医学仪器概述ppt课件

医学仪器原理医学仪器原理薛志孝薛志孝医学仪器概述医学仪器概述1 1医学仪器原理薛志孝医学仪器概述1学习目的学习目的n n掌握常用医学电子仪器包括电诊断类、血掌握常用医学电子仪器包括电诊断类、血压及血流测量类、实验室设备、影像类设压及血流测量类、实验室设备、影像类设备的测量原理和工作原理。备的测量原理和工作原理。n n了解医学电子仪器的分类和基本组成框图、了解医学电子仪器的分类和基本组成框图、理解其基本原理、掌握基本的设计方法。理解其基本原理、掌握基本的设计方法。医学仪器概述医学仪器概述2 2学习目的掌握常用医学电子仪器包括电诊断类、血压及血流测量类、学习方法学习方法n n讲：课堂老师讲解讲：课堂老师讲解n n 看：现场实地观摩看：现场实地观摩n n 查查:网上搜寻、查找网上搜寻、查找n n 动：互动，学生自己进行讲解动：互动，学生自己进行讲解医学仪器概述医学仪器概述3 3学习方法讲：课堂老师讲解医学仪器概述3第一章第一章 医学仪器概述医学仪器概述 生物信息知识生物信息知识 医学仪器的基本构成、特性及分类医学仪器的基本构成、特性及分类 医学仪器的设计及发展展望医学仪器的设计及发展展望医学仪器概述医学仪器概述4 4第一章医学仪器概述生物信息知识医学仪器概述4第一节第一节 生物信息知识生物信息知识人体系统的特征人体系统的特征 生物医学信息的类型生物医学信息的类型 生物医学参数的特点生物医学参数的特点 典型生物医学参数典型生物医学参数 生物电信号生物电信号 医学参数测量的特殊性医学参数测量的特殊性 医学仪器概述医学仪器概述5 5第一节生物信息知识人体系统的特征医学仪器概述5人体系统的特征人体系统的特征 人体是一个复杂的自然系统，它由神经系人体是一个复杂的自然系统，它由神经系统、运动系统、循环系统、呼吸系统等分系统统、运动系统、循环系统、呼吸系统等分系统组成，分系统间既互相独立，又保持有机的联组成，分系统间既互相独立，又保持有机的联系，共同维持生命。系，共同维持生命。运用现代理论分析研究人体，可将人体系运用现代理论分析研究人体，可将人体系统分为：统分为：器官控制系统器官控制系统 神经控制系统神经控制系统 内分泌系统内分泌系统 免疫系统免疫系统医学仪器概述医学仪器概述6 6人体系统的特征人体是一个复杂的自然系统，它由神经生物医学信息的类型生物医学信息的类型 医学仪器所检测和处理的生物信息主要有两种：医学仪器所检测和处理的生物信息主要有两种：医学仪器所检测和处理的生物信息主要有两种：医学仪器所检测和处理的生物信息主要有两种：连续信息连续信息连续信息连续信息和和和和离散信息离散信息离散信息离散信息，或称为，或称为，或称为，或称为模拟信息模拟信息模拟信息模拟信息和和和和数字信息数字信息数字信息数字信息离散参数的离散信息离散参数的离散信息离散参数的离散信息离散参数的离散信息离散参数的连续信息离散参数的连续信息离散参数的连续信息离散参数的连续信息连续参数的连续信息连续参数的连续信息连续参数的连续信息连续参数的连续信息连续参数的离散信息连续参数的离散信息连续参数的离散信息连续参数的离散信息医学仪器概述医学仪器概述7 7生物医学信息的类型医学仪器所检测和处理的生物信 生物医学信号属于强噪声背景下的低频生物医学信号属于强噪声背景下的低频微弱微弱信号信号，是由复杂的生命体发出的不确定的自然信，是由复杂的生命体发出的不确定的自然信号。号。医学仪器所要测量的生理参数的特点是被测医学仪器所要测量的生理参数的特点是被测生理量的生理量的幅值幅值和和频率范围频率范围都是都是比较低的比较低的。生物电现象是生命活动的基本属性，几乎在生物电现象是生命活动的基本属性，几乎在机体的一切生命过程中都伴随生物电的产生。人机体的一切生命过程中都伴随生物电的产生。人体的各种生物电的研究、记录已经成为了解人体体的各种生物电的研究、记录已经成为了解人体各器官的功能、临床诊断、治疗的可靠依据。各器官的功能、临床诊断、治疗的可靠依据。生物医学参数的特点生物医学参数的特点医学仪器概述医学仪器概述8 8生物医学信号属于强噪声背景下的低频微弱信号，是典型生物医学参数典型生物医学参数典型参数典型参数幅度范围幅度范围频率范围频率范围心电（心电（ECGECG）0.010.015mV5mV0.050.05100Hz100Hz脑电（脑电（EEGEEG）2 2200uV200uV0.10.1100Hz100Hz肌电（肌电（EMGEMG）0.020.025mV5mV5 52000Hz2000Hz胃电（胃电（ECGECG）0.010.011mV1mVDCDC1Hz1Hz心音（心音（PCGPCG）0.050.052000Hz2000Hz眼电图（眼电图（EOGEOG）503500uV503500uV050Hz050Hz神经电位神经电位0.013mV0.013mV010000Hz010000Hz血流（主动脉）血流（主动脉）1 1300mL/s300mL/sDCDC60Hz60Hz皮肤电反射皮肤电反射（GSRGSR）1k1k500k500k DCDC20Hz20Hz心阻抗心阻抗1515500500 DCDC60Hz60Hz体温体温32324040DCDC0.1Hz0.1Hz医学仪器概述医学仪器概述9 9典型生物医学参数典型参数幅度范围频率范围心电（ECG）0.01.细胞和组织的电学特性细胞和组织的电学特性生物电位是由生物电位是由“可兴奋细胞可兴奋细胞”的电化学活动的电化学活动产生的，这些细胞是神经、肌肉或腺组织的产生的，这些细胞是神经、肌肉或腺组织的组成成分，平时呈现出静息电位，给予适当组成成分，平时呈现出静息电位，给予适当刺激便产生动作电位。刺激便产生动作电位。生物电信号生物电信号无脊椎动物神经轴突动作电位无脊椎动物神经轴突动作电位无脊椎动物神经轴突动作电位无脊椎动物神经轴突动作电位医学仪器概述医学仪器概述10101.细胞和组织的电学特性生物电信号无脊椎动物神经轴突动作2.