机械制造技术基础课件

第三章金属切削机床与刀具第三章金属切削机床与刀具（约（约13学时）学时）本章提要：本章提要：本章着重介绍了金属切削机床型号的编制方法；CA6140型普通车床的传动系统和主要结构；Y3150E型滚齿机的传动系统及滚齿原理。同时，对M1432A型万能外圆磨床、孔加工机床、刨床、铣床和有关刀具等也作了简单的介绍。第三章金属切削机床与刀具（约13学时）本章提要：13.1金属切削机床的分类、型号与主要技术参数3.1.1机床的分类机床主要是按加工方法和所用刀具进行分类车床、钻床、镗、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床和其它机床。按照万能性程度分类通用机床专门化机床专用机床3.1金属切削机床的分类、型号与主要技术参数3.1.1机床2按照机床的工作精度分普通精度机床、精密机床和高精度机床等。按照重量和尺寸分仪表机床、中型机床(一般机床)、大型机床(质量大于10t)、重型机床(质量在30t)和超重型机床(质量在100t以上)按照机床主要器官的数目分单轴、多轴、单刀、多刀机床等。按照自动化程度不同分普通、半自动和自动机床。按照机床的工作精度分33.1.2机床的型号编制3.1.2.1通用机床的型号编制通用机床型号的表示方法为：3.1.2机床的型号编制3.1.2.1通用机床的型号编制4机床的类别代号用该类机床名称汉语拼音的第一个字母(大写)表示，如如P56表表3.1所示所示。机床的特性代号通用特性代号（见（见P56表表3.2）结构特性代号例例如如，CA6140型普通车床型号的“A”，可理解为：CA6140型普通车床在结构上区别于C6140及CY6140型普通车床。机床的组别、系别代号（见（见P57表表3.3）机床的类别代号5机床主参数、设计顺序号和第二主参数用阿拉伯数字给出主参数的折算值(1/10或1/100)各类主要机床的主参数及折算系数见P58表表3.4。机床的重大改进顺序号在原机床型号的尾部，加重大改进顺序号。序号按A，B，C等字母的顺序选用。其他特性代号其它特性代号用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组合来表示。企业代号由机床厂所在城市名称的大写汉语拼音字母及该厂在城市建立的先后顺序号，或机床厂名称的大写汉语拼音字母表示。生产单位为机床研究所时，由该所名称的大写汉语拼音字母表示。机床主参数、设计顺序号和第二主参数6【例题【例题3.1】CA6140型卧式车床型卧式车床【例题【例题3.2】MG1432A 型高精度万能外圆磨床型高精度万能外圆磨床【例题3.1】CA6140型卧式车床73.1.2.2专用机床的型号编制专用机床型号表示方法为：设计单位代号同通用机床型号中的企业代号。专用机床的设计顺序号，按各机床厂和机床研究所的设计顺序(“001”起始)排列。例如，北京第一机床厂设计的第15种专用铣床，其型号B1-0153.1.2.2专用机床的型号编制专用机床型号表示方法为：83.1.3机床的主要技术参数3.1.3.1尺寸参数机床的尺寸参数是指机床的主要结构尺寸。例如，对于卧式车床，主参数(床身上工件最大回转直径)和第二主参数(最大工件长度)外，有时还要确定在刀架上的工件最大回转直径和主轴孔内允许通过的最大棒料直径等3.1.3机床的主要技术参数3.1.3.1尺寸参数机床93.1.3.2运动参数主运动参数主轴转速对于回转运动的机床:主轴最低和最高转速(nmin、nmax)的确定*3.1.3.2运动参数主运动参数10有级变速时主轴转速序列主运动的有级变速的转速数列一般采用等比数列如某机床的分级变速机构共有级Z，其中n1=nmin、nZ=nmax，Z级转速分别为：n1,n2,nj,nj+1,nZ各级之间满足等比数列关系，即:nj+1=njnZ=n1Z-1标准公比国标规定标准公比值为1.06,1.12，1.26，1.41，1.58，1.78，2共七个。它们之间的关系见P60表3.5有级变速时主轴转速序列11进给运动参数大部分机床(如车床、钻床等)的进给量用工件或刀具每转的位移(mm/r)表示。