数控机床位置精度检测资料课件

【知识准备知识准备】一、数控车床位置精度检测一、数控车床位置精度检测 二、数控铣床位置精度检测二、数控铣床位置精度检测【任务实施任务实施】【实训任务书实训任务书】【知识拓展知识拓展】一、数控机床的工作精度检测一、数控机床的工作精度检测 二、球杆仪二、球杆仪【思考与练习思考与练习】任务任务3 数控机床位置精度检测数控机床位置精度检测 位置精度就是指机床刀具趋近目标位置的能力，位置精度就是指机床刀具趋近目标位置的能力，是通过对测量值进行数据统计分析处理后得出来的是通过对测量值进行数据统计分析处理后得出来的结果。一般由定位精度、重复定位精度及反向间隙结果。一般由定位精度、重复定位精度及反向间隙三部分组成。三部分组成。数控机床位置精度主要检测内容有：数控机床位置精度主要检测内容有：任务任务3 数控机床位置精度检测数控机床位置精度检测 1）各直线运动轴的定位精度）各直线运动轴的定位精度(包括包括X、Y、Z、U、V、W轴轴)。2）各直线运动轴的重复定位精度。）各直线运动轴的重复定位精度。3）直线运动各坐标轴机械原点的返回精度。）直线运动各坐标轴机械原点的返回精度。4）直线运动各坐标轴的反向误差。）直线运动各坐标轴的反向误差。5）回转运动（回转工作台）的定位精度。）回转运动（回转工作台）的定位精度。6）回转运动（回转工作台）的重复定位精度。）回转运动（回转工作台）的重复定位精度。7）回转运动的反向误差。）回转运动的反向误差。8）回转轴原点的返回精度。）回转轴原点的返回精度。任务任务3 数控机床位置精度检测数控机床位置精度检测一、数控车床位置精度检测一、数控车床位置精度检测1.标准、检测原理标准、检测原理（1）标准）标准 定位精度和重复定位精度的确定定位精度和重复定位精度的确定国家标准国家标准GB/T17421.22000评定方法评定方法 1）轴线行程（）轴线行程（axis travel）2）测量行程（）测量行程（measurement travel）3）目标位置（）目标位置（target position）Pi i 4）实际位置（）实际位置（actual position）Pijij（i=0m，j=1n）【知识准备知识准备】5 5）位置偏差）位置偏差6 6）单向向7）双向）双向8）扩展不确定度）扩展不确定度9）覆盖因子）覆盖因子 10）某一位置的单向平均位置偏差）某一位置的单向平均位置偏差 11）某一位置的双向平均位置偏差）某一位置的双向平均位置偏差 12）某一位置的反向差值（）某一位置的反向差值（1）标准）标准13）轴线反向差值）轴线反向差值(reversal value of an axis)B14）轴线平均反向差值（）轴线平均反向差值（mean reversal value of an axis)1515）在某一位置的）在某一位置的单向定位向定位标准不确定度的估算准不确定度的估算值16）在某一位置的单向重复定位精度）在某一位置的单向重复定位精度（unidirectional repeatability of positioning at a position）（1）标准）标准1717）某一位置的双向重复定位精度（）某一位置的双向重复定位精度（bidirectional bidirectional repeatability of positioning atrepeatability of positioning at a position）Ri 18）轴线单向重复定位精度）轴线单向重复定位精度(unidirectional repeatability of positioning）以及轴线双向重复定位精度以及轴线双向重复定位精度(bidirectional repeatability of positioning R of an axis)R 19）轴线单向定位精度）轴线单向定位精度(unidirectional accuracy of positioning of an axis)20）轴线双向定位精度（）轴线双向定位精度（bidirectional accuracy of positioning of an axis）A（1）标准）标准（2）检测原理）检测原理 位置精度的测量仪器可以用激光干涉仪和步距位置精度的测量仪器可以用激光干涉仪和步距规。