体表电位体表电位人体表面的任意一点相对于某参考点存在确人体表面的任意一点相对于某参考点存在确定的电位，如心电、脑电、肌电等，是心脏、定的电位，如心电、脑电、肌电等，是心脏、脑、肌肉等活动的综合效果。脑、肌肉等活动的综合效果。（1）体表心电图体表心电图 （2）脑电脑电 （3）肌电肌电 生物电信号生物电信号医学仪器概述医学仪器概述11112.体表电位生物电信号医学仪器概述11（1）体表心电图：体表心电图：生物电信号生物电信号由荷兰生理学家W艾因特霍芬命名P，Q，R，S，T波医学仪器概述医学仪器概述1212（1）体表心电图：生物电信号由荷兰生理学家W艾因特霍芬命（2 2）脑电：脑电：脑电：脑电：大脑皮层的神经元具有自发生物电活动，因此大大脑皮层的神经元具有自发生物电活动，因此大大脑皮层的神经元具有自发生物电活动，因此大大脑皮层的神经元具有自发生物电活动，因此大脑皮层经常具有持续的节律性电位变化，称为脑皮层经常具有持续的节律性电位变化，称为脑皮层经常具有持续的节律性电位变化，称为脑皮层经常具有持续的节律性电位变化，称为自发脑自发脑自发脑自发脑电活动。电活动。电活动。电活动。生物电信号生物电信号医学仪器概述医学仪器概述1313（2）脑电：生物电信号医学仪器概述13（2 2）脑电：脑电：脑电：脑电：除了自发脑电波意外，用刺激的方式能够引起大除了自发脑电波意外，用刺激的方式能够引起大除了自发脑电波意外，用刺激的方式能够引起大除了自发脑电波意外，用刺激的方式能够引起大脑皮层局部区域的电活动，这称为脑皮层局部区域的电活动，这称为脑皮层局部区域的电活动，这称为脑皮层局部区域的电活动，这称为脑的诱发电位脑的诱发电位脑的诱发电位脑的诱发电位EPEP。生物电信号生物电信号体感诱发电位体感诱发电位体感诱发电位体感诱发电位听觉诱发电位听觉诱发电位听觉诱发电位听觉诱发电位胶质层胶质层胶质层胶质层皮层皮层皮层皮层医学仪器概述医学仪器概述1414（2）脑电：生物电信号体感诱发电位听觉诱发电位胶质层皮层医（3 3）肌电：肌电：肌电：肌电：肌肉的生物电活动形成的电位随时间的变化曲线肌肉的生物电活动形成的电位随时间的变化曲线肌肉的生物电活动形成的电位随时间的变化曲线肌肉的生物电活动形成的电位随时间的变化曲线称为肌电图。肌电活动是一种快速的电变化，他的振称为肌电图。肌电活动是一种快速的电变化，他的振称为肌电图。肌电活动是一种快速的电变化，他的振称为肌电图。肌电活动是一种快速的电变化，他的振幅在幅在幅在幅在20uV20uV到几个毫伏，频率为到几个毫伏，频率为到几个毫伏，频率为到几个毫伏，频率为2Hz2Hz到到到到10kHz.10kHz.生物电信号生物电信号背侧骨间肌运动单元动作电位背侧骨间肌运动单元动作电位背侧骨间肌运动单元动作电位背侧骨间肌运动单元动作电位医学仪器概述医学仪器概述1515（3）肌电：生物电信号背侧骨间肌运动单元动作电位医学仪器概3.非电量生理信号：非电量生理信号：除生物电信号外，作为有生理机能特征的信号除生物电信号外，作为有生理机能特征的信号外，还有机械信号、声学信号、生物化学信号以及外，还有机械信号、声学信号、生物化学信号以及生物磁信号等。诸如血压、脉搏、血流、体温及呼生物磁信号等。诸如血压、脉搏、血流、体温及呼吸、脑磁、心磁等多种生理参数。吸、脑磁、心磁等多种生理参数。生物电信号生物电信号血压波形血压波形血压波形血压波形血压分布图血压分布图血压分布图血压分布图医学仪器概述医学仪器概述16163.非电量生理信号：生物电信号血压波形血压分布图医学仪器被测生理量的难接近被测生理量的难接近 生理数据的变异性生理数据的变异性 生理系统间存在相互的作用生理系统间存在相互的作用 人们缺乏对系统间相互关联关系的了解人们缺乏对系统间相互关联关系的了解 传感器对被测生理量的影响传感器对被测生理量的影响 外界干扰对测量的影响外界干扰对测量的影响 能量限制能量限制 安全问题安全问题医学参数测量的特殊性医学参数测量的特殊性医学仪器概述医学仪器概述1717被测生理量的难接近医学参数测量的特殊性医学仪器概述17第二节第二节 生理系统建模与仪器设计生理系统建模与仪器设计什么是医学仪器？什么是医学仪器？医学仪器的结构和工作方式医学仪器的结构和工作方式 医学仪器的特性与分类医学仪器的特性与分类 医学仪器的设计与发展趋势医学仪器的设计与发展趋势 医学仪器概述医学仪器概述1818第二节生理系统建模与仪器设计什么是医学仪器？医学仪器概系统：系统：系统：系统：是指自然界存在着的由若干个相互作用和依赖的事物组合而是指自然界存在着的由若干个相互作用和依赖的事物组合而成的具有特定功能并按一定规律运动着的整体成的具有特定功能并按一定规律运动着的整体实体：实体：实体：实体：是一切客观存在的事物及其运动形态是一切客观存在的事物及其运动形态属性：属性：属性：属性：是描述实体特征的信息，是对实体进行模拟的基本单位是描述实体特征的信息，是对实体进行模拟的基本单位模型模型模型模型:我们所研究的客观事物有关属性的模拟，是对实体（系统）我们所研究的客观事物有关属性的模拟，是对实体（系统）的特征和变化规律的一种定量的抽象，它应当具有事物中我的特征和变化规律的一种定量的抽象，它应当具有事物中我们关心和需要的主要特性们关心和需要的主要特性2.1系统模型及其分类医学仪器概述医学仪器概述1919系统：2.1系统模型及其分类医学仪器概述192.1系统模型及其分类医学仪器概述医学仪器概述20202.1系统模型及其分类医学仪器概述20物理模型 简化的、类似于实际系统的某些突出特征而设想的一种简化的、类似于实际系统的某些突出特征而设想的一种物理系统，它较之于真实系统更易于分析研究。物理系统，它较之于真实系统更易于分析研究。1.1.静态物理模型静态物理模型2.2.