直线往复运动的机床，如刨床，插床，以每一往复的位移量表示。进给运动参数123.1.3.3动力参数主传动功率机床的主传功率P主由三部分组成，即：P主=P切+P空+P附式中P切：切削功率P空：空载功率P附：附加功率切削功率P切空载功率P空即空运转时所消耗的功率附加功率P附因负载而增加的机械摩擦消耗功率3.1.3.3动力参数主传动功率13进给传动功率如主运动和进给传动共用一台电动机，可忽略进给传动功率。只有当进给传动使用单独的电动机驱动时，才需确定进给传动功率。进给传动功率通常也采用类类比比与计算相结合的方法来确定。空行程功率机床移动部件空行程时快速移动所需的传动功率。设计时常和同类机床进行类类比比或通过试验测试等来确定。进给传动功率143.2.工件表面成形方法与机床运动分析3.2.1.工件表面形状与成形方法构成机械零件形状的基本表面：平面、圆柱面、圆锥面和各种成形表面，见右图图3.1所示。这些表面都可以看成由一根母线沿着导线运动而形成的。3.2.工件表面成形方法与机床运动分析3.2.1.工件表15图3.2表示了零件表面的成形过程。母线和导线统称为发发生线生线图3.2表示了零件表面的成形过程。母线和导线统称为发生线16切削加工中发发生生线线是由刀具的切切削削刃刃和工件间的相相对对运运动动得到的，形成发生线的方法有以下四种：轨迹法它是利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法，图3.3(a)所示。轨迹法形成发生线时，需要一个独立的成形运动。成形法刀具的切削刃与所需要形成的发生线完全吻合，图3.3(b)所示。成形法形成发生线，不需要成形运动。相切法它是利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法，如图3.3(c)所示。采用相切法生成发生线时，需要两两个个相互独立的成形运动，即刀具的旋转运动和刀具中收按一定规律的运动。范成法它是利用工件和刀具作范成切削运动加工的方法，图3.3(d、e)。用范成法形成发生线需要一个一个独立的成形运动(复合运动复合运动)。切削加工中发生线是由刀具的切削刃和工件间的17轨迹法成形法相切法范成法图图3.3轨迹法成形法相切法范成法图3.3183.2.2.机床运动分析3.2.2.1机床的运动表面成形运动表面成形运动分为简单成形简单成形运动和复合成形复合成形运动。单独的旋转运动或直线运动构成的成形运动称为简单成形运动。【如图3.4(a)】两个或两个以上的旋转运动或(和)直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成，则称此成形运动的复合成形运动。【如图3.4(b)】3.2.2.机床运动分析3.2.2.1机床的运动表面成19辅助运动包括：切入运动、分度运动、调位运动以及其它各种空行程运动辅助运动包括：切入运动、分度运动、调位(整)运动以及其它各种空行程运动.图3.4辅助运动辅助运动图3.4203.2.2.2.机床的运动联系（1）机床传动联系的组成为了实现各种运动，机床必备以下三个基本部分：执行件动力源传动装置（2）传动链由动动力力源源传传动动装装置置执执行行件件或执执行行件件传传动动装装置置执执行行件件构成的联系，称为传传动动链链。按传动链的性质不同可分为外联系传动链和内联系传动链。外联系传动链联系动力源和执行件的传动链。内联系传动链联系复合运动之间各个分解部分的传动链。3.2.2.2.机床的运动联系（1）机床传动联系的组成21（3）机床传动原理图车床主运动传动链车床主运动传动链从电动机到主轴为外联系传动链；主轴到刀具的车螺纹内联系传动链。车螺纹传动链车螺纹传动链（3）机床传动原理图车床主运动传动链从电动机到主轴为外联系传223.2.2.3.机床的传动系统传动系统图是表示机床全部运动传动关系的示意图(见P67图3.8、P105图3.71等)3.2.2.3.