电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断课件

电控液控液压式式动力力转向系向系统的的检测与与故障故障诊断断电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断电控液压式动力转向系统第一节第一节 电控液压式动力转向系电控液压式动力转向系 统的检测与故障诊断统的检测与故障诊断本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理 二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断 2021/4/272第一节 电控液压式动力转向系 统一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理 1 1 1 1电控装置的组成与工作原理电控装置的组成与工作原理电控装置的组成与工作原理电控装置的组成与工作原理 如下图所示，流量式电控动力转向系统的主要电控装置有：旁通流量控制阀、车速传感器、转向盘转角传感器、电控单元和控制开关等。2021/4/273一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理 2 2 2 2旁通流量控制阀的结构与工作原理旁通流量控制阀的结构与工作原理旁通流量控制阀的结构与工作原理旁通流量控制阀的结构与工作原理 如下图所示，旁通流量控制阀在阀体内装有主滑阀和稳压滑阀，在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞连接，主滑阀与电磁线圈的推力成正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔的开口面积。2021/4/2742旁通流量控制阀的结构与工作原理 如下图所示，旁通流二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断 1 1 1 1故障的检修故障的检修故障的检修故障的检修 （1 1 1 1）系统的组成）系统的组成）系统的组成）系统的组成 以广州本田雅阁轿车为例，其转向系统属于电子控制液压式动力转向系统。对于2.0L和2.4L车型，其电子控制液压式动力转向系统的基本组成见下图。2021/4/275二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断 1对于3.0L车型，其电子控制液压式动力转向系统的基本组成见下图。2021/4/276对于3.0L车型，其电子控制液压式动力转向系统的基本组成见下（2 2 2 2）故障症状和检修索引）故障症状和检修索引）故障症状和检修索引）故障症状和检修索引 从下表中“症状”一栏找出故障症状的类型，按表中“程序”一栏所列出的顺序进行相关内容的检查，直至查出故障原因。2021/4/277（2）故障症状和检修索引 从下表中“症状”一栏找出故障2021/4/2782021/4/2782021/4/2792021/4/2792021/4/27102021/4/2710（3 3 3 3）转向困难的检修）转向困难的检修）转向困难的检修）转向困难的检修1）检查助力，观察起动负载是否大于29N。如果是，转到下一检查 步骤；如果不是，说明助力正常。2）怠速运转时，测量油泵在稳定状态下的油压，观察压力是否为 1500kPa或更小。如果是，转到下一步骤；如果不是，转到步骤 7）。3）怠速运转时，测量油泵的释放压力，观察2.0L与2.4L车型的压 力是否为71607850kPa或更小，3.0L车型的压力是否为7940 8630kPa或更小。如果是，转到下一步骤；如果不是，为泵总成 故障。4）使用弹簧秤，测量左右两个方向的助力，观察两次测量值是否 都小于2.9N。如果是，转到下一步骤；如果不是，转到步骤8）。5）开启截止阀和压力表阀，测量转向盘完全转至左方或右方时的 油压，观察2.0L与2.4L车型的压力是否为71607850kPa或更 小，3.0L车型的压力是否为79408630kPa或更小。如果是，转 到下一步骤；如果不是，说明转向器故障。2021/4/2711（3）转向困难的检修1）检查助力，观察起动负载是否大于29N6）调整齿条导承，然后重新进行测试，观察转向是否正常。如果正 常，维修结束；如果不正常，为转向器故障。7）检查泵与转向器之间的供油和回油管路，观察管路是否堵塞和变 形。如果是，维修或更换管路；如果不是，为阀体装置或泵故障。8）检查油缸管路，观察管路是否变形。如果是，更换管路；如果不 是，转到下一步骤。9）检查齿条轴，观察齿条轴是否弯曲或齿条导承是否调整不当（太 紧）。如果是，更换齿条轴或重新调整齿条导承；如果不是，为 阀体装置故障。2021/4/27126）调整齿条导承，然后重新进行测试，观察转向是否正常。如果正2 2 2 2检查与测试检查与测试检查与测试检查与测试 （1 1 1 1）转向盘转动游隙的检查与测试）转向盘转动游隙的检查与测试）转向盘转动游隙的检查与测试）转向盘转动游隙的检查与测试1）将前轮旋转至正前方位置。2）下图所示，保持前轮不动，测量转向盘左右转动的最大距离。如果游隙在极限范围内，则转向器和连杆正常。如果游隙超出极限范围，则调整齿条导承。如果齿条 导承调整后，游隙仍然超出极限范围，则检查转向连杆和转 向器。2021/4/27132检查与测试（1）转向盘转动游隙的检查与测试1）将前（2 2 2 2）助力系统的检查与测试）助力系统的检查与测试）助力系统的检查与测试）助力系统的检查与测试1）检查动力转向油的油位。2）起动发动机，让其怠速运转。将转向盘从一个止点转到另一个止点，来回转动几次，以便将油液加热。3）将汽车停在干净、干燥的路面上，如下图所示，在转向盘上挂一个 市面上可以购买到的弹簧秤，让发动机怠速运转，读出轮胎开始旋转 时的数据。初始转向负荷：29N。如果弹簧秤读数没有超出技术要求，则转向器和油泵正常。如果弹簧秤读数超出技术要求，则对转向系统进行故障检修。2021/4/2714（2）助力系统的检查与测试1）检查动力转向油的油位。