动态物理模型动态物理模型2.1.1物理模型医学仪器概述医学仪器概述2121物理模型2.1.1物理模型医学仪器概述21静态物理模型 模型属性值与时间无关，模型反映的是系统处于相对静止状态时的情况n n地球仪地球仪n n苯分子的环状结构模型苯分子的环状结构模型n nDNADNA的双螺旋结构模型的双螺旋结构模型物理模型静态物理模型医学仪器概述医学仪器概述2222静态物理模型物理模型静态物理模型医学仪器概述22动态物理模型又称为类比模型，通过基于两个系统间动态性质相似，而不是外形的类似，可以帮助我们把比较了解和熟悉的系统，推广到还不甚了解和生疏的系统中去。物理模型动态物理模型医学仪器概述医学仪器概述2323动态物理模型物理模型动态物理模型医学仪器概述23物理模型动态物理模型医学仪器概述医学仪器概述2424物理模型动态物理模型医学仪器概述24图b的数学式 图c的数学式 物理模型动态物理模型医学仪器概述医学仪器概述2525图b的数学式物理模型数学模型运用数学语言，对部分现实世界的信息运用数学语言，对部分现实世界的信息(现象、数据等现象、数据等)加以翻译、归纳的产物。这些数学语言就是数学中所用加以翻译、归纳的产物。这些数学语言就是数学中所用的符号、数字、字母及数学方程式和数学结构。在数学的符号、数字、字母及数学方程式和数学结构。在数学模型中，用变量表示被描述实体的属性，实体变化则用模型中，用变量表示被描述实体的属性，实体变化则用变量间的数学函数关系式来表达。变量间的数学函数关系式来表达。1.1.静态数学模型静态数学模型2.2.动态数学模型动态数学模型2.1.2 数学模型医学仪器概述医学仪器概述2626数学模型2.1.2数学模型医学仪器概述26静态数学模型静态数学模型是当一个实体（系统）处于平静态数学模型是当一个实体（系统）处于平衡状态时的取值，在模型中不含时间因素，其数衡状态时的取值，在模型中不含时间因素，其数学式通常是一个或一组代数方程。学式通常是一个或一组代数方程。数学模型静态数学模型医学仪器概述医学仪器概述2727静态数学模型数学模型静态数学模型医学仪器概述27线性统计模型数学模型静态数学模型自变量因变量误差项线性系数矩阵医学仪器概述医学仪器概述2828线性统计模型数学模型静态数学模型自变量因变量误差项线性系数动态数学模型动态数学模型描述由于实体活动所引起的系动态数学模型描述由于实体活动所引起的系统状态在时间轴上的变化，其数学式通常是一组统状态在时间轴上的变化，其数学式通常是一组微分或差分方程微分或差分方程数学模型动态数学模型医学仪器概述医学仪器概述2929动态数学模型数学模型动态数学模型医学仪器概述29描述模型一种抽象的（没有物理实体）、不能一种抽象的（没有物理实体）、不能(至少至少目前不能）用数学方程式表达、只能用语言（自目前不能）用数学方程式表达、只能用语言（自然语言、程序语言）描述的系统模型。然语言、程序语言）描述的系统模型。2.1.3 描述模型医学仪器概述医学仪器概述3030描述模型2.1.3描述模型医学仪器概述302.2 建模的基本过程医学仪器概述医学仪器概述31312.2建模的基本过程医学仪器概述31建模的基本原则（1 1）现实性）现实性（2 2）简洁性）简洁性（3 3）适应性）适应性2.2 建模的基本过程医学仪器概述医学仪器概述3232建模的基本原则2.2建模的基本过程医学仪器概述32理论分析法建模应用自然科学中已被证明是正确的理论、原理和定律，应用自然科学中已被证明是正确的理论、原理和定律，对被研究系统的有关因素进行分析、演绎、归纳，从而建对被研究系统的有关因素进行分析、演绎、归纳，从而建立系统的数学模型立系统的数学模型类比分析法建模根据两个（或两类）系统某些属性或关系的相似，去推根据两个（或两类）系统某些属性或关系的相似，去推论两者的其他属性或者关系也可能相似的一种方法论两者的其他属性或者关系也可能相似的一种方法数据分析法建模2.3构建生理模型的常用方法医学仪器概述医学仪器概述3333理论分析法建模2.3构建生理模型的常用方法医学仪器概述3理论分析法建模实例实例 血氧饱和度（血氧饱和度（SpO2）的无创检测）的无创检测医学仪器概述医学仪器概述3434理论分析法建模实例血氧饱和度（SpO2）的无创检测医学仪器医学仪器概述医学仪器概述3535医学仪器概述35朗伯定律朗伯定律若入射光强为I0，物质对光的吸收系数为a，则通过厚度为L的物质后，光强为：I=I0eaL （2.10）比尔定律比尔定律当光被透明溶液中溶解的物质所吸收时，吸收系数a与溶液的浓度C成正比，即a=AC，于是(2.10)表示为：I=I0eACL (2.11)医学仪器概述医学仪器概述3636朗伯定律比尔定律医学仪器概述36生物化学中比尔定律的应用生物化学中比尔定律的应用(2.12)(2.13)E为消光系数ln(I0/I)为光密度或吸光度医学仪器概述医学仪器概述3737生物化学中比尔定律的应用(2.12)(2.13)E为消光系数波长为波长为光强为光强为I0的近红外光通过组织透射后的的近红外光通过组织透射后的光强度为：光强度为：(2.14)E1、C1为动脉血液中HbO2的吸光系数和浓度E2、C2为动脉血液中HbR的吸光系数和浓度L是动脉血液的光路长度F是皮肤、肌肉和静脉血液等其他组织的吸光率医学仪器概述医学仪器概述3838波长为光强为I0的近红外光通过组织透射后的光强度为：(2.动脉血液的吸光度：动脉血液的吸光度：(2.15)手指动脉搏动引起的动脉血液吸光度变化：手指动脉搏动引起的动脉血液吸光度变化：(2.16)动脉血液中的血氧饱和度：动脉血液中的血氧饱和度：(2.17)医学仪器概述医学仪器概述3939动脉血液的吸光度：(2.15)手指动脉搏动引起的动脉血液吸光波长为的红色光通过组织透射后的光强度为：(2.18)通过式（2.17）和（2.18）得到血氧饱和度：(2.19)医学仪器概述医学仪器概述4040波长为的红色光通过组织透射后的光强度为：(2.18)通过医学仪器概述医学仪器概述4141医学仪器概述41当近红外光波长805nm时，E2=E1=E式（2.19）简化为：(2.20)动脉血管搏动时，透射光强发生改变，由此引起两束光变化量为：(2.21)医学仪器概述医学仪器概述4242当近红外光波长805nm时，E2=E1=E(2.20)动(2.22)动脉血液中的血氧饱和度：动脉血液中的血氧饱和度：医学仪器概述医学仪器概述4343(2.22)动脉血液中的血氧饱和度：医学仪器概述43医学仪器概述医学仪器概述4444医学仪器概述44第三节第三节 医学电子仪器医学电子仪器什么是医学仪器？