机床的传动系统传动系233.3车床与车刀3.3.1车床3.3.1.1CA6140型卧式车床工艺范围3.3车床与车刀3.3.1车床3.3.1.1CA24机床的布局及主要技术性能机床的布局及主要技术性能25机床的主要技术性能：床身上最大工件回转直径400mm最大工件长度750、1000、1500、2000mm刀架上最大工件回转直径210mm主轴转速：正转24级101400r/min反转12级141580r/min进给量：纵向64级0.0286.33mm/r横向64级0.0143.16mm/r车削螺纹范围：米制螺纹44种P=1192mm英制螺纹20种=224牙/in模数螺纹39种m=02548mm径节螺纹37种DP=196牙/in主电动机功率：7.5kW机床的主要技术性能：26CA6140卧式车床传动系统图卧式车床传动系统图 CA6140卧式车床的传动系统卧式车床的传动系统主运动传动链主运动传动链(主电动机主电动机 车床主轴车床主轴)CA6140卧式车床传动系统图CA6140卧式车床的传动27A.传动路线传动路线 (主轴转速级数：正转主轴转速级数：正转 24 级级 、反转反转 12 级级)a.高速传动路线高速传动路线 获得获得正转正转 4501400 r/min的的6级级 (反转反转3级级)。b.低速传动路线低速传动路线 获得获得正转正转10500 r/min的的18级级 (反转反转9级级)。上述的传动路线可用传动路线表达式表示如下：上述的传动路线可用传动路线表达式表示如下：滑移齿轮变速机构滑移齿轮变速机构A.传动路线(主轴转速级数：正转24级、反转28M1主运动传动路线主运动传动路线M1前部分前部分M1主运动传动路线M1前部分29机械制造技术基础课件30M1后正转高速传动路线后正转高速传动路线M1左左M1后正转高速传动路线M1左31机械制造技术基础课件32M1后正转低速传动路线后正转低速传动路线M1左左M1后正转低速传动路线M1左33机械制造技术基础课件34M1至轴至轴II反转传动路线反转传动路线M1右右M1至轴II反转传动路线M1右35主主运运动动传传动动路路线线*结合传动路线表达式讲解结合传动路线表达式讲解主运动传动路线*结合传动路线表达式讲解36B.主轴转速级数和转速a主轴转速级数主轴正转时主轴正转时：高速分支路线可得23=6级转速；低速分支路线可得2322=24级(理论理论)转速。但但实际上有效低转速路线只有18级转速，轴III到轴V间的两个双联滑移齿轮变速组得到的四种传动比中，有两种重复，即：其中u2u3，实际低转速是23(221)=18级转速。因此主轴正转共可获得因此主轴正转共可获得6+18=24级转速级转速。(同理同理主轴反转主轴反转:有31+(22-1)=12级转速)B.主轴转速级数和转速37B.主轴转速主轴的各级转可按下列运动平衡式计算：例如：P67图图3.8中所表示的齿轮啮合情况时，主轴的转速为：同理，可以得出主轴正转的24级转速为101400r/min；反转时的12级转速为141580r/min。B.主轴转速38进给运动传动链A车削螺纹传动路线CA6140型卧式车床能车削米米制制、英英制制、模模数数制制和径径节节制制四种标准螺纹，此外，还可以车削大导程、非标准和较精密的螺纹。它可以车削右右旋螺纹，也可以车削左左旋螺纹。车削螺纹时传动的运动平衡式为：式中u：从主轴到丝杠之间的总传动比 L丝丝：机床丝杠的导程，CA6140型车床的L丝丝=12mm L工：被加工螺纹的导程(mm)进给运动传动链39a车削米制螺纹*车削米制螺纹的运动平衡式为：简化后得：基本变速组u基(8种):a车削米制螺纹*40机械制造技术基础课件41u基基u倍倍车削米制螺纹传动路线车削米制螺纹传动路线u基u倍车削米制螺纹传动路线42右表右表3.6是CA6140型卧式车床的米制螺纹表增倍变速组u倍(4种):右表3.6是CA6140型卧式车床的米制螺纹表增倍变速组u倍43机械制造技术基础课件44如如果果需需车车削削导导程程大大于于12mm的的米米制制螺螺纹纹，采采用用扩扩大导程传动路线大导程传动路线:正常螺纹导程时使用扩大螺纹导程机构时：当主轴转速为1032r/min时当主轴转速为40125r/min时CA6140型车床车削最大的米制螺纹导程为192mm如果需车削导程大于12mm的米制螺纹，采用扩大导程传动路线:45扩扩大大导导程程传传动动路路线线扩大导程传动路线46b车削英制螺纹英制螺纹是英、美等少数英寸制国家所采用的螺纹标准。