规。位置精度一般是在机床和工作台空载条件下进位置精度一般是在机床和工作台空载条件下进行，按国家标准和国际标准化组织的规定行，按国家标准和国际标准化组织的规定(ISO标标准准)，用激光干涉仪检测。，用激光干涉仪检测。步距规测量位置精度，因其操作简单而在批量步距规测量位置精度，因其操作简单而在批量生产中被广泛采用，后面举例说明数控车床使用生产中被广泛采用，后面举例说明数控车床使用步距规测试步距规测试Z轴位置精度的方法。轴位置精度的方法。定位误差检测完成后要通过计算，进行螺距补定位误差检测完成后要通过计算，进行螺距补偿和反向间隙补偿。偿和反向间隙补偿。标准准检验循循环图见图2-202-20。2.步距规步距规步距规见图步距规见图2-21。尺寸。尺寸P1、P2、P5按按93mm间距间距设计，加工后测量出设计，加工后测量出P1、P2、P5的实际尺寸作为的实际尺寸作为定位精度检测时的目标位置坐标（测量基准），见图定位精度检测时的目标位置坐标（测量基准），见图2-22。图图2-21 步距规步距规图图2-22 步距规尺寸步距规尺寸图图2-22中步距规的实际尺寸见中步距规的实际尺寸见表表2-14。表表2-14 步距规的实际尺寸步距规的实际尺寸1 12 23 34 45 5位置位置P P1 1P P2 2P P3 3P P4 4P P5 5间距尺寸距尺寸0 093.00993.00993.02493.02493.00693.00693.00993.009实际尺寸尺寸0 093.00993.009186.033186.033279.039279.039372.048372.0483.数控机床位置精度测试及补偿数控机床位置精度测试及补偿4.数控车床位置精度的检测数控车床位置精度的检测（1）数控车床位置精度的检测项目）数控车床位置精度的检测项目 JB/T8324.1-1996简式数控卧式车床简式数控卧式车床 精度精度的标准中的标准中G19项项Z轴和轴和X轴的位置精度，包括重轴的位置精度，包括重复定位精度复定位精度R、反向偏差、反向偏差B、定位精度，其检验、定位精度，其检验方法见方法见表表2-15。表表2-15 数控车床定位精度的检测数控车床定位精度的检测序号序号 检验项目目允差范允差范围mmmm检验工具工具检 验 方方 法法 G19G19Z Z轴和和X X轴的位置的位置精度精度a.a.重复重复定位精度定位精度R Rb.b.反向反向偏差偏差B Bc.c.定位定位精度精度A A激光干涉激光干涉仪，步距步距规规用激光干涉仪、步距规，用激光干涉仪、步距规，采用线性循环方法。采用线性循环方法。测量时每个位置正、测量时每个位置正、反向各重复测量反向各重复测量5次，次，测量实测值与指令值之测量实测值与指令值之差。读数分别记录。差。读数分别记录。（2 2）数控）数控车床床CAK3665sjCAK3665sj的的Z Z轴位置精度位置精度检测 1 1）具体）具体测试过程程 以配置以配置华中世中世纪星数控系星数控系统的数控的数控车床床Z Z轴位置精位置精度度测量量为例。例。测量量时，将步距，将步距规置于前后置于前后顶尖上，尖上，见图2-232-23，令，令Z Z轴回零；按回零；按标准循准循环图测量量5 5次，将各点次，将各点读数数（单向位置偏差）向位置偏差）记录在在记录表中，按表中，按标准准对数据数据进行行处理，可确定数控理，可确定数控车床床Z Z轴的重复定位精度、反向的重复定位精度、反向间隙隙和定位精度和定位精度。