什么是医学仪器？医学仪器的结构和工作方式医学仪器的结构和工作方式 医学仪器的特性与分类医学仪器的特性与分类 医学仪器的设计与发展趋势医学仪器的设计与发展趋势 医学仪器概述医学仪器概述4545第三节医学电子仪器什么是医学仪器？医学仪器概述45医学仪器定义医学仪器定义 医学仪器是以医学临床诊治和医学研究为目医学仪器是以医学临床诊治和医学研究为目的的仪器。的的仪器。通常是指那些单纯或者组合应用于人体的仪器，通常是指那些单纯或者组合应用于人体的仪器，包括所需的软件。医学仪器用于人体体表及体内包括所需的软件。医学仪器用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得的。其使用的目的是得的。其使用的目的是:(1)(1)疾病的预防、诊断、治疗、监护或者缓解疾病的预防、诊断、治疗、监护或者缓解;(2)(2)损伤或残疾的诊断、治疗、监护、缓解或损伤或残疾的诊断、治疗、监护、缓解或 者补偿者补偿;(3)(3)解剖或生理过程的研究、替代或者调节解剖或生理过程的研究、替代或者调节;(4)(4)妊娠控制妊娠控制医学仪器概述医学仪器概述4646医学仪器定义医学仪器是以医学临床诊治和医学研究为目的医学仪器的结构和工作方式医学仪器的结构和工作方式一一.医学仪器的基本构成医学仪器的基本构成医学仪器主要由信息检测系统、信息处理系医学仪器主要由信息检测系统、信息处理系统、信息记录系统及辅助系统等部分构成。统、信息记录系统及辅助系统等部分构成。信息检测系统信息检测系统信息检测系统信息检测系统信息处理系统信息处理系统信息处理系统信息处理系统记录显示系统记录显示系统记录显示系统记录显示系统辅助系统辅助系统辅助系统辅助系统医学仪器概述医学仪器概述4747医学仪器的结构和工作方式一.医学仪器的基本构成信息检测系统医学仪器的基本构成医学仪器的基本构成生物信息检测系统：生物信息检测系统：被测对象被测对象传感器传感器电信号电信号生物信息处理系统：生物信息处理系统：放大、识别、放大、识别、变换、运算变换、运算生物信息记录与显示系统：生物信息记录与显示系统：打印、显示打印、显示辅助系统：辅助系统：控制与反馈、数据存储与传输、控制与反馈、数据存储与传输、信号产生与能量供应信号产生与能量供应医学仪器概述医学仪器概述4848医学仪器的基本构成生物信息检测系统：被测对象传感器电信号生物医学仪器的特性与分类医学仪器的特性与分类一一.医学仪器的主要技术特性医学仪器的主要技术特性（衡量医学仪器（衡量医学仪器性能的主要技术指标）性能的主要技术指标）1）准确度准确度（accuracy）：）：仪器的测量值与理论值之间的接近程度。仪器的测量值与理论值之间的接近程度。2）精密度精密度（precision）：）：在相同条件下，用同一种方法多次测量所在相同条件下，用同一种方法多次测量所得数值的接近程度。得数值的接近程度。3）输入阻抗输入阻抗（input impedance）：）：外加输入变量（如外加输入变量（如电压电压、力力、压强压强）与相）与相应变量（应变量（电流电流、速度速度、流量流量）之比。）之比。医学仪器概述医学仪器概述4949医学仪器的特性与分类一.医学仪器的主要技术特性（衡量医学医学仪器的主要技术特性医学仪器的主要技术特性 4）灵敏度灵敏度（sensitivity）：）：仪器的输出变化量与引起它变化的输入变化仪器的输出变化量与引起它变化的输入变化量之比。量之比。5）频率响应频率响应（frequency response）：）：仪器保持线性输出时允许其输入频率变化的仪器保持线性输出时允许其输入频率变化的范围。范围。6）信噪比信噪比（signal to noise ratio）：）：信号功率信号功率Ps与噪声功率与噪声功率PN之比。之比。医学仪器概述医学仪器概述5050医学仪器的主要技术特性4）灵敏度（sensitivity医学仪器的主要技术特性医学仪器的主要技术特性 7）零点漂移零点漂移（zero drift）：）：仪器的输入量在恒定不变时（或误输入量），仪器的输入量在恒定不变时（或误输入量），输出量偏离原来起始值而上下飘动、缓慢变化的输出量偏离原来起始值而上下飘动、缓慢变化的现象。现象。8）共模抑制比共模抑制比（common mode rejection ratio）：）：仪器放大差模信号和抑制共模信号的能力。仪器放大差模信号和抑制共模信号的能力。医学仪器概述医学仪器概述5151医学仪器的主要技术特性7）零点漂移（zerodrift）医学仪器的特性与分类医学仪器的特性与分类二二.医学仪器的分类医学仪器的分类 医学仪器发展非常迅速，各种新的医学仪医学仪器发展非常迅速，各种新的医学仪器不断出现。因此，医学仪器的分类比较复杂，器不断出现。因此，医学仪器的分类比较复杂，通常情况按照仪器在医学、医疗中的用途可分通常情况按照仪器在医学、医疗中的用途可分为两大类：为两大类：诊断用仪器诊断用仪器 治疗用仪器治疗用仪器 医学仪器概述医学仪器概述5252医学仪器的特性与分类二.医学仪器的分类医学仪器概述52诊断用仪器诊断用仪器vv生物电生物电诊断与监护诊断与监护仪器：仪器：如心电图机、脑电图机、肌电图机等。如心电图机、脑电图机、肌电图机等。vv生理功能生理功能诊断与监护诊断与监护仪器：仪器：如血压计、血流图仪、呼吸机及检测脉搏、如血压计、血流图仪、呼吸机及检测脉搏、听力、肺功能参数的仪器等。听力、肺功能参数的仪器等。vv人体组织成分人体组织成分的电子的电子分析检验分析检验仪器：仪器：如血球计数器、生化分析仪、血液气体分析如血球计数器、生化分析仪、血液气体分析仪等。