数控机床编程基础知识资料课件

湖南省科技工业职业技术学院湖南省科技工业职业技术学院数控教研室数控教研室授课：周爱国授课：周爱国第二章 数控机床编程基础知识湖南省科技工业职业技术学院1【课程整体设计】【课程整体设计】1数控编程概念数控编程概念 23数控编程过程数控编程过程 数控编程方法数控编程方法4数控编程格式数控编程格式 5字与字的功能字与字的功能典型零件数控车削加工典型零件数控车削加工【课程整体设计】1数控编程概念 23数控编程过程 数控编程方2 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序。一、数控程序编制的概念 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工3 1、分析零件图样和制定工艺方案 2、数学处理3、编写零件加工程序 4、程序检验 二、程序的编制过程二、程序的编制过程分析分析零件零件图样图样制定制定工艺工艺方案方案 数数 学学 处处 理理 编编 写写 程程 序序 程程 序序 校校 验验修修 改改 二、程序的编制过程分析 数 学 处4三、三、数控编程方法数控编程方法方法：手工编程方法：手工编程 自动编程自动编程手手工工编编程程：编编程程工工作作均均由由人人工工完完成成的的过过程程称称为为手手工工编编程程。适适用用于于几几何何形形状状不不太太复复杂杂、编编程程计计算算较较简简单单、程程序序量量不不大大的的零零件。件。自自动动编编程程：编编程程工工作作的的大大部部分分或或全全部部由由计计算算机机完完成成的的过过程程称称自自动动编编程程。它它使使得得一一些些计计算算繁繁琐琐、手手工工编编程程困困难难或或无无法法编编出的程序能够实现。出的程序能够实现。三、数控编程方法方法：手工编程52、CAD/CAM软件编程零件几何造型零件几何造型工艺规划工艺规划刀具定义刀具定义加工工艺参数定义加工工艺参数定义刀具路径文件刀具路径文件NC加工程序加工程序程序校验、动态仿真程序校验、动态仿真后置处理后置处理CAD/CAM自动编程过自动编程过程程典型软件典型软件:UG/Master CAMPro-ECATIACimatronCAXA2、CAD/CAM软件编程零件几何造型工艺规划刀具定义刀具路6四、数控编程的格式四、数控编程的格式（一）、数控程序的结构.程序（完整）程序（完整）主程序主程序子程序子程序程序段程序段若干程序段若干程序段若干指令字若干指令字.数值数值指令字符指令字符.四、数控编程的格式（一）、数控程序的结构.7（二）、程序的组成 一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成.O 0011N1 G92 X10.0 Y5.0 Z50.0N2 S200 T01 M03N3 G90 G00 Z10.0N4 G01 Z-5.0 F100 M08N5 G91 G41 Y5.0 H01 N6 G01 Y8.0N7 X10.0N8 Y-8.0N9 X-10.0N10 G40 Y-5.0 M09N11 Z50.0 N12 M02编程图例编程图例程序号程序号程序内容程序内容程序结束程序结束（二）、程序的组成O 0011编程图例程序号程序内容程序结束8说明:1、程序号:程序编号。区别数控系统中存储的程序。0001程序的编号程序的编号程序号地址符程序号地址符不同的数控系统不同的数控系统,程序号地址符也有所不同，一般程序号地址符也有所不同，一般常用常用O、P、%等。等。编程时一定要按说明书所规定的符号去编写指令，编程时一定要按说明书所规定的符号去编写指令，否则系统不会执行。否则系统不会执行。说明:程序的编号程序号地址符不同的数控系统,程序号地址符也有92、程序内容：是整个程序的核心。它由多个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成，表示机床要执行的运动和动作。3、程序结束：程序结束是以 M02 或 M30 作为整个程序的结束指令。2、程序内容：是整个程序的核心。10五、字与字的功能五、字与字的功能1、字符与代码、字符与代码 字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符号、数学运算符等。符号、数学运算符等。2、字字 指一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作。指一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作。即：字母+符号+数字指令字。如：如：“X25”是一个字，是一个字，X为地址符，数字为地址符，数字“25”为地址中的内容。为地址中的内容。3、程序段：各种指令字组合而成的一行。即：若干指令字程序段。