图2-23 2-23 用步距用步距规测量数控量数控车床的定位精度床的定位精度2 2）测试步步骤 在首次在首次测量前，开机量前，开机进入系入系统（华中数控中数控HNC-HNC-21T21T），），见图2-242-24，移，移动光光标选择“2 2轴”回回车，即，即进入系入系统Z Z轴补偿参数界面，将系参数界面，将系统的反向的反向间隙、螺距隙、螺距补偿参数全部参数全部设置置为零，按零，按“Esc”Esc”键，界面出，界面出现对话框框“是否保存修改参数？是否保存修改参数？”，按，按“Y”Y”键后保存修改后的后保存修改后的参数。参数。图2-24 F42-24 F4轴补偿值参数参数3）编制用步距规的测试程序）编制用步距规的测试程序w%1wG92X0Z0wG01X15F3000wG01Z5wG01Z0wG01X0F300wG04X2 wG01X15F3000wG01Z-93.009wG01X0F300wG04X2wG01X15F3000wG01Z-186.033wG01X0F300wG04X2wG01X15F3000wG01Z-279.039wG01X0F300wG04X2wG01X15F3000wG01Z-372.048wG01X0F300wG04X2wG01X15F3000wG01Z-376wG01Z-372.048wG01X0F300wG04X2wG01X15F3000wG01Z-279.039wG01X0F300wG04X2wG01X15F3000wG01Z-186.033wG01X0F300G04X2 wG01X15F3000wG01Z-93.009wG01X0F300wG04X2 wG01X15F3000wG01Z0 wG01X0F300wG04X2wM30 4）数据处理。按）数据处理。按“定位精度和重复定位定位精度和重复定位精度的确定精度的确定-国家标准国家标准GB/T17421.22000评定方法评定方法”对数据进行处理，计算出全部数值，对数据进行处理，计算出全部数值，完成误差补偿。完成误差补偿。5）若按单向补偿，补偿后，按上述测试）若按单向补偿，补偿后，按上述测试步骤和测试程序，再次进行位置精度的测量并步骤和测试程序，再次进行位置精度的测量并进行数据处理。进行数据处理。计算出计算出Z轴单向补偿后的定位轴单向补偿后的定位精度和重复定位精度。精度和重复定位精度。6）以数控车床）以数控车床CAK3665sj的的Z轴测试为例，轴测试为例，检测数据和计算数据见表检测数据和计算数据见表2-16。表表2-16 无补偿的数控车床无补偿的数控车床Z轴位置精度检测数据和计算数据轴位置精度检测数据和计算数据测量量记录机床型号机床型号CAK3665sjCAK3665sj机床机床编号号A30900240A30900240测试轴Z Z轴补偿状状态无无补偿环境温度境温度2525湿度湿度30%30%测试者者1 1组测试日期日期2009.6.242009.6.24序号序号1 12 23 34 45 5目目标位置位置P Pi i/mm/mm0 0-93.009-93.009-186.033-186.033-279.039-279.039-372.048-372.048趋近方向近方向位置位置偏差偏差X Xijij/m/mj=1j=12 23 34 4 5 50 0-35-35-1-1-30-30-8-8-37-37+1+1-30-30+5+5-30-30-2-2-35-35-1-1-30-30-8-8-37-37+1+1-30-30+5+5-30-30-1-1-35-35-1-1-30-30-8-8-37-37+1+1-30-30+5+5-30-30-1-1-35-35-1-1-30-30-8-8-37-37+1+1-30-30+4+4-30-30-1-1-35-35-1-1-30-30-8-8-37-370 0-30-30+4+4-30-30数数据据处理理结果果单向平均位置偏单向平均位置偏差差 /mm -1-1-35-35-1-1-30-30-8-8-37-37+0.8+0.8-30-30+4.6+4.6-30-30标准不确定度准不确定度S Si i/m/m0.710.710 00 00 00 00 00.450.450 00.550.550 02S2Si i/m/m1.421.420 