仪等。vv人体组织结构形态人体组织结构形态的的影像诊断影像诊断仪器：仪器：如超声仪器、如超声仪器、X线计算机层析摄影、核磁共线计算机层析摄影、核磁共振计算机断层摄影及电子内窥镜等。振计算机断层摄影及电子内窥镜等。医学仪器概述医学仪器概述5353诊断用仪器生物电诊断与监护仪器：医学仪器概述53治疗用仪器治疗用仪器vv电疗机电疗机：包括静电治疗机和低、中、高频治疗机等。包括静电治疗机和低、中、高频治疗机等。vv光疗机光疗机：包括红外线治疗机、紫外线治疗机、激光包括红外线治疗机、紫外线治疗机、激光治疗机等。治疗机等。vv磁疗机磁疗机：包括旋磁治疗机、中频交变治疗机等。包括旋磁治疗机、中频交变治疗机等。vv超声波治疗机超声波治疗机：包括超声雾化吸入器、超声波治疗机等。包括超声雾化吸入器、超声波治疗机等。医学仪器概述医学仪器概述5454治疗用仪器电疗机：医学仪器概述54医学仪器的设计与发展趋势医学仪器的设计与发展趋势一一.医学仪器的设计医学仪器的设计 由于在设计生物医学仪器时要受到许多由于在设计生物医学仪器时要受到许多因数的影响，有些因素来自主观的要求，有因数的影响，有些因素来自主观的要求，有些因数是客观的存在，因而在设计时要考虑些因数是客观的存在，因而在设计时要考虑下面五个影响仪器设计的基本因素：下面五个影响仪器设计的基本因素：1）信号因素）信号因素 2）环境因素）环境因素 3）医学因素）医学因素 4）经济因素）经济因素 5）时代因素）时代因素医学仪器概述医学仪器概述5555医学仪器的设计与发展趋势一.医学仪器的设计医学仪器概述5被测对象被测对象被测对象被测对象信号因素信号因素信号因素信号因素环境因素环境因素环境因素环境因素医学因素医学因素医学因素医学因素经济因素经济因素经济因素经济因素时代因素时代因素时代因素时代因素灵敏度、量程灵敏度、量程灵敏度、量程灵敏度、量程差动或绝对的输入信号差动或绝对的输入信号差动或绝对的输入信号差动或绝对的输入信号输入阻抗输入阻抗输入阻抗输入阻抗暂态和频率响应暂态和频率响应暂态和频率响应暂态和频率响应精度、线性、可靠性精度、线性、可靠性精度、线性、可靠性精度、线性、可靠性信噪比、稳定性信噪比、稳定性信噪比、稳定性信噪比、稳定性温度、湿度、压力、加温度、湿度、压力、加温度、湿度、压力、加温度、湿度、压力、加速度、冲击、震动、辐射速度、冲击、震动、辐射速度、冲击、震动、辐射速度、冲击、震动、辐射电源要求电源要求电源要求电源要求安装尺寸和形状安装尺寸和形状安装尺寸和形状安装尺寸和形状侵入或非侵入组织的传侵入或非侵入组织的传侵入或非侵入组织的传侵入或非侵入组织的传感器的界面要求感器的界面要求感器的界面要求感器的界面要求物质的毒性物质的毒性物质的毒性物质的毒性电的安全电的安全电的安全电的安全辐射和热耗散辐射和热耗散辐射和热耗散辐射和热耗散成本成本成本成本有效工作时间有效工作时间有效工作时间有效工作时间保单保单保单保单消耗品要求与现有设备的消耗品要求与现有设备的消耗品要求与现有设备的消耗品要求与现有设备的兼容性兼容性兼容性兼容性应用各种先进技术应用各种先进技术应用各种先进技术应用各种先进技术仪器的原始设计仪器的原始设计仪器的原始设计仪器的原始设计 样机试验样机试验样机试验样机试验仪器的最后设计仪器的最后设计仪器的最后设计仪器的最后设计 有关部门批准有关部门批准有关部门批准有关部门批准 生产生产生产生产医学仪器概述医学仪器概述5656被测对象信号因素环境因素医学因素经济因素时代因素灵敏度、量程本节小结本节小结1.1.医学仪器的基本结构：医学仪器的基本结构：信息检测系统信息检测系统信息检测系统信息检测系统信息处理系统信息处理系统信息处理系统信息处理系统记录显示系统记录显示系统记录显示系统记录显示系统辅助系统辅助系统辅助系统辅助系统医学仪器概述医学仪器概述5757本节小结1.医学仪器的基本结构：信息检测系统信息处理系统本节小结本节小结2.2.医学传感器的作用：医学传感器的作用：将反映人体机能状态信息的物理量或化学物质将反映人体机能状态信息的物理量或化学物质转变为电（或电磁）信号转变为电（或电磁）信号3.3.医学仪器的信息处理系统的作用：医学仪器的信息处理系统的作用：对信息检测系统传送过来的信息进行处理，包对信息检测系统传送过来的信息进行处理，包括放大、识别（滤波）、变换、运算等各种处括放大、识别（滤波）、变换、运算等各种处理和分析。是医学仪器的核心。理和分析。是医学仪器的核心。医学仪器概述医学仪器概述5858本节小结2.医学传感器的作用：将反映人体机能状态信息的物本节小结本节小结4.4.医学仪器有哪些特殊性：医学仪器有哪些特殊性：噪声特性：噪声特性：个体差异与系统性个体差异与系统性生理机能的自然性生理机能的自然性接触界面的多样性接触界面的多样性操作与安全性操作与安全性医学仪器概述医学仪器概述5959本节小结4.医学仪器有哪些特殊性：噪声特性：医学仪器概述生物医学仪器的发展展望生物医学仪器的发展展望一一.21世纪生物医学仪器的发展世纪生物医学仪器的发展 由于各学科的新成果不断融入由于各学科的新成果不断融入，现代电，现代电子技术、计算机技术、信号与信息处理技术子技术、计算机技术、信号与信息处理技术已是现代生物医学工程技术与医疗仪器设备已是现代生物医学工程技术与医疗仪器设备的核心技术，特别是当代生命科学和信息科的核心技术，特别是当代生命科学和信息科学两大前沿学科的发展学两大前沿学科的发展，为生物医学工程和，为生物医学工程和医疗器械的未来展现了更为广阔的前景。医疗器械的未来展现了更为广阔的前景。当代生物医学工程技术中最具代表性的技当代生物医学工程技术中最具代表性的技术是：数字医学影象技术；物理外科手术技术是：数字医学影象技术；物理外科手术技术；电生理参数检测与监护技术；临床检验、术；电生理参数检测与监护技术；临床检验、分析与分子生物学技术；医学网络与信息系分析与分子生物学技术；医学网络与信息系统。