我国部分管螺纹也采用英制螺纹。英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数(扣/in)表示。英制螺纹的导程：L=1/（in）=25.4/(mm)车削英制螺纹时，对车削米制螺纹传动路线作如下变动:首先，改变传动链中部分传动副的传动比，使其包含特殊因子25.4；其次，将基本组两轴的主、被动关系对调，以便使分母为等差级数。具体操作见后图：b车削英制螺纹47机械制造技术基础课件48车削英制螺纹运动平衡式为：将L=25.4/代入上式并化简后得：变换u基和u倍，就可加工各种标准的英制螺纹。车削英制螺纹运动平衡式为：49课堂讨论车削英制螺纹的传动路线表达式？课堂讨论车削英制螺纹的传动路线表达式？50c车削模数螺纹模数螺纹主要用在米制蜗杆，用模数m表示螺距的大小。螺距与模数的关系为:Pm=mmm所以模数螺纹的导程为:Lm=kPm=kmmm式中k：螺纹的头数车削时的传动路线与车削米制螺纹的传动路线基本相同。由于模数螺纹的螺距中含有因子，需用挂轮来替换以引入因子。c车削模数螺纹51车削模数螺纹运动平衡式为：注：上式中将Lm=km代入运动平衡式并化简后得：52d车削径节螺纹径节螺纹主要用于英制蜗杆，其螺距大小以径节DP表示。径节代表齿轮或蜗轮折算到每英寸分度圆直径上的齿数，故英制蜗杆的轴向齿距为(in)(mm)标准径节的数列也是分段等差数列。径节螺纹的导程排列的规律与英制螺纹相同，只是含有特殊因子。车削径节螺纹时，可采用英制螺纹的传动路线，但挂轮需换为，。d车削径节螺纹53车削径节螺纹运动平衡式为：注：上式中将代入运动平衡式并化简后得：车削径节螺纹运动平衡式为：54e车削非标准螺纹和较精密螺纹齿式离合器M3、M4和M5全部啮合，其运动平衡式为：mm挂轮的换置公式为：e车削非标准螺纹和较精密螺纹55B.纵向和横向进给传动链a.纵向进给传动链通过米制螺纹传动路线，其运动平衡式为：化简后可得：变换u基和u倍可得到从0.081.22mm/r的32种正常进给量。其余32种进给量通过英制螺纹等其它传动路线得到。机械制造技术基础课件56b横向进给传动链由传动系统分析可知，当横向机动进给与纵向机动进给的传动路线一致时，所得的横向进给量为纵向进给量的一半(讨论：？)，横向与纵向进给量的种数相同。b横向进给传动链57c刀架快速移动刀架的纵向和横向快速移动是由快速移动电动机（0.25kW,2800r/min）传动，刀架快速纵向右移的速度(向左和横向可用类似方法计算)为:c刀架快速移动58 CA6140型卧式车床型卧式车床的主要结构的主要结构主轴箱A.卸荷带轮B.双向多片磨 擦 离 合器 及 其 操纵机构*CA614059磨擦片被压紧磨擦片被压紧I I I I 双向多片磨擦离合器双向多片磨擦离合器磨擦片被压紧IIII双向多片磨擦离合器60C.主轴组件a.前前支支承承是精度为P5的NN3021K型双列圆柱滚子轴承，用于承承受受径径向向力力；前前支支承承中中还还装装有一个精度为P5的234400系列的双向推力角接触轴承，用于承受两个方向的轴轴向向力力。后后支支承承是一个精度为P6的NN3015K型双列圆柱滚子轴承。中中间间支支承承用精度为P6的NU216E型单列圆柱滚子轴承，作为辅助支承辅助支承。b.主轴是一空心的阶梯轴。c.主轴上装有三个齿轮。机械制造技术基础课件61D.变速操纵机构主轴正转的24级转速是由4个滑移齿轮变速组和离合器M2组合实现的。62机械制造技术基础课件633.3.1.2.其它车床(简介简介)立式车床立式车床可分为单柱式(图a)和双柱式(图b)两类3.3.1.2.其它车床(简介)立式车床立式车床可分为64转塔车床转塔车床转塔车床653.4.孔加工机床与刀具3.4.1.钻床钻床的加工方法及所需的运动如下图所示：3.4.孔加工机床与刀具3.4.1.钻床钻床的加工方法663.4.1.1.立式钻床立式钻床3.4.1.1.立式钻床673.4.1.2.摇臂钻床3.4.1.2.摇臂钻床683.4.2.镗床下图所示为卧式镗床的主要加工方法3.4.2.