00 00 00 00 00.90.90 01.11.10 0 -2S -2Si i/m /m -2.42-2.42-35-35-1-1-30-30-8-8-37-37-0.1-0.1-30-303.53.5-30-30 +2S +2Si i/m /m 0.420.42-35-35-1-1-30-30-8-8-37-371.71.7-30-305.75.7-30-30单向重复定位偏向重复定位偏差差R Ri i-4S-4Si i/m/m32.5632.5635.4235.42292929292929292930.0830.0830.9830.9834.634.635.735.7反向差反向差值B Bi i/mm34342929292930.0830.0834.634.6双向重复定位精双向重复定位精度度R Ri i/m/m35.4235.422929292930.9830.9835.735.7双向平均位置双向平均位置偏差偏差 /mm -18-18-15.5-15.5-22.5-22.5-14.6-14.6-12.7-12.7标准准GB/T17421.22000GB/T17421.22000方向方向单 向向单 向向双双 向向定位精度定位精度A/mmA/mm0.01370.01370.04270.04270.04270.0427重复定位精度重复定位精度R/mmR/mm0.002840.002840 00.03570.0357平均反向差值平均反向差值 /mm/mm0.0313360.031336表表2-16 无补偿的数控车床无补偿的数控车床Z轴位置精度检测数据和计算数据（续）轴位置精度检测数据和计算数据（续）通过计算，填写单向补偿参数表，见表通过计算，填写单向补偿参数表，见表2-17。表表2-17 单向补偿参数表单向补偿参数表反向反向间隙（微米）隙（微米）3131螺螺补类型型(0-(0-无，无，1-1-单向，向，Z-Z-双向，双向，3,4-3,4-扩展展)1 1补偿点数点数5 5参考点偏差号参考点偏差号4 4补偿间隙隙9300093000偏差偏差值（微米）（微米）00-5-5偏差偏差值（微米）（微米）11-1-1偏差偏差值（微米）（微米）228 8偏差偏差值（微米）（微米）331 1偏差偏差值（微米）（微米）441 1偏差偏差值（微米）（微米）55偏差偏差值（微米）（微米）66偏差偏差值（微米）（微米）77偏差偏差值（微米）（微米）88偏差偏差值（微米）（微米）99偏差偏差值（微米）（微米）1010补偿后，按无补偿的测试步骤和测试程序，再次进行位置精度补偿后，按无补偿的测试步骤和测试程序，再次进行位置精度的测量并进行数据处理，见表的测量并进行数据处理，见表2-18。表表2-18 补偿后的数控车床补偿后的数控车床Z轴位置精度检测数据和计算数据轴位置精度检测数据和计算数据测量量记录机床型号机床型号CAK3665sjCAK3665sj机床机床编号号A30900240A30900240测试轴Z Z轴补偿状状态单向向补偿环境温度境温度2525湿度湿度30%30%测试者者1 1组测试日期日期2009.6.242009.6.24序号序号1 12 23 34 45 5目目标位置位置P Pi i/mm/mm0 0-93.009-93.009-186.033-186.033-279.039-279.039-372.048-372.048趋近方向近方向位置位置偏差偏差X Xijij/m/mj=1j=12 23 34 45 50 0-2-20 04 40 02 20 0-1-10 0-5-50 0-2-22 24 40 02 2-2-20 00 0-5-50 0-2-22 24 40 02 20 00 00 0-5-50 0-2-22 24 40 02 2-2-20 00 0-5-50 0-2-22 24 40 02 2-2-20 0-2-2-5-5数数据据处理理结果果单向平均位置偏单向平均位置偏差差 /mm0 0-2-21.61.64 40 02 