统。医学仪器概述医学仪器概述6060生物医学仪器的发展展望一.21世纪生物医学仪器的发展21世纪生物医疗仪器的发展世纪生物医疗仪器的发展1 1、数字医学影像技术：、数字医学影像技术：（1 1）X-CTX-CT：（：（Computed Tomography）是根据是根据人体组织对外源性人体组织对外源性X X线的不同吸收程度，来判线的不同吸收程度，来判断人体组织器官结构变化的成像设备。断人体组织器官结构变化的成像设备。现已出现已出现第现第5代电子束代电子束CT。新型。新型CT不仅图象清晰而且不仅图象清晰而且有较强的图象存储能力和较高的三维重构速度有较强的图象存储能力和较高的三维重构速度 （2 2）MRIMRI：(Magnetic Resonance Imaging(Magnetic Resonance Imaging）对软组织病变的发现比对软组织病变的发现比X-CTX-CT要敏感。有利于颅要敏感。有利于颅脑、脊椎等部位病变的早期发现，磁场强度一脑、脊椎等部位病变的早期发现，磁场强度一般在般在0.1-4T,0.1-4T,目前产品有低场目前产品有低场(0.5T)(1.5T)(1.5T)三类三类 医学仪器概述医学仪器概述616121世纪生物医疗仪器的发展1、数字医学影像技术：医学仪器概CT医学仪器概述医学仪器概述6262CT医学仪器概述62CT医学仪器概述医学仪器概述6363CT医学仪器概述63CT医学仪器概述医学仪器概述6464CT医学仪器概述64MRI医学仪器概述医学仪器概述6565MRI医学仪器概述65MRI医学仪器概述医学仪器概述6666MRI医学仪器概述6621世纪生物医疗仪器的发展世纪生物医疗仪器的发展（3 3）USUS：代表当前水平的产品是全数字化多功能代表当前水平的产品是全数字化多功能彩超，融入了宽带、高密度探测、全程动态聚焦、彩超，融入了宽带、高密度探测、全程动态聚焦、谐波成象、快速三维重构等新技术。由于其无创、谐波成象、快速三维重构等新技术。由于其无创、实时，被广泛用于体检普查、临床诊断、定位以实时，被广泛用于体检普查、临床诊断、定位以及手术导航等。及手术导航等。（4 4）DRDR：指数字化：指数字化X X线设备。优点是：辐射剂量低线设备。优点是：辐射剂量低（可下降（可下降30%-70%30%-70%），分辨率高，可数字化传输、），分辨率高，可数字化传输、存储实现无胶片化。具体设备有存储实现无胶片化。具体设备有CRCR（Computer Computer RadiographyRadiography）和）和DDR(Directly Digital DDR(Directly Digital Radiography)Radiography)两种。两种。1 1、数字医学影象技术：、数字医学影象技术：医学仪器概述医学仪器概述676721世纪生物医疗仪器的发展1、数字医学影象技术：医学仪器概述US医学仪器概述医学仪器概述6868US医学仪器概述68DR（X-RAY）医学仪器概述医学仪器概述6969DR（X-RAY）医学仪器概述69DR（X-RAY）医学仪器概述医学仪器概述7070DR（X-RAY）医学仪器概述7021世纪生物医疗仪器的发展世纪生物医疗仪器的发展（5 5）PET SPECTPET SPECT：正电子发射断层扫描成像：正电子发射断层扫描成像(Positron Emission Tomography)(Positron Emission Tomography)及单光子发射及单光子发射断层扫描成像断层扫描成像(Single photon Emission(Single photon Emission Computerized TomographyComputerized Tomography，)是两种新型的核是两种新型的核医学成像技术。它们的特点是能够以图像的方式医学成像技术。它们的特点是能够以图像的方式给出病人生化及生理过程的功能信息，这是非介给出病人生化及生理过程的功能信息，这是非介入，又具有重要临床意义的检测方法。入，又具有重要临床意义的检测方法。（6 6）医学影像的后处理技术：如：图象滤噪、图医学影像的后处理技术：如：图象滤噪、图象分割、三维重构等技术象分割、三维重构等技术；图象配准和融合技；图象配准和融合技术；图象无损压缩技术；虚拟人体可视化技术等术；图象无损压缩技术；虚拟人体可视化技术等等等。1 1、数字医学影象技术：、数字医学影象技术：医学仪器概述医学仪器概述717121世纪生物医疗仪器的发展1、数字医学影象技术：医学仪器概述PET设备图设备图医学仪器概述医学仪器概述7272PET设备图医学仪器概述72SPECT设备图设备图医学仪器概述医学仪器概述7373SPECT设备图医学仪器概述73医学仪器概述医学仪器概述7474医学仪器概述7421世纪生物医疗仪器的发展世纪生物医疗仪器的发展（7 7）数字内窥镜：）数字内窥镜：视频采集技术和数字图像处理技术直接将图像数字化输入计算机，在高分辨率真彩色下显示，完美地再现任何医用内窥镜所获得的清晰图像。（8）光学相干断层扫描OCT：它利用弱相干光干涉仪的基本原理，检测生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，通过扫描，可得到生物组织二维或三维结构图像。1 1、数字医学影象技术：、数字医学影象技术：医学仪器概述医学仪器概述757521世纪生物医疗仪器的发展1、数字医学影象技术：医学仪器概述白光图像（放大）NBI图像（放大）结肠食管白光图像AFI图像NBI特别采用了符合黏膜组织及血色素光谱特性的窄波光。图像的对比性能得到改善，结合出色的可视性，提高了诊断的准确性。