11旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障的振动特征 序号特116.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断转子不对中故障原因与治理措施 12旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障原因与治理措施 1126.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断【实例实例实例实例1 1 1 1】透平压缩机对中不良透平压缩机对中不良透平压缩机对中不良透平压缩机对中不良某厂一台透平压缩机组整体布置如图所示。机组年度检修时，除正常检查、调整工作外，还更换了连接压缩机高压缸和低压缸之间的联轴器的连接螺栓，对轴系的转子对中情况进行了调整等。13旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断【实例1】透平压缩机对中不良13136.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断检修后启动机组时，透平和压缩机低压缸运行正常，而压缩机高压缸振动较大（在允许范围内）；机组运行一周后压缩机高压缸振动突然加剧，测点4、5的径向振动增大，其中测点5振动值增加两倍，测点6的轴向振动加大，透平和压缩机低压缸的振动无明显变化；机组运行两周后，高压缸测点5的振动值又突然增加一倍，超过设计允许值，振动剧烈，危及生产。14旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断检修后启动机组时，透平和压缩机低146.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断15旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断15旋转机械故障诊断不对中156.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断 压缩机高压缸主要振动特征如下：压缩机高压缸主要振动特征如下：压缩机高压缸主要振动特征如下：压缩机高压缸主要振动特征如下：(1)连接压缩机高、低压缸之间的联轴器两端振动较大；(2)测点5的振动波形畸变为基频与倍频的叠加波，频谱中2频谐波具有较大峰值；(3)轴心轨迹为双椭圆复合轨迹；(4)轴向振动较大。诊断意见诊断意见诊断意见诊断意见：压缩机高压缸与低压缸之间转子对中不良，联轴器发生故障，必须紧急停机检修。16旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断压缩机高压缸主要振动特征如下：1166.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断生产验证：生产验证：检修人员做好准备工作后，操作人员按正常停机处理。根据诊断结论，重点对机组联轴器局部解体检查发现，连接压缩机高压缸与低压缸之间的联轴器（半刚性联轴器）固定法兰与内齿套的连接螺栓已断掉三只。复查复查复查复查转子对中情况，发现对中严重超差，不对中量大于设计要求16倍。同时发现连接螺栓的机械加工和热处理工艺不符合要求，螺纹根部应力集中，且热处理后未进行正火处理，金相组织为淬火马氏体，螺栓在拉应力作用下脆性断裂。根据诊断意见及分析检查结果，重新对中找正高压缸转子，并更换上符合技术要求的连接螺栓，重新启动后，机组运行正常，避免了一次恶性事故。17旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断生产验证：检修人员做好准备工作后176.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断【实例实例实例实例2 2 2 2】压缩机组对中不良压缩机组对中不良压缩机组对中不良压缩机组对中不良（1）故障情况某化工厂压缩机组如图所示。电动机转速1500r/min，压缩机转速7758r/min。3号测点位移150m，速度峰值9mm/s，均超过允许值。18旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断【实例2】压缩机组对中不良 18186.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断（2）诊断：3号测点位于齿轮箱顶盖上，由于顶盖不直接压在轴承盖上，而且箱盖刚度不很高，所以传递途径对振动影响较大。为此，将测点调整到轴承座的基座8号测点位置。8号测点的位移和速度频谱图如图所示。8号测点频谱a位移频谱；b速度频谱 19旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断（2）诊断：8号测点频谱19旋转196.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断由图可知，2RPM（50Hz）分量幅值很大，甚至超过lRPM，3RPM幅值也较大，说明该轴承座振动异常。考虑到8号测点前面有联轴节，故诊断为电机与齿轮箱的联轴节对中不良。（3 3）验证：）验证：停机后对联轴节测量发现，对中超差甚大，垂直方向两轴中心偏移达0.15mm，电机中心较高。降低电机中心后开机，3号点位移减为6m，速度峰值减为3mm/s，其他各点振幅也平均降低25%。8号测点对中以后的位移和速度频谱如图所示，可以看到，2RPM和3RPM分量已基本消失。20旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断由图可知，2RPM（50Hz）206.2 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断对中后对中后对中后对中后8 8 8 8号测点频谱号测点频谱号测点频谱号测点频谱a a a a位移位移位移位移频谱频谱；b b b b速度速度速度速度频谱频谱 21旋转机械故障诊断不对中6.2 转子不对中故障诊断对中后8号测点频谱21旋转机械故21