2-1.2-1.2-0.2-0.2-0.4-0.4-5-5标准不确定度准不确定度S Si i/m/m0 00 00.890.890 00 00 01.11.10.450.450.890.890 02S2Si i/m/m0 00 01.781.780 00 00 02.22.20.90.91.781.780 0 -2S -2Si i/m/m0 0-2-2-0.18-0.184 40 02 2-3.4-3.4-1.1-1.1-2.18-2.18-5-5 +2S +2Si i/m/m 0 0-2-23.383.384 40 02 21 10.70.71.341.34-5-5单向重复定位偏差向重复定位偏差R Ri i-4S4Si i/m/m2 22 21.021.024.584.582 22 21.811.815.45.42.822.826.386.38反向差反向差值B Bi i/mm2 2-2.4-2.4-2-2-1-14.64.6双向重复定位精度双向重复定位精度R Ri i/m/m2 24.184.182 26.216.216.386.38双向平均位置偏双向平均位置偏差差 /mm-1-12.82.81 1-0.7-0.7-2.7-2.7标准准GB/T17421.22000GB/T17421.22000方向方向单 向向单 向向双双 向向定位精度定位精度A/mmA/mm0.006780.006780.008380.008380.008380.00838重复定位精度重复定位精度R/mmR/mm-0.006380.00638平均反向差值平均反向差值 /mm/mm0.00120.0012表表2-18 补偿后的数控车床补偿后的数控车床Z轴位置精度检测数据和计算数据（续）轴位置精度检测数据和计算数据（续）二、数控铣床位置精度检测二、数控铣床位置精度检测“GB/T 20958.2-2007数控床身铣床检验条件数控床身铣床检验条件 精度检验精度检验 第第2部分部分:立式铣床立式铣床”标准中数控铣床定位精度的检验项标准中数控铣床定位精度的检验项目和检验方法见目和检验方法见表表2-19。表表2-19 数控铣床的定位数控铣床的定位精度检验精度检验 实训任务书实训任务书1.任务书任务书（1）用步距规完成数控车床的）用步距规完成数控车床的Z轴位置精度测试。轴位置精度测试。1）完成数控车床的）完成数控车床的Z轴位置精度测试，填写轴位置精度测试，填写表表2-21。表表2-21 数控车床的数控车床的Z轴位置精度测试表轴位置精度测试表测量量记录机床型号机床型号机床机床编号号测试轴补偿状状态无无补偿环境温度境温度湿度湿度测试者者测试日期日期序号序号1 12 23 34 45 5目目标位置位置P Pi i/mm/mm趋近方向近方向位置位置偏差偏差X Xijij/m/mj=1j=12 23 34 45数数据据处理理结果果单向平均位置偏差单向平均位置偏差 mm标准不确定度准不确定度S Si i/m/m2S2Si i/m/m -2S -2Si i/m /m +2S +2Si i/m /m 单向重复定位偏差向重复定位偏差R Ri i-4S-4Si i/m/m反向差反向差值B Bi i/mm双向重复定位精度双向重复定位精度R Ri i/m/m双向平均位置偏差双向平均位置偏差 /mm标准准GB/T17421.22000GB/T17421.22000（JB/T8324.1-1996JB/T8324.1-1996）方向方向单 向向单 向向双双 向向定位精度定位精度A/mmA/mm重复定位精度重复定位精度R/mmR/mm平均反向差值平均反向差值 /mm/mm2）进入华中世纪星数控系统）进入华中世纪星数控系统Z轴补偿参数轴补偿参数界面，输入单向补偿后的数据，填写检测界面，输入单向补偿后的数据，填写检测补偿参数补偿参数表表2-22。