医学仪器概述医学仪器概述7676白光图像（放大）NBI图像（放大）结肠食管白医学仪器概述医学仪器概述7777医学仪器概述7721世纪生物医疗仪器的发展世纪生物医疗仪器的发展2 2、高能物理治疗技术：高能物理治疗技术：（1 1）放疗与立体定向放射外科手术：）放疗与立体定向放射外科手术：刀；刀；X X刀；粒子刀刀；粒子刀 （2 2）超声治疗技术：其代表性的进展表现在超声）超声治疗技术：其代表性的进展表现在超声外科手术刀（外科手术刀（202030kHz30kHz），超声体外碎石机（），超声体外碎石机（1 12MHz2MHz）、无创性高强聚焦超声外科（）、无创性高强聚焦超声外科（0.5-0.5-4.5MHz4.5MHz）等方面。）等方面。（3 3）电磁波热疗技术电磁波热疗技术：主要是利用微波（主要是利用微波（24502450、915915、433MHz433MHz）、高频（几）、高频（几MHzMHz到几十到几十MHzMHz）、射）、射频（频（100-1000KHz100-1000KHz）的生物热效应，在生物组织）的生物热效应，在生物组织产生高温达到治疗目的。产生高温达到治疗目的。（4 4）高能肿瘤热疗技术高能肿瘤热疗技术 医学仪器概述医学仪器概述787821世纪生物医疗仪器的发展2、高能物理治疗技术：医学仪器概放射治疗放射治疗医学仪器概述医学仪器概述7979放射治疗医学仪器概述7921世纪生物医疗仪器的发展世纪生物医疗仪器的发展3 3、高度发展的电生理检测设备与监护技术高度发展的电生理检测设备与监护技术：（1 1）以微机为核心的数字化电生理检测设备，正以微机为核心的数字化电生理检测设备，正在逐步取代传统的模拟设备。数字化与检测、分在逐步取代传统的模拟设备。数字化与检测、分析相结合是现代化电生理检测仪器发展的重要趋析相结合是现代化电生理检测仪器发展的重要趋势。势。（2 2）监护仪是一种需求日益增长的、临床急需的监护仪是一种需求日益增长的、临床急需的设备。设备。目前，常用的监护仪有：多导生理监护仪目前，常用的监护仪有：多导生理监护仪（血压、血氧、心电、心率、阻抗呼吸、体温），（血压、血氧、心电、心率、阻抗呼吸、体温），2424小时动态监护仪（心电、脑电），手术监护设小时动态监护仪（心电、脑电），手术监护设备，母婴监护仪，胎儿监护仪，睡眠监护仪等。备，母婴监护仪，胎儿监护仪，睡眠监护仪等。医学仪器概述医学仪器概述808021世纪生物医疗仪器的发展3、高度发展的电生理检测设备与监护21世纪生物医疗仪器的发展世纪生物医疗仪器的发展4 4 4 4、整体优化的整体优化的整体优化的整体优化的TMSTMS方案方案方案方案：TMSTMSTMSTMS（Total Medical SolutionsTotal Medical SolutionsTotal Medical SolutionsTotal Medical Solutions）方案，是围绕一个）方案，是围绕一个）方案，是围绕一个）方案，是围绕一个医疗目标，将分散、独立工作的相关设备，优化组合构成医疗目标，将分散、独立工作的相关设备，优化组合构成医疗目标，将分散、独立工作的相关设备，优化组合构成医疗目标，将分散、独立工作的相关设备，优化组合构成一个仪器系统。目的在于把需要的诊断、治疗技术进行整一个仪器系统。目的在于把需要的诊断、治疗技术进行整一个仪器系统。目的在于把需要的诊断、治疗技术进行整一个仪器系统。目的在于把需要的诊断、治疗技术进行整合，构架成一个完整体系，以获得最佳医疗效果。合，构架成一个完整体系，以获得最佳医疗效果。合，构架成一个完整体系，以获得最佳医疗效果。合，构架成一个完整体系，以获得最佳医疗效果。例如心脏病学科例如心脏病学科例如心脏病学科例如心脏病学科TMSTMSTMSTMS方案包括方案包括方案包括方案包括12121212导心电图机、运动负荷测导心电图机、运动负荷测导心电图机、运动负荷测导心电图机、运动负荷测试系统、动态心电诊断系统、试系统、动态心电诊断系统、试系统、动态心电诊断系统、试系统、动态心电诊断系统、CCUCCUCCUCCU中央监护系统，由中央中央监护系统，由中央中央监护系统，由中央中央监护系统，由中央心电管理系统进行统一管理；以及由肺功能测定仪、动态心电管理系统进行统一管理；以及由肺功能测定仪、动态心电管理系统进行统一管理；以及由肺功能测定仪、动态心电管理系统进行统一管理；以及由肺功能测定仪、动态血压诊断系统、脉氧仪、除颤起搏监护仪等构成的日常检血压诊断系统、脉氧仪、除颤起搏监护仪等构成的日常检血压诊断系统、脉氧仪、除颤起搏监护仪等构成的日常检血压诊断系统、脉氧仪、除颤起搏监护仪等构成的日常检测、救护仪器系统。测、救护仪器系统。测、救护仪器系统。测、救护仪器系统。医学仪器概述医学仪器概述818121世纪生物医疗仪器的发展4、整体优化的TMS方案：医学21世纪生物医疗仪器的发展世纪生物医疗仪器的发展5 5、医学信息系统：医学信息系统：（1 1）PACS-DICOM-IHEPACS-DICOM-IHE：PACS(Picture Archiving and Communication PACS(Picture Archiving and Communication System)System)数字图象归档与通信系统，是一个建立在数字图象归档与通信系统，是一个建立在计算机、网络、信息等技术基础上的管理医学图象计算机、网络、信息等技术基础上的管理医学图象的综合系统。的综合系统。DICOM3.0(Digital Imaging and Communication DICOM3.0(Digital Imaging and Communication in Medicine,3.0)in Medicine,3.0)是为解决不同厂商生产的医学是为解决不同厂商生产的医学影象设备能上网互连而推出的医学数字图象通信标影象设备能上网互连而推出的医学数字图象通信标准准 IHE(Integrating the Healthcare Enterprise)IHE(Integrating the Healthcare Enterprise)集集成医疗机构，目的在于对医院各种医疗设备和系统成医疗机构，目的在于对医院各种医疗设备和系统进行集成，实现信息资源整合和综合利用。