20212021/4/27152021/4/2715（3 3 3 3）油泵压力的检查与测试）油泵压力的检查与测试）油泵压力的检查与测试）油泵压力的检查与测试1）2.0L和2.4L车型 所需专用工具：P/S接头适配器（泵）07ZAK-S7C0101；P/S接头适配器（软管）07ZAK一S7C0200。测试步骤：按照下述步骤检查油压，确定是油泵故障还是转向器 故障。检查动力转向油的油位。如下图所示，将油泵出口软管从油泵出口处断开，小心不要使动 力转向油溅到车架和其他零件上，将P/S接头适配器（泵）安装在 油泵的出口上。2021/4/2716（3）油泵压力的检查与测试1）2.0L和2.4L车型20212021/4/27172021/4/2717将P/S接头适配器（软管）连接到P/S压力表上，然后，将油泵出口 软管连接到P/S接头适配器（软管）上。将P/S压力表安装到P/S接头适配器（泵）上。如下图所示，将截止阀完全打开。2021/4/2718将P/S接头适配器（软管）连接到P/S压力表上，然后，将油将压力控制阀完全打开。起动发动机，让其怠速运转。将转向盘从一个止点转到另一个止点，来回转动几次，使油液加热 到工作温度70。发动机怠速运转时，测量稳定状态下的油压。如果油泵状态良 好，则压力应不大于1500kPa。如果压力过大，则检查出口软管或 阀 体装置。将发动机转速升高到3000r/min，然后测量油压。如果油压状态良 好，则压力至少应为1500kPa。如果压力太高，维修或更换油泵。降低发动机转速，让其怠速运转。关闭截止阀，然后逐渐关闭压 k 力控制阀，直到压力表的指针稳定为止，读取压力值。l 立即将压力控制阀完全打开。如果油泵状态良好，则压力表读数应至少为71607850kPa。若读数偏低，说明对全助力而言，油泵输出压力太低，应维修或更换油泵。2021/4/2719将压力控制阀完全打开。2021/4/27192）3.0 L车型2021/4/27202）3.0 L车型2021/4/2720第二节第二节 电控电动式动力转向系电控电动式动力转向系 统的检测与故障诊断统的检测与故障诊断本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原理 二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断 2021/4/2721第二节 电控电动式动力转向系 一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原理一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原理一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原理一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原理 （一）电控装置的组成与工作原理（一）电控装置的组成与工作原理（一）电控装置的组成与工作原理（一）电控装置的组成与工作原理 如下图所示，电动式电控动力转向系统的电控装置主要由转向盘转矩传感器、车速传感器、电控单元、电动机、电磁离合器和减速机构等部分组成。2021/4/2722一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原理 （一）（二）主要电控装置的结构与工作原理（二）主要电控装置的结构与工作原理（二）主要电控装置的结构与工作原理（二）主要电控装置的结构与工作原理 1 1 1 1电动机电动机电动机电动机 它与起动电机在原理上基本相同，但一般采用永磁电动机。为降低噪声和减少振动，有的电动机转子外圆表面开有斜槽。用于小型轿车电动动力转向的电动机最大电流为30A左右，电压为DC112V，额定转矩为10Nm。转向助力用的电动机需要正反转控制。2021/4/2723（二）主要电控装置的结构与工作原理 1电动机 2021/4/27242021/4/27242 2 2 2离合器离合器离合器离合器电磁离合器的工作原理，如下图所示。2021/4/27252离合器电磁离合器的工作原理，如下图所示。2021/4/23 3 3 3减速机构减速机构减速机构减速机构 减速机构是电动动力转向系统不可缺少的部件。目前实用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用树脂材料制成，有的采用特殊齿形。2021/4/27263减速机构 减速机构是电动动力转向系统不可缺少的部二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断 以三菱公司米尼卡轿车为例，其所用电子控制电动式动力转向系统（EPS）的组成见下图。2021/4/2727二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断 以三菱公1 1 1 1工作原理工作原理工作原理工作原理1）点火开关接通时，电源电压加到电子控制电动式动力转向系统 （EPS）的控制部件上，电动式动力转向系统开始工作。2）起动发动机时，交流发电机L端子的电压加到电子控制器（ECU）上，在检测到发动机处于发动状态时，电动式动力转向系统转为 工作状态。3）电子控制器（ECU）输出电磁离合器信号后，通过电动机输出轴和 行星齿轮减速机构，使行星齿轮轴处于可以助力的状态，并根据 转矩信号向电动机输出电流。行车时，按不同车速下的转向盘转 矩，控制电动机电流，并完成电子控制转向与普通转向的转换。2021/4/27281工作原理1）点火开关接通时，电源电压加到电子控制电动式动6种车速下电动机的电流状态，见下图。2021/4/27296种车速下电动机的电流状态，见下图。2021/4/2729系统的故障诊断系统的故障诊断系统的故障诊断系统的故障诊断三菱系列汽车诊断插座见下图。2021/4/2730系统的故障诊断三菱系列汽车诊断插座见下图。2021/4/在进行动力转向系统的故障诊断时，若是12端子的旧式诊断插座，需将其端子10与12之间用LED灯跨接起来，即可读取故障码详见下表。2021/4/2731 在进行动力转向系统的故障诊断时，若是12端子的旧式诊Thank You世界触手可及世界触手可及携手共携手共进，齐创精品工程精品工程Thank You世界触手可及携手共进，齐创精品工程