表表2-22 单向补偿参数表单向补偿参数表反向反向间隙（微米）隙（微米）螺螺补类型型(0-(0-无，无，1-1-单向，向，Z-Z-双向，双向，3,4-3,4-扩展展)补偿点数点数参考点偏差号参考点偏差号补偿间隙隙偏差偏差值（微米）（微米）00偏差偏差值（微米）（微米）11偏差偏差值（微米）（微米）22偏差偏差值（微米）（微米）33偏差偏差值（微米）（微米）44偏差偏差值（微米）（微米）55偏差偏差值（微米）（微米）66偏差偏差值（微米）（微米）77偏差偏差值（微米）（微米）88偏差偏差值（微米）（微米）99偏差偏差值（微米）（微米）10103）输入数控系统的补偿参数，再测量补偿后的数）输入数控系统的补偿参数，再测量补偿后的数据填写据填写表表2-23，并根据测量数据计算出相关的误差，并根据测量数据计算出相关的误差值。值。表表2-23 补偿后的数控车床补偿后的数控车床Z轴位置精度检测轴位置精度检测测量量记录机床型号机床型号机床机床编号号测试轴补偿状状态无无补偿环境温度境温度湿度湿度测试者者测试日期日期序号序号1 12 23 34 45 5目目标位置位置P Pi i/mm/mm趋近方向近方向位置位置偏差偏差X Xijij/m/mj=1j=12 23 34 45 5数数据据处理理结果果单向平均位置偏差单向平均位置偏差 mm标准不确定度准不确定度S Si i/m/m2S2Si i/m/m -2S -2Si i/m /m +2S +2Si i/m /m 单向重复定位偏差向重复定位偏差R Ri i-4S-4Si i/m/m反向差反向差值B Bi i/mm双向重复定位精度双向重复定位精度R Ri i/m/m双向平均位置偏差双向平均位置偏差 /mm标准准GB/T17421.22000GB/T17421.22000（JB/T8324.1-1996JB/T8324.1-1996）方向方向单 向向单 向向双双 向向定位精度定位精度A/mmA/mm重复定位精度重复定位精度R/mmR/mm平均反向差值平均反向差值 /mm /mm （2）用步距规完成数控铣床的）用步距规完成数控铣床的X轴位置精度测试轴位置精度测试 提示：将步距规置于工作台中间位置，注意步距规的方提示：将步距规置于工作台中间位置，注意步距规的方向，用压板轻轻地固定，并用杠杆百分表将步距规轴线与向，用压板轻轻地固定，并用杠杆百分表将步距规轴线与X坐标轴导轨校平行，平行度允差坐标轴导轨校平行，平行度允差0.02mm。操作工作台沿。操作工作台沿X坐坐标轴回零，标轴回零，Y轴置于行程中间位置；将杠杆百分表固定在主轴置于行程中间位置；将杠杆百分表固定在主轴箱上（不移动），表头接触在第轴箱上（不移动），表头接触在第1点，表针置零。将工作方点，表针置零。将工作方式置于式置于“单段单段”，进给修调置于，进给修调置于“100%”，运行检测程序，运行检测程序，当程序执行到第当程序执行到第1次测量的暂停语句时，将表针再次置零，再次测量的暂停语句时，将表针再次置零，再将工作方式置于将工作方式置于“自动自动”后，按后，按“循环启动循环启动”开始逐一测量，开始逐一测量，在测量完成前不应调整杠杆百分表表针。测量在测量完成前不应调整杠杆百分表表针。测量5个循环，并将个循环，并将读数记录到读数记录到“测试记录表测试记录表”中。停止运行，将表头移开测量中。停止运行，将表头移开测量面。面。自行设计表格，完成数控铣床的自行设计表格，完成数控铣床的X轴位置精度的检测和计轴位置精度的检测和计算。算。【知识拓展知识拓展】一、数控机床的工作精度检测一、数控机床的工作精度检测机床质量的好与坏，其最终的考核标准还是看该机床加机床质量的好与坏，其最终的考核标准还是看该机床加工零件的质量如何，以该机床的加工精度为准。一般对一工零件的质量如何，以该机床的加工精度为准。一般对一个综合试件的加工质量进行评价，具体要求见数控车床和个综合试件的加工质量进行评价，具体要求见数控车床和数控铣床的工作精度检验表。数控铣床的工作精度检验表。1.数控车床的工作精度检测数控车床的工作精度检测 沈阳第一机床厂数控车床沈阳第一机床厂数控车床CAK3665sj的工作精度检验的工作精度检验见见表表2-24。表表2-24 数控车床的工作精度检测结果数控车床的工作精度检测结果 2.