进行集成，实现信息资源整合和综合利用。医学仪器概述医学仪器概述828221世纪生物医疗仪器的发展5、医学信息系统：医学仪器概述8221世纪生物医疗仪器的发展世纪生物医疗仪器的发展5 5、医学信息系统：医学信息系统：（1 1）远程医疗远程医疗：远程医疗主要解决跨地区的医学信息资源最佳远程医疗主要解决跨地区的医学信息资源最佳整合与利用，以及边远地区的诊疗问题。能使医生整合与利用，以及边远地区的诊疗问题。能使医生实时、在线的对异地病人进行会诊、监护、咨询、实时、在线的对异地病人进行会诊、监护、咨询、指导治疗，可在自己的计算机上直接对异地病人资指导治疗，可在自己的计算机上直接对异地病人资料进行采集、查阅、编辑，并可以通过计算机，与料进行采集、查阅、编辑，并可以通过计算机，与二位以上的同行对同一记录资料进行讨论研究，作二位以上的同行对同一记录资料进行讨论研究，作出判断，提出医疗指导性建议。出判断，提出医疗指导性建议。医学仪器概述医学仪器概述838321世纪生物医疗仪器的发展5、医学信息系统：医学仪器概述8321世纪生物医疗仪器的发展展望世纪生物医疗仪器的发展展望 21 21世纪生物医疗仪器世纪生物医疗仪器将继续在医学诊断、手术、将继续在医学诊断、手术、监护、康复等方面获得更大发展，监护、康复等方面获得更大发展，总趋势是：器械智能化、简易化；保健转向家总趋势是：器械智能化、简易化；保健转向家庭；生物、物理、工程设计领域交叉融合；提高临庭；生物、物理、工程设计领域交叉融合；提高临床诊断精确性。床诊断精确性。计算机辅助诊断、智能器械、生物传感器、机计算机辅助诊断、智能器械、生物传感器、机器人、网络等在内的计算机相关技术；分子医学；器人、网络等在内的计算机相关技术；分子医学；家庭与自我保健；微创方法；器械家庭与自我保健；微创方法；器械/药物结合的产药物结合的产品；人工器官移植品；人工器官移植/辅助装置及组织工程组件等产辅助装置及组织工程组件等产品将进一步得到发展。品将进一步得到发展。医学仪器概述医学仪器概述848421世纪生物医疗仪器的发展展望21世纪生物医疗仪器将21世纪生物医疗仪器的发展展望世纪生物医疗仪器的发展展望 1 1）机器人外科与微系统技术机器人外科与微系统技术：机器人外科是指外科医生应用机器人去完成某机器人外科是指外科医生应用机器人去完成某些精确的外科任务，而非用机器人取代外科医生。些精确的外科任务，而非用机器人取代外科医生。微系统技术：是微电子、计算机技术和精密机微系统技术：是微电子、计算机技术和精密机械相结合的高新技术。主要用于微创诊断和治疗。械相结合的高新技术。主要用于微创诊断和治疗。2 2）纳米材料与纳米医学：）纳米材料与纳米医学：纳米医学是指制造和利用纳米结构与纳米级装纳米医学是指制造和利用纳米结构与纳米级装置，在分子水平上诊断、防病、治病的技术。置，在分子水平上诊断、防病、治病的技术。医学仪器概述医学仪器概述858521世纪生物医疗仪器的发展展望1）机器人外科与微系统技术21世纪生物医疗仪器的发展展望世纪生物医疗仪器的发展展望 3 3）生物芯片生物芯片：分子电子器件分子电子器件：目前的进展是分子开关、分子储存：目前的进展是分子开关、分子储存器、分子导线、分子神经元等分子器件。器、分子导线、分子神经元等分子器件。微型多参数生物传感器微型多参数生物传感器：是在一微小基片的表面固：是在一微小基片的表面固定大量的分子识别探针，实现对化合物、蛋白质、定大量的分子识别探针，实现对化合物、蛋白质、核酸、细胞或其他生物组织，准确、快速、大信息核酸、细胞或其他生物组织，准确、快速、大信息量的筛选或检测。量的筛选或检测。基因芯片基因芯片：是一种最重要的分子芯片，实际它是：是一种最重要的分子芯片，实际它是DNADNA微阵列芯片，它集成了大量密集排列的基因探微阵列芯片，它集成了大量密集排列的基因探针，通过与被检测的核酸序列，互补匹配，进行序针，通过与被检测的核酸序列，互补匹配，进行序列测量。列测量。医学仪器概述医学仪器概述868621世纪生物医疗仪器的发展展望3）生物芯片：医学仪器概述21世纪生物医疗仪器的发展展望世纪生物医疗仪器的发展展望 4 4）组织工程组件组织工程组件：应用生命科学和工程学原理应用生命科学和工程学原理 ，研制能够修复和改，研制能够修复和改善，损伤或缺失组织功能的人造组织或器官。善，损伤或缺失组织功能的人造组织或器官。医学仪器概述医学仪器概述878721世纪生物医疗仪器的发展展望4）组织工程组件：医学器官自控制系统器官自控制系统器官自控制系统具有不受神经系统和内分泌系器官自控制系统具有不受神经系统和内分泌系统控制的机制。统控制的机制。医学仪器概述医学仪器概述8888器官自控制系统器官自控制系统具有不受神经系统和内分泌系统控制神经控制系统神经控制系统 神经控制系统是一种由神神经控制系统是一种由神神经控制系统是一种由神神经控制系统是一种由神经进行快速反应的控制调节机经进行快速反应的控制调节机经进行快速反应的控制调节机经进行快速反应的控制调节机制。制。制。制。不论是人的内部器官的机不论是人的内部器官的机不论是人的内部器官的机不论是人的内部器官的机能、身体的动作、各种知觉或能、身体的动作、各种知觉或能、身体的动作、各种知觉或能、身体的动作、各种知觉或是人的思想、感情等都受神经是人的思想、感情等都受神经是人的思想、感情等都受神经是人的思想、感情等都受神经系统的控制。系统的控制。系统的控制。系统的控制。人的神经系统分成两个主人的神经系统分成两个主人的神经系统分成两个主人的神经系统分成两个主要部分：一是中枢神经系统，要部分：一是中枢神经系统，要部分：一是中枢神经系统，要部分：一是中枢神经系统，包括脑和脊髓；二是周围神经包括脑和脊髓；二是周围神经包括脑和脊髓；二是周围神经包括脑和脊髓；二是周围神经系统，包括脑神经、脊神经和系统，包括脑神经、脊神经和系统，