镗床下图所示为卧式镗床的主要加工方法693.4.2.1.卧式镗床3.4.2.1.卧式镗床703.4.2.2.坐标镗床和金刚镗床.坐标镗床3.4.2.2.坐标镗床和金刚镗床.坐标镗床71金刚镗床金刚镗床723.4.3.孔加工刀具(自阅)3.4.3.孔加工刀具(自阅)733.5.刨床与插床3.5.1.刨床3.5.1.1.牛头刨床刨刨V形槽形槽3.5.刨床与插床3.5.1.刨床3.5.1.1.牛头刨743.5.1.2.龙门刨床3.5.1.2.龙门刨床753.5.2.插床插床3.5.2.插床763.6.铣床与铣刀3.6.1.铣床下图为铣床加工的典型表面3.6.铣床与铣刀3.6.1.铣床下图为铣床加工的典型表773.6.1.1.卧式升降台铣床3.6.1.1.卧式升降台铣床783.6.1.2.立式升降台铣床3.6.1.2.立式升降台铣床793.6.1.3.龙门铣床龙门铣床3.6.1.3.龙门铣床803.6.2.铣刀圆柱平面铣刀a端铣刀b立铣刀c两面或三面刃铣刀d、e锯片铣刀fT形槽铣刀g角度铣刀h成形铣刀i、j、k、l、m、n3.6.2.铣刀圆柱平面铣刀a813.7.磨床与砂轮3.7.1.磨床(加工范围)3.7.1.1.外圆磨床*M1432A型万能外园磨床各部件的相对位置关系和所需要的各种运动(见图3.56):磨外圆砂轮的旋转运动n砂；（磨内孔砂轮的旋转运动n内;）工件旋转运动f周；工件纵向往复运动f纵；砂轮横向进给运动f横(往复纵磨时是周期的间歇运动；切入磨削时是连续进给运动)。3.7.磨床与砂轮3.7.1.磨床(加工范围)3.7.182下图是M1432A型万能外圆磨床典型加工示意图下图是M1432A型万能外圆磨床典型加工示意图83843.7.1.2.无心外圆磨床3.7.1.2.无心外圆磨床85机械制造技术基础课件863.7.1.3.内圆磨床3.7.1.3.内圆磨床87机械制造技术基础课件88平面磨床的加工示意图平面磨床的加工示意图平面磨床的加工示意图893.7.2.砂轮3.7.2.砂轮903.8.齿轮加工机床与齿轮刀具3.8.1.齿轮加工机床3.8.1.1.齿轮的加工方法*成形法范成法3.8.齿轮加工机床与齿轮刀具3.8.1.齿轮加工机床3913.8.1.2.滚齿机滚齿原理滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来的，见图3.64所示。滚齿加工滚齿加工滚赤运动滚赤运动3.8.1.2.滚齿机滚齿原理滚齿加工滚赤运动92加工直齿圆柱齿轮的传动原理范范成运动传动链主主运动传动链轴轴向进给传动链加工直齿圆柱齿轮的传动原理范成运动传93滚刀斜齿圆齿轮的传动原理在滚切斜齿圆柱齿轮时，除了与滚切直齿一样，需有范成运动，主运动和轴向进给运动外，为了形成螺旋线齿线，增加了一条附加运动链：刀架（滚刀移动）12131415合成6789工件台。滚刀斜齿圆齿轮的传动原理94滚刀蜗轮的传动原理（自阅自阅）滚刀的安装滚刀的安装*滚齿时，要求在切削部位滚刀的螺旋线方向与工件齿长方向一致。图3.68为螺旋滚刀加工直齿圆柱齿轮的安装角 滚刀蜗轮的传动原理（自阅）95用滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，安装角用滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，安装角 如下图：用滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，安装角如下图：96 =被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相反时取“”，方向相同时取“”号。滚切斜轮时，应尽量采用与工件螺旋方向相同的滚刀，使滚刀安装角较小，有利提高机床运动平稳性及加工精度。