一般地，一个程序段可由如下字组成：N04 G01 X20 Y40 Z20 F100 M02 S04 T02（每个程序段并不需要包括所有功能字）五、字与字的功能111、准备功能、准备功能G指令指令作作用用：规规定定刀刀具具和和工工件件的的相相对对运运动动轨轨迹迹（即即指指令令插插补补功功能能）、机机床床坐坐标标系系、坐坐标标平平面面、刀刀具具补补偿偿、坐坐标标偏偏置等。置等。组成组成 ：G00G99 说明：说明：常用的常用的G代码的定义大多是固定。代码的定义大多是固定。对不同的机床系统有着不同的定义。对不同的机床系统有着不同的定义。编程使用前必须熟悉了解所用机床的使用说明书或编程手册。编程使用前必须熟悉了解所用机床的使用说明书或编程手册。1、准备功能G指令作用：规定刀具和工件的相对运动轨迹（即指12G功能功能字字FANUCFANUC系统系统SIEMENSSIEMENS系统系统G00快速移动点定位快速移动点定位快速移动点定位快速移动点定位G01直线插补直线插补直线插补直线插补G02顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补G04暂停暂停暂停暂停G05-通过中间点圆弧插通过中间点圆弧插补补G17XYXY平面选择平面选择XYXY平面选择平面选择G18ZXZX平面选择平面选择ZXZX平面选择平面选择G19YZYZ平面选择平面选择YZYZ平面选择平面选择G32螺纹切削螺纹切削-G33-恒螺距螺纹切削恒螺距螺纹切削G40刀具补偿注销刀具补偿注销刀具补偿注销刀具补偿注销G41刀具补偿刀具补偿左左刀具补偿刀具补偿左左G42刀具补偿刀具补偿右右刀具补偿刀具补偿右右G43刀具长度补偿刀具长度补偿正正-G44刀具长度补偿刀具长度补偿负负-G49刀具长度补偿注刀具长度补偿注销销-G50主轴最高转速限主轴最高转速限制制-G54G59加工坐标系设定加工坐标系设定零点偏置零点偏置G65用户宏指令用户宏指令-G70精加工循环精加工循环英制英制G71外圆粗切循环外圆粗切循环米制米制G72端面粗切循环端面粗切循环-G73封闭切削循环封闭切削循环-G74深孔钻循环深孔钻循环-G75外径切槽循环外径切槽循环-G76复合螺纹切削循复合螺纹切削循环环-FANUC 与与SIEMENSG功能字FANUC系统SIEMENS系统G00快速移动点定位13G80G80撤销固定循环撤销固定循环撤销固定循环撤销固定循环G81G81定点钻孔循环定点钻孔循环固定循环固定循环G90G90绝对值编程绝对值编程绝对尺寸绝对尺寸G91G91增量值编程增量值编程增量尺寸增量尺寸G92G92螺纹切削循环螺纹切削循环主轴转速极限主轴转速极限G94G94每分钟进给量每分钟进给量直线进给率直线进给率G95G95每转进给量每转进给量旋转进给率旋转进给率G96G96恒线速控制恒线速控制恒线速度恒线速度G97G97恒线速取消恒线速取消注销注销G96G96G98G98返回起始平面返回起始平面-G99G99返回返回R R平面平面-G80撤销固定循环撤销固定循环G81定点钻孔循环固定循环G9142、辅助功能、辅助功能M指令指令 作用：作用：是用来指令辅助装置的开关动作。是用来指令辅助装置的开关动作。组成组成 ：M00M99 说明：说明：不同的数控系统中大部分的不同的数控系统中大部分的M M指令相同。指令相同。2、辅助功能M指令15常用M功能指令列表常用M功能指令列表163、进给功能、进给功能F指令指令 作作用用：用用于于指指定定切切削削时时刀刀具具相相对对于于工工件件的的合合成成进进给速度。给速度。表示：表示：F100 或或 F0.2 单位：单位：每分钟进给和每分钟进给和 主轴每转进给主轴每转进给 （在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。）在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。）v 3、进给功能F指令174、主轴转速、主轴转速S指令指令 作用：作用：用于指令主轴的转速。用于指令主轴的转速。表示：表示：S1000 单位单位：转转/分钟分钟v 注注意意：有有些些数数控控机机床床的的主主轴轴转转速速受受机机床床结结构构限限制制。不不能无级或不能按能无级或不能按S S指令的数值。但执行程序没有问题。指令的数值。但执行程序没有问题。4、主轴转速S指令185 刀具功能字T刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号。对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用。5 刀具功能字T19作业：作业：一、简答题一、简答题1、什么叫数控编程？包括哪些主要内容？2、简述数控编程的过程及方法。3、简述数控程序的结构及组成。4、简述字符、字及程序段的概念。5、简述字的五项功能，并写出下列字的含义：G00、G01、M02、M03、M05、M00、M30作业：20