数控铣床的工作精度检验数控铣床的工作精度检验“GB/T 20958.2-2007数控床身铣床检验条件数控床身铣床检验条件 精度精度检验检验 第第2部分部分:立式铣床立式铣床”标准中数控铣床工作精度标准中数控铣床工作精度的检验见的检验见表表2-25。表表2-25 数控铣床工作精数控铣床工作精度的检验度的检验 表表2-25 数控铣床工作精度的检验（续）数控铣床工作精度的检验（续）二、球杆仪二、球杆仪雷尼绍公司的球杆仪不仅能快速检测数控机床两轴联动误差，雷尼绍公司的球杆仪不仅能快速检测数控机床两轴联动误差，还可作为数控机床故障分析的一种工具。还可作为数控机床故障分析的一种工具。1.球杆仪的原理球杆仪的原理球杆仪是由一安装在可伸缩的纤维杆内的高精度位移传感器球杆仪是由一安装在可伸缩的纤维杆内的高精度位移传感器构成，该传感器包括两个线圈和一个可移动的内杆，其工作原构成，该传感器包括两个线圈和一个可移动的内杆，其工作原理是安装在可伸缩的纤维杆内的高精度位移传感器可测量杆长理是安装在可伸缩的纤维杆内的高精度位移传感器可测量杆长的变化，球杆两头的距离是设定的标准长度，杆的一头是高精的变化，球杆两头的距离是设定的标准长度，杆的一头是高精度球，另一头是带有磁性的三点接触的支座，从杆内引出的信度球，另一头是带有磁性的三点接触的支座，从杆内引出的信号线将位移传感器测得的长度变化信息送入采集卡，采集的数号线将位移传感器测得的长度变化信息送入采集卡，采集的数据再输入计算机，通过分析采集的数据得到机床的各误差元素。据再输入计算机，通过分析采集的数据得到机床的各误差元素。2.2.检测数控数控铣床床XYXY两两轴联动误差差在数控机床机在数控机床机电联调实训室室测试了了SINUMERIK 802D 802D系系统的数的数控控铣床床XYXY两两轴联动误差，球杆差，球杆仪的安装的安装见图2-252-25。图2-25 2-25 数控数控铣床床XYXY两两轴联动误差差检测根据球杆仪软件提供的程序，输入到数控系统，其根据球杆仪软件提供的程序，输入到数控系统，其程序如下程序如下：wRENISHAW.MPFwG54wG90wG17wG64wG94F500wG01X-101.5Y0Z0wM00wG01X-100Y0wG03X-100Y0 I 100 J 0wG03X-100Y0 I 100 J 0wG01X-101.5Y0wM00wG01X-100Y0wG02X-100Y0 I 100 J 0wG02X-100Y0 I 100 J 0wG01X101.5Y0wM02根据球杆仪检测后得到的两轴联动误差图形，能分析数控铣床存在问题根据球杆仪检测后得到的两轴联动误差图形，能分析数控铣床存在问题的原因，快速找到数控铣床故障所在，从而解决数控铣床的问题与故障。的原因，快速找到数控铣床故障所在，从而解决数控铣床的问题与故障。1.数控机床调平时，主要工具有哪些？调整地脚螺栓时是数控机床调平时，主要工具有哪些？调整地脚螺栓时是拧紧还是拧松？应注意什么？拧紧还是拧松？应注意什么？2.数控机床通电试车前要检查哪些内容？试举一例说明若数控机床通电试车前要检查哪些内容？试举一例说明若不检查即通电可能出现的问题。不检查即通电可能出现的问题。3.数控车床几何精度检验项目数控车床几何精度检验项目G7规定，在垂直平面内和水规定，在垂直平面内和水平面内，主轴轴线对溜板移动的平行度只许向上偏与向前偏，平面内，主轴轴线对溜板移动的平行度只许向上偏与向前偏，为什么？为什么？4.数控车床主轴箱和尾座两顶尖的等高度误差对加工质量数控车床主轴箱和尾座两顶尖的等高度误差对加工质量有什么影响？有什么影响？5.数控车床主轴的轴向窜动误差对加工质量有什么影响？数控车床主轴的轴向窜动误差对加工质量有什么影响？6.数控铣床几何精度是围绕着哪两项内容展开的？数控铣床几何精度是围绕着哪两项内容展开的？7.数控铣床主轴轴承间隙太大和太小对工作有何影响？数控铣床主轴轴承间隙太大和太小对工作有何影响？思考与练习思考与练习