=97Y3150E型滚齿机Y3150E型滚齿机98机床的主要技术性能参数如下：工件最大直径500mm工件最大加工宽度250mm工件最大模数 8mm工件最小齿数Zmin=5K滚刀头数滚刀主轴转速40、50、63、80、100、125、160、200、250 r/mm进给量0.4、0.56、0.63、0.87、1、1.16、1.41、1.6、1.8、2.5、2.9、4 mm/r机床的主要技术性能参数如下：99机械制造技术基础课件100传动系统中每一条传动链的分析计算步骤是：找出末端件；确定计算位移；对照传动系统图,列出运动平衡式；计算换置式。传动系统中每一条传动链的分析计算步骤是：101滚切直齿圆柱齿轮的传动及换置计算A.主运动传动链*a.找末端件：电动机滚刀b.确定计算位移：n电r/minn刀r/minc.列出运动平衡式根据计算位移关系及传动路线，可得运动平衡d.计算换置式只要确定了n刀，就可计算出nv的值，并由此确定出变速箱中啮合的齿轮对和挂轮的齿数。Y3150E型滚齿机提供的主变速挂轮A/B分别为22/44、33/33和44/22。滚切直齿圆柱齿轮的传动及换置计算102主运动传动链主运动传动链主运动传动链103B.范成运动传动链*a.找末端件滚刀工件b.确定计算位移1/Kr(滚刀)1/Z工r(工件)c.列出运动平衡式式中u合成表示通过合成机构的传动比。当加工直齿圆柱齿轮时，u合成1。d.计算换置式式中e、f：结构挂轮当5Z工/K20时，取e48、f24 ;当21Z工/K142时，取e36、f36 ;当Z工/K143时，取e24、f48 。B.范成运动传动链*104范成运动传动链范成运动传动链范成运动传动链105C.进给运动传动链a.找末端件工件（工作台）刀架b.确定计算位移1 r mmc.列出运动平衡式d.计算换置式进给量是根据工件材料，加工精度及铣削方式（顺铣或逆铣）等情况确定的。C.进给运动传动链106进给运动传动链进给运动传动链进给运动传动链107滚切斜齿圆柱齿轮的传动链及换置计算由滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理可知，除了增加了一条差动运动传动链外，其它传动链与滚切直齿圆柱齿轮相同。此时：u合1、u合2分别为范成运动链和差动传动链通过合成机构的传动比。滚切斜齿圆柱齿轮的传动链及换置计算108A.主运动传动链与滚切直齿圆柱齿轮完全相同。B.范成运动传动链只需用u合11取代u合成，其余与滚切直齿圆柱齿轮完全相同。C.进给运动传动链与滚切直齿圆柱齿轮完全相同。A.主运动传动链109D.差动传动链a.找末端件刀架工件b.确定计算位移L mm1 r(附加)L被加工斜齿轮螺旋线导程式中：齿轮的端面模数：齿轮的法面模数：齿轮的螺旋角D.差动传动链110差动传动链差动传动链差动传动链111c.列出运动平衡式对于差动运动传动链u合成=u合2=2ux为分齿挂轮的传动比:(前面已知)d.计算换置式:式中称为差动挂轮.c.列出运动平衡式112刀架快速运动传动链刀架快速移动的传动路线：快速移动电动机（1.1kW1410r/min）13/26M32/25XXI（刀架轴向进给丝杠）刀架快速运动传动链113刀架快速运动传动链刀架快速运动传动链刀架快速运动传动链1143.8.1.3.插齿机(简介)插齿加工插齿加工插齿运动插齿运动3.8.1.3.插齿机(简介)插齿加工插齿运动115机械制造技术基础课件1163.8.1.4.剃齿机(自阅)3.8.1.5.磨齿机(简介)蜗杆砂轮磨齿机锥形砂轮磨齿机双碟形砂轮磨齿机3.8.1.4.剃齿机(自阅)3.8.1.5.磨齿机1173.8.2.齿轮刀具(自阅)3.8.2.齿轮刀具(自阅)118本章小结：1CA6140型卧式车床主运动传动链、米制螺纹正常导程传动链传动路线表达式、运动平衡式2CA6140型卧式车床的主要结构中双向多片摩擦离合器、互锁机构、安全离合器的作用及简单分析3成形、范成两类齿轮齿形加工方法的原理及应用举例4滚齿机（1）滚刀的安装角度分析（P68-69图）；（2）主运动、范成运动、差动（附加）运动方向分析。5根据图示啮合状态写出Y3150E加工直齿圆柱齿轮的运动和范成运动的末端件及运动平衡式6万能外圆磨床（图3.56）各种典型表面加工时，机床各部件的相对位置关系和所需的运动分析。本章小结：1CA6140型卧式车床主运动传动链、米制螺纹正119